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ch11 Generalites Sur Les Capteurs PDF
ch11 Generalites Sur Les Capteurs PDF
1. DEFINITION :
Un capteur est un composant technique qui dtecte un vnement physique se rapportant au
fonctionnement du systme (prsence d'une pice, temprature, etc.) et traduit cet vnement en un
signal exploitable par la PC de ce systme. Ce signal est gnralement lectrique sous forme d'un signal
basse tension. La figure 1 illustre le rle dun capteur :
Fig. 1 : Rle gnral dun capteur
L'information dtecte par un capteur peut tre d'une grande varit, ce qui implique une grande
varit de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et frquents, les capteurs de position, de
prsence, de vitesse, de temprature et de niveau.
La fidlit : Un capteur est dit fidle si le signal quil dlivre en sortie ne varie pas dans le temps
pour une srie de mesures concernant la mme valeur de la grandeur physique
dentre. Il caractrise lInfluence du vieillissement.
Le temps de rponse : c'est le temps de raction d'un capteur entre la variation de la grandeur
physique qu'il mesure et l'instant o l'information est prise en compte par
la partie commande.
Les capteurs TOR fournissent une information logique, gnralement sous forme d'un contact
lectrique qui se ferme ou s'ouvre suivant l'tat du capteur.
Caractristiques :
Commande directe
Prsence de l'objet en but mcanique
Caractristiques :
Caractristiques :
Caractristiques :
Les capteurs sans contact ou de proximit dtectent distance et sans contact avec lobjet dont ils
contrlent la position. Un contact lectrique s'ouvre alors ou se ferme en fonction de la prsence ou du
non prsence dun objet dans la zone sensible du capteur.
A l'inverse des capteurs avec contacts, les capteurs de proximit sont des dtecteurs statiques (pas
de pice mobile) dont la dure de vie est indpendante du nombre de manuvres. Ils ont aussi une
trs bonne tenue l'environnement industriel (atmosphre polluante).
Le choix dun dtecteur de proximit dpend :
de la nature du matriau constituant lobjet dtecter,
de la distance de lobjet dtecter,
des dimensions de lemplacement disponible pour implanter le dtecteur.
La technologie des dtecteurs de proximit inductifs est base sur la variation dun champ
magntique lapproche dun objet conducteur du courant lectrique. Leur usage est uniquement
rserv la dtection dlments mtalliques dans les secteurs de la machine-outil, l'agro-
alimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage, la manutention, l'assemblage, le
convoyage.
Fig. 9 : Dtecteur de proximit inductif
Caractristiques :
+ +
BN BN
BN
PNP BK NPN BK
BU
BU BU
2 fils AC/DC 3 fils type PNP 3 fils type NPN
La technologie des dtecteurs de proximit capacitifs est base sur la variation dun champ
lectrique lapproche dun objet quelconque. Ils permettent de dtecter tout type d'objet dans
les domaines de l'agro-alimentaire, de la chimie, de la transformation des matires plastiques, du
bois et des matriaux de construction.
Fig. 11 : Dtecteur de proximit capacitif
Caractristiques :
Un interrupteur lame souple (I.L.S.) est constitu d'un botier l'intrieur duquel est plac un
contact lectrique mtallique souple sensible aux champs magntiques. Il permet de dtecter tous
les matriaux magntiques dans le domaine de la domotique pour la dtection de fermeture de
portes et fentres et le domaine pneumatique pour la dtection de la position d'un vrin, etc.
Fig. 12 : Principe de fonctionnement dun ILS
Aimant
Permanent
Ces dtecteurs sont utiliss dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme :
La dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ;
La dtection de pices machine dans les secteurs de la robotique et du btiment ;
La dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux, etc.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 techniques de montages sont
possibles:
Systme barrage (figure 14) caractris par :
L'metteur et le rcepteur sont situs dans deux botiers spars ;
La porte la plus longue pour ce type de capteur (jusqu 30 m) ;
Le faisceau est mis en infrarouge ;
La dtection des objets opaques ou rflchissant quelque soit le matriau ;
Lalignement entre metteur et rcepteur doit tre ralis avec soin.
Fig. 15 : Montage type " Reflex " Fig. 14 : Montage type " Barrage "
Rflecteur
Emetteur
Rcepteur Cible
Unit de
Traitement
Cellules
Photosensibles
LED Disque
optique
Arbre
Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxime piste B qui sera dcale par
rapport la premire de 90 (1/4 de tour).
CORRIGE :
Au repos, on suppose le moteur dans une position o ni fcw ni fce n'est actionn.
Quand le moteur tourne vers "West" et arrive la position limite "West" fcw s'ouvre et le
moteur s'arrte. Pour tourner vers "East", Il faut alors inverser le sens.
En inversant le sens, la diode DW joue le rle fcw pour un court instant, aprs quoi fcw
se ferme (voir figure ci -dessous gauche).
En tournant vers "East" et arrivant la position limite "East", fce s'ouvre et le moteur
s'arrte. Pour tourner vers "West", Il faut alors inverser le sens.
Et ainsi de suite (voir figure ci-dessous droite).
DW DE DW DE
M M
E E
fcw fce fcw fce
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
Les asservissements numriques, sont abondants dans le domaine industriel. On s'intresse dans cette
tude l'asservissement de position. La structure du systme est donne la figure ci-dessous. Sa
description est comme suit :
Curseur
Moteur Codeur
C.C. incrmental
fcg Vis-crou fcd
22 .5
22 .5
22.5
Un disque contenant deux pistes A et B
dcales et divises chacune, en 16 secteurs
quidistants et alternativement opaques et Piste B
transparents ; Piste A
Codeur incrmental
Deux lments optolectroniques (une diode
infrarouge et une photodiode) disposs de 5V 5V
part et dautre de chaque piste. photodiode Diode
EncA infrarouge
1.1- Calculer la sensibilit de ce capteur et
prciser son unit. 4093 R R1
C R2
1.2- Calculer le dplacement minimal du curseur
dtect par ce capteur sachant que le pas 5V 5V
de la vis est de 5 mm. photodiode Diode
EncB infrarouge
1.3- Quel est le rle:
a/ Du circuit RC ? R R2 R1
4093 C
b/ De la porte inverseuse de type "Trigger" ? 39K
1.4- La photodiode est caractrise par un courant ID = 100 A en clairage et un courant ID = 100 nA
en obscurit. Sachant que VIH min = 3,5 V et VIL max = 1.5 V pour une porte CMOS avec
Vcc = 5 V, vrifier le bon choix de R2.
1.5- On suppose que le disque a subi une rotation d'un
demi-tour dans un sens et d'un demi-tour dans le sens EncA
contraire, une vitesse constante. Complter les
chronogrammes des signaux EncA et EncB EncB
correspondants ce mouvement sachant qu'ils
dbutent comme le montre la figure ci-contre.
1.6- Le principe de la dtermination de la position du
curseur consiste, en l'accumulation des impulsions
EncB D Q Up/Down
fournies par une piste, l'aide d'un
N
compteur/dcompteur selon le montage de la figure EncA Ck
ci-contre. Le compteur est incrment ou Ck (Position)
dcrment suivant le sens de rotation donn par Compteur/Dcompteur
l'tat du signal EncB chaque transition positive du
signal EncA.
a/ Que reprsente alors le signal Q ?
b/ Combien de tours fera le disque, pour que le
curseur parcourra la course maximale de la vis, qui
est de 160 mm ?
c/ En dduire le nombre de bits ncessaire pour 8
reprsenter la position.