ATELIERANALYSEDESSYSTEMESMECANIQUESTP01:ETUDEDUNDISPOSITIFDESERRAGE

TPN1
ETUDEDUNDISPOSITIFDESERRAGE

Classe:..Groupe:.

Nom Prnom N

ISETKRISETdeKairouan 1 ARFAOUI&CHERMITI
ATELIERANALYSEDESSYSTEMESMECANIQUESTP01:ETUDEDUNDISPOSITIFDESERRAGE

ETUDEDUNDISPOSITIFDESERRAGE

Niveau: L2/S2
Profil: GnieMcanique(CFMetMI)
Dure: 3heures/Q

OBJECTIFS:
AlafinduTP,ltudiantdevratrecapablede:
Dgagerleschmacinmatiquepartirdunsystmerel
Dgagerlaloientresortiethorique,laconfronteraveclaralitetentirerles
conclusions.
Evaluerexprimentalementlerendementstatiquedunechainedetransformation
demouvement.
Etudieretcomparerlessolutionstechnologiquesassocieslaliaisonhlicodale
pourunemmefonction.
Identifierexprimentalementcertainescaractristiquesdepices

CONDITIONSDEMISEENUVRE:
OndisposepourceTPde:
Unbancdessaiscomportant
Undispositifdeserragevissimple
Undispositifdeserragevisdiffrentielle
Desinstrumentsetaccessoires:
Undynamomtrepourmesurerleffortdeserrage
Uncomparateurcadran

PREREQUIS:
Transformationdemouvementparvissimpleetvisdiffrentielle
Modlisationstatiqueetcinmatiquedesliaisonsloientre/sortie
Transmissiondepuissanceettudenergtiquedesliaisons

CRITERESDEVALUATION:
Lvaluationportesur:
Motivationetdroulement:50%
Compterendu:50%

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DOSSIERDEREFERENCE

I. DISPOSITIFEXPERIMENTAL:
I.1. Descriptif

3 1 4

7
6

8 Support Support
7 Dynamomtresressorts Dynamomtresressorts
6 Pouliedentrainement Pouliedentrainement
5 Comparateurcadran Comparateurcadran
4 Pivot
3 Guide(glissire)
2 Systmedechargement Systmedechargement
1 Vissimple Visdiffrentielle
Dispositifdeserragevissimple Dispositifdeserragevisdiffrentielle

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I.1.1. Dispositifdeserragevissimple.
Ilestconstitude:
Unevisfiletagesimple
Unsystmedechargement,utiliscommegnrateurducouplelentre,ilest
constituparsupportdemassesmarquesetunepouliedentrainement
Deuxressortsprcontraintsjouantlerledundynamomtreressortderaideurs
K1=200N/mmetK2=750N/mmetdetensiondeprcontrainteT01=250Net
T02=350N
Uncomparateurcadranpourlamesuredesdplacementslinaires

I.1.2. Dispositifdeserragevisdiffrentielle.
Ilestconstitude:
Unevisdiffrentielle(pasgrosetpasfin)
Unsystmedechargement,utiliscommegnrateurdecouplelentrequiest
constituparunsupportdemassesmarquesetunepouliedentrainement
Deuxressortsprcontraintsjouantlerledundynamomtreressortderaideurs
K1=200N/mmetK2=750N/mmetdetensiondeprcontrainteT01=250Net
T02=350N
Uncomparateurcadranpourlamesuredesdplacementslinaires

II. ETUDETHEORIQUE
II.1. Systmeviscrou

I.1.3. Introduction
La liaison hlicodale entre deux corps solides permet un mouvement relatif
compos:
Dunerotationautourdaxefixeparrapportauxdeuxsolides.
Dunetranslationrectiligneparalllecetaxeetproportionnellelarotation.
Les deux solides en liaison hlicodale doivent tre guids en translation et en
rotation.
I.1.4. RappeletModlisation
a) Torseurcinmatique
DeuxsolidesS1etS2sontenliaisonhlicodalededirection siletorseurcinmatique
deS1parrapportS2,scrit,entoutpointdelespace:

. .
2
/
. . . 0 0
2
0 0
O
sexprimeenm.s1,enrad.s1 etpasenmm.tour1.
Pourunehlicedroite: . . .
etpourunehlicegauche: . . .

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b) Torseurstatique
Silaliaisonestparfaite,lapuissancedveloppeparlesintereffortsentrelesdeux
solidesestnulle,letorseurdeseffortstransmissiblesparlaliaisonhlicodaledaxe
entrelesdeuxsolidesS1etS2est,entoutpointdelespace,delaforme:
X L

1/ 2 1/ 2
avec L =f( X )
o Y
2 /1
1/ 2
M 1/ 2 1/ 2 1/ 2

Z N
1/ 2 1/ 2
o
Pi=0Watt.
Pi= / . o =0
2 / 1 . L +
1/ 2
.X
1/ 2
=0

Silhliceestdroite: L = . X
1/ 2 2 1/ 2

Silhliceestgauche: L = . X
1/ 2 1/ 2

I.1.5. Reprsentationplaneetspatialedelaliaisonhlicodale
Y

M
1 2
M

Exemple Reprsentationplane Perspective

I.1.6. FiletagedroiteFiletagegauche

Filetageetfiletgauche Filetage etfiletdroite

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DOSSIERPEDAGOGIQUE

I. MANIPULATION1:DISPOSITIFDESERRAGEAVISSIMPLE

I.1. Etudecinmatique
I.1.1. Enexaminantledispositifdeserragevissimple,tablirleschmacinmatique
correspondant.(voirannexe2)

I.1.2. Enobservantlavis(1),prciserlesensdefiletage.[droite/gauche].

I.1.3. Prciserlesensderotationdelapouliedentrainement(6)pourquelaglissire(3)se
translatesuivantlesensX+.

I.1.4. Eneffectuanttrois(03)toursdelavis(1);

a) MesurerlaideduncomparateurcadranledplacementX3delaglissire(3).

b) Dduirealorslepasp1dufiletagedelavis(1)

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c) Donnermaintenantlexpressiongnraledelaloientresortiedusystme:

X3=f(n6,p1)
Avec:
X3:Dplacementdelaglissire(3)
n6:Nombredetoursdelapouliedentrainement(6)
p1:Pasdufiletagedelavis(1)

I.2. Etudenergtique:

DanscettetudeondsireexprimerthoriquementleffortdeserrageFth,puislvaluer
exprimentalementpouravoirFexp,cequinouspermetdvaluerlerendementstatiquestat
delunitdeserragevissimple.

I.2.1. Enanalysantlesystmedechargementdumcanismecijoint,trouverlexpressiondu
couplemcaniquedentrainementC6appliqulapouliedentrainement(6)en
fonctiondelamasseMetdurayonR6delapoulie(6):[C6=f(M,R6)]

I.2.2. On se propose maintenant dexprimer thoriquement leffort de serrage

Fthappliquparlaglissire(3)surlapiceserrer,enfonctiondelamasseM,durayon
R6delapoulie(6)etdupasp1dufiletagedelavis(1):[Fth=f(M,R6,p1)].

Ensupposantquelerendementtotalestparfaitetengalisantlestravauxlentre
et la sortie du mcanisme We=Ws , dmontrer que lexpression de cet effort Fth ,
scrit:

2
Fth M g R6
p1

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I.2.3. OnseproposemaintenantdvaluerexprimentalementleffortdeserrageFexpen
utilisant un dynamomtre comme pice serrer et des masses marques comme
gnrateurducouplelentre.

a) Remplirletableausuivant:

CASDUNDISPOSITIFDESERRAGEAVISSIMPLE

M(Kg)

l(mm)

C6(N.m)

Fexp(N)

avec:
M:Masselentre
C6:CouplersultantdelamasseM,appliqulapouliedentrainement(6)
l :Raccourcissementdudynamomtre
Fexp :Effortdeserragersultant

b) Courbe:

Surlemmegraphesuivanttracerlescourbesreprsentativede:
F th =f(M)
F exp =f(M)

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Interprtationdescourbes

II. MANIPULATION2:DISPOSITIFDESERRAGEAVISDIFFERENTIELLE

II.1. Etudecinmatique
II.1.1. Enmanipulantledispositifdeserragevisdiffrentielle,tablirleschma
cinmatiquecorrespondant.

II.1.2. Enobservantlavis(1),prciserlesensdelhlicedesdeuxfiletages.

Visgrospas(p1):[droite/gauche].
Vispasfin(p2):[droite/gauche].

II.1.3. Engardantlemmesystmedaxesqueprcdemment,prciserlesensde
rotationdelapouliedentrainement(6)pourquelaglissire(3)setranslatesuivantle
sensX+.

II.1.4. Eneffectuanttrois(03)toursdelavis(1);

a) MesurerlaideduncomparateurcadranledplacementX1delavis(1).

b) Dduirealorslegrospasp1dufiletagedelavis(1)

p1=mm

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II.1.5. Eneffectuantdenouveautrois(03)toursdelavis(1);

c) MesurerlaideduncomparateurcadranledplacementX3delaglissire(3).

d) Dduirealorslegrospasp2dufiletagedelavis(1)

. p1=mm

e) Donnermaintenantlexpressiongnraledelaloientresortiedudispositifde
serragevisdiffrentielle:

X3=f(nv,p1,p2)

Avec:
X3:Dplacementdelaglissire(3)
nv:Nombredetoursdelavis(1)
p1,p2:Respectivementgrospasetpasfindufiletagedelavis(1)

II.2. Etudenergtique:

DanscettetudeondsireexprimerthoriquementleffortdeserrageFth,puislvaluer
exprimentalementpouravoirFexp,cequinouspermetdvaluerlerendementstatique
statdelunitdeserragevisdiffrentielle.

II.2.1. Enanalysantlesystmedechargementdumcanismecijoint,trouverlexpression
ducouplemcaniquedentrainementC6appliqulapouliedentrainement(6)en
fonctiondelamasseMetdurayonR6delapoulie(6):[C6=f(M,R6)]

II.2.2. On se propose maintenant dexprimer thoriquement leffort de serrage

Fthappliquparlaglissire(3)surlapiceserrer,enfonctiondelamasseM,durayon
R6delapoulie(6)etdespasp1etp2dufiletagedelavis(1):[Fth=f(M,R6,p1,p2].

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Ensupposantquelerendementtotalestparfaitetengalisantlestravauxlentre
et la sortie du mcanisme We=Ws , dmontrer que lexpression de cet effort Fth ,
scritpar:

2
Fth M g R6
p1 p2

II.2.3. OnseproposemaintenantdvaluerexprimentalementleffortdeserrageFexpen
utilisant un dynamomtre comme pice serrer et des masses marques comme
gnrateurducouplelentre.

a) Remplirletableausuivant:

CASDUNDISPOSITIFDESERRAGEAVISDIFFERENTIELLE

M(Kg)


l(mm)

C6(N.m)


Fexp(N)

avec:
M=Masselentre
C6=CouplersultantlamasseM,appliqulapouliedentrainement(6)
l= Raccourcissementdudynamomtre
Fexp =Effortdeserragersultant

b) Courbe:

Surlemmegraphe,tracerlescourbesreprsentativedeF th =f(M)etF exp =f(M)

puisinterprterlesrsultats

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c) Interprtationdescourbes

III. COMPARAISONDESRESULTATS:

III.1. Etudenergtique
III.1.1. Enreproduisantlesrsultatsdestableauxprcdents,remplirletableau
suivant:

MasseM
Casdunevis
Fexp
simple
Casdunevis
Fexp
diffrentielle

III.1.2. Surlemmegraphe,tracerlescourbesreprsentativedeF exp =f(M)pourlesdeux

solutions.

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III.1.3. Interprterlesdeuxcourbesencomparantlaptitudedeserragedesdeuxdispositifs.

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