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Rpublique Algrienne dmocratique et populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique


Universit des Sciences et de la Technologie d'Oran Mohamed Boudiaf USTO - MB -
Facult d'Architecture et de Gnie civil
Dpartement de Gnie Civil

Polycopi

Cours de Rsistance des


Matriaux
- Systmes Isostatiques -

Elabor par

Souad MALAB
Docteur en Gnie Civil - Matre de Confrences B
Avant-propos

Le prsent ouvrage est un cours de rsistance des matriaux (RDM) adress essentiellement
aux tudiants de 2 anne licence (LMD) de la filire Gnie Civil et d'autres spcialits
ventuellement. Ce polycopi est labor dans le but de faciliter l'tudiant l'assimilation et la
comprhension des cours dispenss.

Ce cours s'articule autour de six chapitres. Le premier chapitre concerne une introduction
gnrale la RDM ; o sont exposs : le but, les pices tudies, les hypothses considres
dans le calcul des lments de construction, ainsi que quelques dfinitions concernant les
forces et les modes d'appui.

La deuxime partie concerne l'tude de la traction et la compression simple o sont


dtermins les efforts axiaux ainsi que les contraintes normales et les allongements.

Le troisime chapitre est consacr l'tude des caractristiques gomtriques de la section o


sont exposs, avec dtail, la dtermination du moment statique, position du centre de gravit,
moments d'inertie, rayons de giration ainsi que le module de rsistance ; dont la connaissance
est essentielle aussi bien en RDM que dans d'autres spcialits.

Dans le quatrime chapitre, est tudie la flexion simple, phnomne concernant les barres
horizontales (ou les poutres). Dans cette partie, sont dtermins les efforts intrieurs dus la
flexion, savoir : le moment flchissant et l'effort tranchant, ainsi que les contraintes
normales et tangentielles.

Le cinquime chapitre est ddi l'tude des dplacements en flexion simple. Trois mthodes
de calcul de la flche sont proposes : la mthode de la double intgration, la mthode des
paramtres initiaux et la mthode de la poutre fictive.

Enfin, le sixime et dernier chapitre concerne l'tude des treillis isostatiques ; savoir la
dtermination des efforts normaux dans les barres par deux mthodes : la mthode des nuds
et la mthode des sections (ou mthode de Ritter).

Ayant la thorie, les tudiants pourront se rfrer aux principales questions qui sont illustres
par des exemples et des applications simples qui, toutefois, sont traits d'une manire
dtaille.

I
Notations

a : longueur d'un tronon de la barre ;

A : section droite ou transversale ;

b : largeur d'une section droite ; longueur d'un tronon de la barre ;

d : diamtre d'un cercle ; diamtre intrieur d'un anneau ;

C : constante d'intgration ;

D : diamtre extrieur d'un anneau ; constante d'intgration ;

E : module d'lasticit longitudinale ;

: flche d'une poutre ;

: flche admissible ;
HA : raction horizontale au point A ;

Ix : moment d'inertie par rapport x ;

Iy : moment d'inertie par rapport y ;

Ip : moment d'inertie polaire ;


Ixy : produit d'inertie ;

ix : moment de giration par rapport x ;

iy : moment de giration par rapport y ;

1/k : courbure de la poutre ;

l : longueur de la barre ;

M : moment concentr ;

MA : moment d'encastrement au point A ;

Mf : moment flchissant ;
Mmax : moment flchissant maximum ;
Me : moment extrieur appliqu ;
N : effort normal ;

p : charge surfacique uniformment rpartie ;

P : force concentre extrieure applique ;

II
q : intensit de la charge rpartie ;

qx : charge uniformment rpartie suivant x ;

Q : effort tranchant ;

R : rsultante de forces ;

RA : raction au point A ;

RB : raction au point B;

Sx : moment statique par rapport l'axe x ;

Sy : moment statique par rapport l'axe y ;

VA : raction verticale au point A ;

VB : raction verticale au point B;

Wx : moment rsistant par rapport x ;

Wy : moment rsistant par rapport y ;

XG : abscisse du centre de gravit ;

YG : ordonne du centre de gravit ;

: angle d'inclinaison de la charge concentre ou d'une barre de treillis ;

: poids spcifique du matriau ;

: allongement longitudinal d'une barre en traction ;


: dformation longitudinale ;

: angle de rotation de la section par rapport sa position initiale en flexion ;

: rayon de courbure d'une poutre pendant le processus de dformation en flexion ;

: contrainte normale ;

: contrainte normale admissible ;

: contrainte normale calcule ;

: contrainte de traction maximale ;


: contrainte de compression maximale ;
: contrainte tangentielle ;
: contrainte tangentielle maximale.

III
Sommaire Page

Avant-propos I
Notations II
Sommaire IV
1- Gnralits 1
1.1. Objet 1
1.2. Problmes et mthodes 1
1.3. Pices tudies en R.D.M 1
1.4. Hypothses de la R.D.M 2
1.5. Forces extrieures et intrieures 3
1.6. Diffrents modes dappuis et calcul des ractions dappui 6
1.7. Dtermination des ractions dappui 7
Quelques exemples de calcul des ractions dappui 7
2- Traction simple et compression 9
2.1. Dfinition 9
2.2. Dtermination des efforts intrieurs 9
2.3. Application de la loi de Hooke 13
2.4. Essai de traction 15
- Diagramme de traction 16
2.5. Contrainte admissible 17
3 - Caractristiques gomtriques de la section 19
3.1. Moment statique 19
3.2. Moment dinertie 22
3.3 Moment dinertie centrifuge 22
- Moment dinertie de quelques sections simples 23
1- Rectangle 23
2- Cercle 24
3- Anneau 25
4- Triangle 26
3.4. Rayon de giration 27
3.5. Module de rsistance 28
1-Rectangle 28
2-cercle 28
3-Anneau 28
3.6. Variation des moments dinertie par rapport des axes parallles 28
3.7. Variation des moments d'inertie par rapport la rotation des axes de
coordonnes 29
3.8. Axes dinertie et moments dinertie principaux 31

IV
4- La flexion simple 33
4.1. Gnralits 33
4.2. Rgles de signe des moments flchissants et des efforts tranchants 34
4.3. Dtermination des efforts intrieurs en flexion 35
4.4. Relation entre le moment flchissant, leffort tranchant et lintensit de la
charge rpartie 38
4.5. Dtermination des contraintes normales 39
4.6. Conditions de la rsistance par rapport aux contraintes normales 43
4.7. Calcul des contraintes tangentielles 44
5- Dtermination des dplacements en flexion 47
5.1. Mthode de lintgration de lquation de laxe lastique 47
5.2. Mthode des paramtres initiaux 51
Exercices dapplication 55
5.3. Mthode de la poutre auxiliaire 56
Exercices dapplication 57
6- Treillis isostatiques 61
6.1. Dfinition 61
6.2 Hypothses 61
6.3. Systmes isostatiques 61
6.4. Calcul des efforts dans les barres 62
6.4.1. Mthode des nuds 62
6.4.2. Mthode des sections (mthode de Ritter) 65
Bibliographie 66

V
1- Gnralits
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits

1- Gnralits

1.1. Objet
La rsistance des matriaux est une science qui traite les mthodes dingnieur employes
pour le calcul de rsistance, de rigidit et de stabilit des lments de machines et des
ouvrages.

On appelle rsistance la capacit dune structure, de ses parties et de ses pices de supporter,
sans se dtruire, une charge dtermine.

La rigidit est la capacit dune structure et de ses lments de sopposer laction


dformatrice de charges extrieures (modification de la forme et des dimensions).

La stabilit est la capacit dune structure et de ses lments de conserver une forme initiale
donne, correspondant ltat dquilibre lastique.

1.2. Problmes et mthodes


La R.D.M doit permettre dassurer en premier lieu la scurit des constructions ; dune part
leur rsistance, et dautre part des dformations limites, dans toutes les conditions demploi.

En second lieu, la R.D.M doit permettre de raliser des constructions conomiques.

1.3. Pices tudies en R.D.M


La R.D.M est la science la plus gnrale qui tudie la stabilit des machines et des ouvrages.
La cration de diffrents types de machines et mcanismes, ouvrages de gnie civil, la
construction des ponts, ligne de transport et antennes, hangars, navires, avions, turbines,
groupes des centrales nuclaires, engins, fuses etc tout cela est impensable sans une
connaissance fondamentale de la R.D.M.

Malgr la diversit des ouvrages, ils peuvent tre ramens un nombre relativement restreint
de formes principales. Il sagit : de barres, de plaques et de corps massifs.

On appelle barre ou poutre un corps dont la dimension longitudinale est beaucoup plus grande
que les deux autres transversales et dont le centre de gravit G dcrit un axe rectiligne ou
curviligne G0 et G1 (Fig.1.1). La section transversale (A) reste normale cet axe. (A) est
appele galement section droite.

1
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits

(A G1 A)
)
G1
G0 G0

Fig.1.1

Elle doit concilier au mieux ces deux impratifs opposs et de choisir le compromis optimal.

La R.D.M sattache essentiellement deux sortes de problmes :

1) La problmatique de calcul des pices :


Il sagit de calculer les formes dune pice assurant la rsistance et des dformations limites,
ceci en fonction des forces extrieures appliques et du matriau (dfini par ses
caractristiques mcaniques).
2) Le problme de la vrification :
Il sagit pour une pice donne, connaissant les formes et la matire, de dterminer en
fonction des forces extrieures :
- dune part les efforts intrieurs ;
- dautre part les dformations.

Pour rsoudre ces problmes, la R.D.M doit tablir les relations qui existent entre ces
diffrents paramtres :

- systme des forces extrieures,


- formes gomtriques,
- caractristiques mcaniques des matriaux,
- rpartitions des forces intrieures,
- dformations.

1.4. Hypothses de la R.D.M


Pour appliquer la thorie de la rsistance des matriaux, on considre les hypothses
suivantes :

1- Continuit du matriau ;
2- Le solide est hormogne (constitu du mme matriau et de mme constitution
physique et chimique : fer, cuivre, bois) ;
3- Le solide est suppos isotrope (a les mmes proprits mcaniques en chacun de ses
points et dans toutes les directions) ;
4- Les dformations sont petites par comparaison avec les dimensions du corps dform ;
5- Elasticit parfaite du matriau ;

2
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits

6- Dpendance linaire entre les dformations et les charges (Loi de Hooke = . ) ;


7- Les sections planes perpendiculaires l'axe de la barre, restent planes et
perpendiculaires au cours du processus de dformation (Hypothse de Navier-
Bernoulli).

1.5. Forces extrieures et intrieures


On appelle forces ou charges extrieures les forces dinteraction entre un lment considr et
les corps qui sont en contact avec lui.

Une charge rpartie sur la surface quon peut ramener au plan principal, c'est--dire une
charge rpartie sur une ligne porte le nom de charge par unit de longueur, se dsigne
ordinairement par la lettre q et se mesure le plus souvent en t/m ou N/m (Fig.1.2 a et b).

q=pb

l
(a) (b) (c)

Fig.1.2

Dans le cas dune charge uniformment rpartie, le diagramme de q est rectangulaire. Sil
sagit dune pression hydrostatique, le diagramme de q est triangulaire (Fig.1.2 c).

La rsultante dune charge rpartie est numriquement gale laire de son diagramme et est
applique au centre de gravit de ce dernier. Si la charge est rpartie sur une partie peu
importe de la surface du corps, on la remplace toujours par sa rsultante appele force
concentre P mesure en t (tonnes) ou en N (Newton).

M M M

Fig.1.3

3
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits

On rencontre des charges qui peuvent tre reprsentes sous forme de moment concentr
(couple) ou rparti.

Les moments sont mesurs en t.m ou N.m et sont reprsents par la schma ci-dessus
(Fig.1.3).

Les forces qui ne sont pas le rsultat dun contact entre deux corps mais sont appliques en
chaque point du volume occup par le corps (poids propre, force dinertie) sappellent forces
volumiques ou massiques.

On appelle forces intrieures, des forces qui interviennent dans un corps sous laction des
forces extrieures. Les efforts intrieurs rsultants dtermins ne sont rien dautres que les
composantes du vecteur principal et du moment principal des forces intrieures.

Pour calculer ces efforts, on applique la mthode des sections dun corps en quilibre.

Rappel :

Un corps est dit en quilibre, si la somme des forces est gale zro et la somme des
moments est nulle galement.

Conditions dquilibre :
Z
= 0 ; / = 0

= 0 ; / = 0
X
= 0 ; / = 0 Y

Le principe de la mthode des sections est le suivant :

Un corps en quilibre est coup suivant la section a-a (Fig.1.4).

Lune des parties est ensuite rejete, dhabitude celle o les forces appliques sont les plus
nombreuses. Il apparait alors, les efforts intrieurs qui quilibrent les forces extrieures
appliques la partie dcoupe. Dans le cas o les forces extrieures reposent dans un plan,
on applique en gnral la section trois efforts intrieurs : leffort N dirige suivant laxe de
la barre qui sappelle effort normal ; leffort Q (ou T) qui agit dans le plan de la section droite
et perpendiculairement laxe de la barre ; appel effort tranchant et le moment M dont le
plan daction est perpendiculaire au plan de la section (Fig.1.4). Ce moment est produit par la
flexion de la barre et sappelle moment flchissant.

4
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits

F2 F3 F2 F3
a Q
F1 F4 F1 N N F4

M M
a
F5 Q F5
F2
M
F1 N X

Y
Q
Fig. 1.4

Ensuite, on compose les quations dquilibre de la partie sectionne du corps, daprs


lesquelles on calcule N, Q et M en faisant les projections des forces appliques comme suit :

= 0 nous donne N ; = 0 nous donne Q et en annulant la somme des moments par


rapport nimporte quel point, on calcule M.

Si les forces extrieures ne reposent pas dans le mme plan (problme spatial-repre OXYZ)
et dans le cas gnral, la section droite peut tre le sige de six efforts intrieurs : leffort
normal N, leffort tranchant Qx, leffort tranchant Qy et trois moments Mx, My et Mz, les deux
premiers tant des moments flchissant et le troisime Mz agissant dans le plan de la section
appel moment de torsion du fait quil est produit par la torsion de la barre (Fig.1.5).

F1 F2

Qy
My
F3

Mz
Qx
N
Mx
Z X

Fig.1.5

5
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits

1.6. Diffrents modes dappuis et calcul des ractions dappui


Tous les organes dappui pour poutre quon rencontre peuvent tre schmatiss sous forme de
trois types principaux dappui suivants :

a- Appui articul mobile : Dans lesquel ne peut apparaitre quune seule composante de
raction RA dirige le long de la tige dappui (Fig.1.6). Il est appel aussi appui simple.

A A Appui simple

RA RA

Fig.1.6

b- Appui articul immobile ou appui double : admet deux composantes de ractions que sont
la raction verticale VA et la raction horizontale HA (Fig.1.7).

A
Appui double

HA RA

Fig.1.7

c- Encastrement : o sont possibles trois composantes de ractions : la raction verticale VA ;


horizontale HA et le moment dappui ou moment dencastrement MA (Fig.1.8).

MA
A
Encastrement
HA

VA

Fig.1.8

On suppose que tous les moments et ractions sont appliques au point A, considr comme
le centre de gravit de la section dappui.

6
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits

1.7. Dtermination des ractions dappui


Considrons la poutre suivante :

Y
A B

HA X
l
VA VB

Dterminons les trois inconnues : VA ; VB et HA.

1- La somme des projections de toutes les forces sur laxe de la poutre est gale zro ;
= 0 ; do nous trouvons HA.
2- La somme des moments par rapport au point A est gale 0 ; / = 0 ; do nous
trouvons VB.
3- La somme des moments par rapport au point B est gale 0 ; / = 0 ; d'o nous
trouvons VA.
4- Pour la vrification, la somme des projections de toutes les forces sur laxe Y ; =
0 ou .
5- Si le rsultat dune raction est ngatif, il convient de changer sa direction sur le
dessin contre une direction oppose.
6- Si les charges agissant sur la poutre sont perpendiculaires laxe de cette dernire
(laxe x) ; = 0 et on ne se sert plus de = 0.

Quelques exemples de calcul des ractions dappui :


Exemple 1 :

y P
A B
x
HB
a b
VA
VB
l

= 0 . = 0 = . (1)

= 0 + . sin = 0 ( 2)

7
Cours de Rsistance Des Matriaux 1- Gnralits


/ = 0 . . sin . = 0 = . sin ( 3)

On remplace VB dans lquation (2) ; on aura :

+ . sin sin = 0 = (1 ) sin
2
Pour la vrification :


/ = 0 . + . sin . = 0 = . sin


= = . sin


= (1 ) sin C'est donc vrifi.
2

Exemple 2 :

MA P
HA A x
l
VA

= 0 . cos = 0

= . cos
= 0 . sin = 0

= . sin
/ = 0 . sin . = 0

= . sin

8
2- Traction et
compression simple
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

2- Traction et compression simple

2.1. Dfinition
On dit quune pice travaille en traction ou en compression simple quand elle est seulement
soumise deux forces extrieures gales et opposes, appliques en ses extrmits.

2.2. Dtermination des efforts intrieurs


Considrons le cas o les forces extrieures agissent suivant laxe de la barre. Pour dterminer
les efforts intrieurs appliquons la mthode des sections.

Ralisons une coupe suivant a-a et examinons lquilibre de la partie dcoupe (Fig.2.1).

3p
N2
b b b b
-

F1=8P F1=8P

N1 +

a a a

5P
F2=5P F2=5P F2=5P

Fig.2.1

Remplaons laction de la partie suprieure rejete par une force normale. Composons
lquation dquilibre en projetant les forces sur la direction parallle laxe de la barre.

= 0 1 2 = 0 1 = 2 = 5
Considrons que la force normale positive correspond la traction.

Dune faon analogue, trouvons la force normale qui agit dans la section b-b.

9
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

= 0 2 + 1 2 = 0 2 = 2 1

2 = 5 8 2 = 3

Le signe moins montre que la direction de la force N2 nest pas la traction mais la
compression.

Remarque

La traction simple (ou compression) satisfait trois conditions :

() 0

() = 0

=0

Dune manire gnrale la valeur de leffort normal Nx dans une section droite quelconque
dune barre est gale la somme algbrique de tous les efforts longitudinaux extrieurs
(concentrs P et arbitrairement rpartie, dintensit qx).

On admet que leffort de traction est positif et leffort de compression est ngatif.

La formule gnrale donnant la valeur de leffort normal dans une section droite arbitraire de
la barre est de la forme :

= P +

Exemple 1 :
RA=2P N 2P

a I I +

2a +
II II

P P

10
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

Calcul de RA

= 0 + + = 0 = 2
Section I-I : 0
RA=2P

= 0 = 0 =
x
= 2
N

Section II-II 3

RA=2P
= 0 2 + = 0
a
x 2 = 2 2 =

N
2

Exemple 2 :
RA=ql N
ql

= 0 + . = 0
q +
l = 2

0
Section: 0

RA = 0 + . = 0

= = ( )
x q
= 0 =
N
= =0

11
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

Exemple 3 :
RA=2P+3qa N
2P+3qa

I I
2a +
q
2P+qa
P+q.a
a P +
II II
P
P

= 0 + + + (2 + ) = 0

= + + 3.
Section I-I: 0 2
RA
= 0 1 + . = 0

x q 1 = = 2 + 3
=0
= 2 + 3.
N1 1 = 2 + (3 ) { 1
=2
1 = 2 + .
Section II-II: 2 3
RA

= 0 2 + + . = 0

2a 2 = = 2 + 3
x q
=2
2 = + .
2 = + (3 ) {
=3
2 =
P

N2

12
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

2.3. Application de la loi de Hooke


On suppose que dans les sections droites des barres en traction ou en compression, les
contraintes normales sont uniformment rparties. La valeur de la contrainte normale dans
une section droite arbitraire est de ce fait dtermine par le rapport de leffort longitudinal
N(x) laire A(x) de la section, soit :

()
() =
()

Si N et A sont constants ; la formule devient :


=

Dans tous les cas la contrainte calcule doit tre infrieure la contrainte admissible ;
soit :

En admettant que les matriaux des barres obissent la loi de Hooke ( = ) o les
dformations linaires sont directement proportionnelles aux contraintes normales ; la valeur
de lallongement absolu longitudinale peut tre calcule daprs la formule :

()
=
. ()
()
= = =
. ()
()
=
. ()
().
=
. ()

O E est le module d'lasticit longitudinal du matriau appel galement module de Young.

Lintgration se fait suivant la longueur de chaque partie, et la sommation suivant les parties
de la barre.

13
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

Si N et A sont constantes suivant la longueur l ; on a:

=

= =

=1

Effet du poids propre:

N F l
F + AL + L
A

m n
l dx

F Fl l2
F A EA 2E
Fig.2.2

La contrainte d'une section quelconque d'une barre, de section constante, soumise l'action
d'une force extrieure de traction (Fig.2.2); compte-tenu du poids propre de la barre peut tre
dtermine l'aide de l'hypothse des sections planes d'aprs la formule :

()
=

() = + . .

O A est l'aire de la section transversale, poids spcifique du matriau. Il est vident que:

() = + . .
() + . . . .
= = = + = + .

La condition de rsistance est donne par:


= + .

14
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

Ou encore:

Pour = 0

Le dplacement d'une section quelconque se trouvant une distance x de l'extrmit libre de


la barre sollicite par une force extrieure F est donne par la formule:


() + . .
() = =
.

2
. + . . 2 ( ) . . ( 2 2 )
() = [ ] = +
. . 2

( ) 2
() = + ( 2 )
. 2
Le dplacement de l'extrmit infrieure de la barre est gal l'allongement total de la barre,
il est donn par la formule:

. 2
( = 0) = (0) = +
. 2
. . .
= +
. 2

2.4. Essai de traction


L'essai de traction est ralis dans des conditions bien dfinies sur des prouvettes
normalises (gnralement section droite circulaire en acier).

15
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

L'prouvette est une barre cylindrique en acier de section droite circulaire constante dans sa
partie centrale (Fig.2.3). Les extrmits de cette barre sont de diamtre suprieur.

F F

Fig.2.3

Celle-ci est soumise deux efforts gaux et opposs appliqus en ses extrmits.

Diagramme de traction

Examinons les variations de la contrainte en fonction de lallongement (Fig.2.4). Le


diagramme de traction de l'acier doux l'allure suivante:

c C
K
c=el A B D


o L

Fig.2.4

On remarque quatre zones :

1/ Zone OA :

Dans ce domaine de matriaux suit la loi de Hooke. OA, est une droite : si on dcharge
lacier, la barre reprend sa longueur initiale, = 0 = 0.

La contrainte limite est appele limite lastique suivante = .

16
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

2/ Zone AB :

Cest une zone dcoulement plastique du matriau suivant un quasi-palier. Lallongement de


la pice augmente malgr que la charge reste constante.

3/Zone BC :

Dans cette zone, on constate que la pice reprend son lasticit, mais lorsquon la dcharge,
lallongement ne disparait pas, on a un allongement rsiduel permanant OL.

Lorsquon fait crotre la charge dans cette phase, des contractions transversales apparaissent
en divers point de laxe de la tige, dans une section SS de moindre rsistance un col se forme
la diminution de la section saccentue, au mme temps que lallongement augmente (Fig.2.5).

S
P P
S

Fig.2.5

4/Zone CD :

On constate que lallongement augmente, pour des charges infrieures la valeur maximale
. Cest le phnomne de striction. Pour une certaine valeur de la charge plus faible que .,
il y a rupture de lprouvette.

: contrainte de rupture.

2.5. Contrainte admissible

A : contrainte limite lastique : cest la contrainte maximum qui nentraine pas de


dformation rsiduelle ; elle est note el.
c : contrainte de rupture, elle est gale au quotient de la plus grande force que peut
supporter la pice par laire de la section droite initial ; elle est note u.

En pratique, il importe de fixer la contrainte maximale quune pice pourra supporter sans
risque de rupture ni de dformations inacceptables, cette contrainte maximale est appele :
contrainte admissible .
ou

17
Cours de Rsistance Des Matriaux 2- Traction et compression simple

Elle est dfinie soit par rapport la contrainte limite lastique, soit par apport la contrainte
de rupture (on choisira celle qui est la plus facile mesurer) et on posera :

= 1 ou = 2

1 et 2 sont des coefficients dont les valeurs dpendent de la nature des matriaux, du mode
de sollicitation et des caractristiques gomtriques de la section considre en gnral :
2 ou pour les aciers.
< < < <
2 3 5 3

Il faudra donc vrifier, dune faon gnrale, que dans la section la plus sollicite, la plus
grande contrainte qui se dveloppe est infrieure la contrainte admissible.

< En traction;
< En compression.

Les dimensions ncessaires de laire A de la section droite dune barre en traction ou en


compression sont choisies daprs la formule suivante :


=

Donc

18
3- Caractristiques
gomtriques de la
section
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

3 - Caractristiques gomtriques de la section

3.1. Moment statique

On appelle moment statique dune section par rapport un axe X quelconque, la


caractristique gomtrique dtermine par lintgrale de la forme :

= . (3.1)

x dA

G(xG,yG)

o X

Fig.3.1

lunit du moment statique est une unit de longueur la puissance 3 (ordinairement cm3 ou
mm3) le moment statique peut tre positif, ngatif ou nul.

Le moment statique de la section externe peut tre envisag comme la somme des moments
statiques des sections par rapport laxe X et peut scrire :

= . = . (3.2)

O A est la section totale et YG la distance entre le centre de gravit G de la figure et laxe des
X.

La formule (2) conduit lordonne du centre de gravit :

19
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section


= (3.3)

Dune faon analogue, le moment statique par rapport laxe y est :

= . . = (3.4)

Do :


= (3.5)

Les formules (3.2) et (3.4) entranent que si les axes X et Y passent par le centre de gravit de
la figure, le moment statique par rapport ces axes est nul. On dit que ce sont des axes
centraux.

Remarque :

Le moment statique dune surface par rapport un axe de symtrie est nul (puisque cet axe
passe par le centre de gravit).

Dans certains cas, au lieu des intgrales simples de la forme (3.1) et (3.4), il est plus commode
de recourir aux intgrales doubles de la forme :
.

= . = ()


.

= . = ()


D est le domaine dintgration :

Exemple : Dterminer le centre de gravit de la section rectangulaire de dimension bxh

dx
dy
dA
h
G

X
b

20
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

= = .


2
= = [] = = [ ]
0 0 0 0 2 0

2
=
2

Daprs la formule (3.3):


=

2 1
= =
2 2
. .
= = =
0 0


2 2 2
= [ ] = []0 =
2 0 0 2 2

Daprs la formule (3.5) :



=

2 1
= =
2 2
Et puisque la section est constante on peut procder comme suit :

. 2
= = =
2

. . 2
= = =
. 2

21
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

3.2. Moment dinertie


On appelle moment dinertie axial ou quatorial la caractristique gomtrique gale
numriquement lintgrale :

- par rapport laxe x :


.
= . = 2
2

- par rapport laxe y : (3.6)


.
= . = 2
2

O y est la distance entre l'aire lmentaire dA et laxe X ; x, la distance entre la section


lmentaire dA et laxe Y ; D, le domaine d'intgration.

On appelle moment dinertie polaire de la section la caractristique gomtrique dtermine


par lintgrale de la forme :
. .
= 0 = = 2
2 (3.7)

O est la distance entre laire dA et le point O appel ple.

Les moments dinertie axiale et polaire sont toujours positifs.

3.3 Moment dinertie centrifuge


Cest la caractristique gomtrique dtermine par lintgrale de la forme :
. .
= . = . (3.8)

O x et y sont les distances entre laire dA et les axes x et y.

Le moment dinertie centrifuge peut tre positif, ngatif ou dans un cas particulier nul (quand
il est calcul par rapport un axe de symtrie).

22
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

Remarque :

Lunit du moment dinertie en gnral ( , , ) est une unit de longueur de


puissance 4 (exemple : en cm4 ou mm4)

Le moment dinertie polaire par rapport un point quelconque est gal la somme des
moments d'inertie axiaux par rapport deux axes perpendiculaires passant par ce point.

G

y

o X

Fig.3.2

Daprs la figure 2 = x2+y2. En portant cette valeur de p2 dans la formule :


. . . .
2 ( 2 2 )
= = + = + 2
2

Iy Ix
= + (3.9)

Moment dinertie de quelques sections simples :

1- Rectangle: Y
Y0

dy

h y
X0

X
b

23
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

Calculons le moment dinertie de la section rectangulaire par rapport laxe X0 passant par le
centre de gravit.
.
0 = 2

= .

(/2)3 (/2)3 3 3
0 = [ ]= [ + ]
3 3 3 8 8

3
0 =
12
Calcul du moment dinertie par rapport laxe x :

.
2 2
3 2
= = = = |
0 0 3 0

bh3
=
3

2- Cercle :
Y
0

X
0

d=2r

Dterminons dabord le moment dinertie polaire par rapport au centre du cercle.


.

= 2

24
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

Adoptons pour laire dun anneau infiniment mince dpaisseur ; soit =2 d,


alors :


= 2 = 2 3
2
0
0

24 2 4 4
= | = =
4 0 4 2

Remplaons r par d/2 ; do :

4
= 0,14
32
Maintenant on trouve Ix0 facilement. En effet daprs la formule (3.9), on a pour un cercle

= 0 + 0 et comme 0 = 0 par symtrie ; alors :

= 20 = 20 ,

Do :

4 4
0 = 0 = = = 0.05 4
2 4 64

3- Anneau :
Y0

X0

Dans ce cas le moment dinertie axial est gal la diffrence des moments dinertie des
cercles extrieur et intrieur.

25
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

4 4
0 = 0 =
64 64

0 = 0 = (4 4 ) = 0.05 4 (1 4 )
64
Avec : = /

Dune faon analogue, le moment dinertie polaire :

4 4
= = (4 4 ) = 0.1 4 (1 4 )
32 32 32

4- Triangle :
X1
y
2 B D

3 K E
by dy
X0
c
1

3 X2

b
Dterminons le moment dinertie par rapport laxe x1 passant par le sommet du triangle.
.
1 = 2

Adoptons comme laire dun trapze infiniment mince KBDE. On peut admettre que son
aire est gale celle dun rectangle; do :

= . ou est la longueur du rectangle.


La similitude des triangles permet de tirer by ; do :

.
= =

26
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

Donc :

2
. 2

1 = . . = . = 3
0 0 0

3 3
1 = =
0 4
Dterminons le moment dinertie par rapport laxe central passant par le centre de gravit:

3 2 2 3
2
0 = 1 . = ( ) =
4 2 3 36
Calculons le moment dinertie par rapport laxe qui passe par la base:

3 1 2 3
2
2 = 0 + . = ( ) =
4 2 3 12

3.4. Rayon de giration


Le moment dinertie dune figure par rapport un axe quelconque peut tre reprsent sous
forme de produit de laire de cette figure par le carr dune certaine grandeur appele rayon de
giration :
.
= 2 = 2 .

ix tant le rayon dinertie ou rayon de giration par rapport laxe X, do :


= ()

Remarque :

Lunit du rayon de giration est une unit de longueur (cm ou mm gnralement).

Il en est de mme pour iy, tel que :


= ()

27
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

3.5. Module de rsistance


On appelle module de rsistance ou moment rsistant axial le rapport entre le moment
dinertie par rapport un axe donn et la distance de cet axe jusquau point le plus loign de
la section transversale :

= (e)

Lunit du moment rsistant est une unit de longueur de puissance 3 (cm3 ; mm3)

Les moments rsistants de diffrentes figures gomtriques :


1-Rectangle :

3 12 2
= = =
2 2 6
3 12 2
= = =
2 2 6
2-cercle :

4 1 3 3
= = = = =
4 4 32
3-Anneau:

4 4
2 3
= = = ( ) = (1 4 )
2 64 32

Tel que : = /

3.6. Variation des moments dinertie par rapport des axes parallles
(Thorme de HUYGENS)
d
A
y
c
y X
1 0
a

X
1

Fig.3.3

28
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

Dterminons le moment dinertie par rapport un axe x1quelque soit x0 laxe central passant
par le centre de gravit et supposons le moment dinertie Ix0 connu.
. .
1 = ( + ) = (2 + 2 + 2 )
2

. . .
1 = + 2 + 2
2

La 1ere intgrale donne laire de la section, la deuxime qui est le moment statique par rapport
laxe x0 central est nulle. La troisime est le moment dinertie Ix0 par rapport laxe x0
do:

1 = 0 + 2 . (3.10)
Le moment dinertie par rapport un axe quelconque est gal au moment dinertie par rapport
laxe central, parallle laxe donn plus le produit de l'aire de la figure par le carr de la
distance entre les axes.

3.7. Variation des moments dinertie par rapport la rotation des axes de
coordonnes
Y
Y1

dA

y X1
x1


o X

Fig.4.4

1 =

1 = +

Dterminons le moment dinertie par rapport aux axes X1 et Y1

29
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

. .
1 = 12 = ( )2

. . .
= 2 + 2 2
2 2

1 = 2 + . 2 2 (3.11)

De mme pour 1
. .
1 = 12 = ( + )2

. . .
2 2 2 2
= + + 2 . .

1 = 2 + 2 + 2 (3.12)

De mme galement pour 11 :


. .
11 = = ( + )( )

. . .
= + 2
2 2

.
2

= + ( 2 )

2 2
11 = + 2 (3.13)
2 2

En additionnant (3.11) et (3.12), on obtient :

1 + 1 = ( 2 + 2 ) + (2 + 2 )

1 + 1 = + = (3.14)

En retranchant (3.11) de (3.12), on aura :

1 1 = 2 2 + 2 2 4 .

30
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

1 1 = ( 2 2 ) + (2 2 ) 4 .

2
1 1 = 2 2 4
2
1 1 = ( )2 2 2 (3.15)

3.8. Axes dinertie et moments dinertie principaux

Lorsque langle change, 1 , 1 et changent galement. Dterminons langle pour


lequel les valeurs de 1 ,, 1 sont maximums. A cet effet, dterminons la drive premire
de 1 ou 1 par rapport et annulons l :

1
= 2 + 2 2 2 = 0

2 2
2 = = (3.16)
2

Cette formule dtermine la position de deux axes dont le moment dinertie est maximal pour
lun et minimal pour lautre. Ces axes sont dits principaux. Les moments dinertie par rapport
aux axes principaux sont dits principaux.

En reportant la valeur de tire de la formule (3.16) et en utilisant les formules de la


trigonomtrie, on obtient :

+ 1 2
(,) = ( ) + 4 2 (3.17)
2 2
En analysant la drive seconde d2 /d2 , on peut tablir que dans le cas considr ( )
le moment dinertie est maximal ( ) par rapport laxe principal tourn dun angle par
rapport laxe X, alors quil est minimum par rapport laxe perpendiculaire.

En annulant le produit dinertie 11 daprs la formule (3.13) ; on obtient :

2 2
+ 2 = 0
2 2
1
( )2 + 2 = 0
2

31
Cours de Rsistance Des Matriaux 3- Caractristiques gomtriques de la section

D'o :

2
2 =

Cela montre que le moment dinertie = 0 (est nul).


On appelle donc axes principaux, les axes ayant les proprits suivantes :

1- par rapport ces axes, le produit dinertie est nul.

2- par rapport ces axes, les moments dinertie ont des valeurs extrmales (maximale pour
lun et minimale pour lautre).

Les axes principaux qui passent par le centre de gravit de la section sont dits axes centraux
principaux.

Si on suppose que pour une section quelconque les axes X et Y suivent les axes centraux
principaux et, de plus = , les formules (3.11) et (3.12) entranent que = =
1 = 1 et la formule (3.13) montre que pour une telle figure 11 = 0, c'est--dire
que les axes X1 et Y1 quelconques sont les axes dinertie centraux principaux.

32
4- Flexion simple
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

4- La flexion simple

4.1. Gnralits
Il est frquent que les barres subissent laction dune charge transversale ou des couples
extrieurs. Dans ces conditions, les sections droites de la barre sont sollicites par des
moments flchissants, c'est--dire des moments intrieurs dont le plan daction est
perpendiculaire au plan de la section droite. Laction dune charge provoque lincurvation de
laxe de la barre (Fig.4.1).
q
F Me

Fig.4.1

Cette forme de sollicitation sappelle flexion, et les barres qui travaillent surtout la flexion
sappellent poutres.

La flexion est dite pure si le moment flchissant est lunique effort intrieur que supporte la
section droite.

Il est plus frquent, pourtant, que les sections droites des barres soient soumises en plus des
efforts tranchants. Une telle flexion est dite simple.

Ltude de la flexion dbute pour la flexion pure, ensuite on envisage le cas le plus gnral de
la flexion simple.

Les appuis des poutres envisages comme des systmes plans peuvent tre de trois types :

1. Appui simple ou glissant :

Un tel appui (Fig.4.2.a) ninterdit pas la rotation de lextrmit de la poutre et son


dplacement le long du plan de roulement. Il peut tre le sige dune seule raction
perpendiculaire au plan de roulement passant par le centre du rouleau. Un tel appui est
schmatis sur la Fig.4.2.b.

(a) (b) (c) (d)


Fig.4.2

33
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

Les appuis simples ou glissants rendent possible le changement sans alas de la longueur de la
poutre lors de la variation de la temprature et liminent par l les contraintes thermiques
ventuelles.

2. Appui rotule ou articulation :

Cet appui admet la rotation de lextrmit de la poutre, mais interdit la translation quelle que
soit sa direction (Fig.4.2.c). La direction dont il est le sige, peut tre dcompose en deux
composantes : horizontale et verticale.

3. Appui encastrement :

Cette fixation interdit le dplacement de la section dappui aussi bien linaire


quangulaire(Fig.4.2.d). Dans un cas gnral, un tel appui peut tre soumis une raction
dcompose ordinairement en deux composantes (verticale et horizontale) et un couple de
raction (ou moment).

Une poutre une seule extrmit encastre et l'autre libre sappelle console.

Si pour le calcul des ractions dappui les quations de la statique suffisent, on dit que les
poutres sont isostatiques. Mais si le nombre de ractions dappui est plus grand que le nombre
dquations de la statique possible pour le problme considr, les poutres sont dites
hyperstatiques. Pour de telles poutres, le calcul des ractions se fait en composant des
quations complmentaires que sont les quations des dplacements.

4.2. Rgles de signe des moments flchissants et des efforts tranchants


Leffort tranchant dans la section m-n dune poutre (Fig.4.3.a) est considr comme positif, si
la rsultante des forces extrieures gauche de la section est dirige de bas en haut, et droite
de la section, de haut en bas, et ngative dans le cas contraire (Fig.4.3.b).

a) Qmn > 0 b) Qmn < 0


F F
m m

n n
F F
(a) (b)

Fig.4.3

On admet que dans la section dune poutre, par exemple dans m-n (fig.4.4.a), le moment
flchissant est positif si la rsultante de tous les moments des forces extrieures gauche de la
section est dirige dans le sens horaire, et ngative si elle est dirige dans le sens antihoraire
(fig.4.4.b).

34
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

a) Mmn> 0 b) Mmn< 0

Me m
Me
Me Me
m
n

n
(a) (b)

Fig.4.4

On en tire une autre rgle des signes du moment flchissant, plus commode retenir. Le
moment flchissant est considr comme positif si dans la section envisage, la courbure de la
poutre est oriente en bas. Dans ce qui suit, on dmontre que les fibres de la partie concave de
la poutre subissent la compression, et ceux de la partie convexe, la traction. De la sorte, en
portant par convention les ordonnes positives du diagramme de M en haut partir de laxe, on
obtient que le diagramme est dress du cot des fibres comprimes de la poutre.

4.3. Dtermination des efforts intrieurs en flexion


La flexion simple plane engendre dans les sections droites dune poutre deux efforts intrieurs
(deux facteurs de force intrieurs), le moment flchissant M et leffort tranchant Q.

Pour les dterminer, appliquons la mthode des sections. A lendroit qui nous intresse,
pratiquons en pense la coupe la distance x de lappui gauche (Fig.4.5). Rejetons une partie
de la poutre, par exemple celle de droite, et considrons lquilibre de la partie gauche.

Remplaons linteraction des parties de la poutre par les efforts intrieurs : le moment
flchissant M et leffort tranchant Q (Fig.4.5.b).

a1 F1 F2 Y a1 F1

o X
Q M
A B
x RA x

(a) (b)

Fig. 4.5

35
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

Pour calculer M et Q, utilisons deux quations dquilibre :

1. = 0 1 = 0 = 1 + ;

= () .

2. 0 = 0 . 1 ( 1 ) = 0;
= . 1 ( 1 );
= 0 ();
ainsi dans la section droite dune poutre :

1/ leffort tranchant Q est numriquement gal la somme algbrique des projections sur le
plan de la section de toutes les forces extrieures appliques dun ct de la section ;

2/ le moment flchissant est numriquement gal la somme algbrique des moments


(calculs par rapport au centre de gravit de la section) des forces extrieures appliques dun
ct de la section considre.

Exemple 1 :

P a- Calcul des ractions :

= 0 = 0
A B
= 0 + =

l/2 l/2 / = 0 . + . = 0
l 2

= =
2 2
b- Calcul des efforts intrieurs :
P/2
+ Q

+ P/2 Section I-I: 0 x
2

O M
M +
+ A Q1
x
Pl/4

= 0 1 = =
2
/ = 0 . + 1 = 0

36
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

x=0 M1=0

1 =
2 M1=Pl/4
x=l/2


Section II-II: xl
2
P
o M2
= 0 2 = 0

VA=P/2 x=l/2 Q2
x 2 = = 2 =
2 2
/ = 0 . + ( /2) + 2 = 0
x=l/2
M2=Pl

2 = + ( ) /4
2 2 M 2=0
x=l

Exemple 2 :Calcul des ractions :


q
= 0 = 0

l
= 0 . = 0
q
= .
HA
MA
/ = 0 . . =0
2
Q + 2
=
ql/2 2
1- Section: 0 x l

q
MA Mf
ql2/2 O
VA Q
M x
-
= 0 . = 0
Mf max
= . + .
= 0 =
= ( )
=0
=

37
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple


/ = 0 . + . . + = 0
2
2 2
= + . .
2 2 2
=0 =
2
2 2
= ( . + )
2 2
=
= 0

Recherche du l'extremum de la fonction du second degr en x :

2 2
= + . . .
2 2
= 0 + = 0 ( ) = 0 = 0 =

On a donc : pour = .

4.4. Relation entre le moment flchissant, leffort tranchant et lintensit de


la charge rpartie
Considrons une poutre soumise une charge arbitraire (Fig.4.6). Dterminons leffort
tranchant dans la section la distance x de lappui gauche. En projetant sur la verticale les
forces gauche de la section, on obtient :

F1 qx F2
b x/2

A B
x dx
RA RB

Fig.4.6

= 0 = 1 + ()

Dune faon analogue, on calcule leffort tranchant dans la section connexe se trouvant la

distance x+dx de lappui de gauche :

38
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

= 0 + = 1 + ( + ) ()

En retranchant (a) de (b), on trouve :


= = (4.1)

cest--dire que la drive de leffort tranchant par rapport labscisse de la section de la poutre
est gale lintensit de la distribution de la charge rpartie.

Calculons maintenant le moment flchissant dans la section dabscisse x, en prenant la somme


des moments des forces appliques gauche de la section. A cet effet, la charge rpartie sur le
tronon de longueur x est remplace par sa rsultante gale q.x et est applique au milieu du
tronon la distance x/2 de la section :


= . 1 ( ) + . ( ) ()
2
Dune faon analogue, on calcule le moment flchissant subi par la section connexe la
distance x+dx de lappui gauche :

2
+ = ( + ) 1 ( + ) + ( + ) ()
2
En retranchant (c) de (d), on obtient laccroissement du moment flchissant :

= 1 + = ( + 1 + )
Lexpression entre parenthses est leffort tranchant Q. Donc :

= . ; do : = (4.2)

c'est--dire que la drive du moment flchissant par rapport labscisse de la section est gale
leffort tranchant (thorme de Jouravski).

Aprs le calcul de la drive des deux membres de lgalit (4.2), il vient :

2
= (4.3)
2
c'est--dire qu'au vu de (4.1), la drive seconde du moment flchissant par rapport labscisse
de la section de la poutre est gale lintensit de la charge rpartie.

4.5. Dtermination des contraintes normales


Dans le cas de la flexion simple pure les sections droites de la poutre ne sont sollicites que par
des moments flchissants passant par lun des axes principaux de la section.

39
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

Le moment flchissant est le moment rsultant des forces normales intrieures rparties suivant
la section.

Pour tablir la loi de distribution et la valeur des forces intrieures subies par les sections
droites, les quations de la statique ne suffisent pas. Il faut utiliser les conditions de
dformation de la poutre.

Si la surface dune poutre soumise la flexion pure on trace un rseau, on dcouvre ce qui
suit (Fig.4.7).
1 2
Me a b Me
c d'
e 'f
'
1 2
dx

(1)

1' 2'
a' b'' b'
c' d
d'
y
e' f'
1' 2

(2)

Fig.4.7

1/ Aprs dformation, les lignes 1-1 et 2-2 tournent dun certain angle d en restant droites.
On peut poser que les sections droites de la poutre, planes avant la dformation, restent planes
aprs la dformation (hypothse des sections planes). Le rseau rectangulaire gardant sa forme
aprs la dformation, on peut admettre que dans la section droite les contraintes tangentielles
sont nulles.

2/ La fibre ab du ct convexe de la poutre sallonge, ce qui tmoigne du fait que cette fibre
subit la traction, alors que la fibre ef se raccourcit, ce qui tmoigne de sa compression. Quant

40
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

la longueur de la fibre cd, elle ne change pas, ce qui indique que cette fibre ne subit ni la
traction, ni la compression.

La couche de la poutre (au niveau de la fibre cd) qui ne subit pas en flexion ni la traction ni la
compression est dite neutre. La ligne dintersection de la couche neutre avec le plan de la
section droite de la poutre (Fig.4.7.2) sappelle axe neutre.

Me

Y

+ ht x dA
Axe dA
neutre hc
y
- Z X

+
-
Axe de forces

(1) (2)
Fig.4.8

Le segment bb prsente lallongement total de la fibre ab (Fig.4.7) dont la longueur avant


dformation tait gale la longueur de la fibre ed appartenant laxe neutre. Lallongement
relatif de cette fibre est :

" "
= = = = (4.4)

O est le rayon de courbure de la couche neutre ; y, la distance de laxe neutre la fibre


considre.

Daprs la loi de Hooke, on a pour tat de contrainte uni-axial :


= = (4.5)

Les contraintes sont donc maximales aux bords suprieur et infrieur de la section. Elles sont
positives la traction.

Le diagramme de correspondant est reprsent par (Fig.4.8.1). Les contraintes positives sont
celles la traction.

41
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

Remarque :

En flexion, laxe neutre passe par le centre de gravit de la section.


La ligne de force et laxe neutre sont rciproquement perpendiculaires.

Annulons la somme des moments des forces par rapport laxe x dans la Fig.4.8 :

= 0 + = 0

=
Selon la formule (5.5) o :

= . = . /
.
=


= 2

Lintgrale = 2 est le moment dinertie de la section par rapport laxe neutre X.

Dans lquation dquilibre = 0, figure la somme algbrique des moments de toutes les
forces gale au moment flchissant subi par la section droite. Do :


= (4.6)

Soit :

1
= (4.7)

1
La quantit = est la courbure de la couche neutre de la poutre. Il sen suit que

lexpression (4.7) dtermine la courbure de la poutre.

En flexion, la courbure de laxe dune poutre et proportionnelle au moment flchissant et


inversement proportionnelle la grandeur appele rigidit de la poutre.

En portant la valeur obtenue de 1/ dans (4.5), on aboutit la formule de grand intrt :


.
= (4.8)

42
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

qui permet, daprs le moment flchissant et le moment dinertie de la section, de calculer la


contrainte normale en tout point de la section droite.

La formule (4.8) est dduite pour la flexion pure.

La flexion simple engendre dans les sections droites des contraintes normales et tangentielles.

Des tudes plus penses montrent que pour la flexion simple, les rsultats de la formule (4.8)
sont satisfaisants.

4.6. Conditions de la rsistance par rapport aux contraintes normales

Pour assurer la rsistance dune poutre flchie dans la section dangereuse (section o M est
maximal) ; il faut que les contraintes de traction et de compression maximales ne dpassent pas
les contraintes admissibles correspondantes.

Introduisons la notation (4.8) ; pour la plus grande distance entre laxe neutre et la fibre
tendue ; , la distance entre laxe neutre et la fibre la plus comprime.

Alors en flexion, la contrainte de traction maximale vaut:


= (4.9)

La contrainte de compression maximale (en valeur absolue) vaut:


= (4.10)

Soit en traction :


= = (4.11)

Soit en compression :


= = (4.11. )

O Wxt sont Wxc sont les couples de raction des fibres tendues et comprimes (ou modules de
rsistance). Si la section de la poutre est symtrique ; soit ht=hc , alors les 2 formules (4.9) et
(4.10) se ramnent une seule :

43
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple


= (4.12)

/2

2
En dsignant =
, on obtient pour les mmes contraintes la traction et la
compression la condition de rsistance suivante :


= (4.13)

Wx sappelle couple de raction axial ou couple de raction la flexion. Cest une


caractristique gomtrique de la section droite dune poutre, qui dtermine sa rsistance la
flexion.

Dans le cas des sections les plus simples, les valeurs de Wx sont :

Pour un rectangle :
2 3 2
= = 12 =
6
2

Pour un cercle :
2 4 3
= = = 0,13
64( ) 32
2

Pour un anneau :
2 4 (1 4 ) 3 (1 4 )
= = 64 = 0,13 (1 4 )
32
2

Daprs la formule (5.13) :


(4.14)

Le moment flchissant admissible :

(4.15)

4.7. Calcul des contraintes tangentielles


Dans le cas gnral de la flexion (flexion simple), les sections droites dune poutre subissent
des moments flchissants et des efforts tranchants. La prsence du moment flchissant est

44
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

associe lapparition des contraintes normales qui peuvent tre dtermines par la formule
(4.8).

La prsence de leffort tranchant est due lapparition des contraintes tangentielles dans la
section droite.

En gnral, la relation permettant de calculer la contrainte tangentielle est donne par la


formule suivante ( ,tant le moment statique de la section) :


= (4.16)
.
Cette relation a t tablie pour la premire fois par D. Jouravski et porte son nom.

Etudions la loi de distribution des contraintes tangentielles dans une poutre de section
rectangulaire (Fig.4.9).

h/2
y y1
max
x X

Fig.4.9

Cette loi est dtermine par la loi de variation de pour la section donne, les autres quantits
tant constantes, de plus,

3
=
12
Le moment statique de laire hachure par rapport laxe X :

1 2
= ( ) ( + ) = ( 2 )
2 2 2 2 4
Cest lquation dune parabole.

45
Cours de Rsistance Des Matriaux 4- La flexion simple

La contrainte tangentielle vaut :

2
. ( 2 ) 12 6 2
2 4
= = 3 ( 2)
23 4
Construisons le diagramme de daprs les 3 points :

3
(=) = 0 ; (=0) = ; (=) = 0.
2 2 2

Pour une poutre de section rectangulaire, la contrainte tangentielle maximale se


manifeste au niveau de laxe neutre.

3
= (4.17)
2

Pour une section circulaire, la valeur maximale de sur laxe neutre vaut :
4
= (4.18)
3

Pour une section annulaire :

2
= (4.19)

46
5- Dtermination des
dplacements en flexion
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

5- Dtermination des dplacements en flexion

Sous laction dune charge, une poutre flchit, ses sections se dplacent perpendiculairement
laxe initialement droit, tout en tournant simultanment (voir Fig.5.1) .

Le dplacement du centre de gravit de la section dans la direction perpendiculaire laxe


sappelle flche (dflexion) note f. langle de la rotation de la section par rapport sa
position initiale sappelle angle de rotation de la section.

Laxe dform de la poutre sappelle axe lastique ou dforme

5.1. Mthode de lintgration de lquation de laxe lastique

A
F
A
A f
A

Fig. 5.1

Pour dterminer les dformations dune poutre, prenons lquation (4.7) du chapitre prcdent ;
soit :

1
= = (5.1)

1
Avec : = est la courbure de laxe neutre de la poutre.

M : moment flchissant.

: rigidit de la section. Dans ce qui suit on posera : =


La courbure dune ligne est exprime comme suit :


= 3
(5.2)
[1 + ( )2 ]2

47
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

O :

2

= ; = 2

En remplaant (5.2) dans (5.1), on obtient :


3 = (5.3)

[1 + ( )2 ]2
(5.3) est lquation diffrentielle exacte de laxe flchi dune poutre et dans laquelle on
nglige : ( )2 = 2 2 (car les dformations sont trs petites) ; donc (5.3) devient :

= (5.4)
Le choix du signe est dtermin par le systme de coordonnes adopt (Fig. 5.2) :

a)
Y Y
M>0 M<0
f''>0 f''<0

X X

b) X X

M>0 M<0

f''<0 f''>0

Y Y

Fig. 5.2

Quand le moment et la courbure f ont les mmes signes alors (5.4) sapplique sous la
forme :

= (5.5)

48
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Quand M et f sont de signe diffrent, (5.4) devient :

= (5.6)

Dans ce qui suit, nous utiliserons le systme de la Fig.5.2.a et lquation (5.5).


Les angles de rotation et les flches f sont calculs par lintgration de lquation
(5.5), et pour ce faire on procde analytiquement ainsi :

En intgrant une seule fois, on aboutit lquation de langle de rotation :

= . + (5.7)

O C est une constante dintgration.

En intgrant deux fois, on aura lquation des flches :

= + + (5.8)

Avec : D ; deuxime constante dintgration.

Remarque :

C et D sont dtermines partir des conditions dappui de la poutre (conditions aux limites).

Ex : Poutre encastre = 0, = 0 (au niveau de lencastrement).

Poutre sur 2 appuis = 0 (aux deux appuis).

N.B : Les flches maximales des poutres sont limites par une grandeur dfinie dite flche
admissible, , qui est fonction de la nature de louvrage.

Ex : Poutres de pont roulant :


1 1
= ( )
600 700
Avec : trave de la poutre.

49
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Exemple : Dterminer max et pour une console charge par une force concentre
lextrmit : I
F

I
l

1- Calcul du moment flchissant :

Section I - I : 0 x l
F M
= .
x
Donc :
= .
- Intgrons la 1ere fois :

. 2
= + =
2
- Intgrons la 2me fois :
. 3
= + . +
6
C et D seront dtermines par les conditions aux limites suivantes :
Pour :
= =0
Pour :
= = = 0
De la deuxime condition on tire :

. 2 . 2
0= + =
2 2
La 1re condition donne :

. 3 . 3 . 3
0= + + =
6 2 3
et ont eu lieu lextrmit libre ( = 0) donc :

50
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion


. 02 2 1 . 2
=
= ( + ) =
2 2 2

. 03 2 . 3 1 . 3
=( + .0 ) =
6 2 3 3

> 0 La section tourne dans le sens antihoraire.

< 0 Le centre de gravit de la section se dplace vers le bas.

5.2. Mthode des paramtres initiaux


Si une poutre subit l'action d'une charge compose (Fig.5.3), la loi de variation des moments
flchissants dans des tronons diffrents s'exprime par des quations diffrentes. l'quation
diffrentielle de l'axe flchi doit tre tablie pour chaque tronon.

Y q
x
Me
Z
F
a
b
c
Me

(x-a)/2
F(x-b)

1/3(x-b)

q(x-c)/2

(x-c)

Fig. 5.3

51
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Le nombre de constantes d'intgration est gal au double du nombre de tronons. celles-ci


peuvent tre calcules en composant un nombre suffisant d'quations, en utilisant les conditions
aux limites des poutres, o les flches et les angles de rotation sont gaux entre eux. Toutefois,
ce mode de rsolution est trs compliqu.
Il devient plus simple si lintgration indfinie de lquation (5.5) est remplace par
lintgration dfinie.
Intgrons encore une fois lquation (5.5) dans les limites de zro x et en posant pour le
moment EI = constante :

()
= = (5.9)
0 0 (0)

O = est la diffrentielle de laire du diagramme de M (Fig.5.4).

Y m
Diagramme du
x
A' moment (M)

dA'

xc
f0 f

0 X
o
n

Fig. 5.4

Aprs intgration, on tire de (5.9) :

= 0 + () (0) = 0 + (0)

O :

= 0 + (5.10)

52
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Avec :
A(x) = A cest la partie rejete du diagramme de M (surface comprise entre lorigine
de coordonnes (Y) et la section (mn) o on dtermine les dplacements)
A(0), cest la surface rejete pour la section passant par lorigine des coordonnes o.


(5.10) = 0 + () (5.11)

En intgrant de 0 x :
()

= 0 + () = 0 + (5.12)
0 0 0 0 (0)

O :

= () est la diffrentielle du moment statique de la surface rejete du diagramme


de M.

(5.12) devient aprs intgration :

= 0 + 0 . + () (0)

= 0 + 0 . + (5.13)
O :

= = ; est le moment statique de laire rejete du diagramme du moment


flchissant par rapport la section courante m-n.

SO : moment statique de laire rejete par rapport la section qui passe par lorigine des
coordonnes et = 0 car 0 = 0

Dans le cas o la rigidit des diffrents tronons de la poutre nest pas la mme, on considre
les formules suivantes :

= = 0 + (5.14)

= 0 + 0 . + (5.15)

53
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Avec :

: laire rduite rejete du diagramme des moments (diagramme dont les


ordonnes sont divises par ).
: le moment statique par rapport la section envisage de laire rejete rduite du
diagramme des moments.

Laire A est considre positive si le diagramme de M est positif, et ngative si le diagramme


est ngatif et ainsi le moment statique S est considr positif si A est positive, et ngatif si A
est ngative.

Si la rigidit de la poutre est constante, les formules (5.10) et (5.13) peuvent se mettre sous une
forme analytique. Faisons-le pour trois types de forces extrieures reprsentes sur la figure
(5.3) grce au diagramme des moments flchissants de chacune delle.

Daprs les formules (5.10) et (5.13) ; on obtient les formules suivantes en calculant les
surfaces et les moments statiques (par rapport la section courante) des aires rejetes des
diagrammes :

( )2 ( )3
= 0 + ( ) + + (5.16)
2 6
( )2 ( )3 ( )4
= 0 + 0 . + + + (5.17)
2 6 24
Dans le cas de laction simultane de plusieurs forces extrieures, les quations des angles de
rotations et des flches deviennent :


( )2 ( )3
= = 0 + ( ) + + (5.18)
2 6
( )2 ( )3 ( )4
= 0 + 0 . + + + (5.19)
2 6 24

Ces quations sappellent quations universelles de laxe flchi dune poutre. Dans ces
formules figurent, avec leurs signes, toutes les forces extrieures (y compris les ractions
dappui) appliques entre lorigine des coordonnes et la section dabscisse x pour laquelle on
dtermine les dplacements. Les forces extrieures reprsentes sur la figure (5.3) entrent dans
les quations universelles, avec le signe plus, et les forces extrieures orientes dans le sens
oppos, avec un signe moins.

54
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Exercices dapplication :

Exemple 1 : calculer fmax et max dune console sollicite par le couple appliqu
lextrmit libre.
MA=Me
Me Plaons lorigine des coordonnes

lextrmit gauche de la poutre. Alors pour


A x
l f0=0
x= 0
0=0

RA = 0 et MA = Me.
M
-
Me

Les valeurs de fmax et max sont enregistres lextrmit droite de la poutre x= l.

En appliquant les quations universelles ; on a :

. ( 0)2 2
= =
2 2
. 2
= ( )
2
= = ( 0) = .

.
= = ( )

Exemple 2 : Dterminer et pour la poutre reprsente par la figure suivante :

q
En vertu de la symtrie

fmax = = /2
RA=ql/2 l/2 RB=ql/2

l
55
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Plaons lorigine des coordonnes au droit de lappui gauche. Alors 0 = 0. Pour calculer
0, utilisons la condition que pour = ; = 0. On a alors :

( 0)3 ( 0)4
(=) = 0 . + . . =0
2 6 24
Do :
3
0 = =
24
Il est clair que A= B (la flche maximale a lieu au milieu de la trave).
3 4

2 (2 0)
3 ( 0)
= = . + 2
(= )
2 24 2 6 24

5 4
=
384
Do :
5 4
=
384

5.3. Mthode de la poutre auxiliaire


Nous avons vu que :

1) Les moments flchissants pouvaient sobtenir partir de la courbe de la charge, dans le cas
de charges rparties, l'aide de la relation :

2 ()
= "() =
2
2) Que la dforme peut sobtenir partir des moments flchissants laide de la relation :

" =

Ces deux relations ont des formes identiques et y est analogue M condition dassimiler:
()
=

()
= ()

56
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Ainsi en considrant :

comme charge fictive sur la poutre auxiliaire, donne la flche en chaque point.

Les charges fictives sont donc reprsentes par laire comprise entre laxe de la poutre et cette
courbe de charge fictive (soit le diagramme de / invers sur la poutre).

Par suite, la flche en un point, mesure par lordonne de la courbe dforme est gale au
moment flchissant des charges fictives. La flche est maximum dans la section o le moment
flchissant fictif est maximum, soit o leffort tranchant fictif est nul.

Exemples dapplication

Exemple 1 : Soit la poutre reprsente par la figure suivante :

P
= =
A B
2

P/2 P/2 Section I-I : 0xl/2 :


l/2 l/2

M A T
x
+ P/2

x=0
M=0

4 () = .
C 2
4 M=pl/4
x=l/2

Soit : = /4 (poutre symtrique)


A B
l/6 C
2
=
16

3
=
48
57
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

On inverse , le divise par et on considre / comme chargement fictif.

La courbe de la charge fictive est donc constitue par les 2 segments AC et CB ; l'ordonne
CC' reprsente la valeur .
4

Les charges fictives reprsentes par laire du triangle ACB sont donc mesures par :

1 2
=
2 4 8
Pour des raisons de symtrie, les ractions en A et B sont gales la moiti de la charge fictive;
do :
2 Correspondant la valeur de la rotation en A.
= = =
16

Leffort tranchant fictif est nul en C ; en effet gauche de C, les charges fictives sont : RA,
charge fictive reprsente par laire ACC; la rsultante est donc :

2
=
16
Par symtrie :

2
= =
16
Le moment flchissant fictif au milieu de la poutre est gal :


= = ( )
2 3 2
2 2 3 3
= . . =
16 2 16 6 32 96
3
=
48

58
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Exemple 2 :
q


= =
2

2 2 2
=
8

Q Charge fictive max est :


+
2
=
2
Mmax=ql2/8 8
ql /8EI

5 3
3 8 8 3
24 24
R

Par symtrie :

2 3
= = = . .
3 8 2
3
= = = =
24
Par symtrie galement :

3 3 3 3 4 4
= . . = . . . =
2 8 24 2 24 8 2 48 64
5 4
=
192

59
Cours de Rsistance Des Matriaux 5- Dtermination des dplacements en flexion

Le tableau 1 donne les diagrammes les plus frquents des moments flchissant avec indication
de leurs aires et des positions du centre de gravit:

Tableau 1

Distance jusquau centre de


Forme du diagramme Aires du diagramme
gravit

h
1

2
/2 /2

h
1 2
2 1
3

3
2 3

h
1 3
3 1


3 4
4 4

h
2 5
3 1
3 8
4 4

60
6- Treillis isostatiques
Cours de Rsistance Des Matriaux 6- Treillis isostatiques

6- Treillis isostatiques

6.1. Dfinition
Les systmes en treillis sont des systmes de barres droites, articules entre elles et constituant
des corps rigides. On appelle communment barres, les pices du systme et nuds ; leurs
points d'assemblage. Les barres d'une poutre en treillis sont droites et rigides. Les nuds sont
constitus par des articulations ( ou rotules) qui ne sopposent pas aux variations angulaires
des barres, les unes par rapport aux autres, lors des dformations du systmes, donc chaque
barre peut tourner librement dans larticulation.

6.2 Hypothses
Noms admettons que:
- les systmes sont plans ;
- les liaisons des barres sont des articulations parfaites ;
- les forces extrieures sont contenues dans le mme plan, et sont appliques aux systmes
uniquement en leurs nuds.
- les poids propres des barres sont ngligeables devant les forces appliques aux nuds .

6.3. Systmes isostatiques


6.3.1. Rigidit
a. Dfinition :
On dit quun systme articule est rigide sil est indformable (aux dformations dues aux
seuls allongements des barres), et il ne lest plus quand on enlve une des barres qui le
constituent.
b. Conditions de rigidit :
Un systme rigide indformable peut se dplacer en bloc seulement dans son plan, cest--dire
quil a trois degrs de libert, ou encore que sa position dans le plan se dfinit laide de trois
paramtres indpendants.
Si le systme comprend n nuds, on peut par exemple le dfinir par la position de ces n
nuds, ce qui ncessite 2n paramtres.
Mais comme ces n nuds sont lis par b barres, les 2n paramtres prcdents sont lis par b
relations.

61
Cours de Rsistance Des Matriaux 6- Treillis isostatiques

On a donc de cette faon 2n-b paramtres indpendants :


La condition ncessaire et suffisante pour quun systme articul comportant b barres et n
nuds soit rigide (ou isostatique) est donc que lon est la relation :

2 = 3
Pour quun systme soit isostatique extrieurement, au niveau des appuis il faut que le
nombre dinconnues soit gal au nombre dquations

= ou = 0
Avec :
ni : nombre d'inconnues ou nombre de ractions aux appuis ;
ne : nombre d'quations d'quilibre.

6.4. Calcul des efforts dans les barres


6.4.1. Mthode des nuds
Aprs le calcul des ractions, on prend chaque nud sparment soumis laction des forces
concourantes (efforts dans les barres + ractions + forces extrieures).
Donc pour chaque nud, on peut crire 2 quations dquilibre statique :

= 0 = 0.
Remarque :

- Pour les 2 derniers nuds, il restera 3 quations inutilisables, elles seront utilises pour la
vrification.
-Il est ncessaire de commencer avec un nud ayant seulement deux inconnues et on continue
avec le reste des nuds avec 2 inconnues chaque fois.
- Une erreur faite au cours du calcul ne pourra pas tre localise, elle sera aperue seulement
en crivant les 3 dernires quations de vrification.
Avant tout calcul, on numrote les nuds et ainsi les barres.

Exemple :
calculer les efforts dans les barres de la poutre en treillis suivante

ni=3
Le systme est isostatique extrieurement.
ne=3 le

62
Cours de Rsistance Des Matriaux 6- Treillis isostatiques

Le nombre de nuds est gal 5 et le nombre de barres est gal 7 ; soit :

2 = 2.5 7 = 3 Le systme est isostatique intrieurement.


le
A
HA=2P 1 4

VA=P

HB=2P 45 5
2 4 3
B P
a a

Fig.6.1

2
= 45 = =
2

Calcul des ractions :

= 0 + = 0

= 0 = 0

/ = 0 . 2 = 0 = 2

= 2

63
Cours de Rsistance Des Matriaux 6- Treillis isostatiques

Nud 1: = 0 14 2 = 0

P 14 = 2
2P
N14
1 = 0 12 + = 0
1
N12 12 =

Nud 2:
2
= 0 2 + 23 + 24 =0
P 2
N24
2P 1 45
N23 24 2
2 4 = 0 + = 0.
2

2
24 = = 2
2

24 = 2

2 2
23 = 2 24 = 2 + 2
2 2

23 =

Nud 3:

= 0 35 =
N34
= 0 34 = 0

P N35
3

64
Cours de Rsistance Des Matriaux 6- Treillis isostatiques

Nud 4 :

2 2
= 0 2 + 2. + 45 = 0.
2P 4 2 2

0 2
2 N45 + 45 . =0
2

45 = 2

Nud 5 : (nud de vrification)

2
P2 = 2 = = 0.
2
P 5 2
= 2 . = = 0.
P
2

6.4.2. Mthode des sections (mthode de Ritter)

Le principe de cette mthode est de supposer une section de la poutre en treillis, coupant
seulement trois barres defforts inconnus. Ainsi, on obtient deux parties : une qui restera
gauche et lautre droite par rapport la section faite. Il faut mettre en vidence les efforts
des barres sectionnes.

Il est remarquer que :

- Une faute faite pour une section ne peut pas se rpercuter parce que la suivante section est
compltement diffrente. On nutilise aucune valeur prcdemment obtenue.

- Chaque section doit avoir seulement trois barres ayant les efforts inconnus puisque pour un
corps on peut crire seulement 3 quations dquilibre statique :

= 0 ; = 0 et / = 0

- Il est souhaitable dcrire seulement des quations de moment pour liminer les deux autres
inconnues.

65
Cours de Rsistance Des Matriaux 6- Treillis isostatiques

Exemple :

Dterminer les efforts normaux dans les barres 1-4, 2-4 et 2-3 dans le mme exemple que
prcdemment.
A
HA=2P 1 I 4

VA=P

HB=2P 45 5
2 4I 3
B
a a
Section I-I :
P
1
N14
2P N24

2P
N23
2

/2 = 0 14 2 = 0 14 = 2P

2
= 0 24 + =0
2
2 2
24 = . .
2 2

2
= 0 14 + 24 + 23 + 2 2 = 0
2

2 2
23 = 14 24 = 2 + 2
2 2
23 =

66
Bibliographie
Bibliographie

1. DOBRESCU C. A., "STATIQUES des CONSTRUCTIONS. Problmes. Tome 1. Office


des Publications Universitaires (O.P.U). Rimpression 1994.

2. MIROLIOUBOV I., ENGLALYTCHEC S., SERGUIEVSKI N., ALMAMETOV F.,


, KOURYTSINE N, SMIRNOV-VASSILIEV K., YACHINA L., "RESISTANCE DES
MATERIAUX", MANUEL DE RESOLUTION DES PROBLEMES, 3e dition. Editions
MIR. MOSCOU. Traduction franaise Editions Mir 1977.

3. STEPINE P., "Rsistance des matriaux". Editions MIR. MOSCOU. Traduction


franaise, Editions Mir 1986.

4. NASH W. A., "RESISTANCE DES MATERIAUX 1". COURS ET PROBLEMES.


SERIE SCHAUM. Edition franaise : Henri LE BOITEUX et Robert BOUSSARD, 1985.

5. NASH W. A., "Rsistance des matriaux". Cours et problmes, srie Schaum, 2e dition,
1994.

67