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VF 20mac 20puarsa 20ASK16T - F ZETADYN 202DF 2SY
VF 20mac 20puarsa 20ASK16T - F ZETADYN 202DF 2SY
ZETADYN 2SY
1
INTRODUCTION
Dans les annexes, on trouve entre autres informations, un exemple de schmas de branchement et
un tableau avec les paramtres programs.
Linformation contenue dans cette documentation dcrit les caractristiques de nos produits, sans
garantir le fonctionnement. On se rserve le droit dffectuer des modifications tchniques sans
pravis.
Note importante!
Information importante!
2
Note:
Tous les rglages de lunit se font laide des paramtres regroups dans le menu, par exemple: Le
paramtre V_3 du menu VIAJAR dfinie la vitesse de trajet
Information Gnrale
Droits dauteur
Les droits dauteur apartienne
1.1.1.1.1 ZIEHL-ABEGG AG, Knzelsau
Ce manuel dinstructions est dirig au personel de montage, utilisation, programation et maintenance.
Contient des dscriptions tchniques, directives et des dessins qui ne doivent pas tre copis,
divulgus ou pour des raisons de concurrence, ni utilizs parciellement ou dans leur totalit ni
partags cette information avec des tierses personnes. Si ces consignes ne sont pas respectes,
linfracteur devra payer une indmnisation pour les dommages causs.
On se rserve tous les droits, spcialement dans le cas de concder un brevet ou tout autre
concesion.
Lutilisation de lappareil a t pens exclusivement pour les fonctions dfinies dans la confirmation
de la commnade. Des usages diffrents ou extraordinaires (except ceux accords au pralable
dans le contract) seront considrs non autorizs. Le fabricant ne sera pas responsable, dans ces
cas, des dommages dus ces usages non prvus. Le risque est exclusivement de lentreprise
utilisatrice.
Pour un correct usage, il est galement important de suivre les instructions du manuel
aussi bien pour le montage que pour lutilisation et la maintenance.
Instructions dutilisation
On se rserve le droit de modifier le dessin et les donnes tchniques, pour permtre des
dveloppements futurs.
Aucune responsabilit ne sera admise de des possibles erreurs ou omissions de linformation
contenue dans les donnes, ilustrations ou dssins fournis.
Nous informer avant la mise en marche des moyens de montage, rglage, utilisation et
maintenance.
Conjointement avec les instructions de service et les normes obligatoires dans le pays
dimportation, respecter les normes tchniques relatives la prvention des accidents de travail
(suivant la norme de scurit UW, VBG, VDE etc.).
En plus des instructions dutilisation, respecter aussi celles fournies par les fabricants des autres
composants.
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Information sur la scurit
Les appareils et machines lctriques dcrits dans cette documentation sont conus pour tre
utiliss dans des environnements industriels avec des hautes intensits. Pendant le fonctionnement,
ces appareils supportent des tensions dangereuses et ont des pices en mouvement. Une mauvaise
maintenance ou bien sans autorisation, les dispositifs de scurit ou les couvercles de protection sont
supprims, peut provoquer de graves lsions physiques lutilisateur ainsi quau milieux.
Par consquent, les rsponsables de la scurit de ces appareils doivent de ce fait garantir les points
suivants:
Les appareils lctroniques ne sont, en principe, pas preuve de dfauts. Lutilisateur est
responsable dans ce cas de la protection de lappareil, pour viter ainsi des dommages personnels
et/ou matriels.
Avant toute intervention sur lappareil, il faut le dbrancher de lalimentation gnrale. Aprs
avoir attendu aprox. 5 minutes, une fois dchargs les condensateurs du circuit secondaire
(DC link) et lon mesure une tension infrieur 65 Volts, on peut commencer intervenir sur
lappareil.
Les travaux sur/avec les appareils peuvent seulement tre raliss par des personnes
autorises par leur prparation profesionnelle et par una qualification concrte. De
plus, elle doit avoir lautorisation du propietaire de linstallation!
Ces instructions de scurit nont pas la prtention de couvrir tous les aspects de la scurit.
Notes
Linformation relative des procds ou des sections de circuit contenue dans cette documentation,
doit tre considre comme telle sans postrieures implications. Son adapatation dautres
aplications devra tre tudie; ZIEHL-ABEGG ne garantie pas son bon fonctionnement dans de telles
condicions
Les appareils sont quipes dlments chargs lctroestatiquement. Avant de toucher un lment
lctronique, le corps de la personne doit tre lctriquement dcharg, par expl. En touchant un
lment lctronique avec une prise de terre (pices mtaliques brillantes de larmoire de contrle).
Transport et Stockage
Les variateurs de frquence de Ziehl-Abegg sortent de lusine avec lembalage correspondant en
accord avec le transport.
Transporter le variateur uniquement avec lembalage original.
Sil est transport manuellement, assurez vous que la personne est capable de supporter le poids
transport.
Eviter les coups et les impacts sur lappareil.
Vrifier que lembalage et lappareil ne sont pas endomags.
Stocker le variateur dans son embalage original, dans un lieu sec et protg de conditions
atmosphriques extrmes.
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Eviter dexposer le variateur des tempratures extrmes de chaleur et froid.
Obligations de lutilisateur
Lutilisateur est seulement oblig de travailler avec des appareils en bon tat de
fonctionnement. Le propriaitaire doit maintenir les zones dangereuses sures entre les
appareils de ZIEHL-ABEGG et ceux du client!
Les travaux sur des appareils/composants lctriques ne peuvent tre fait que par des
professionnels spcialiss en lctricit en accord avec les normes lctrotchniques
(p.ej.EN60204,DINVDE0100/0113/0160).
Lemploy ou oprateur doit sassurer aussi, que la maintenance des installations
lctriques et les appareils correspondent aux normes lctrotchniques
Il est interdit de travailler sur des lments sous tension. Le type de protection de lappareil ouvert
est IP00!, il est possible de toucher de forme accidentelle des composants soumis de hautes
tensions!
Pendant son fonctionnement lappareil doit tre ferm ou situ lintrieur de larmoire de
commande.
Les fusibles endommags ne peuvent tre remplacs que par dautres neufs, aen aucun cas
rparrs ou shunts.
Utiliser uniquement les fusibles prvus dans le schmas lctrique.
Lisolement de scurit du rseau doit tre vrifi laide dun dtecteur de tension de deux ples.
Quel que soit le dfaut de linstallation lctrique, dun composant ou de lappareil doit
tre rparr immdiatement. Si ces dfauts ne sont pas arrangs, lappareil/systme
suppose un risque potenciel. Sil existe un danger immdiat, alors il ne faut pas utiliser
lappareil / systme.
Vrifier que les procdures employes pour ce travail sont les adcuates et intervenir
immdiatement en cas contraire.
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Accssoires et pices de rechanges
Ziehl-Abegg AG
Heinz-Ziehl-Strae
D-74653 Knzelsau
Telefon +49 (0) 7940 16-308
Telefax +49 (0) 7940 16-249
Internet: http://www.ziehl-abegg.de
e-mail: info@ziehl-abegg.de
6
DESCRIPTION DU SYSTEME ZETADYN 2CF / 2SY
Contenu Pg.
7
4.3.10. Le menu "INTERFASES"............................................................................................................. 57
4.3.11. Le menu "CLAVE" ....................................................................................................................... 60
4.3.12. Le menu "ZA-INTERNO" ........................................................................................................... 61
4.3.13. Charger les paramtres dusine (RESET)...................................................................................... 64
4.3.14. Le menu "SERVICE-CHECK" ..................................................................................................... 65
4.3.15. Lindication dintrruption CO ..................................................................................................... 66
5. Mise en Service............................................................................................................................................. 67
5.1. Exigences.............................................................................................................................................. 67
5.2. Rglage rapide dans le procs dinstallation..................................................................................... 68
5.3. Programmation sur site des points de coupure................................................................................. 70
5.4. Rglage ................................................................................................................................................. 71
5.5. Fin de la mise en service ..................................................................................................................... 74
6. Service........................................................................................................................................................... 75
6.1. Travail de maintenance ...................................................................................................................... 75
6.2. Solution de dfauts .............................................................................................................................. 75
6.3. Rparation ........................................................................................................................................... 75
A1 Donnes Tchniques
A2 Dsignation du modle de variateur
A3 Dimensions du variateur
A4 Liste derreurs
A5 Etats du variateur
A6 Guide de solution de problmes
A7 Elments supplmentaires
A8 Notes importantes au sujet de linstallation
A9 Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF
A10 Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY
A11 Diffrences entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
A12 Notes de HOTLINE
A13 Tableaux de valeurs programmes
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1 Information du systme ZETADYN 2CF / 2SY - Rsum
1.1 Applications
Les variateurs de frquence ZETADYN 2CF y 2SY sont prvus pour controler des moteurs jusqu
une intensit de 74 A, o lon recherche une grande precision de posicionnement et un grand confort.
ZIEHL-ABEGG fourni des systmes complets de AC aussi bien our la version de moteur asynchrone
que synchrone, sans rducteur, codeur digitaux et absolus pour ces applications.
Le variateur de frquence fourni une tension triphase avec une frquence et une tension variables.
Le moteur se magntise de faon optimale en tous points de fonctionnement grce un systme de
rgulation oriente par des champs.
Ceci permet de disposer du couple ncessaire sans aucun retard. Le couple nominal pleine charge
est galement possible avec le moteur arrt (vitesse nule).
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La fonctionalit de lappareil permet une facile adaptation de celui-ci dans diverses applicatons.
1. Systme de contrle
Le panneau de contrle communique avec le variateur travers dentre/sorties. Lorsque les entres
sont commutes, elles activent les programmes de contrle qui dpendent du temps et de la distance.
Les conditions ponctules de fonctionnement sont transmises en continue travers de sorties de
relais libres de potenciel.
2. Paramtrage
3. Rgulation
Tous les programmes se font avec rgulation de vitesse indpendemment de la charge. La rgulation
du systme peut tre utilise pour des vitesse jusqu 2,5 m/s (au del selon demande). La plage de
rgulation de 1:200 permet une grande exactitude de posicionnement. Le systme de rgulation
orient par des champs est une mthode de contrle de grande qualit avec les caractrisitques
suivantes:
4. Fonctionnement
La rgulation orient par champs permet de maintenir de faon prcise la courbe de trajet en cours
tout au long de la plage de vitesses. Ceci garantie un comportement adquat de voyage quelque soit
la charge.
Grce au fonctionnement rgul depuis la vitesse 0 au dmarrage jusqu larrt, il ny a pas dusure
du frein. Le moteur travaille trs silencieusement.
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1.3 Exigences
ZIEHL-ABEGG peut founir des actionneurs optimiss synchrone ou asynchrone avec les codeurs
adquats.
Si lon veut seulement le variateur de frquence p.exp. en cas de modernisation dun chantier alors il
faut observer les points suivants:
Slction du moteur
Poids supplmentaires pour lquilibrage devraient tre enlevs si ncessaire. Un volant dinercie
devrait tre remplac par un autre en plastique ou aluminium. En plus de lconomie dnergie,
lnergie de rserve pourrait tre libre pour la rgulation de la vitesse.
Avant dffectuer le changement du variateur (exp. Dans la phase de calcul), il faut vrifier, si le
moteur fonctionne corrctement sous toutes les conditions de fonctionnement. Le moteur et le
rducteur doivent fonctionner avec souplesse, cest dire, sans jeux ou dsquilibres. Des problmes
mcaniques de ce type ne peuvent tre limin avec la rgulation, sinon quau contraire rendent
impossible le fonctionnement rgul de lactionneur.
Slction du variateur
Lintensit nominale du variateur peut tre dpasse jusqu 1.8 fois. Une fois le moteur choisi, on
part du principe que le moteur travaillera avec son couple nominal intensit nominmale. Mais par
ailleurs, on a besoin de couple pour lacclration, cest dire un courant de 60%-80% aprox. de la
nominale. Cest pourquoi, le couple maxi de lactionneur sera 2*Cnom. Lintensit dans des conditions
maximales ne doit pas dpasser 1.8 fois lintensit nominale du variateur. De faon aproximative, le
variateur de frquence doit tre choisi suivant la condition ci-dessous:
Lors du choix du Chopper de freinage, il faut prendre en compte, que les machines sans rducteurs
retournent beaucoup plus dnergie que les autres (de faite, le double dnergie pour le mme modle
de variateur). Cest par consquent important calculer la slction du chopper de freinage.
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Installation du codeur
Si lon ne peut pas instaler un codeur daxe creux (.exp. Ziehl-Abegg -ET2R-1024), alors il
xiste les solutions suivantes:
1. Reposition dun codeur daxe creux avec un axe extensible. Documentation: A-LEM-0923
2. Dans le cas de rducteurs o lon prvoit des taquimtres analogiques avec des EURO-brides, on
peut aussi utiliser un codeur incrmental de la mme construction G71-xx. Le codeur peut tre
fourni avec un diamtre daxe (xx) de 10 mm.
3. Avec certains rducteurs, on peut instaler directement le codeur.
Note:
Dans le cas dune fabrication propre, il faut prendre en compte, que le codeur soit mont sur le
motorducteur sans jeux, sans dcentrement axial, fix mcaniquement de faon permanente au
moteur.
Il faut chosir un codeur avec une rsolution de 1024 - 8192 impulsions/tour (HTL o TTL) ou un
codeur sinusodale avec une rsolution de 1024 o 2048 impulsions/tour.
Pour le fonctionnement avec une machine synchrone il faut utiliser un codeur absolu. Le
variateur besoin de savoir la position exacte du rotor par rapport au bobinage du stator.
Par consquent, il faut mesurer cette position avant la mise en marche du moteur. Pour cela, il faut
que le moteur puisse bouger librement. Mme un couple trs bas peut modifier la mesure quil rende
impossible le bon fonctionnement du variateur.
Le variateur de frquence ZETADYN 2SY doit sutiliser avec un codeur absolu (AWG2S-2048/7K/05V-
1) avec intrface ENDAT ou avec le protocole SSI de la firme Heidenhain. Si lon utilise dautres
codeurs, il faut vrifier quil dispose dune interface de mme caractristique.
Dans le cas des moteurs de lentreprise Ziehl-Abegg les moteurs sont fournis dusines sous ces
considrations et ces donnes sont mmorises dans le variateur.
On peut demander de la documentation sous commande ZIEHL-ABEGG (Hotline: +49 7940 16-308)
concernant les possibilits de connexion de codeurs dautres fabricants.
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2 Installation
2.1 Structure de lappareil
Les variateurs ZETADYN 2CF y 2SY sont simples utiliser et maintenir. Ils possdent une
protection de classe IP 20, et respctent les exigences de la norme VBG 4.
Panneau de commande avec afficheur LCD clair par deux rayons de lumires, un clavier et un port
serie le tout intgr sur le panneau frontal.
Pour brancher le variateur, on peut enlever le panneau frontal. Assurez vous que les vis de fixation
avec rondelle dentes ont t correctement posicionnes lors du remontage de lappareil.
Presse toupe
EMC pour cble
Contacteurs moteur
Carte de control
Condensateurs
dc-link
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Presse toupe
EMC pour cble
Contacteurs moteur
Carte de control
Condensateurs
dc-link
Connection rseau
L1, L2, L3, PT
En utilisant EVAC 1C, en cas de funcionement en arrt durgence le variateur est aliment via la
connexion L_Not de 400V AC, avec une tension de rfrence ZK-. Le terminal L_Not se trouve au
niveau de la carte de puissance.
L_Not L_Not
Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur Fig. 2.3 Situation de la connexion L_Not sur
ZETADYN 032-074 ZETADYN 013-023. Ne pas enlever le couvercle!
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2.2 Condition pour linstallation
Concernant lenvironement de travail du variateur se rfrer aux donnes techniques de lannexe A1
Fixer lappareil avec les vis de fixation appropies. Fournir la quantit dair suffisante pour la
bonne ventilation et refroidissement. Pour cela il faut respecter les distances mini indiques
en annexe. Il faut galement prendre en compte les prtes de chaleur du variateur (voir
annexes A3 et A7, Fig. 7.7.1)
Les cbles de contrle doivent tre sparrs de ceux de puissance. Toutes les entres/sorties du
variateursont prvues pour des relais ou pour des contrles PLC, ils se branchent avec des terminaux
vissspour faciliter le branchement. Par ailleurs, il existe la possibilit dun contrle srie (En
introduisant un DCP).
En cas dutilization de transformateurs, ceci devraient tre, si possible, situs entre phase (L) et
neutre (N), dans le cas chant entre deux phases, dans cette configuration le variateur ne pourra pas
reconnatre un dfaut de phase et en cas de dfaut du controleur, il ne pourra pas tre gr.
Le systme peut tre protg des sur tension par des fusibles (F1-3) afin de
sadapter lintensit nominal du moteur.
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2.3.1.1. Ractance de la ligne
Pour diminuer la charge crer sur le rseau (voir VDE 0160/EN 50173 y VDE 0839/EN 61000-3-2), on
utilise une ractance de ligne avec une tension de court circuit de Uk = 4%. Cette ractance attnue
me
les effets de commutation et limpdance du rseau. Loscilation de la 5 harmonique
dintensit se limite 30%, como exige par les compagnies lctrique. Le point pour les
mesures dpend de Lintensit IN. La vie utile des condensateurs DC-link augmente galement.
Valeurs limites pour des courants doscilation harmonique jusqu 16A (EN 61000-3-2):
Les variateurs ZETADYN 2xx sont dusage professionel. Ces appareils nont pas de valeurs limites >
1 Kw.
SK1; SK2 contacteurs principaux pour le contrle du frein mcanique (voir galement schmas de
proposition de branchement / Annexe A9 / A10).
La serie de variateur de frquence ZETADYN 2SY / 2CF0xxS4 (avec contacteurs de moteur), non
pas besoins dune armoire de contrle normalise.
Le moteur y le limiteur du frein doivent tre branchs au variateur par des cbles blinds. Les presses
toupes speciaux EMC du cble du variateur simplie le travail et garantisse un bon contact avec
lafficheur.
Pour maintenir le niveau de radio interfrence en Classe B, il est ncessaire lire les instructions
dutilisation des fabricants des composants.
Suggestion pour remplir le niveau B dlimination dinterfrence appareil sans contacteur moteur
(lutilisateur est responsable du respect des normes):
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Les entretoises des cbles blinds doivent tre en parfait contact avec la prise de tierre .
Lentretoise du cble du moteur doit tre brnche de chaque ct, ct variateur, il est
fondamental brnacher lentretoise au presse toupe special EMC ( Voir Annexe A8)
Les cbles de puissance doivent tre physiquement spars de ceux de commande .
Le cble de branchement au rseau doit tre blind
Pour respecter le niveau B dlimination dinterfrence, la longueur maximum de cble moteur
sera de 10 m.
2.3.2. Moteur
"U-V-W" Bobine de courant alternatif
Au niveau de la plaque du moteur, on peut voir les bornes du bobinage triphas avec
"U-V-W". Pour respecter lidentification CE, il faut utiliser un cble blind. La
connexion blinde du variateur ( travers du presse toupe EMC) avec la prise de
terre aux bornes de branchement du moteur doit tre la plus petite possible et avec la
plus grande surface de contact possible.
Avec le variateur 2SY, les bobines du moteur synchrone se trouvent en court circuit lorsque
le moteur est arrt, ainsi le moteur fournie un couple proportionnel la vitesse. Lorsque le
moteur va tre dmont ou remplac les phases du moteur doivent tre en court circuit, afin
dviter une vitesse trop leve de la cabine avec les freins ouverts.
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2.3.3. Limiteur de freinage BC25/BC50
Quand la vitesse de rotation du moteur se rduie parceque la frquence dalimentation du stator
diminue, le moteur fonctionne comme un gnrateur. Comme lnergie cintique ne retourne pas au
rseau,celle-ci s accumule dans les condensateurs DC-link. La tension du DC-link augmente. Pour
que cette tension ne dpasse pas la tension limite de aprox. 725 V, ellle est controle via le limiteur
Chopper de freinage extene. Une fois atteint la valeur limite le Chopper de freinage active un
transistor, et travers une rsistence transforme le surplus dnergie en chaleur.
Lintervention du Chopper de freinage est continue via un signal PWM avec une frquence de
commutatin aprox. de 1 Khz.
Le Chopper de freinage est prvu pour les variateurs ZETADYN 2xx032 hasta 2xx074. Pour les
appareils plus petits une rsistance de freinage externe est suffisante.
Aventages du BC25/BC50:
Brake-Chopper
Chopper-frenage
BC25
BC25/ /BC50
BC50
RB+ Z K+ Z K- PE U V W PE
Z K- Z K+ ZETADYN 2xx
120C
PE
TK 11 12 ST 14 11 12
3+2
BC 24V
Fig. 2.6 Branchement du Chopper de freinage BC25/BC50 (alimentation depuis le DC-link du variateur de frquence)
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2.3.4. Rsistance-frein BR25
Les dispositifs ZETADYN 2xx 013 / 017 / 023 non uniquement besoin que dune rsistance de
freinage externe. Llctronique de dclanchement est integre au variateur ZETADYN 2xx.
Resistance-frein
Braking-
BR25
Resistance
BR25
R Z K+ Z K- PE U V W PE
PE
TK 1 T K2
3+2
BC 24V
Il faut garantir que le variateur controle louverture du thermo contact (TK1 et TK2 de la
resistance de freinage). Dans le cas contraire la rsistance pourrait brler (Fig. 2.5.).
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2.3.5. Entres de contrle
Pour choisir les entres, il y a les suivantes options:
de tension de reference.
+24V
25mA
* Configuration de branchement des cables (X_I) GND
Fig. 2.8 Posibilidades de control de entradas
Entres de contrle:
20
2.3.6. Fonctions de monitorisation
BR 24V
ZE3
P1 P2 ZETADYN 2xx ZE2
BC 24V
CO 24V
BR 24V
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2.3.7. Codeur pour moteur asyncrhone
Le ZETADYN 2CF ne dispose pas de carte lctronique pour codeur absolu. Le codeur se
branche une broche de type SUB-D de neuf pins (5 V Codeur) ou un bornier de huit
pins (5 V / 24 V)
Borne Signaux
1 "PE" Ecran
2 "+24 V" Tension dalimentation du codeur (HTL)
3 "GND" Tension de rfrence du codeur
4 "+5 V" Tension dalimentation du codeur (TTL)
5 "/B" Piste du signal /B codeur
6 "B" Piste du signal /B codeur
7 "/A" Piste du signal /A codeur
8 "A" Piste du signal /A codeur
Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest
dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doit
disposer de blindage sans interruption du variateur jusquau moteur. Le blindage doit
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tre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou au
pin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodale, il est ncessaire utiliser un
cble a couple tress, il est recommand dutiliser des extentions de cbles de
lentreprise Ziehl-Abegg.
Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous
tension, on peut endomag le codeur. Toujours teindre lappareil et attendre que
toutes les LEDs soient teintes.
Intensit dentre maxi pour codeur de 5V: 200mA. Avec codeur de 24V, cest 100mA.
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Branchement broche SUB-D de 15 pins
Pin Signal
1 DATA Signaux de donnes du codeur absolu
2 /DATA Signaux de donnes inverses
3 5 V Sense Signal de tension dalimentation
4 +5 V Tension dalimentation
5 GND Tension de rfrence (terre) pour alimentation du codeur absolu
6 NC
7 B Piste du signal B
8 NC
9 /CLK Signal de lhorloge invers pour communication srie
10 CLK Signal de lhorloge pour communication srie
11 GND Sense Tension de rfrence pour le signal de dtection de la tension
dalimentation
12 A Piste du signal A
13 /A Piste du signal A invers
14 /B Piste du signal B invers
15 Sans branchement
Pour la communication avec le codeur, le variateur ZETADYN 2SY supporte les interfaces EN-DAT et
le protocole SSI du fabricant Heidenhain. Si on utilise dautres codeurs absolus, il faut sassurer quils
peuvent tre utiliss avec lun de ces protocoles.
A titre de preuve, il est possible dutiliser un moteur asynchrone avec un variateur ZETADYN 2SY.
Pour cela on dispose des mme branchement que dans le cas du ZETADYN 2CF. Ces terminaux de
branchement se trouve en dessous de la carte de branchement du codeur absolu. Comme il nest pas
ncessaire pour lutilisation de lappareil, le contre crou pour le terminal nest pas fourni. Pour le
branchement de ces bornes, enlever la carte du codeur. La broche de type SUB-D de 9 pins est
facilement accessible. Elle se trouve en dessous du bornier du codeur absolu.
Un moteur synchrone ne peut pas tre utilis avec un codeur normal. Seulement
les moteurs asynchrones peuvent tre utiliss avec ce type de codeur.
Il faut utiliser un cble blind. Faire attention aux branchements du cble blind, cest
dire, le blindage doit tre branch aux points fixes et non la prise de terre. Le cble doit
disposer de blindage sans interruption du variateur jusquau moteur. Le blindage doit
tre branch chaque extrmit; ct variateur la carcasse de la broche sub-D ou au
pin 1 du connecteur. Quand on utilise un codeur sinusodale, il est ncessaire utiliser un
cble a couple tress, il est recommand dutiliser des extentions de cbles de
lentreprise Ziehl-Abegg.
Le codeur ne doit pas tre branch ou dbranch pendant que le variateur est sous
tension, on peut endomag le codeur. Toujours teindre lappareil et attendre que
toutes les LEDs soient teintes.
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2.3.9. Interface RS485
Linterface RS485 permet de controler le variateur travers dun protocole digital. De cette faon on
rduit au maximum les branchements. Les cbles X-I et X-O ne sont plus ncessaires.
1 piste du signal A
2 piste su signal B
3 GND (prise de terre)
4 PE (branchement cran)
Branchement au co-processeur
5 Terre (GND)
6 Piste du signal B
7 Piste du signal A
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2.3.10. Sorties du controleur
Les sorties relais sont de type contacts de conmutation ou de travail.
"ST"- Dfaut
ST1 ST2 MB1 MB2 SK14 SK11 SK12 SK24 SK21 SK22 SK34 SK31 SK32
* 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Fig. 2.11 Signaux de sortie
Identifications des cbles de branchement (X-O) / la section transversale du cble est de 0,75 mm, int. mx. du fusible 6 A.
K1 K2
K1
K2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
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2.3.11. Carte de contrle MCFU04 dans le variateur
Visu.. Visu..
Contacteurs moteur
Frein mcanique
Visu.. limiteur Terminaux branchement codeur
frein la broche sub-D
Visu.. Temp
Moteur (P1/P2)
Branchement carte
opcionnel
( codeur absolu)
Selection du codeur
Module Shint (pont pour TTL/HTL)
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3. Systme de contrle et fonctions du variateur
Les quipements fonctionnels des variateurs ZETADYN 2xx permettent une grande flxibilit pour
diffrentes applications. A continuation on dcrira brvement les prrglages raliss en usine.
Le chap. 3.1 proportionne une description gnrale sur le contrle du variateur. Le chap. 3.2 dcrit en
dtails chacune des fonctions spcifiques de lappareil.
Dans les deux cas, la distance de dclration sffectue en fonction de la distance, cest
dire, lorsque lon dsactive les commandes de marche "V3" ou "V2", la distance parcourue
durant la dclration sera toujours la mme, indpendement de la vitesse actuelle obtenue
cet instant (trajctoire courbe)
Condition requise: La dpendance de la distance doit tre active.
Re-approximation:
Option de nivelation utilizant la vitesse "VZ"
La vitesse de nivelation est prioritaire par rapport aux autres vitesses. Ceci signifie que, si lon
slectionne la vitesse de nivelation, lascenseur ne voyagera plus mme si lon solicite aller
plus grande vitesse.
Ejemplo:
V_ZE1 retour
V_ZE2 vitesse dinspection
V_ZE3 vitesse dinspection rapide
Fonctions de visualisation :
Contrle de la vitesse dapproximation (0.3 m/s) travers de la sortie"SK_2".
Contrle de la vitesse maximum travers de la sortie "SK_3".
Fonctions supplmentaires:
Les entres "ZE_2" et "ZE_3" comme les sorties "SK_1", "SK_2" et "SK_3" peuvent tre
programmes avec des fonctions spciales diffrements du prrglage dusine.
28
Messages de dfauts:
Le variateur informe dun dfaut travers de la sortie "ST".
Les fonctions suivantes sont controles:
- Chopper du frein / Rsistance - frein
- Dfaut du rseau
- Champ rotatif
- Court circuit
- Sur tension du DC-link
- Tension faible du DC-link
- Surchauffement (temprature) de lchangeur thrmique
- Pravis de lchangeur thrmique
- Temprature du moteur
- Dfaut du codeur
- Contrle de dmarrage
- Paramtrisation
- Contrle de dclration
- Contrle de la vitesse
29
3.1. Contrle du variateur
Vitesse. Cste.
V
Dbut Dclration
Acclration Vitesse. Cste.
V3 Rduction vitesse.
Zoom de la trajectoire
courbe
V1
1 2 3 4 5 6 7 8 t
Entres
RF
V1
V3
RV1
RV2
Sorties
RB
MB
(1) Le contrleur de lascenseur tablit la direction de rotation avec les entres "RV1/RV2" et active
les entres de vitesses de marche (dans ce cas "V1" y "V3"). Le dbloquage du variateur RF"
peut dj tre fait. On peut galement le faire au mme moment que la direction et la vitesse sont
actives.
Via la sortie variateur activ - RB" , le variateur indique que les signaux dentres ont t
accpts et quil est prt pour un autre voyage. Lors de la connexion de "RB" on doit fermer les
contacteurs du moteur. Lors de lactivation de la sortie du frein mcanique MB" le controleur de
lascenseur doit ordnner louverture du frein immdiatement et sans retard
Lactionneur acclre, jusqua atteindre la vitesse programme.
(2) Continue avec un voyage vitesse constante, jusqua dsactivation de la vitesse V3".
(3) Lactionneur rduit la vitesse (on ralentit) jusqua la vitesse de posicionnement "V_1".
(4) Ensuite aprs un court trajet on dsactive la vitesse de posicionnement. (5-6)
(5) Lactionneur continue ralentir..
(6) Une fois atteind la vitesse 0, le variateur dsactive la sortie "MB". Le controleur de lascenseur
doit fermer le frein sans retard.
(7) Les contacteurs du moteur doivent tre ferms jusqu ce que le signal "RB" tombe.
Les contacteurs du moteur doivent souvrir et se fermer sans retard avec le relais "RB" .
Seulement de cette faon on peut garantir, un dmarrage et un arrt sans accot..
En cas de dfaut, cest dire si le relais "ST" tombe, le controleur de lascenseur doit
sassurer que le frein et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le controleur
doit permttre que RB y MB tombe en cas de dfaut.
3.1.2. Contrle avec DCP
Linterfase DCP offre un branchement srie des variateurs ZETADYN 2xx grce linterfase RS485.
De par sa communication bidirectionnelle en srie, les entres/sorties sont gres via un cble de
deux ou trois branchements. De cette faon, les cots de linstallation lctrique se rduisent au
maximum.
30
Le principe de fonctionnement du contrle srie est similaire au contrle conventionnel avec des
entres (terminales X-I) et sorties (terminales X-O).
Le contrle de lascenseur transmet au variateur les entres de contrle ncessaires (B0...B6) et
reoit comme ralimentation linformation sur ltat (S0...S6) du variateur de frquence.
S31
(3)
(1)
(2) (4)
(5)
31
3.1.2.2. Contrle de lascenseur avec codeur absolu (DCP04)
Le controleur transmet au variateur de frquence, en cas de commande de dmarrage, la distance
restante jusquau niveau suivant. Pendant le voyage cette distance est constament actualise. Si
pendant le voyage il ny a pas de demande darrt pour ce niveau, cest dire jusqu la fin de la
distance de dclration , on prolongera le voyage jusquau prochain tage.
Le voyage, de lacclration, la vitesse constante jusqu la dclration, sont dfinis uniquement
par le variateur de frquence.
V_3
32
3.2. Description des fontions individuelles du variateur
Tension dentre
Variateur de frquence
L1-L2-L3
Dfaut ST
t = 8s
V3
t
inputs 1 2 3
RF
V1
V3
RV1
RV2
outputs
RB
MB
Nous tenons insiter sur le fait que la fonction de dmarrage rapide ne peut tre utilise que
dans le cas o lascenseur permet une rgulation de la zone de fermeture des portes. Voir
norme EN81-1
33
3.3. Slection
a) Standard
On choisit Vitesse 0 avec ZE2 en mme temps que le dblocage du variateur RF et la direction RV1
ou RV2. Le moteur est aliment et le frein mcanique MB souvre. Des commandes de voyages
postrieurs seront ignores. Aprs avoir teind la Vitesse 0 le trajet commencera si les commandes
de vitesses sont prsentes
Les vitesses doivent tre intoduites maximum 150 ms aprs la dsactivation de la Vitesse 0.
Le controleur ne doit pas activer les vitesses (V1, V3) jusqu ce que la Vitesse 0 soit
dsactive.
Au cas o lentre ZE_2/3 est dfectueuse ou bien il y a rupture dun cble, le trajet ne va pas
commencer jusqu ce que les portes soient fermes.
V
Contact portes
Portes fermes
Fermes
(1)
Vitesse 0 avec (3)
ZE2 o 3
max.150 ms
(2)
V3
V1
Frein mecanique MB
Fig 3.6
34
b) Va protocole DCP
(1) Avec lordre de Portes Fermes, le controleur envoie un ou plusieurs messages de vitesse
pr-programme avec quoi le bit G2 est activ, jusqu ce que le contact de portes soit activ
Les autres bits de vitesse pr-programms sont ignors.
Quand le bit B2 de linterrupteur darrt et/ou le bit dordre de marche B1 sont activs,
lactionneur est aliment et le frein via MB souvre. Lactionneur maintient la vitesse 0 aussi
longtemps que G2 est actif.
(2) Le trajet commence ds que lon envoit un message avec la vitesse pr-programme et le bit
G2 est tomb, cette instant on active dautres bits de vitesse. Le temps maxi aprs la chute
de G2 pour fixer une autre vitesse est de 150 ms.
V
Contact Portes
Portes Fermes
Fermes
(2)
Ordre de trajet B1
Dsactiv. B2
Frein mcanique MB
c) Le temps de contrle du codeur T_EMON est compt partir de la chute du bit G2.
Si lactionneur se dplace plus de +/- 7mm vitesse 0, le variateur steind et indique le message
derreur 27 recorrido a v=0 ?.
Si aprs lordre de Portes Fermes , la barrire fotolctrique est coupe ou lon active le contact de
pression, est continuation lon donne lordre de Ouvrir Portes, le variateur doit dsactiv :
le bit dordre de marche B1,
le bit dinterrupteur de niveau B2 et
lautorisation du variateur S0
35
3.3.1. Dclration en fonction de la distance trajctoire COURBE
La dclration en fonction de la distance durant la priode de dclration est pilote par les
commandes de trajet V3 y V2 suivant la vitesse dapproximation V1.
Pour cela le paramtre /DECELERACION/S_ABH doit tre en position ON (rglage dusine). Avec les
autres changements entre les vitesses pr-programmes, la trajctoire courbe est ralise en fonction
du temps.
Avantages:
La dclration en fonction de la distance est avantageuse quand les vitesses finales (V3 o V2) ne
sont pas atteintes dans le cas de trajet entre deux niveaux trs proches. Dans ce cas le variateur
ralise une trajctoire courbe.
Le variateur garantie une distance constante dapproximation et le temps minimum possible.
(voir comparaison en Fig. 3.8) indpendemment de la vitesse atteinte au point de dclration
(4).
Mthode de fonctionnement:
Si la vitesse finale programme na pas t atteinte (fig.3.8.) au point de dclration (4), alors
lactionneur continue dacclrer.
Le variateur dtermine le point X du trajet, partir du quel on doit commencer dclrer, afin de
sarrter avec la vitesse de posicionnement V1. Alors le variateur rduit la courbe de vitesse et freine
grce au paramtre A_NEG programm.
Grce a cela, avec TRAJCTOIRE COURBE ET NORMALE les distances de dclration S_31 (4
5) et les trajctoires de posicionnement S_1 (5 6) sont identiques.
V3 V3
X
V V
S_31
S_31
V1 V1
4 5 6 t 4 5 6 t
Entres Entres
V3 V3
V1 V1
TRAJECTOIRE NORMALE: V3 est coup durant TRAJECTOIRE COURBE: V3 est coup durant lacclration
Le trajet vitesse constante.
Contrle:
Une fois la vitesse V3 coupe momentanment, le variateur ralenti jusqu la vitesse plus basse
slectionne (ej.: V1).
Si V3 est de nouveau activ, le variateur nacclre pas. Ceci ne peut tre fait quaprs avoir
dsactive la vitesse de posicionnemnt et quun nouveau trajet est t demand.
36
3.3.2. Desconnexion de V3, V2 et V1 pour retard de la distance
Les variateurs ZETADYN 2xx ont t penss pour des mouvements qui requirent une grande
prcision de posicionnement.
Il existe la possibilit doptimiser les trajctoires dapproximation de telle faon que cela quivaut un
rapprochement direct sans aucun travail supplmentaire.
Quil n y ait pas de temps mort ou de retard dans le systme de contrle de lascenseur.
Ascenseur dot dun codeur digital ou dun systme qui fonctionne utilisant des aimans dans la
gaine de lascenseur.
Si les points de dclration sont gnrs par un codeur digital dans la gaine, alors la rduction de la
distance dapproximation est possible plus ou moins 1 o 2 cm. Avec cette distance dapproche le
passag ne peut pas percevoir la diffrence entre cette approche et celle de type directe.
On peut omettre la distance dapproximation dans le cas dinstallations avec codeur digital et avec des
posicionnements controls par distances. (DCP). Comme rsultat de cela, il est possible dobtenir un
approchement direct parfait.
Si lon applique les mme distances dapproximation tous les tages (voir menu INFO/S_1), alors la
distance dapproximation dans le menu DECELERACION/S_DI3 peut tre rduite.
V
R_NEG1
V3
----Info-Men----
DECELERATION A_NEG
****************** *
S _DI3
S_GES S--> S_1
12.15 3.05 0.00m S_DI1 0 mm R_NEG2
V1
>Correction de dist.V1 t
4a 4 5
Entradas
S_DI2 0.00 m RF
V3
RV2
> Correction de dist.V3 Salidas
RB
MB
412
Description du paramtre
37
3.3.2.1. Connexion srie au systme de contrle de lascenseur,
approximation directe
La connexion entre le controleur de lascenseur, le variateur et dautres modules se fait de plus en
plus avec le moyen de transmition srie (DCP)*.
Avantages
- Suppresion de cabalge couteux entre composants
- Montage simple travers de connecteurs
- Echanges de donnes plus rapide entre le variateur et le controleur de lascenseur
- Approximation directe
- Interfases standard (RS485 ou RS232) et de hautes scurit pour les donnes
- Programmation du variateur depuis le panneau de contrle de lascenseur
-En plus des fonctions de controle on peut galement transmettre des donnes de dfauts et
des statistiques
- Conexiones por mdem para la transferencia remota de datos
- Rapports in-situ via imprimante ou portable.
Panneau de contrle de
Variateur lascenseur
Codeur
mp
M achine
SPI
RS485
CAN / RS485
CAN / RS485
CAN / RS485
Modem
cabine
Parametrization Telecom.-
((dusine)
Red
Modem
RS232
LAppel 1 tage
G aine Service Central
38
3.3.3. Dclration en fonction du temps
Exceptes les transitions de dclration de "V3" "V1" et de "V2" "V1" , toutes les autres
transitions de vitesse sont controles comme des fontions dpendant du temps.
Aprs avoir coup la vitesse corespondante, le variateur ralenti en fonction du temps jusqua atteindre
la vitesse inferieur slectionne, suivant la courbe programme de dclration avec des transitions
souples.
V_ZE3
V_ZE2
V_ZE1
t
Entres
RF
ZE3
ZE2
ZE1
RV1
RV2
Fig. 3.11 Contrle par dclration (Exemple de contrle manuel avec V_ZE1, V_ZE2 y V_ZE3)
V1
V _BR
t
6 7 8
Entres
RF
V1
RV1
RV2
Sorties
ST
RB
MB
max.1,5s
Fig. 3.12 Contrle darrt normal avec signaux de contrle en fonction du temps
39
3.3.5. Rglage
Pour rgler la correction de lallongement des cables de suspention quand la cabine de lascenseur
est dmonte, il faut slctionner la commande V_Z
Afin dviter des oscilations , le contrle doit attendre un temps suffisant jusqu ce que les cables
retournent leur position.
V _Z
t
Entres
RF
V_Z
RV1
RV2
Sorties
ST
RB
MB
3.3.6. Dfaut
Le variateur controle:
Une fois un dfaut dtect par le variateur, le programme en court est interrompu. Le variateur isole
les semiconducteurs de puissance. Les relais de sortie frein mcanique-MB et Dfaut-ST, sont
immdiatement dsactiv
Le panneau de contrle doit fermer le frein lctromagntique et ouvrir les contacteurs du moteur. Si
le dfaut prsent, oblige a desconnecter ltage de puissance du rseau (p.expl. sur temprature du
chopper-de freinage), le redresseur dentre est immdiatement dbranch en interne. Si un dfaut se
produit durant un trajet, le moteur est frein cause du couple du frein ltromagntique.
Entres
Vxx
RF
Sorties RB
MB
ST
2s
Nouveau trajet
Dfaut rsolu Identification a
Dtection du dfaut Vxx = 0
40
Identification
Lidentification dun dfaut du variateur (Relais ST excit) se produit deux secondes aprs que
le dfaut est t rsolu. Lidentification est conditionne par la suppresion de toutes les
vitesses slectionnes (Vxx). Si la vitesse Vxx est activ de nouveau avant que les deux
secondes soient passes, lidentification ne sffectue pas.
Avec lerreur 91 (Alarme BC) il faut teindre y rallumer le variateur pour que le dfaut soit
reconnu
Avec lerreur 20 (erreur de direction ) et lerreur 8 (aucun pulse du codeur) il faut dbrancher RF et
Vxx. (la mme condition sapplique ici: Si Vxx et RF sont activs avant les deux secondes, le
dfaut ne sera pas reconnu)
Le frein lctromagntique doit entrer et sortir sans retard travers le relais MB.
Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas de mouvements brusques lors de
larrt et du dmarrage du moteur.
Les contacteurs disolement du moteur doit entrer et sortir sans retard travers le relais
RB. Seulement de cette faon, le variateur ne provoquera pas de mouvements brusques
lors de larrt et du dmarrage du moteur.
En cas de dfaut, cest dire si le relais ST tombe, le panneau de contrle doit garantir
que le frein mcanique et les contacteurs du moteur tombent immdiatement. Le panneau
de contrle permet que RB et MB tombe en cas de dfaut.
Les condensateurs du dc-link peuvent conserver des tensions dangereuses pour les
personnes jusqu 5 minutes aprs que le variateur est t teint.
41
4. Contrle et possibilits de programmation
Lutilizateur peut facilement adapter le contrle de laccioneur aux exigences du service. Pour ce faire
il y a quatre formes de communication disponibles pour un contrle simple et une mise en service:
1. Contrle via le clavier et lafficheur LCD avec un dialogue simplifi bas sur des textes.
2. Contrle distance via le clavier et lafficheur LCD avec le kit de contrle distance RCP1.
La structure des paramtres du menu a une disposition uniforme pour tous les concepts de
communication. Les paramtres programms peuvent tre protgs par un mot de passe (Nomb.
entre 1 et 9999) contre des modifications involontaires et/ou non-autorises.
La modification des paramtres est seulement possible quand lascenseur est arrt.
Si le variateur est install dans la gaine de lascenseur, on peut enlever lafficheur et lintgrer dans
larmoire de contrle en utilisant la console distance RCP01.
Le fonctionnement est trs facile, en utilizan les trois touches. Les paramtres disponibles sont sub
diviss en menu suivant la famille laquelle ils appartiennent. Via lautre touche (Info) on pourra voir
les conditions de fonctionnement en court.
Men -Info
-
i i
42
Il y a deux faons de changer les paramtres et deux types dafficheur:
V_3 1.20 m/s Programmation en introduisant des valeurs numriques (Ej.: 1.20 m/s)
>Vitesse de voyage
RS232 ZETAMON Programmation en choisissant plusieurs options (Exp.:Fonction de
> Fonction de RS232 RS232)
1. Aprs avoir alum le variateur, le message inicial apparat "ZIEHL-ABEGG ZETADYN 2xx"
aprs un court auto-contrle
2. Appuyez une touche, le premier menu MONITEUR => MONITOR apparat sur lcran.
4. Appuyez la touche [P] la liste des paramtres safficheet lon voit le premier paramtre V_1.
6. Appuyez la touche [P] pour slectionner ce paramtre. Un curseur clignotera gauche au niveau
de la ligne infrieur. La ligne infrieur du commentaire du paramtre sera remplace par le
paramtre choisi. Si lon peut pas changer, alors il y a une protection automatique de cette entre
par un mot de passe (voir chap. 4.3.11).
8. Avec la touche [P] confirmez la valeur du nouveau paramtre introduit. Cette valeur apparat dans
la partie superieur de lcran. La nouvelle valeur a t accepte. La flche nest plus intermitente et
le comentaire du paramtre rapparat de nouveau dans la deuxime ligne.
9. Si lon appui simultanment les touches [] et [] on vera apparatre de nouveau lcran le menu
VIAJAR.
43
ZIEHL-ABEGG Aps avoir-allum ou au bout de 60 min
ZETADYN 2xx si aucune touche na t choisie
Cualquier tecla
Slection menu
MONITOR
********* ESTATISTICA
********
VIAJAR
************
& P
Slection de
V1 0.050 m/s paramtres
>Position
V_2 0.70 m/s
>Inter
V_3 1.20 m/s
>Vitesse de trajet
Changement de
402
paramtres
44
4.1.1. La fonction APC (Contrle Automatique de Paramtres)
APC cest l abrviation de Automatic Parameter Control (Contrle Automatique de Paramtres).
APC controle la validit des entres de chacun des paramtres.
La fonction APC vite lentre de fausses donnes. Lutilisateur doit confirmer linformation
avec la touche OK (touche Info)
I_NOM 28.7 A Aprs confirmation avec [OK] la valeur I_NOM est limite 28,7 A.
* Corriente nominal motor
La fonction APC controle tous les paramtres programms et changs (Actualise, seulement si le
paramtre nt pas programm ou avec une valeur errone)
La fonction APC peut tre dsactive (OFF) dans le menu ZA_INTERNO; dusine, elle vient
programme ltat ON.
Les fonctions particuliaires APC peuvent tre masques dans le menu ZA-INTERNO \ MASKxx
Fonction programmer: Numero derreur Sxx + 1000 programm avec la masque derreur voulue
(par ex. S001 Programmmer T_CO off programmer 1001dans MASK voulue)
Fonction limiter:Numero derreur Lxxx + 2000 programm avec la masque derreur voulue
(par ex. L004 Limiter I_NOM programmer 2004 dans MASK voulue)
Cette fonction APC ne devrait tre dsactive quaprs lavoir consult avec le service
tchnique Hotline de Ziehl-Abegg
45
4.2. Contrle distance va PC et Software ZETAMON pour Windows
Grce un PC et le Software ZETAMON, dvellop spcialement par ZIEHL-ABEGG, lutilisateur
peut:
- Programmer les paramtres,
- Mettre en marche lactionneur,
- Evaluer, enregistrer et copier les diagrammes de trajets et les donnes programmes, et
- Raliser des mesures de courbes de trajet et signaux de contrle.
Le Software ZETAMON pour Windows inclus cbles de connexion sont disponibles comme
accsoires.
Pour ce faire il est ncessaire un PC, marque IBM ou compatible avec les suivantes caractristiques:
Windows 95/98/NT4/ME/2000/XP
Pentium 133 / 32 MB RAM
800x600 / 256 couleurs minimum
Cble ZETAMON
Interfase srie RS232 (ou adaptateur USB - RS232 srie)
Le software avec le manuel inclu, est disponible pour tre dcharg de http://www.ziehl-abegg.de ou
peut tre demand au service Hotline de Ziehl-Abegg.
46
4.3. Explication des paramtres
Les paramtres se sub-divisent en menus (voir Fig. 4.4). Seulement cinq menus sont
fondamentaux pour raliser la mise en marche (indiqus en gras)
Dans le cas de moteurs dautres fabricants, il faut introduir avant le premier paramtre de trajet, les
donnes du moteur qui apparaissent sur sa plaque signalitique, loffset du codeur et les donnes ed
linstallation dans le menu "INSTALACION & MOTOR" . Si lon slectionne dans le menu le
paramtre AUTO, les paramtres se programmeront selon les donnes de linstallation et du menu
MODELO-MOTOR.
Ces donnes sont prinstalles pour des moteurs fournis par ZIEHL-ABEGG.
47
4.3.1. Le menu Info
Status: RV1 0.00m Indication de ltat du variateur (zone de la courbe de trajet, voir aussi
5- 6- 10-12-> 10 Annex A5), indication de la direction du trajet et position de la cabine
(point de rfrence pour la mmoire derreur extendue, voir aussi menu
ESTADISTICA)
--- INFO-END --- Fin du menu Info; aspects supplmentaires travers du protocole DCP
[ESC] (voir aussi info tchniqueTIA99_77) ou avec un moteur synchrone.
48
4.3.2. Le menu "MONITOR"
Contenu: Le menu "Monitor" montre ltat des entres/sorties de contrle. Un signal de contrle activ
est indiqu avec un point juste en dessous. De plus on peut voir les valeurs des vitesses
souhaites et relles, la sortie du variateur et les mesures des valeurs.
MONITOR
****************
49
4.3.3. Le menu "ESTADISTICA"
Contenu: Le menu Estadstica proportionne les donnes statisques et gre la liste derreurs. Les
donnes se conservent aprs avoir tteint le variateur.
ESTADISTICA
****************
STAT5 AUS Ce paramtre permet dffacer la liste derreurs (STAT0, STAT3 &
>Borrar lista errores STAT4)
La liste derreurs est accesible comme nimporte quel autre paramtre, mme si, au lieu de modifier
son contenu, avec les touches [] y [] on se dplasse entre les entres.
STAT0 P
Liste derreurs
Arret input!
> 0000001-E10-S12
On peut grer jusqu 75 avis. Sil y a plus de 75 avis, les plus anciens seront supprimer
automatiquement. Lorsque lon slctionne la liste derreurs, le dernier dfaut produit est le premier de
la liste. Comme information supplmentaire sont indiqu, les heures de service, nr.de dfaut, tat du
variateur, T de ltage de puissance et el nbr. de voyage. Une dscription des possibles entres est
dsiponible dans lAnnexe A4.
50
4.3.4. Le menu "VIAJAR"
Contenu: Les vitesses du trajet se programme dans le menu VIAJAR. Les donnes introduir,
doivent se faire de la suivante faon V1<V2<V3.
VIAJAR
****************
V_2 0.50 m/s Si ncessaire, vitesse intermdiare pour le mode de trajet normal.
> velocidad intermedia
V_Z 0.010 m/s Dans les installations avec nivelation, la vitesse supplmentaire V_Z
> Velocidad nivelacin doit tre utilise.
V_ZE1 0.50 m/s Les vitesses V_ZE1, V_ZE2 et V_ZE3 sont normalement, utilises en
> veloc. adicional ZE1 cas de contrle distance, trajet dinspection ou contrle manuel.
Les paramtres ZE_2 et ZE_3 doivent tre programms dans le menu Interfase suivant les
paramtres V_ZE2 et V_ZE3 (configuration dusine V_ZE3 = OFF)
51
4.3.5. Le menu "ACCELERACION"
Contenu: La rampe dacclration est dfinie dans le menu Acclracin. De plus, il est possible
doptimiser le comportement au dmarrage.
ACELERACION V _3 Accleration
**************** R_P OS2
A_P OS
A_POS 0.70 m/s2
> Aceleracin
R_POS 1
0
t
E ntres
R_POS1 40 % RF
V3
RV1
R_POS2 50 % RV2
Pour obtenir une optimisation de la raction de dmarrage, il est ncessaire que les contacteurs du
moteur soient branchs la sortie SK_1/RB .
Une fois que les contacteurs du moteur sont ferms, le moteur reoit le courant pour crer le flux
magntique du rotor. Aprs ce temps, le frein mcanique souvre travers du relais de sortie MB.
loptimisation du comportement lors du dmarrage est dcrit en dtail dans le chapitre 5 (Mise en
marche)
52
4.3.6. Le menu "DECELERACION"
Contenu: La rampe de dclration est dfinie dans le menu Deceleracion . De plus, il est possible
doptimiser le comportement du posicionnement.
DECELERACION
****************
V3 R_NEG1
R_NEG1 50 %
>redondear arriba
A_NEG
*
S _DI3
R_NEG2 90 %
R_NEG2
>redondear abajo V1
t
S_DI3 0.00 m Entres
4a 4 5
V1
S_DI2 0.00 m
V3
> correccion de dist.V2
RV1
RV2
S_DI1 0 mm Sorties
> correccion de dist.V1 RB
MB
S_ABH ON
>optimacion de distanci
Descripcin de parmetros:
Quand on atteint la vitesse 0, le relais MB tombe. Pendant que le frein mcanique finit se fermer, le
moteur est retenu lctriquement la vitesse 0.
Aprs un temps pr-tabli, ltage de puissance est isol et le relais RB tombe. Dans le cas o le
systme de contrle active les contacteurs du moteur travers le relais de sortie, il est garantie quil
ny aura pas de courant quand les contacteurs souvrent.
53
Avec un contrle va protocole DCP, dautres paramtres sont disponibles (voir TIA99_77).
REGULADOR
****************
Les paramtres K_nr et T_nr permettent doptimiser le rglage du rgulateur de vitesse durant le
trajet.
On obtient une rponse dynamique leve avec K_nr grand et T_nr petit. Un rglage souple de la
rgulation proportionne un voyage plus confortable
La rgulation de la vitesse est premirement lie au gain. Si pendant le trajet il y a des varaitions
brusques de la vitesse (spcialement dans les transitions de vitesse), le rglage du rgulateur de
vitesse est trop souple . Dans ce cas, il est possible daugmenter le gain (K_nr) ou rduir le temps
dintgration (T_nr).
Si le moteur provoque des bruits ou le variateur se coupe, la valeur du gain est trop leve et doit tre
rduite.
Exemples:
54
4.3.8. Le menu INSTALACION & MOTOR
Contenu: Les valeurs qui dpendes de linstallation doivent tre introduites dans le menu
INSTALACION & MOTOR avant dffectuer le premier trajet. Ces donnes sont
captures une seule fois. Les donnes du moteur peuvent tre copies des valeurs
nominales de la plaque signalitique.
AUTO
Question: Les paramtres des menus /VIAJAR, /ACELERACION et
Nouvelles donnes de trajet? /DECELERACION sont pr-chargs seulement une fois, en accord
avec le type dinstallation, de vitesse nominale et de frquence de
rotation nominale.
55
Calcul de la vitesse nominale / V_NOM
Exemple:
n = 1430 tr/min
D = 0,5 m
35 2 35 2
i_rel reduction = , i_suspension= , i= * = 35
2 1 2 1
1430 p 0,5m
V _ NENN = = 1,07 m / s
60 s 35
MODELO-MOTOR
****************
56
4.3.10. Le menu "INTERFASES"
Contenu: Le menu "INTERFASES" permet la modification des entres/sorties configures dusine.
INTERFASES
****************
SK_1 Contactor RB Fonctions des contacts espciaux SK_1, SK_2 y SK_3 (voir page
> Salida especial SK1 suivante)
SK_2 V<V_G1
> Salida especial SK2
SK_3 Contactor RB
> Salida especial SK3
ZE_2 V_ZE2 Fonctions des entres spciales ZE_2 y ZE_3. (Voir pages suivantes)
>Entrada especial ZE2
ZE_3 OFF
> Entrada especial ZE3
V_G3 0.50 m/s Valeur limite 3 (Information seulement travers de la sortie DCP)
>Valor limite 3 (DCP)
57
COPY OFF Le variateur dispose de deux jeux de paramtres (voir entre spciale
> Copiar parametros ZE_3). A part de sa mmoire active, PARA1 (Jeu 1 de paramtres) il a
une mmoire de scurit.
- PARA1 SI: Les donnes du jeu 1 de paramtres sont copies
dans la mmoire de scurit
- PARA1 SI: Les donnes de la mmoire de scurit sont copies
dans le jeu 1 de paramtres
- PARA1 2: Les donnes du jeu 1 sont copis dans le jeu 2
- OFF: Fonction annule
Les contacts spciaux se comportent comme des contacts secs libres de potenciel (x2/x1/x4).
ZE1
- V_ZE1 Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE1 est introduite dans le menu
VIAJAR
- Velocidad Cero Maintien de la vitesse zro
- EVA. 3*AC Evacuation durgence avec source dalimentation de rserve
- EVA.>60VDC Evacuation durgence avec batterie
- PARASET 2 Echange avec le 2 jeu de paramtres
- MonitorizDec. Contrle de dclration (voir continuation)
ZE2
- V_ZE2 Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE2 est introduite dans le menu
VIAJAR
- BR_2 Contrle du frein, seulement quand les trois freins sont controls
indpendement. Les contacts sont BR, ZE_2 y ZE_3.
58
- Velocidad Cero Maintien de la vitesse zro
- EVA. 3*AC Evacuation durgence avec source dalimentation de rserve
- EVA.>60VDC Evacuation durgence avec batterie
- PARASET 2 Echange avec le 2 jeu de paramtres
- MonitorizDec. Contrle de dclration (voir continuation)
ZE3
- V_ZE3 Vitesse supplmentaire. La vitesse V_ZE3 est introduite dans le menu
VIAJAR
- BR_2 Contrle du frein, seulement quand les trois freins sont controls
indpendement. Les contacts sont BR, ZE_2 y ZE_3.
- Carga Fonction de pesage de la charge, utilis dans des cas spcifiques dans ZA-
INTERNO \ M0. Rglage sensible la charge pour compenser la tolrance
de rduction. Sapplique seulement pour des moteurs asynchrones (voir chap.
ZA-INTERNO)
Bas (=0V): < 50% chage nominale
Haut (=24V): > 50% chage nominale
- Velocidad Cero Maintien de la vitesse zro
- MonitorizDec. Contrle de dclration (voir continuation)
- OFF
Au niveau du point o lascenseur atteind la zone de scurit (signal de gaine bas ou haut),
lascenseur ne doit pas se dplacer ncessairement une vitesse V2 ou V3. Si de plus, un de ces
deux signaux sactive, le variateur se coupe et un message derreur apparat ERROR 55 Alarma
MonitDec
Fonction de blocage
Cette fonction de blocage des trajets suivants rptition dun dfaut fatal ( 1,2,3 fois). Pour cela,
lerreur rptitive doit se produire rellement de faon ininterrompue. Dans les trajets sans dfaut le
compteur se reset 0.
Fxer 2 s: Sans fonction de blocage, le relais ST tombe dans le cas dune erreur de 2 seg.
Blocage 3: Fonction de blocage aprs 3 erreurs, le relais ST continu dsexit
Blocage 2: Fonction de blocage aprs 2 erreurs, le relais ST continu dsexit
Blocage 1: Fonction de blocage aprs 1 erreurs, le relais ST continu dsexit
Dans le cas dun variateur bloqu, le texte suivant apparat ZETADYN BLOQUEO [OFF] sur
lafficheur. Aprs appuyer la touche i- le variateur fonctionnera de nouveau normalement.
59
4.3.11. Le menu "CLAVE"
Contenu: Le variateur peut tre protg contre laccs de tierse personne en applicant un mot de
passe dans le menu Clave.
CLAVE
****************
PW_E .... Sil est impossible de changer les paramtres quand la machine est
>Introducir clave arrte, alors le mots de passe doit tre introduit dans ce paramtre
Aucun mots de passe est introduit dusine.
PW_CLR OFF Effacer une cl. Pour ce faire, il faut introduire la premire cl
>Borrar clave correctement dans PW_E.
- OFF: Aucune fonction
NUEVA CLAVE
-----> 12
4. Aprs avoir appuyer sur nimporte quelle touche tous les paramtres se bloquent excpt PW_E
5. La cl (12 dans cet exemple) doit tre rintroduite dans /PW_E, pour pouvoir modifier de
nouveau les paramtres.
60
4.3.12. Le menu "ZA-INTERNO"
Contenu: Le menu "ZA-INTERNO" stock les programmes internes du variateur.
ZA INTERNO
****************
Optimizacin arranque: Supresin error: Supervisin: Servicio:
---------------- ---------------- ---------------- ----------------
ANF_D 1 MASK1 0 T_GUE 3.5 s RESET 0
>Atenuacion arranque > Error mascara 1 >Supervisin encoder >Cargar parametros
FK_start 2.0 MASK2 0 T_Imax 2.0 s Evacuacion con...:
> Factor amplificac. > Error mascara 2 >Tiempo sobrecarga ----------------
Optimisation du dmarrage
ANF_D Si lattnuation de dmarrage est active (valeurs de 1...3 / +S), la valeur souhaite se
maintien dans la bande de tolrance, jusqu obtenir la valeur relle.
OFF = Timer T2 et T3 constants, lintensit naugmente pas (FK_start nest pas active)
1 = FK_start est actif durant le temps T2+T_BR (recommand pour 2CF)
5 = le rgulateur de position est activ durant T2 et T_BR (recommand pour 2SY)
FK_start K_nr gain pendant le dmarrage, gain du rgulateur PI pendant la phase de dmarrage
s_start (seulement avec ANF_D=2 y ANF_D=4) distance maximum permise pour leffet roll-back,
pendant laquelle le variateur aplique un couple oppos la poulie de traction pour
compenser le mouvement du rotor.
T0 Temps maximum entre linstant o lon donne lordre dffectuer un trajet et le moment o
les contacteurs du moteur se ferment.
T1 Temps de formation du flux, temps entre lordre dapplication dun trajet et louverture du
frein.
T2 Temps jusqu ouverture du frein mcanique
T3 Temps maximum de maintien la vitesse 0
61
V_T3 Pendant le temps T3, il est possible se dplacer la vitesse minimum V_T3 au lieu de la
vitesse 0. On peut ainsi viter des mouvements brusques (particulirement dans le cas de
lactionnement sans rduction ZETATOP)
Optimisation de larrt
T4 Temps de maintien de la vitesse 0
T5 Temps jusqu fermeture du frien
T_5b Temps entre larrt et une intensit nulle dans le moteur (fonction de dcharge, sutilise
uniquement dans le cas du moteur synchrone SM225)
T6 Temps maximum jusqu louverture des contacteurs
Suppression derreur
MASK1... MASK5
On peut suprimer cinq message derreur en introduisant le numro adquat de lerreur.
Supervision
T_GUE Si aucun signal du codeur est transmis durant le temps T_GUE, le variateur dtcte
ce dfaut et affiche le message derreur 21 No arranque ou 22 No impulso encoder
T_Imax Controle de la fonction de sur intensit, si lintensit i_q du couple dpasse la valeur
spcifie I_max dans lintervale de temps T_Imax , le trajet est interrompu. Le relais
de dfaut ST tombe, lerreur 96 Sobrecarga saffiche.
I_max Limite de lintensit i_q du couple pour la fonction spciale de surcharge, en % par
rapport lintensit nominale du moteur I_NOM. Le 100% correspond I_NOM, le
rglage dusine est 130%.
S_MB Si lon dtcte des impulsions du codeur quand le relais MB est tomb, le message
derreur Trayecto con MB OFF apparat derrire la distance programme.
U_ZK_MIN
U_ZK_MAX
Tension minimum et maximum du Dc-link. La tension du variateur de frquence nest
pas inclue dans cet intervale.
TEMP_MAX Temprature maximum du dissipateur. Le variateur de frquence se coupe si cette
valeur est dpasse.
T_VENT Commande et temps de fonctionnement du ventilateur du variateur.
AUTO: t>42 C = ON; t<38 C= OFF aprs 15 seg)
Le temps de fonctionnement peut tre galement programm manuellement (15 min,
10 min, 5 min ou AUTO + 5 min). Au dbut du trajet le ventilateur se met en marche et
la fin du trajet ( le signal dautorization du variateur se coupe), il se maintien en
marche jusqu ce que le temps prprogramm se termine.
T_BR Temps doscilation des microrupteurs des freins
T_CO Aprs le temps dinterruption des contacteurs du moteur, le variateur coupe le PWM
(avec T_CO =0 le pilotage est dsactiv)
APC Contrle automatique des paramtres ON/OFF, voir chap. 4.1.1
Contrle de Hardware
TM4 Contrle de hardware: Compteur dimpulsions
Servicio
RESET Charger les rglages dusine. Voir chap. 4.3.13
CALCULADOR
Fonction mathmatique Aide calculer la vitesse nominale
Funcin Especial
62
S_10 Fonction spciale de posicionnement en fonctio du trajet parcourir. La distance
introduire va de la dsactivation de vitesse V1 jusqu larrt. La fonction est active
seulement si le paramtre DECELARACION/S_ABH a la valeurON+S10
M0 Fonction spciale, avec laquelle on ajuste le couple suivant la charge afin de
compenser le jeu de lunit de rduction. Ceci ne sapplique que dans le cas de
moteur asynchrone. Lentre ZE3 doit tre utilise comme fonction de mesure de la
charge (INTERFASES/ZE3=carga)
Bas (=0V): < 50% charge nominale
Haut (=24V): > 50% charge nominale
63
4.3.13. Charger les paramtres dusine (RESET)
A laide du paramtre /ZA-INTERNO/RESET le variateur se pr-configure avec des valeurs standards.
Avec la fonction RESET on peut ffacer les paramtres et les valeurs de compteurs pour
ensuite les reprogrammer. Un variateur programm dusine ne doit pas tre reseter. Ces
appareils sont identifis par une tiquette sur le panneau frontal de lcran.
RESET 0 Il scrit dans le menu ZA-INTERNO /RESET la valeur xx, la ptition est
xx confirme avec "Set" ou "Limit" en appuyant [OK]. Tous les paramtres
dentrs et derreurs seront effacs.
64
4.3.14. Le menu "SERVICE-CHECK"
Contenido: Le menu "Service-Check" montrent diffrents paramtres internes du variateur pour le
diagnostique. Ces donnes sont utilises comme information tlphonique par Ziehl-
Abegg Hotline pendant une mise en service ou en cas de recherche derruers.
SERVICE-CHECK
****************
T2real 0.0s Temps mesur avec freins ouverts (seulement avec gestion des freins
Tiempo medido apertura activs)
f_PWM 8.0 KHz Indique la frquence actuelle PWM (avec des hautes T de ltage de
puissance le PWM diminue. Frquence programme PWM-voir menu
Real PWM
Info)
65
La function APD (Diagnostique Automatique des Paramtres)
APD cest labbrviation de Automatic Parameter Diagnosis. Cette fonction est accssible dans le
menu SERVICE-CHECK avec APD = ON
Elle controle la cohrence et les valeurs limites de chacun des paramtres, indicant les paramtres
non valables, chaque message devra tre confirm avec[OK] = touche i.
De plus, les fonctions de lappareil sont controles et indiques dans la liste des erreurs de
fonctionnement.
La fonction APD controle les paramtres et les fonctions importants et offre une assistance
pendant la recherche de solution de problmes. On peut accder manuellement APD
Il existe 3 types de messages, que lon peut voir dans ces exemples:
SE_NR=.. 3. Commentaires T.
T001 [OK] Variateur protg par un mots de passe
On recommande accder la fonction APD aprs la mise en service et quand les paramtres
ont chang afin de vrifier les rglages du variateur.
Si lon termine un trajet avec les contacts du contacteurs ouverts par le panneau de contrle centrale,
pendant 2 secondes apparaitrera lindication "Interrupcin CO" lcran. Ce message ne sera pas
enregistr, mais le compteur STAT4 dintrruption de trajet sera incrment .
66
5. Mise en Service
5.1. Exigences
Si la mise en service se fait in situ, aucun instrument de mesure sera ncessaire.
Avant dffectuer le premier trajet, les paramtres du variateurs doivent tre rgls en fonction des
caractristiques de linstallation.
Avant chaque voyage, loprateur doit sassurer quil ny a aucun danger ni pour le
personnel ni pour lappareil.
67
5.2. Rglage rapide dans le procs dinstallation
Nuevos datos motor? Les valeurs calcules des donnes du moteur se trouvent dans le
menu MODELO-MOTOR. Habituellement, il nest pas ncessaire
[NO] [SI] deffectuer des modifications postrieurs dans ce menu.
68
Vitesses de trajet aprs la pre-dsignation automatique des
paramtres
Parmetro Desnominacin Valor pre-programado
V_1 Vitesse de posicionnement 5 cm/s
V_2 Vitesse intermdaire 50 % V_NOM
V_3 Vitesse de voyage 95 % V_NOM
V_Z Vitesse dapproximation 3 cm/s
V_ZE1 Vitesse suplmentaire 1 25% V_NOM
V_ZE2 Vitesse suplmentaire 2 50% V_NOM
V_ZE3 Vitesse suplmentaire 3 75% V_NOM
Dans le menu MONITOR ou INFO, il faut comparer les vitesses relles et souhaites. Une
tolrance de +/- 3 r.p.m est admise. Si la diffrence est suprieur, la cause peut tre due un
mauvais blindage du cble du codeur.
Controler/Amliorer el blindage.Le cble du codeur ne peut tre rallong quavec des cbles
originaux allongement du codeur. Les connecteurs doivent tre visss entre eux.
Aussi souvent que possible, on doit sparer les embranchements du cble du codeur de celui du
moteur. Ceci est spcialement important, si les longueurs de cbles sont suprieurs 10 mtres.
69
5.3. Programmation sur site des points de coupure
u Points de coupure vitesse haute "V3"
a)V_3 La1.20
distance
m de
V_3 freinage
1.20 m peut sobtenir de la b) Le trajet de freinage peut aussi tre lu
> Fig. 5.1. Il faut
-> s31:tenir
1.38 men compte, que les directement dans le variateur. Pour cela,
valeurs indiques sont seulement valables si tous les paramtres, qui pourraient avoir une
P
la programmation
P dusine pour larrondie influence sur la distance de dclration
V_3
R_NEG1
1.20 m
= Distance S_31 R_NEG2
60% et de V_3 V_1 = 90% ne doivent avoir une fonction spciale (voir
> change
1.20 m pas. De plus, on suppose que le fig.5.2). Si lon choisit un de ces paramtres
controleur envoie lordre de coupure sans et on le modifie, alors lon vera de retour ce
Set
retard au variateur. niveau, le trajet de retard calcul de V_3
s [m]
V_1, au lieu de la ligne de commentaire.
0.5 m/s2
0.7 m/s2
5
0.9 m/s2
4
1
Fig. 5.2 Fonction spciale de paramtres V_1, V_2, V_3,
R_NEG1, R_NEG2 y A_NEG
0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 V [m/s] V_2 pour S_21 (trajet de V_2 V_1)
Recomendacin:
Le point de coupure devra si possible tre programm avec une distance suprieur celle
dtermine pour la distance de freinage, de telle faon davoir une course libre pour optimiser le
comportement pendant el voyage. A continuation, il est possible dviter la rduction des distances
des points de coupure dans la gaine, tant donn que ces points peuvent tre modifis dans le
variateur jusqu la distance S_DI3 avec le paramtre /DECELERACION/S_DI3. Pour obtenir tous
les niveaux un trajet de posicionnement aussi court ou gale que possible avec "V1", il faut dterminer
les points de coupure avec une prcision de +/- 1 cm.
Les points de coupure pour "V1" doivent tre programms avec une prcision de +/- 1 mm, 5 cm
avant dtre raz.
Si ncessaire:
Les points de coupures pour lordre de trajet "V2" sont programms aussi loins que possible de la
mise raz. Pour commencer, la seule vrification ncessaire, est que le trajet de freinage S_21
ncessaire (fig. 5.2.) soit infrieur ou gale au trajet de freinage disponnible. Si ceci nest pas
possible, il faudra diminuer "V2" pour viter une surcourse durant la mise en service.
Pendant les rglages dans une installation, cette caractristique doit tre dbranche pour viter de
travailler de faon entre coupe.
70
5.4. Rglage
Contrle du comportement du variateur
- Trajet dinspection plusieurs tages
- Observer dans le menu MONITOR les indications relatives la frquence de rotation relle,
programme et la desviation de la sortie RA du variateur.
N_IST 300min-1
La frquence de rotation relle et nominale doivent correspondre.
N_SOLL 300min-1
Lindice RA ne doit pas atteindre les limites de linterval.
-...........RA...........+ A vitesse constante, lindice devrait se dplacer un peu par rapport la posicion
centrale; lors des transitions de vitesse, lindice devrait se dplacer lintrieur dune
bande troite dun ct ou de lautre proximit de la posicion centrale.
S_GES S--> S_1 S_GES Trajet total mesur de la sortie jusqu larrive
S --> Trajet de dclration mesur de V_3 V_1.
3.25 1.15 0.01m S_1 Trajet de posicionnement mesur vitesse V_1.
A_NEG
A_POS
R_NEG2
V_1 R_POS1
S_1
S_DI3 t
RF
V1
V3
RV1
RV2
RB
MB
Fig.5.3: Courbe de trajet avec option de rglage
71
Indiffrement la pr-dsignation AUTO des paramtres, on peut modifier la courbe de trajet
travers les paramtres de la fig. 5.3.
? Poids quilibr
Si lors de modernisation de vieilles installations, on ne peut enlever aucune charge quilibre
incessaire, il peut tre ncessaire de programmer les arrondies R_POS2 y R_NEG1 les plus grands
possible
Si lon arrive pas obtenir un rglage satisfaisant, ou si cette drive se dplace rapidement dun ct
lautre, dans un grand interval vitesse constante, il faut vrifier si le variateur enregistre ou non
correctement la vitesse du moteur. Ceci peut particulirement se produire dans le cas de lutilisation
de codeurs diffrents de ceux daxe creux. Le codeur dincrmentation doit tre fixer de faon viter
tous types de jeux ou vibrations. Des dfauts mcaniques (par ex., serrage excesif du connecteur)
peut affecter la rponse de la mme faon.
? Codeur
La relation entre impulsion-pause du signal du codeur doit tre dans une chelle de 45% - 55%. Le
dplacement entre phases doit tre de 90 (ver Annexe A1).
Sil y a des problmes avec la rgulation de la vitesse, faite la preuve suivante: Brancher un cble du
codeur avec son blindage avec la distance minimum possible entre moteur et variateur. Si avec cela
les problmes se solucionnent, alors le cble original du codeur doit tre vrifier et remplac.
72
Optimisation du comportement durant le dmarrage
Les pas indiqus continuation ne doivent tre suivis que lorsque lon dtcte une oscillation
importante lors du dmarrage et qui affcte le confort lors du voyage.
Cette optimisation finale nest valable que si ltat des guides, le niveau dhuile dans les rducteurs,
les suspensions de la cabine etc,.. sont en bonne tat. Un dmarrage optimal nest possible que si les
caractrisitques mcaniques le permtent.
Exigence:
Pour optimiser le procesus de dmarrage, la cabine doit tre vide et le contrepoids doit tre
totalement charg. Cest la seule faon doptimiser les rglages lors du dmarrage dans tous les cas
de figures de charge.
Le rglage du variateur, actif pendant le trajet (REGULADOR / K_nr y T_nr), doit tre correctement
programm. Durant le trajet, il ne doit pas y avoir de surimpulsion.
Mode opratif
1.) Utiliser la vitesse dinspection, de telle faon quaucun utilisateur ne pourra influencer le rglage
doptimisation.
2.) Librer le frein manuel et vrifier que le moteur commence bouger. Sil ny a pas de mouvement,
alors programmer le paramtre ZA_INTERNO/ANF_D dans 1+S. Une petite secousse au
dmarrage ne peut tre totalement vite, ceci est d au propre mcanisme.
Si ceci nest pas possible, ou bien sil y a des bruits du moteur, rduir de nouveau la valeur et
augmenter la valeur du paramtre ZA_INTERNO/T1 peu peu.
7.) Aprs avoir rduit peu peu la valeur du temps ZA_INTERNO/T2, pendant que le comportement
de dmarrage ne changement pas (exemple jusqu 0,2 seg.)
8.) Rduire le temps T3 dans le menu ZA-INTERNO/Optimizacin arranque/T3 une valeur entre 0-
0,1 seg.
73
9.) Programmer le paramtre ZA-INTERNO/Supervisin/T_GUE (temps de supervision du codeur)
la valeur voulue (2,4 seg.).
10.) Sil faut optimiser le temps de dmarrage, essayer de rgler le paramtre ZA_INTERNO/ANF_D
une valeur de 2 ou 3. Ces rglages se traduisent par le fait que le variateur essaye
doptimiser lui mme les compteurs T2 y T3 voir aussi chap. 4.3.12 / Le menu ZA-
INTERNO/Optimizacin arranque.
Procesus de freinage
Si dautres personnes accdent linstallation (par ex., concierge, portier,), lentre des donnes
devrait tre protge avec un code (/CLAVE/PW_N voir Section 4.3.11).
74
6. Service
c) Voir dans la mmoire de dfaut /ESTADISTICA/STAT0, sil y a et des dfauts depuis la dernire
maintenance.
a) Si lun dfaut se prsente (lcran sallume de faon intermitante, un texte derreur apparait ainsi
que son numro), il faut la rechercher entre la liste de description des erreurs gnrales.
b) Si le dfaut nest pas indiqu directement lcran, alors il faut vrifier dans la mmoire des
erreurs /ESTADISTICA/STAT0, si un dfaut cest produit depuis la dernire maintenance. Lentre
qui apparat en premier, cest le dfaut le plus rcent.
Afin de diminuer le cot et le temps des consultations, les questions de lAnnexe A.12 doivent
tre rpondues avant dappeler
HOTLINE de ZIEHL-ABEGG
6.3. Rparation
Lors du remplacement de la plaque lctronique centrale, aprs la ralisation dautres tches dans le
variateur ou bien aprs la modification de la carcasse, la garantie du fabricant nest plus valable. Ce
type de travaux ne peuvent tre ralis quaprs avoir consult le fabricant.
Nous recommandons aux entreprises de service dascenseur, quelles disposent dun variateur de
rechange. En cas de dfaut, il pourrat tre envoy en lieu et place de lautre. En cas de doute, le
variateur peut tre rapidement remplac ( 4 vis de fixation, 8 terminaux et 6 racords de branchement),
et ainsi savoir si le variateur tait la cause du problme.
75
Sommaire
A1 Donnes Tchniques
A2 Dsignation du modle de variateur
A3 Dimensions du variateur
A4 Liste derreurs
A5 Etats du variateur
A6 Guide de solution de problmes
A7 Elments supplmentaires
A8 Notes importantes au sujet de linstallation
A9 Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF
A10 Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY
A11 Diffrences entre ZETADYN 2CF y ZETADYN 2SY
A12 Notes de HOTLINE
A13 Tableaux de valeurs programmes
- A1 -
Annexe
A1 Donnes Tchniques
Dnomination de lappareil ZETADYN 2CF / 2SY xxxS4
013 017 023 032 037 046 062 074
Tension Nominale de branchement V 3~ 400 (absoluto +10/-15 %)
Puissance Nominale kW 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37
Frquence du Rseau Hz 50 / 60 +/- 1,5 Hz
Courant Nominal pour 60 % du rendement A 13 17 23 32 37 46 62 74
Pertes de puissance (Systme au repos) W 60
Pertes de puissance (240 Demarrage./h) kW < 0,3 < 0,3 < 0,4 < 0,5 < 0,6 < 0,7 < 0,9 < 1,1
Intensit max. Fonctionnement pendant 10 A 24 31 42 58 67 83 112 134
sec.
Temprature ambiante admise C 0 jusqu 40
Temprature de transport et de stocage C -20 jusqu +60
Implantation de linstallation Au dessus du < 1000 m avec courant nominal
niveau de la mer
Classe de protection DIN 40050, IEC 144 IP 20, respect VBG 4
Milieux agresifs, brouillard, eau ou humidit ne doivent pas entrer lintrieur de lappareil
Humidit relative % 90, sans boucle
Poids (sans embalage) kg 25,0 36,0 36,3 38,0 41,6 43,6
Poids de lembalage kg 6,1
Dimensions H mm 600 730
A mm 358 358
P mm 190 251
Fusibles du rseau A 16 20 25 35 50 50 63 80
Dim.bornes cble Rouge / Moteur mm 6* / 6 6* / 6 6* / 6 10 10 16 35 35
Mn. Diam. du conducteur (Cble moteur) mm 2,5 4 4 6 10 10 16 25
Mn. Dim. du conducteur (Cble chopper) mm 6
Zone bornes du Cble Moteur mm 12-21 12-21 12-21 16-28 16-28 19-28 21-35 26-35
Zone bornes du Cble du Rseau mm 9-21 9-21 9-21 9-21 9-21 18-27 21-35 21-35
* avec cbles rigides, et avec cbles souples avec extremits boucles, 4mm2
Les diamtres indiqus pour les conducteurs sont les valeurs mini recommandes. Le tchnicien, responsable du dessin de linstallation doit vrifier
ces donnes tamt donn quil est le responsable du dessin du systme.
- A2 -
Atention:
Entres de Contrle Entre de courant: normalement 25 mA/Entre. Tension entre "+24 V" et
"GND": varie de 20 jusqu 24 V DC
Sorties relais Contact caractristique: 230 V AC/2A pour cos > 0.4
Capacit mini de comutation: 12 V / 2 mA
Contacts auxiliaires moteur Capacit mini de comutation: 17 V / 5 mA
Codeur Mx. Frquence: 500 kHz (10.000 pulses/tr..; 3000 min-1);
voir Chap 2.3.4 Entres de contrle, partie Codeur
Courrant maxi dentre du codeur 5V-200mA, avec codeur 24V 100mA
Branchement PTC du moteur Contrle de la T du PTC du moteur suivant DIN 44 081.
P1-P2 - Le dfaut apparat avec une rsistance "P1/P2" > 3,6 kOhm.
Elimination des interfrences Les rgulateurs sont insensibles aux interfrences et ont t tsts suivant la
RF y EMC norme ICE 801-4. Avec un filtre anti radiofrquence, modle FEF, on
supprime les interfrences RF suivant la norme DIN VDE 0875, partie 11
(classe de valeur limite B). Pour maintenir la limite de Classe B de RFI , le
cble du moteur doit tre blind et ne doit pas avoir une longueur de plus de
10 m.
Dimension des variateurs 2CF/2SY Pression acoustique
Pression acoustique
(Ventilateur =ON) 013, 017, 023 Tpico 50 dB(A)
032, 037, 046 Tpico 49 dB(A)
062, 074 Tpico 52 dB(A)
Le niveau sonore indiqu a t mesur (suivant la DIN 45635) dans une salle
peu rflchissante (absorbe le son) et avec un sol rflchissant nabsorbe pas
le son). La distance de la source sonore est de 1m. Le microphone de
mdition est situ une hauteur spcifique. Les donnes prtendent tre un
chantillon comparatif. Les variations des valeurs sont dues au
fonctionnement pratique et sous des conditions de travail. La presion sonore
due au dbit du ventilateur (mesur 1m de la source sonore) est dapprox. 6
dB(A) sur les valeurs mesures (valable pour toutes les dimensions)
Avec le variateur 2SY las bobines enroules du moteur synchrone sont court
circuites au repos, le moteur ainsi dveloppe un couple de freinage en
fonction de la vitesse. Avec le variateur dbranch du moteur, le cble du
moteur doit se court circuit, afin dviter une vitesse trop leve de la cabine
lors de louverture des freins.
- A3 -
A2 Dsignations du type de variateur
ZETADYN 2CF023S4
Tension Nominale 3~ ZETADYN 2SY023S4
400 V 3~
4: 400 V
50/60 Hz, 23 A, IP20
S: Version des contacteurs du moteu Teile-Nr.:352153
G: Version sans contacteurs du mote Ferti.-Nr.:01xxxxxx/0001
ZIEHL-ABEGG
Intensit Nominale
013: 13 A
017: 17 A Fig. A2.2 Plaque signalitique
023: 23 A
032: 32 A
037: 37 A
046: 46 A
062: 62 A
074: 74 A
Contrle de Frquence pour:
CF: Moteurs Asynchrones
SY: Moteurs Synchrones
Fig. A2.1 Dsignation du type
- A4 -
A3 Dimensions du variateur
Distances de sparation au niveau de linstallation: De chaque ct mn. 50 mm de distance, en haut et
en bas mn. 100 mm.
Montage du variateur verticalement avec la rglte de branchement situe en bas.
- A5 -
A4 Liste derreurs
Sil y a un dfaut, le variateur bloque le trajet en cours. Lafficheur commence clignoter et lerrreur
saffiche avec un code et un texte pour effacer lavis de dfaut appuyer sur nimporte quelle touche.
Tous les messages derreurs sont enregistrs dans la liste derreurs /ESTATIDISTICA/STAT0.
Des fonctions individuelles de contrle peuvent tre dsactives dans le menu /ZA_INTERNO avec les
paramtres MASK1 jusqu 5. Pour cela, il faut crire le code correspondant au code du dfaut. Les
dfauts masqus sont identifis avec la lettre M.
La fonction de masque devrait seulement tre utilise pour la recherche de dfauts. Pour la
scurit de lascenseur, la cause de ce dfaut doit tre limin. Avec un dfaut masqu, dautres
dfauts peuvent se produire continuation. Avant de masquer un dfaut, il est prfrable
consulter le dpartement Hotline de Ziehl-Abegg.
, Les dfauts avec la lettre S sont bloqus (seulement si la fonction de bloquage est active)
- A6 -
27 Alarma arranque Fonction dmarrage rapide active durant plus de 10 secondes M
rpido
28 V > 110 % V_3 Vitesse actuelle 10 % suprieur V_3 M S
29 Velocidad muy baja Dviation de la vitesse de 15% M S
30 Fallo de fase Dfaut du rseau, perte dune phase de lalimentation durant le M
trajet
31 DC: u < U_ZK_MIN La tension du Dc-link a chut en dessous de la valeur lmite M S
minimum (ZA-INTERNO/U_ZK_MIN).
32 LT: Alarma temp. Temprature excessive de ltage de puissance M
33 LT: Advertencia Temprature excessive de ltage de puissance M
Temp.
34 MOT: Alarma temp. Contrle de la temprature du moteur a t activ (terminaux M
P1, P2)
35 MOT: Advertencia Contrle de la temprature du moteur a t activ (terminaux M
Temp. P1, P2)
36 Falta fase de red Dfaut du rseau, perte dune phase durant le trajet M
(Dvaluation excessive de la phase)
37 BR: Fallo arranque Avant dactiver MB, le contact nest pas dans sa posicion S
normale.
38 BR: Alarma t > T2 Temps limite de dmarrage dpass, le frein mcanique ne S
sest pas ouvert
39 BR: Fallo trayecto La surveillance du frein est active M S
40 DCP-Timeout Erreur de transmission du protocole DCP M
41 DCP: Error dist. Erreur de transmission du protocole DCP M
42 DCP: Fallo G0-G7! Erreur de transmission du protocole DCP; il manque le M
programme de vitesse
43 DCP:Dist. Arr.<=0 Erreur de transmission du protocole DCP; sans transmission du M
trajet restant (DCP_02)
44 DCP: s_rest=0 ? Erreur de transmission du protocole DCP; un trajet restant de 0 M
mm a t transmis Avis derreur seulement actif si le code
derreur introduit dans ZA-Interno/MASK x = 44 (llogique
inverse/ Funcin diagnstico)
45 DCP: Falta Inicializ. Le DCP na pas t inicialis (erreur seulement pour DCP_03 / M
_04)
46 DCP: Alarma retardo Distance restante augmente de plus de 5 cm pendant la phase M
de dclration
47 DCP:ZE2_3ParaER V_ZE2/3 est controle via DCP. ZE_2/ZE_3 utiliss pour M
dautres fonctions
50 MODE: EVA -> Norm Pour information / Passage dopration dvacuation
opration normale
51 MODE: Norm ->EVA Pour information / Passage dopration normale opration
dvacuation
55 Alarma MonitDec Dans la zone de scurit, il se peut que lascenseur ne
fonctionne plus avec V2 ou V3. Un de ces signaux a t activs
(seulement si llentre ZE_x = DecMonitor)
57 RF-Interrupciones Message derreur de lautorisation du variateur dsactiv, M
mme si MB et/ou RB continuent actifs. Avis derreur seulement
actif le code derreur introduit dans ZA-Interno/MASK x =57
(lgica Invertida/ Funcin diagnstico)
58 v0 en el viaje?! La fonction arranque rpido a t programm pendant un M
trajet en cours. Cette fonction ne peut tre slctionne que
pendant un arrt.
59 Arranque rpido La fonction arranque rpido (Maintien de la vitesse ZERO M
>20s jusqu la fermeture des portes) active pendant plus de 20
secondes.
60 FOC: ParaError Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
61 FOC: Timeout Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
- A7 -
62 FOC: OFFLINE Erreur de communication entre DSP et le processeur de la
courbe du trajet
63 FOC: Encoder Erreur de communication entre DSP et le codeur
64 SSI: Fallo Amplitud Erreur du codeur SSI. Amplitude trop basse du codeur S
65 SSI: Fallo Posicin Erreur du codeur SSI. Posicion du codeur incorrecte S
66 Fallo seno encoder Mauvais signal sinusodal du codeur M S
67 SSI: Fallo LUZ Erreur du codeur SSI. Mauvaise illumination du codeur (pour S
2SY)
68 SSI: Fallo de valor Niveau du compteur du codeur absolu erron (pour 2SY). M S
Vrifier le branchement du codeur (blindage,..)
69 SSI: Fallo Sur/Basse tension de lalimentation du codeur (pour 2SY) S
alimentacin
70 IPM: i>i_max Excs de courant / rsolution du codeur incorrecte, mauvais M S
branchement du codeur, erreur paramtre FOC
71 IPM: Cortocircuito Avant mme laction du frein mcanique, lexcs de courant sa S
dj produit (courtcircuit ou dfaut de prise de terre)
72 IPM:Impulso Encoder Pas dimpulsion du codeur lors de lexcs de courant S
73 IPM:Alarma temp. Coupure pour avoir atteint la T. maxi dans les modules IGBT
(IGBT_Temp. > 111 C)
74 IPM: KMOT falta! Les contacteurs du moteur ne se sont pas activs S
75 IPM: u>u_max La tension maxi admise par le variateur a t dpasse S
77 BR: T2 muy bajo Temps T2 rgl trop bas (temps douverture des freins,
seulement si le contrle des freins est activ)
78 BR: T5 muy bajo
79 IPM:Modo Proteccin Consquence de lalarme de T ou dfaut des IGBT S
80 KMOT: ON!? Les contacteurs du moteurs ne se sont pas ferms, 5 sec. S
Aprs avoir activer RB
81 KMOT: OFF!? Les contacteurs du moteurs ne sont pas tombs, 5 sec. aprs S
avoir couper RB
83 KMOT: Interrumpido Les contacteurs du moteurs ont t coups durant le trajet M
84 KMOT: Iu=0A Lintensit de phase lue est infrieur 2 A / Vrifier le cble M
variateur-moteur
85 KMOT: error Lintensit de phase Iv natteint pas Iu / Vrifier le cble M
intensidad variateur-moteur
90 BC: Desactivado Le relais de dfaut BC ne sest pas activ dans les 5 sec aprs
avoir allumer le variateur de frquence
91 BC: Error Un dfaut cest produit dans le chopper de freinage durant le M
trajet. Relais de dfaut ouvert
92 BC: u >U_ZK_MAX La tension du Dc-link est par dessus la valeur lmite autorise S
(ZA-INTERNO/U_ZK_MAX)
93 Fallo de fase Dfaut dalimentation. Perte dune des phases durant le trajet. M S
95 BC: U_ZK=0V La tension du Dc-link est trop basse
96 Sobrecarga! La limite de lintensit Imax a t dpace (temps suprieur
T_max)
- A8 -
A5 Etats du variateur
Le processeur de courbe de trajet du variateur ZETADYN 2xx divise la courbe en diffrents segments.
Chaque segment reoit un numro dtats, qui font rfrence ltat du variateur. Sil apparat un dfaut,
cet tat est enregistr avec le n derreur et le nombre dheures (voir chap. 4.3.3, figure 4.7). Lavantage
cest que de cette faon on peut savoir dans quelle zone de la courbe, le dfaut sest produit.
IPM: u>u_max
> 0000308-E75-S33
- A9 -
A6 GUIDE DE SOLUTION DE PROBLEMES
Pendant la mise en service, il peut se produire des messages derreurs cause de branchements
ou de choix incorrects. Cest pourquoi, il faut vrifier les points suivants.
Est ce que les terminaux de sortie U-V-W de ltage de puissance ont t branchs aux bornes
U-V-W du moteur correspondantes (Voir la squence des phases!)?
Le codeur est-il correctement branch (cran)?
Le menu /INTERFASES/ENCODER a-t-il correctement programm le type de codeur?
Les ponts J1 et J2 (Codeur) ont ils t correctement raliss?
Conditions pour que le variateur controle les dmarrages et arrts sans sacades (Jerking):
Est ce que le frein ltromagntique steint et sallume immdiatement avec le relais "MB"?
Est ce que les contacteurs du moteur souvrent et se ferment travers du relais "RB" ?
- A10 -
A.6.1 Avis derreur avant le fonctionnement de faon rgul
17 Des incorrections aux niveaux des limites ont t dtctes lors de la vrification
Error:motor data des donnes du moteur Vrifier que les donnes du moteur dans les menus
MODELO-MOTOR y INSTALACION & MOTOR.
20 Le moteur a tourn dans la mauvaise direction selon le codeur. Les phases du
Direccin errnea moteur U-V-W nont pas t branches correctement avec U-V-W du variateur.
22 Le controleur ne reoit pas assez ou aucune impulsion du codeur. Le dfaut
No impulso Encoder peut tre d :
- Le moteur est bloqu, parce que par.ex le frein mcanique ne souvre pas.
- Le cble du codeur nest pas correctement branch.
- Il a t utilis un cble de prolongation non adapt comme extension du
cble du codeur.
- Vrifier la continuit du cble
23 a) Le frein mcanique a t ouvert manuellement.
Viaje a MB=OFF b) Erreur du controleur: Le moteur commence tourner alors que MB est ouvert
30 Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
Fallo de fase par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle soit dcale.
32 La temprature du dissipateur a dpass la limite (/ZA-INTERNO/TEMP_MAX).
LT: Alarma temp. Vrifier si le ventilateur du rgulateur fonctionne (voir aussi dans le menu ZA-
33 INTERNO/T_VENT)
LT: Advertencia Temp
34 El controleur de la temprature du moteur fonctionne...
MOT: Alarma temp. a) Si ce contrle nest pas ncessaire.
- Mettre un pont entre les bornes "P1" et "P2".
35
MOT: Advertencia Temp. b) Si avec ce pont le dfaut continu:
- Eteindre lappareil
- Dbrancher tous les cbles de contrle et les prises de branchement
inclu.le signal du codeur, sauf le pont entre P1 et P2
- Rallumer lappareil
- A11 -
70 Lerreur apparat immdiatement aprs un ordre de marche, le moteur bouge
IPM: i>i_max lgrement, ou seulement vitesse trs basse sans acclration possible.
a) Vrifier si les bornes de sorties U-V-W sont branches aux bornes U-V-
W du moteur (observer la squence des phases)
b) Vrifier si le codeur est correctement branch.
71 Le courant maxi admissible dans le Dc-link a t dpass.
IPM: Cortocircuito Lerreur apparat immdiatement aprs un ordre de trajet, mais avant que
le moteur ne commence tourner
a) Dbrancher le cble du moteur qui luni directement la sortie de
ltage de puissance. Si le dfaut persiste lorsque lon donne un ordre de
trajet, il se peut quil y est un court circuit interne (dfaut de lappareil)
b) Si le problme disparat aprs la preuve, rebrancher le cble du moteur
et dbrancher les cbles de la bote de connexion (attention: isoler les
terminaux des cbles!!)
Si le mme dfaut persiste, vrifier:
- Le cble du moteur pour les courts circuits ou prise de terre
- Ltat des contacts des contacteurs du moteur (uss/endomags)
- A12 -
A.6.2 Avis derreur au repos
Nueva versin Aprs avoir changer le Software cet avis apparat. Aprs linstallation OK du
Seguir con la tecla[P] software, il faut teindre et rallumer le variateur.
6 Nouvelle versoin de software dans la EPROM. Il est fort probable que la EPROM
SW: Actualizar DSP! est t change informar al Hotline!
23 a) Le frein mcanique a t ouvert manuellement.
Viaje a MB=OFF b) Erreur de contrle: Le moteur commence bouger alors que le contact MB est
ouvert
30 Perte dune phase du rseau. Ce dfaut apparat quand il ny a pas de passage
Fallo de fase par zro dune des phases, quil manque une phase ou bien quelle soit dcale.
32 La temprature du dissipateur a dpass la limite (/ZA-INTERNO/TEMP_MAX).
LT: Alarma temp. Vrifier si le ventilateur du rgulateur fonctionne (voir aussi dans le menu ZA-
33 INTERNO/T_VENT)
LT: Advertencia Tmp
34 El controleur de la temprature du moteur fonctionne...
MOT: Alarma temp. a) Si ce contrle nest pas ncessaire.
- Mettre un pont entre les bornes "P1" et "P2".
35
MOT: Advertencia Temp. b) Si avec ce pont le dfaut continu:
- Eteindre lappareil
- Dbrancher tous les cbles de contrle et les prises de branchement
inclu.le signal du codeur, sauf le pont entre P1 et P2
- Rallumer lappareil
- A13 -
A.6.3 Le moteur ne dmarre pas
- A14 -
A.6.5 Le moteur sarrte pendant la dclration.
A.6.6 Le moteur est actif jusqu ce quun dfaut apparaisse lors dun arrt
- A15 -
A7 Elments supplmentaires
A7.1 Chopper de freinage BC25/BC50
Ces Chopper de freinage par transistors sont fournis comme des units compltes avec la rsistance
de freinage comme une unique unit. Lintensit de pique de freinage est de 25 A et 50 A
respectivement.
Chopper-frenado BC 25 BC50
Intensit de pique de freinage ( 10 % du 25 A 50 A
cycle de travail par rapport 120 seg.)
Frquence de loscilateur 1.1 kHz 1.1 kHz
Tension de travail 635 V 635 V
Refroidissement conveccin Conveccin
Puissance max. de sortie ( 10 % du cycle 1,6 kW 3,2 kW
de travail)
Dimensions H * A * P (mm) 300 * 300 * 220 300 * 300 * 220
Dimensions de montage
H * A (para tuerca M5) 280 * 250 280 * 250
Classe de protction IP20 IP20
Poids 4,9 kg 5,9 kg
Position de montage:
Verticale, max. 10 dinclinaison, terminaux de branchement dans la partie infrieure droite.
Refroidissement:
Par convection; Il faut surveiller que les distances minimales de linstallation se maintiennent pour
garantir un refroidissement adquat.
- A16 -
Lieu dinstallation: Le lieu dinstallation doit respecter les conditions suivantes:
Montage vertical
Temp. ambiante 40 C
Humidit ambiante relative 0 .. 90 %, sans brouillard
Hauteur max dinstallation (par rapport au niveau de la mer): 2.500 m ( partir de1.000 m rduction
de la puissance)
Fig. 7.7.1 Distances minimales BC25/BC50 Fig. 7.7.2 Schmas de branchement BC25/BC50
LED V8 (opration)
Cette LED jaune sallume quand la
tension du Dc-link du variateur a atteint
la tension ncessaire pour le Chopper
de freinage.
LED V9 (contrle)
Cette LED verte sallume quand
la tension du Dc-link est
suprieure 635 V DC, et le
Chopper de freinage
transforme lnergie gnre par
le moteur en chaleur. Plus
leChopper de freinage
fonctionne et plus la LED indiqu
sallume.
- A17 -
A7.2 Rsistances de freinage BR25
La rsistance frein est disponible comme accsoire pour les variateursZETADYN 2xx
013 / 017 / 023, llctronique de contrle ncessaire est intgre dans le variateur.
Chopper-freno BC 25
Intensit de pique de freinage ( 10 % du 24 A
cycle de travail par rapport 120 seg.)
Refroidissement conveccin
Puissance max. de sortie ( 10 % du cycle 1,74 kW
de travail)
Dimensions H * A * P (mm) 300 * 300 * 220
Dimensions de montage
H * A (para tuerca M5) 280 * 250
Classe de protction IP20
Poids 4,3 kg
Pour attribuer le Chopper de freinage aux respectifs types de variateurs de frquence, on a tenue en
compte les donnes dinstallation standard. Pour viter des dfauts du Chopper de freinage ou des
surtensions, il est recommand de raliser les calculs de linstallation.
Position de montage:
Verticale, max. 10 dinclinaison, terminaux de branchement dans la partie infrieur droite.
Refroidissement:
Par convection; Il faut surveiller que les distances minimales de linstallation se maintiennent pour
garantir un refroidissement adcuat.
Si lon branche la rsistance-frein aux bornes ZK+ et ZK, celle-ci dissipe une charge
continue de 8 kW. Si le thermocontact nest pas opratif, la rsistance de freinage va
schauffer et va commencer bruler.
Il ne faut pas obstruer la ventilation du Chopper de freinage en recouvrant les orifices
prvus cet effet; il existe un risque dincendie si ces orifices sont obstrus avec un
matriel inflammable.
Dans le cas dutilisation de lunit EVAC 1C, la bride de fixation R nest pas disponible, par
consquent, on ne peut pas utiliser la rsistance de freinage BR25 avec les modles
2CF/2SY013-023. Dans ces cas, il faut utiliser un Chopper de freinage branch lunit
EVAC 1C.
Montage vertical
Temp. ambiante 40 C
Humidit ambiante relative 0 .. 90 %, sans brouillard
Hauteur max dinstallation (par rapport au niveua de la mer): 2.500 m ( partir de1.000 m rduction
de la puissance)
- A18 -
Fig. 7.7.1 Distances minimales BR25 Fig. 7.7.2 Schmas de branchement BR25
Pour attribuer le Chopper de freinage aux respectifs types de variateurs de frquence, on a pris en
compte les donnes dinstallation standard. Pour viter des dfauts du Chopper de freinage ou des
surtensions, il est recommand de raliser les calculs de linstallation.
- A19 -
A7.3 Terminal externe RCP1 sur le panneau de contrle (kit de retrofit)
Prvus pour des variateurs de frquence situs dans des lieux peu accssibles, le RCP1 permet la
programmation du variateur de frquence de la forme habituelle. Le RCP1 se fixe un rail DIN de
larmoire de contrle, les crans et les commandes sont facils voir et simples utiliser. Le RCP1 est
conu comme un kit de reposition, et par consquent il peut tre aussi utilis dans des installations
existantes ( partir de la version de software 2.10).
Le montage est simple, lcran du ZETADYN est remplac par une carte interface avec un couvercle
borgne. Cet cran se branche la carcasse de la carte du RCP1, et se branche au cble de connexion.
Le mode opratif et les menus ne changent pas. Le RCP1 est aliment par le controleur de cette faon, il
na pas besoin dune source dalimentation indpendante.
ZETADYN
Carte interface
Pour retourd des donnes
X3
100m
RCP1
X2 / RS232-PC X1 / RS485-ZETADYN
PC / PDA via cable mdem
(RS232, 9-pines sub
- D)
Branchement du RCP1
- A20 -
Operacin
On peut amliorer le contraste de lcran LCD travers du potentiomtre "LCD-Contrast", situ dans la
partie infrieure droite.
Aprs avoir allumer le variateur, lcran du RCP01 il apparat le message dtat suivant:
Ce message dure 3 secondes. Si pendant ce temps on appuie sur une touche, le message restera,
jusqu ce que lon relache la touche. Aprs cet instant, lcran affiche linterface dopration du
ZETADYN 2CF / 2SY. Le mode opratif du variateur est celui qui se fait habituellement.
Wait !!! Durante aprox. 1 segundo aparecer una indicacin del cambio
Le cble de transfert du ZETAMON se branche au bornier RJ-45 sur la plaque suprieure de lcran, les
donnes sont transfres via le cble de branchement du variateur. Avec ce cble de transmission du
ZETAMON, les interfaces du PC et du RCP01 sont isoles galvaniquements.
Pour terminer le mode ZETAMON, tout dabord il faut dbrancher le cble de donnes, ensuite retourner
via la touche i au mode de contrle distance. Aprs avoir indiquer le changement, le menu du
variateur saffiche nouveau.
Le RCP01 est munis dune interface RS232 de 9 ples (Sub-D). Via un cble de modem (par.ex.
Brklin, Art.-Nr. 13M2942) on peut brancher un PC ou un portable, qui sont galement munis dune
interface srie RS232 de 9 ples.
Linterface RS232 est protge contre les surtensions de charge lctrostatiques, par contre elle nest
pas isole galvaniquement. On recommande utiliser des appareils aliments par batterie sans
branchement au rseau.
- A21 -
Copie de scurit de paramtres du variateur dans la carte mmoire
Avec le RCP, on peut faire une copie de scurit des paramtres du variateur dans la carte mmoire
fournie. Pour cela, insrer la carte mmoire dans les contacts situs lintrieur de la pice fixation des
cartes. La carte est reconnue et la copie de scurit seffectue.
Load from ZA ? Aprs avoir confirm avec la touche P, les donnes sont enregistres dans la
[yes] [no] carte mmoire, pendant que les donnes existantes sont limines.
WAIT....! Le procesus denregistrement des donnes se poursuie, pendant aprox. 2 minutes.
SC<- 1:123:0102 Pendant ce procesus, il ne faut pas teindre le variateur ou enlever la carte.
Remove Data Card Le procesus denregistrement des donnes est termin, enlever la carte. Le
RCP01 retourne au mode de contrle.
Error Data Card Il y a un avis de dfaut si carte mmoire est dfectueuse ou si elle a t mal
[press any key] insre.
Transfer to ZA ? Aprs avoir confirm avec la touche P, les donnes sont enregistres dans la
[yes] [no] carte mmoire, pendant que les donnes existantes sont limines.
WAIT....! Le procesus denregistrement des donnes se poursuie, pendant aprox. 4 minutes.
->ZA 1:123:0102 Pendant ce procesus, il ne faut pas teindre le variateur ou enlever la carte.
Remove Data Card Le procesus denregistrement des donnes est termin, enlever la carte. Le
RCP01 retourne au mode de contrle.
Data Card Empty Avis de dfaut Carte mmoire vide ou mal insre
[press any key]
- A22 -
A8 Notes importantes au sujet de linstallation
Le ZETADYN doit tre mont verticalement. Les distances minimales doivent tre respectes
obligatoirement (section A3).
Lors de linstallation du couvercle frontal, il faut utiliser les rondelles dentes. Sans ces rondelles, les
caractristiques EMC du variateur seront directement affectes.
Pour le cble du moteur, il faut utiliser un cble blind. Prendre en compte les commentaires au sujet
de ce montage (section A9).
Prendre en compte les instructions de montage et les distances minimales recommandes pour le
Chopper / rsistances de freinage (section A7)
Le lieu de posicionnement du variateur avec le Chopper et la rsistance de freinage doit tre
inaccessible toute personne non autorise.. Il existe un danger dincendie si le Chopper ou la
rsistance de freinage sont recouverts par un materiel inflammable au niveau du radiateur de
ventilation.
Le lieu de posicionnement du variateur doit tre tel que le bruit produit par les contacteurs du
moteur, ne se propage pas vers des lieux sans atnuation acoustique. Lactivation des relais se fait
de faon squentielle dans le variateur, par contre le bruit transmis par lair ne peut tre vit. Il se
produit la mme chose pour le bruit du ventilateur.
Pendant le montage, il faut viter que des copeaux des trous, des mailles du blindage, des lments
mtaliques ou autres ni lhumidit rentre lintrieur de lappareil. Les trous de ventilation doivent
tre recouverts car cela peut provoquer des dfauts du variateur.
Pour respecter la limite de niveau B dinterfrence RF, la longueur de cble ne doit pas dpasser 10
m.
- A23 -
Branchement correcte du EMC
La qualit des branchements et par consquent lunion de la maille ont une influence
dcisive sur lefficacit du blindage. Les presse-toupes spciaux EMC du variateur
facilitent le cablage et rduisent le temps de montage.
1.
30 mm Dcouper la gaine extrieur de lcran sur
environ 30 mm.
Il ne faut pas dcouper la chemise
intrieur!
2.
Recouvrir avec le cble maill la douille
plastique.
Le tressage de lcran ne doit pas dpasser
de la douille
- A24 -
3.
ATTENTION!
4.
Lors de linsertion de la douille plastique
vrifier la correcte position de lergot et de la
rainure.
5.
Si vous avez dautres questions, nhsitez pas nous contacter (Telef. Nr.: +49 7940 16-308)
- A25 -
A9 Suggestion de branchement du ZETADYN 2CF:
- A26 -
A10 Suggestion de branchement du ZETADYN 2SY
- A27 -
A11 Diffrences entre ZETADYN 2CF et ZETADYN 2SY
- A28 -
A12 NOTES DE HOTLINE
S.V.P avant dappeler vrifier
les points suivants:
TEL.: +49 (0) 7940 16-308
Fax: +49 (0) 7940 16-249
e-mail: hotline.ra@ziehl-abegg.de
Lieu:...................................................................................
Dfaut/se produit quand O Mise sous tension O Dans les deux sens
O Dmarrage O En descente cabine vide
O Acclration O En monte cabine vide
O A trajet constant
O Dclration O Erreur rptitive
O Arrt O Erreur alatoire
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
Signature:................................................................................
- A29 -
A13 Tableaux de valeurs programmes
INSTALLATION ET MOTEUR:
TRAJET:
M&E
V_1 m/s V_NENN m/s
V_2 m/s n_NENN min-1
V_3 m/s f_NENN Hz
V_Z m/s I_NENN A
V_ZE1 m/s U_NENN V
V_ZE2 m/s P_NENN kW
V_ZE3 m/s Typ Couplage
cos phi (2CF)
ACCELERATION: Rs (2SY) Ohm
CONTROLEUR:
Systme: K_nr [2.0]
T_nr [100ms]
- A30 -
INTERFACE: MOTS DE PASSE:
PASSWORD
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