Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
COURS 1
NOTIONS INTRODUCTIVES
1.1 Introduction
La mthode des lments finis est une mthode de calcul numrique qui, ayant un
profond caractre plus physique quabstrait, a t invente plutt par les ingnieurs que par les
mathmaticiens.
Cette mthode a t applique pour la premire fois dans des problmes lis lanalyse
des contraintes et depuis, elle a t tendue dans dautres problmes lis au milieu continu.
Dans toutes les applications lanalyste recherche calculer une quantit de champ,
comme par exemple :
La mthode des lments finis (abrge MEF) reprsente une modalit dobtenir une
solution numrique correspondant un problme spcifique. Cette mthode noffre pas une
formule pour une certaine solution et ne rsoud pas une classe de problmes. La MEF est une
mthode approximative moins quun certain problme pourrait tre extrmement simple
conduisant ainsi une formule exacte toujours valable.
noeuds
lments
Fig.1.1 Discrtisation dune structure en noeuds et lments (dent dune roue dente)
1
La mthode des lments finis
F K (1.1)
o :
= vecteur dinconnues (valeurs de la quantit de champ dans les noeuds ex : vecteur des
dplacements) ;
[K] = matrice des constates (connue ex : matrice de rigidit) ;
{F} = vecteur des chargements (connu ex : matrice des forces nodales).
- Coordonnes nodales
- Supports (appuis etc.)
- Blocages (conditions
la limite) - Contraintes
- Chargements - Dplacements
- Proprits des matriaux - Tempratures
- Gnration du rseau
dlments finis
A prsent il existe un grand nombre de logiciels pour lanalyse par la MEF : ANSYS,
COSMOS-M, PATRAN, IDEAS etc.
2
La mthode des lments finis
Pour faire une analyse par MEF prenez soin lorsque vous faites la modlisation. Mieux
vaut prvenir que gurir. Le processus de modlisation ncessite que laction physique du
problme tre rsolu doit tre bien comprise afin de choisir des types dlments finis
appropris, convenables, qui puissent reprsenter de faon adquate laction physique relle.
Un problme
doit tre rsolu
Anticipez le
comportement
physique.
Lanalyse par Solutions
Pensez comment exprimentales
les rsultats offerts lments finis
OUI NON ou
par la MEF seront est-elle
ncessaire ? analytiques
vrifis pour voir
sils sont
raisonnables.
STOP
Concevez un
modle initial
laide des
lments finis
Prprocession :
prparez le
modle
Pensez rviser le
modle en
Procession : amliorant le
Rsoudre les modle dj
quations du existant
modle propos
NON
LOGICIEL
STOP
Fig.1.2 Principales tapes pour une analyse par la Mthode des Elments Finis
3
La mthode des lments finis
La MEF a un caractre pluridisciplinaire. Pour pouvoir raliser des logiciels qui puissent
rsoudre certains types de problmes dans le domaine du gnie mcanique, il simpose de
maitriser les disciplines suivantes :
- la mcanique des structures (statique, dynamique, la rsistance des matriaux, les
vibrations mcaniques) ;
- lanalyse numrique (procds et algorithmes de calcul, graphique sur lordinateur) ;
- programmation linaire (C++, Pascal etc.)
De la famille des grands logiciels, avec de multiples facilits, raliss par des
compagnies spcialises qui sont gnralement utiliss par des collectifs de recherche, font
partie, entre autres, NASTRAN, ANSYS, COSMOS, ALGOR, IMAGES3D etc.
4
La mthode des lments finis
1.8 Discrtisation
La Mthode des Elments Finis a dvelopp une srie de types dlments finis qui,
pour le dbut, peuvent tre classifis en :
- lments finis unidimensionnels (gnralement des barres) ;
- lments finis bidimensionnels (plaques et mmes volumes) ;
- lments finis tridimensionnels (blocs massifs).
paraboliques
Elments linaires cubiques
(quadratiques)
unidimensionnels
bidimensionnels
tridimensionnels
Les lments finis sont gnrs par des points qui ne sont que des nuds de la
structure. Il existe des lments ayant un degr suprieur ceux cubiques (qui sont les plus
performants) mais le plus courrament sont utiliss les lments linaires et paraboliques.
Certains lments finis ont des nuds intrieurs pour amliorer la prcision, mais
lutilisateur ne travaille pas avec ces nuds. Ils sont gnrs et ensuite condenss dans la
phase de calcul des matrices de rigidit des lments.
COURS 2
5
La mthode des lments finis
2.1 Introduction
Dans ce chapitre sera prsent et expliqu le sens physique des matrices de rigidit
pour les lments de barre articule et pour les lments de poutre.
Lanalyse statique nglige le temps comme variable indpendante et reste valable
autant que les dflexions sont constantes ou varient peu. Lanalyse linaire statique sera
excluse au del de la limite dcoulement (domaine plastique), o les dformations sont
suffisamment grandes conduisant une dfaillance de la structure.
Aprs avoir fait une analyse prliminaire approximative, les principales tapes quil faut
prendre en compte au cours dune analyse par MEF sont les suivantes :
La premire tape est la plus importante du fait que cela ncessite un bon jugement de
lanalyste sur les types dlments finis qui doivent tre utiliss dans lanalyse et combien de
grossire ou raffinne doit tre la discrtisation dans diffrentes rgions du modle. La
deuxime tape est automatiquement ralise par lordinateur. De faon similaire, le troisime
pas est ralis par lordinateur, o la carte en couleur des contraintes et des dformations
rsultantes sera fournie automatiquement.
a) Mthode directe.
A,E 6
F12 1 2 F22
L u2
La mthode des lments finis
EA
F11 = F21 = u1
L
(2.1)
EA
F12 = F22 = u2
L
Fig.2.1 Forces nodales associes aux dplacements nodaux pour un lment de barre articule
F11 F12 1 F1
F21 F22 1 F2
(2.2)
Conformment la convention de signes, on considre que les forces ainsi que les
dplacements sont positifs dans la mme direction (dans notre cas de gauche droite). Si on
remplace les forces par les expressions (2.1) on aura :
EA EA
L u1 L u 2 F1 EA 1 1 u1 F1
EA u F (2.3)
EA F L 1 1 2 2
u1 u2 2
L L
b) Procdure formelle
La mthode directe prsente ci-dessus ne peut fournir une expression de la matrice de
rigidit que pour les cas trs simples, l o les formules drives de la Rsistance des
matriaux fournissent des relations de calcul entre les dplacements nodaux et les forces
nodales.
En gnralisant, on doit trouver une formule de la matrice de rigidit [K] valable pour
nimporte quel type dlment. Cette formule gnrale est :
B E B dV
T
[K ] (2.4)
V
o :
[B] = matrice dformation-dplacement
[E] = matrice des proprits du matriau (matrice constitutive)
dV = incrment de llment de volume V.
Lquation (2.4) peut tre dduite du point de vue nergtique, en affirmant que le travail L ext
ralis par les forces nodales qui sont appliques pour crer des dplacements nodaux est
emmagasin dans llment comme nergie de dformation lastique (Lext = Udef).
Pour obtenir la matrice [B] pour llment de barre articule, on commence par crire
lexpression du dplacement axial u un point arbitraire de la barre.
Comme on peut constater de la figure 2.2, suite une interpolation du dplacement
u entre les deux valeurs nodales connues, u1 et u2, nous conduit :
L x x u1
u , (2.5)
L L u 2
ou bien :
7
La mthode des lments finis
u N d (2.6)
[N] = matrice des fonctions de forme
{d} = vecteur des dplacements nodaux
Chaque fonction de forme dcrit comment varie u avec la distance x lorsque le degr de
libert correspondant ui est gal 1 tandis que lautre est gal 0, cest--dire :
Lx x
- pour x = 0, = 1 et =0;
L L
Lx x
- pour x = L, = 0 et = 1.
L L
x x u = N1u1+N2u2
x x
Lx
N1 N2
1 L L 1 u1
u2
L L L
du d 1 1
La dformation axiale x = N d [B] d d (2.7)
dx dx L L
1
L L
K B E B dV 1 E 1 1 A dx EA 1 1
T
V 0
L L L 1 1
(2.8)
a) Mthode directe
La figure 2.3 montre un lment de poutre dans le plan. Llment est prismatique, ayant un
module dlasticit longitudinal E, de moment dinertie I pour la section axiale. Laxe qui passe
par les centres de chaque section a un dplacement latral v = v(x). Conformment la thorie
des poutres la fonction v = v(x) est un polynme cubique en x pour une poutre uniforme
prismatique charge ses extrmits.
z2 M2
z1 M1
E, I 2 x E, I 2 x
1 1
v1 L v2 F1 L F2
a b
y1=1
k21 k22 k42
k41
w1=1 k k12 k32
11 E, I
k31
8
La mthode des lments finis
c k43 d
k13
e f
k242.3
Fig. k44
Les fonctions de forme associes par lactivation de lun des quatre degrs de libert
sont prsentes dans le Tableau 2.1.
Tableau 2.1
Activation du degr de libert Fonction de forme correspondante
Dplacement du noeud 1 3 x 2 2x 3
N1 1 3
L2 L
Rotation du noeud 1 2x 2
x3
N2 x 2
L L
Dplacement du noeud 2 3 x 2 2x 3
N3 3
L2 L
Rotation du noeud 2 x 2
x3
N4 2 2
L L
Les sens des dplacements sont considrs positifs de bas vers le haut tandis que les
sens positifs des rotations correspondent au sens anti-horaire.
Pour trouver les composantes de la premire colonne de la matrice de rigidit [K]
correspondant llment de poutre, respectivement k 11 k 21 k 31 k 41 T on a utilis les
conditions suivantes :
k 11L3 k 21L2
w 1 1 dans le noeud 1, ce qui conduit : 1 (2.9)
3 EI 2 EI
k 11L2 k 21L
z1 0 dans le noeud 1, ce qui conduit : 0 (2.10)
2 EI EI
A part ces deux quations, les quations dquilibre de la statique seront ajoutes pour
dterminer les deux autres composantes, respectivement k31 et k41 :
F 0 k k 0 11 31
(2.11)
M 0 k k k
( 2) 21 41 11 L 0
De faon similaire, on aura pour chacun des trois tats de dformation rests un set de
quatre quations. En ce cas, chacun de ces trois tats compltera les trois colonnes restes
inacheves de la matrice de rigidit.
9
La mthode des lments finis
La matrice de rigidit [K] opre sur le vecteur des degrs de libert associs chaque
noeud, [] = w 1 y1 w 2 y 2 T.
Le rsultat de ce processus sera donc :
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3 2
3 2
L L L L
k 11 k 12 k 13 k 14 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
2
k k 22 k 23 k 24 L
K 21
L L2 L
EI
(2.12)
k 31 k 32 k 33 k 34 12 EI
6 EI 12 EI
6
3
k 41 k 42 k 43 k 44 L L2 L3 L2
6 EI 2 EI
2
6 EI 4 EI
L2
L L L
b) Procdure formelle
La forme spciale de lquation (2.4) sera dans ce cas :
L
K B T EI B dx (2.13)
0
o [B] est maintenant la matrice qui donne lexpression de la courbure de llment de poutre
partir du produit [B]{} :
d2 w d2
2 N B (2.14)
dx 2 dx
Les termes i (i = 1...4) peuvent tre dtermins en fonction des degrs de libert associs
chaque noeud. Par exemple :
dw
- x = 0, w = w1 et y = y1, o
dx
- x = L, w = w2 et y = y2
w1
y1
Dans ces conditions, w N1 N2 N3 N 4 N (2.16)
w 2
y 2
Aprs avoir rsolu le systme, on obtient pour la matrice [B] la forme suivante :
B
6 12x
3
4 6x
6 12x
3
2 6x
(2.17)
L
2
L L L2 L2 L L L2
Exemple :
10
La mthode des lments finis
6 12x
L2 L3
4 6x
L 2
6 12x 4 6x 6 12x 2 6x
k11 = 2 3 2 2 3 2 EI L L dx
L L L L L L L L 6 12x
0
L2 L3
2 6x
2
L L
L 2 2 2 2
6 12x 4 6x 6 12x 2 6 x 12 EI
k11 = 2 3 2 2 3 2 dx =
0
L L L L L L L L L3
etc.
En ce qui concerne le calcul des contraintes, on sait du cours de Rsistance des matriaux
que dans le cas dune poutre soumise la flexion,
M d2 w
x z o M EI EI B (2.18)
I dx 2
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 3
L3 L2 L L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 2
K EA L2 L L L (2.19)
EA
0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 3
0
L L2 L3 L2
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 2
L2 L L L
Lutilisateur dfinit la gomtrie dun modle avec lments finis dans un systme de
coordonnes global XYZ. Le logiciel gnre typiquement une matrice de rigidit pour un
lment quelconque dans un systme local de coordonnes xyz et le convertit dans le systme
global pour raliser lassemblage des lments. Le systme global et local peuvent tre
parallles ou concidents, cas dans lesquels les composantes des dplacements nodaux sont
identiques dans les deux systmes.
Les matrices de rigidit [k] (dans le systme local) et [K] (dans le systme global) sont
symtriques. Cela reste youjours vrai pour tout lment de structure o il existe une relation
linare entre les charges appliques et les dformations rsultantes.
11
La mthode des lments finis
Chaque coefficient de la diagonale des matrices [k], respectivement [K] sont positifs.
Imaginons quun certain degr de libert i serait le seul degr de libert non nul ; le
chargement associ ce degr est f i = k11i. Du fait que di et ri sont positifs dans la mme
direction, une diagonale ngative des coefficients kii voudrait dire quun chargement et son
dplacement correspondant seraient orients de faon oppose, fait qui en ralit est
draisonnable.
Une structure qui est soit sans supports soit avec des supports inadquats a une matrice de
rigidit [K] singulire et dans ce cas le logiciel dlments finis ne peut pas tre capable de
rsoudre lquation {F} = [K]{}. Pour prvenir la singularit, les supports doivent tre
suffisamment nombreux pour prvenir tous les mouvements de corps rigide possibles.
COURS 3
Dans la figure 3.1 est reprsent un exemple typique de barre articule ainsi que les
deux repres de coordonnes, local xOz et global XOZ. Les dplacements dans le systme
local sont u1 et u2 et dans le systme global U 1, W1 et U2, W2. Langle est considr langle
entre laxe X et la direction positive de la barre articule 1-2.
Z
z 2
dforme
1
Fig.3.1 Systme local et global de coordonnes x
W2 u2 fonction des
Les dplacements dans le systme local xOy peut tre 2exprim en
dplacements globals. U2
W1
u1 U1 cos W1 sin u1 initiale
1 (3.1) X
u 2 U 2 cos W2 sin U1
ou sous forme matricelle :
U1
u1 cos sin 0 0 W1
u T U (3.2)
u 2 0 0 cos sin U2
W2
12
La mthode des lments finis
X 2 X1 Z Z1
cos , sin 2 et L X 2 X1 2 Z 2 Z 1 2 ,
L L
L reprsentant la longueur de llment de barre articule.
On considre la barre articule de la figure 3.2 soumise dans le systme local par les
forces f1 et f2 appliques dans les noeuds 1 et 2 dans le systme local daxes de coordonnes.
Les composantes de ces forces dans le systme global seront :
Z
z
Fz2 x
f2
2 Fx2
Fx1 1
X
U1
f1 Fz1
Sous forme matricelle, les relations 3.3 peuvent tre crites sous la forme :
Fx1 cos 0
Fz1 sin 0 f1
(3.4)
Fx 2 0 cos f 2 e
Fz 2
e 0 sin
ou bien :
F T f
e e T e
(3.5)
F T f T k u T k T U K U
e e T e e T e e e T e e e e
(3.6)
[K e ]
o :
13
La mthode des lments finis
cos 0 c2 cs c 2 cs
K e
sin
0
0 EA
cos L
1 1 cos sin
0 0 EA cs
s2
L c 2 cs c 2
cs s 2
cs
1 1 0 0 cos sin
0 sin cs s
2
cs s 2
(3.7)
o c = cos et s = sin .
La matrice de rigidit dans le systme global daxes est symtrique, singulire et, comme on
peut facilement remarquer, les lments de la diagonale principale sont positifs.
3.4 Application
Pour le systme de barres articules de la figure ci-dessous dterminez :
- les efforts et les contraintes dans chaque barre ;
- les dplacements nodaux.
On considre connues E, F, et A. Application numrique : E = 2105 MPa, A = 200 mm2,
= 1 m et F = 10 kN.
9F
3
2
2 , EA 2
, EA 2 2
2 2 3
45 o 135o
1
1 6F
, EA 2
W3 F6
U3 F5
U1 U2 F1
F4
W1 W2 F2 F3
14
La mthode des lments finis
sin e c2 s2 cs EA e
Barre Noeuds e [ ]o
cos e e EAe e
i j
1 1 2 0 1 0 1 0 0 EA EA
2 2 1 1 1 2 2EA
2 1 3 45 EA
2 2 2 2 2 2
2
2 2 1 1 - 2 2EA
3 2 3 135 - EA
2 2 2 1 2
2
2 2
Quatrime pas : criture de la matrice de rigidit pour chaque lment de barre
sparment
1 1 1 1
2
2 2 2
1 0 1 0 1 1 1 1
0 0 2 EA 2
K
1
EA 0
0
;
2
K 2 2 2 ;
1
0 1 0
1 1 1 1
0 0 0 0 2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2
2 2 2
1 1 1 1
2 EA 2 2
K 3
1 1
2
1
2 .
1
2 2
2 2
1 1 1 1
2 2 2 2
Cinquime pas : Emplacement des trois matrices dans une matrice globale [K]
(6 lignes x 6 colonnes).
EA EA EA EA
0 0
EA
0
EA
0 0 0 EA EA EA EA
0 0
0 0 0 0 0 0
EA
EA 0 0 0 0 0 0
0 0 0
[K1] = 0 [K2] =
0
EA 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
EA EA EA
0 0 0 0 0 0
0 0
0 0 0 0 0 0 EA EA EA EA
0 0
15
La mthode des lments finis
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 EA EA EA EA
0
EA EA EA EA
[K3] = 0 0
0 EA EA EA EA
0
EA EA EA EA
0 0
Sixime pas : Assamblage des matrices de rigidit [Ki] dans la matrice globale de rigidit
2 EA EA EA EA EA
0
EA EA EA EA
0 0 2 1 1 0 1 1
EA 2 EA EA EA EA 1 1 0 0 1 1
0
EA 1 0 2 1 1 1
[K ]
EA EA EA EA 0 0 1 1 1 1
0 0
1 1 1 1 2 0
EA EA EA EA 2 EA
0 1 1 1 1 0 2
EA EA EA EA 2 EA
0
Septime pas : criture de la relation fondamentale de la MEF, {F} = [K]{} et
dtermination des dplacements nodaux et des forces nodales :
F1 ? 2 1 1 0 1 1 U1 0
F ? 1 1 0 0 1 1 W 0
2 1
F3 6F EA 1 0 2 1 1 1 U 2 ?
F4 ? 0 0 1 1 1 1 W2 0
F5 ? 1 1 1 1 2 0 U3 0
F6 9F 1 1 1 1 0 2 W3 ?
On peut facilement remarquer que l o on connait les forces nodales on ne connait pas les
dplacements nodaux et inversement, l o on connait les dplacements nodaux, les forces
nodales sont inconnues. En choisissant les lignes 3 et 6 on peut facilement calculer les
dplacements nodaux :
EA EA F 10 4 10 3
2 U2 W3 6 F U 2
EA 2 10 5 200
0,25 mm
EA EA
4 3
U2 2 W3 9 F W3 4 F 4 105 10 1mm
EA 2 10 200
En ce qui concerne les forces nodales on prend comme quations les lignes 1, 2, 4 et 5. On
aura dans ce cas :
16
La mthode des lments finis
F1 1 1 5 F
F U
2 EA 0 1 2 4 F
.
F4 1 1 W3 5 F
F5 F
1 0
Ui
W
EA e EA e i
Nij e ij e c s c s
e e
(3.9)
Uj
W j
e
En appliquant la relation (3.9) on aura donc les efforts dans les barres 1-2, 1-3 et 2-3
0
0
EA
N112 1 0 1 0 F F 10000 [N]
EA
0
0
2 EA 2 2 2 2 2 0
N13 4 2 F 56568,54 [N]
2 2 2 2 2 0
4 F
2
EA
F
EA
EA 2 2 2 2 2 0
N323 5 2 F 70710,67 [N]
2 2 2 2 2 0
2 4 F
EA
Nije
Les contraintes dans chaque lment de barre se calculent avec la formule : ije , donc :
Ae
N112 10000
112 50 [MPa]
A1 200
2
2 N13 56568,54
13 200 [MPa]
A2 200 2
N323 70710,67
323 250 [MPa]
A3 200 2
17
La mthode des lments finis
COURS 4
Dans la figure 4.1 est reprsent un exemple typique de poutre ainsi que les deux
repres de coordonnes, local xOz et global XOZ. Les dplacements dans le systme local
sont u1 et u2 et dans le systme global U1, W1 et U2, W2. Les rotations 1 et 2 sont les mmes
dans les deux systmes de coordonnes. Langle est considr langle entre laxe X et la
direction positive de la poutre 1-2.
Z
z 2
1 2
dforme
1
w2 x
W2
w1 2 u2
U2
W1
u1 initiale
1 X
U1
Fig.4.1 Systme local et global de coordonnes
Les dplacements dans le systme local xOy peut tre exprim en fonction des
dplacements globals.
u1 U1 cos W1 sin
(4.1)
u 2 U 2 sin W 2 cos
u1 cos sin U1
(4.2)
w 1 sin cos W1
pour le noeud 1.
De faon similaire, pour le noeud 2 on aura :
18
La mthode des lments finis
u 2 cos sin U 2
(4.3)
w 2 sin cos W2
Sachant que :
{ue} = [Te]{Ue} (4.4)
il en rsulte :
u1 cos sin 0 0 0 0 U1
w 1 sin cos 0 0 0 0 W1
1 0 0 1 0 0 0 1
(4.5)
u 2 0 0 0 cos sin 0 U2
w 2 0 0 0 sin cos 0 W2
2 0 0 0 0 0 1 2
La relation (4.5) reprsente la transformation des dplacements du systme local en celui
global, par lintermdiaire de la matrice de transformation [Te].
e
Lexpression de la matrice de rigidit attache un lment de poutre [K ] dans le
systme global daxes aura la forme :
K T k T
e e T e e
(4.6)
F T f T k u T k T U K U
e e T e e T e e e T e e e e
(4.7)
[K e ]
o :
- {Fe} = vecteur des forces nodales dans le systme global daxes ;
- {fe} = vecteur des forces nodales dans le systme local daxes ;
- [Ke] = matrice de rigidit dans le systme global daxes ;
- [ke] = matrice de rigidit dans le systme local daxes ;
- {Ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme global daxes ;
- {ue} = vecteur des dplacements nodaux dans le systme local daxes.
4.3 Application 1
19
La mthode des lments finis
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 3
L3 L2 L L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 2
K
e
L2 L L L
EA 0 0
EA
0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 2
L3 L2 L3 L
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 2
L2 L L L
On particularise cette expression pour chacune des deux rgions 1-2 respectivement 2-3, en
ngligeant les lignes et les colonnes 1 et 4, cause de labsence des forces axiales :
12 6L 12 6L 0 0
12 6L 4L2 6L 2 L2 0
12 6L 6L 0
EI 12 0
2
EI 6L 4L 6L 2 L2 6L 12 6L 0
KI 3 3
L 12 6L 12 6 L L 6L 2 L2 6L 4 L2 0 0
2 0
6L 2 L2 6L 4 L I 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 I
0 0 0 0 0 0
12 0 0
12 6L 6L 0 0 0 0
K EI 0 6L
2
EI 6L 4L 6L 2 L2 0 12 6L 12
II
3 3
L 12 6 L 2
6L 12 L 0 0 6L 4L 6L 2L2
2 0
6L 2 L2 6L 4L I 0 12 6L 12 6 L
0 0 6L 2 L2 6L 4L2 II
V1 W1 V2II W2II
II II
M1 I 1 M2 2
Donc, I [K ] I et [K ]
II
V2 W 2 V3 W3
MI2 I2 M
I I 3 II 3 II
12 6L 12 6L 0 0
6L
4L 2
6L 2L 2
0 0
K K I K II
12 6L 24 0 12 6L
6L 2 L2 0 8 L2 6L 2 L2
0 0 12 6L 12 6 L
0 0 6L 2 L2 6L 4 l 2
20
La mthode des lments finis
V1 12 6 L 12 6 L 0 0 W1
M1 6 L 4L
2
6 L 2 L2 0 0 1
V2 EI 12 6 L 12 6 L 0 0 W 2
I
I 3 et,
2
M 2 L 6 L 2 L 6 L 4 L
2
0 0 2
V3 0 0 0 0 0 0 W 3
M3 0 0 0 0 0 0 3
V1 0 0 0 0 00 W1
0
M1 0 0 0 00 1
V2II EI 0 0 12 6 L 12 6 L W2
II 3
M 2 L 0 0 6 L 4L2 6 L 2L2 2
V3 0 0 12 6 L 12 6 L W3
M3 0 0 6 L 2 L2 6 L 4L2 3
Par laddition des deux relations, il en rsulte :
V1 12 6 L 12 6 L 0 0 W1 0
M 6 L 4 L2 6 L 2 L2
1 0 0 1 0
V2 F EI 12 6 L 24 0 12 6 L W2
3
2
M 2 0 L 6 L 2 L 2
0 8 L 2
6 L 2 L 2
V3 0 0 12 6 L 12 6 L W3 0
M3 0 0 0 6 L 2 L2 6 L 4 l 2 3
F 24 0 6 L W 2
EI
2 L2 2 , do il en rsulte : W2 = 7 FL , 2 = 3 FL et
3 2
2
0 3 0 8L
0 L 6 L 2 L2 4 L2 3
96 EI 96 EI
12 FL2
2 = . En remplaant ces trois valeurs dans le systme matricel, crit pour les lignes
96 EI
et les colonnes 1, 2 et 5, on obtiendra :
7 FL3
V1 12 6 L 0 96 EI2
EI 3 FL
0
2 11 5
M1 3 6L 2 L , do il en rsulte : V1 F , V3 F et
V L 96 EI 16 16
3 12 6 L 6 L 2
12 FL
96 EI
3
M1 FL .
8
Les diagrammes T et M sont prsents ci-dessous :
21
La mthode des lments finis
F
M1
3
1 2
V1 L L
V3
11
F
T 16 5
F
16
3
M FL
8
5
FL
16
En ce qui concerne la contrainte maximale, en appliquant la relation de Navier, on obtiendra :
PROBLMES PLANS
Par dfinition, un corps plan est plat et dpaisseur constante. Dans le cas dun matriau
linaire lastique et isotrope, la relation entre les dformations et les contraintes, o lon tient
compte de leffet de la temprature est :
1
0
x
x T
E E
1
y 0 y T (5.1)
E E
xy 0 1 xy 0
0
G
ou bien sous forme restrainte:
E 1 0 (5.2)
E 0 , avec 0 E 0 (5.3)
22
La mthode des lments finis
E 1 0
et E 1 0
1 2 1
0 0
2
pour ltat plan de contrainte.
Dans le cas dun tat plan de dformation, le changement de lpaisseur est empch. La
matrice [E] aura dans ce cas la forme :
E 1 0
E 1 0 (5.4)
1 1 2 1
0 0
2
1 T
Le vecteur {0} aura lexpression : 0 1 T (4.5)
0
Comme un exemple dtat plan de dformation, si une plaque plane est flchie de telle manire
quelle devienne un cylindre avec y son axe, les sections transversales dans des plans normaux
laxe y se trouvent dans un tat plan de dformation. Les contraintes sont indpendantes de y
dans ltat plan de contrainte. Les contraintes dans les problmes dtat plan de contrainte
peuvent tre appelles contraintes de membrane.
z z z z
w
u w
x
Fig.5.1 Rectangle dimensions incrmentales soumis la traction suivant les axes x et z et au
cisaillement
Les relations qui existent entre les dformations et les dplacements sont :
u w u w
x z xz (5.6)
x z z x
Cependant, gnralement aussi bien les dplacements suivant laxe Ox et suivant laxe Oz sont
tous les deux des fonctions de deux variables, u = u(x,z) et w = w(x,z). Cest pourquoi on doit
utiliser les drives partielles. Dans ce cas, les relations (5.6) deviennent :
u w u w
x z xz (5.7)
x z z x
23
La mthode des lments finis
ou bien :
0
x x
u
z 0 =u (5.8)
z w
xz
z x
Dans la MEF, les dplacements sont interpols partir des dplacements nodaux,
comme ce qui suit :
u1
w
u N1 0 N 2 0 1
0 N u u=N (5.9)
w 1 0 N2 2
w
2
o Ni sont polynmes dinterpolation et N (ou bien [N]) sappelle matrice de la fonction de forme.
A partir des relations (5.8) et (5.9) on peut crire :
Donc :
K B T E B dV
V
sera la formule gnrale de la matrice de rigidit dun lment quelconque.
Cette formule a un degr de gnralit pouvant tre applique pour nimporte quel type
dlment fini. Pour une matrice [E] des coefficients lastiques donne, la nature de la matrice
de rigidit [K] dpend exclusivement de la matrice [B] qui dpend son tour de la matrice [N]
des fonctions de forme. Dans dautres termes, le comportement dun lment est gouvern par
ses fonctions de forme.
Llment CST est peut tre le plus simple et lun des premiers types dlments finis
utiliss. Cet lment est prsent dans la figure 5.2.
z, w w2
2 u2 w3
w1 u3
3
1 u1 24
x, u
La mthode des lments finis
k B T E B t A (5.15)
25
5 x
La mthode des lments finis
z,w a
3
x,u
a
1 2 w2
u2
Fig. 5.3 Contraintes x au long de laxe Ox et dformations dans le cas dune flexion
pure
Comme on le sait bien, dans le cas dun problme de flexion pure, les contraintes sur
laxe Ox devraient tre nulles, car Ox est axe neutre. Par contre, comme on peut facilement voir
dans la figure 5.3, le modle dlment fini affiche la contrainte x sous forme donde
rectangulaire. Linhabilit de llment CST de reprsenter une dformation x qui varie
linairement par rapport Oz reprsente un grand dsavantage. Un autre dsavantage
de ce type dlment est que le dplacement w 2 introduit un effet parasite de
cisaillement, effet qui, normalement dans une flexion pure, ne devrait jamais
apparaitre.
Llment LST est reprsent dans la figure 5.4. Il prsente, part les trois noeuds 1, 2
et 3, des noeuds supplmentaires situs au milieu de chaque ct du triangle. Les degrs de
libert sont en nombre de 12 (deux degrs de libert ui, wi pour chaque noeud, i = 1...6).
En terme de coordonnes gnralises i, le champ de dplacement est dcrit par:
26
La mthode des lments finis
u 1 2 x 3 z 4 x 2 5 xz 6 z 2
(5.16)
w 7 8 x 9 z 10 x 2 11 xz 12 z 2
u
x 2 2 4 x 5 z
x
w
z 9 11 x 2 12 z (5.17)
z
u w
xz 3 8 5 2 10 x 2 6 11 z
z x
w3
3 u3
w6 w5
z, w
u6 u5
6 w45 w2
w1
u2 w2
u4 2
1 u1 4
x, u
Le champ de dformation peut varier de faon linaire par rapport laxe Ox ou Oz dans
lintrieur de llment. Cet lment est dnomm aussi triangle quadratique, parce que son
champ de dplacement est quadratique en x et z. Les cts de cet lment se dforment en
courbes quadratiques au moment o un seul degr de libert (par exemple w 2) est activ.
Llment LST a toutes les capacits de llment CST et mme plus. Si le problme antrieur
(fig.5.3) est rsolu en utilisant des lments LST, on obtiendra de rsultats correscts pour le
champ de dplacements ainsi que pour le champ de contraintes.
27
La mthode des lments finis
COURS 6
Llment Q4 est un quadrilatre (rectangle) quatre noeuds. Ses degrs de libert sont
prsents dans la figure 6.1.
z, w
a a
w3 w4
3 4
u4
u3
b
x, u
u1 b
u2
1 w1 2 w2
u 1 2 x 3 z 4 xz
(6.1)
w 5 6 x 7 z 8 xz
Le terme bilinaire vient du fait que la forme des expressions pour u et w est le
produit de deux polynmes linaires (c1 + c2x)(c3 + c4z) o ci sont des constantes. Il y
dformation sera:
28
La mthode des lments finis
u
x 2 4 z
x
w
z
z
7 8 x (6.2)
(allongement unitaire)
u w
xz 3 6 4 x 8 z
z x
Le champ de dformation montre que la quantit x est indpendante de x, ce qui
veut dire que llment Q4 ne peut pas modeler de faon exacte une poutre encastre
sollicite par une force transversale, l o la dformation axiale varie de faon linaire
par rapport laxe Ox. (fig. 6.2). En plus, llment Q4 ne peut pas modeler un tat
de flexion pure, malgr son habilet de reprsenter une dformation x qui varie
linairement par rapport laxe Oz.
F
M M M M
x
a b c
N1
a x b z ; N2
a x b z ; N3
a x b z ; N4
a x b z
4ab 4ab 4ab 4ab
(6.3)
z
4 3
x
29
La mthode des lments finis
Llement Q8 est prsent dans la figure 6.4. En terme de coordonnes gnralises i est
donn par:
u 1 2 x 3 z 4 x 2 5 xz 6 z 2 7 x 2 z 8 xz 2
(6.5)
w 9 10 x 11 z 12 x 2 13 xz 14 z 2 15 x 2 z 16 xz 2
z, w
a a
w3 w4
3 7 4
u4
u3
b
8 6 x, u
u1 b
u2
1 w1 w52 2
z z
4 3 4 3
x x
1 1 30
2 2
1 1
La mthode des lments finis
o, par exemple,
N2
1
1 1 1 1 (1 x )1 z z x 1 1 a x b z 2 az2 bx ab
4 4 a b b a 4 a b
1
N6 1 1 1
2
(6.7)
x z
Dans les relations (6.7), et .
a b
Comme exemple, si on prend le ct x = a, on constate, partir des quations (6.5) ou
(6.7) que celui-ci se dforme sous forme de parabole au moment o nimporte quel degr de
libert appartenant ce ct est activ (non-nul).
Le champ de dformation sera:
x 2 2 4 x 5 z 2 7 xz 8 z 2
z 11 13 x 2 14 z 15 x 2 2 16 xz (6.8)
xz 3 10 5 2 12 x 2 6 13 z 7 x 2 8 15 xz 16 z
2 2
Chacun de ces trois dformations contient tous les termes linaires at quelque fois
quadratiques. En conclusion, llment Q8 peut reprsenter exactement tous les tats de
dformation constante et des tats de flexion pure seulement dans le cas o il est rectangulaire.
Tous les types dlments plans discuts antrieurement peuvent tre compars en les
utilisant dans la rsolution dun problme. Il faut faire attention, car un seul problme nest pas
dificateur: certains types dlments sont suprieurs dans un problme A, mais infrieurs dans
un autre problme B.
Le problme-test choisi est une barre encastre dpaisseur unit et sollicite par un effort
tranchant F = 20. On connait E = 104 et = 0,3.
20 1
C 2
B
10
31
La mthode des lments finis
En utilisant cinq types diffrents dlments finis (BEAM2D, CST, LST, Q4 et Q8), dans
le Tableau 6.1 sont prsentes les valeurs des contraintes maximum (dans lencastrement) et
des flches maximum (dans lextrmit libre de la poutre)
Tableau 6.1
Type dlment
Discrtisation xB wc
fini utilis
CST 71 0,264
Q4 200 0,693
Q4 190 0,502
Q8 300 1,028
32
La mthode des lments finis
Q8 278 1,035
Conclusion
Comme ctait vident, llment CST introduit les plus grandes erreurs par rapport au
rsultat exact. Les lments Q4 sont meilleurs que le CST mais pas les meilleurs tre utiliss
lors dune discrtisation. Les lments LST donnent de bons rsultats en ce qui concerne les
flches mais pas en ce qui concerne les contraintes. Les rsultats les plus conformes la
ralit sont donns par llment Q8 et mme Q6 (par rapport llment Q4, celui ci
permet au cts de flchir, de devenir courbes et peut mieux modeler la flexion dune
barre).
Aprs avoir calcul les dplacements nodaux les logiciels calculent les contraintes
en utilisant la relation:
E 0 E B 0 (6.9)
Cette quation est applique pour chaque lment et non pas sous une forme
globale. Gnralement, [B] est en fonction des coordonnes, donc lutilisateur doit dcider
dans quelle partie (rgion) de llment la contrainte doit-elle tre calcule. Les contraintes ont
la tendance dtre plus prcises, plus exactes pltt dans lintrieur de llment que sur sa
frontire. Cest pourquoi il est souhaitable de calculer les valeurs de ces contraintes dans
certains points situs dans lintrieur de llment et puis de les extrapoler pour obtenir les
contraintes sur les frontires de llment.
Une mthode alternative pour le calcul des contraintes nutilise pas le calcul conventionnel
B . Au lieu de cette relation, le logiciel calcule les forces nodales de llment
f k , relation dans laquelle le vecteur des dplacements nodaux {} sont disponibles de
la matrice {}, suite la rsolution du systme {F} = [K] {}. Puis, en utilisant la mthode des
moindres carrs on dtermine le champ de contraintes dun lment ncessaire quilibrer le
vecteur {f}. Cette mthode alternative est plus complique que la mthode conventionnelle
(classique) mais prsente des bnfices trs importants. Premirement, il y a une meilleure
prcision lorsque les chargements (pltt que les dplacements non-nuls) sont prescrits. Par
rapport la mthode conventionnelle, les contraintes sont au moins aussi prcis que les
dplacements.
Quelques contraintes utiles sont des invariants. Cela veut dire que les valeurs de ces
contraintes sont les mmes quel que soit le systme daxes de coordonnes. Une telle quantit
invariante est la contrainte quivalente Von Mises:
e
1
2
1 2 2 3 3 1
2 2 2
(6.10)
o 1, 2, 3 sont les contraintes principales dans le point en question (1 > 2 > 3).
Comme option, dans la plupart des logiciels danalyse par lments finis, on peut calculer
les valeurs moyennes des contraintes dans les lments situs dans le voisinage dun noeud.
Cependant, il y a de bonnes raisons pour ne pas calculer toujours la moyenne des contraintes
dans les noeuds. Deux parties relies par un ajustement par frettage ont des contraintes
normales diffrentes dans des directions tangentes linterface. Une discontinuit de
33
La mthode des lments finis
lpaisseur ou du module dlasticit dun matriau cause aussi des discontinuits des
contraintes (fig.6.6).
x E1 E2
A
s
z n
x
B
Fig.6.6 Exemples de situations dans lesquelles les contraintes quivalentes ne devraient pas
tre calcules comme moyenne de plusieurs contraintes
COURS 7
ELEMENTS ISOPARAMETRIQUES
1 =-1
2
X, u
34
La mthode des lments finis
Un systme de coordonnes auxiliaire doit tre introduit afin quun quadrilatre puisse
tre non-rectangulaire. Ce systme dnomm - sappelle systme naturel de coordonnes.
Son origine, dans le systme de coordonnes XZ est situe au milieu des coordonns des
noeuds 1- 4. Dans le systme de coordonnes naturel -, les cts des lments sont toujours
dfinis par = 1 et = 1, indifremment de la forme ou des dimensions physiques de
llment ou indpendamment de son orientation dans le systme global daxes de
coordonnes XZ. Gnralement les axes et ne sont pas orthogonales et nont pas une
orientation particulire par rapport au systme daxes XZ.
Les coordonnes dun point situ lintrieur de cet lment sont dfinies par la
relation:
X N X i i et Z N Z i i (7.1)
dans laquelle Xi et Zi sont les coordonnes des noeuds situs dans les quatre coins et les
forctions dinterpolation (ou fonctions de forme) sont donnes par:
1
N1 1 1 ; N2 1 1 1 ; N3 1 1 1 ; N 4 1 1 1
4 4 4 4
(7.2)
Ces fonctions Ni sont similaires celles prsentes dans la relation (6.3).
En connaissant les coordonnes et dun point, on peut utiliser les relations (7.1) pour
calculer les coordonnes X et Z. Les dplacements dun point quelconque sont interpols
partir des degrs de libert nodaux en utilisant les mmes fonctions de forme:
u N u i i et w N w i i (7.3)
Les dplacements u et w sont parallles aux axes X et Z, mais pas aux axes et .
Le terme isoparamtrique drive du fait que les mmes fonctions de forme N i sont utilises
pour linterpolation aussi bien des coordonnes ques des dplacements.
Pour lcriture de la matrice [B] (dformation-dplacement) il faut tablir la relation entre les
gradients dans les deux systmes de coordonnes. Considrons lun de ces gradients la
u
dformation x = X .
On ne peut pas crire immdiatement le rsultat parce que u est dfini comme un fonction
de et et non pas en fonction de X et Z. Dans ce cas on commence par diffrentier par
rapport et en utilisant la rgle des chaines:
u X Z u
X
u
X Z u (7.4)
Z
J
o J sappelle la matrice de Jacobi (le Jacobien). Les coefficients de la matrice J sont obtenus
partir de la relation (7.1);
X Ni Z Ni X Ni Z Ni
Xi ,
Zi ,
Xi ,
Zi
(7.5)
Lquation (7.4) peut tre rsolue ainsi:
u * u * u
x J11 J12 (7.6)
X
* *
o J11 et J12 sont les coefficients de la premire ligne de J-1 et:
35
La mthode des lments finis
u Ni u Ni
ui ;
ui (7.7)
-1 0 1 -1 0 1
I=
I = 1 + 2
1 2 1 2 3
a a b b
-1 0 1 -1 0 1
36
a= b=
La mthode des lments finis
L n ( x)
n!
2n!
x a x b
n n
(n )
, () x a, b
c) L
a
n ( x ) C( x ) dx 0 pour tout polynme C de degr (n-1).
n x xj b
Soit Q i ( x )
j 1, j i xi x j
et i Q ( x ) dx , i 1, n
i
a
n
nG ( f ) fx .
i1
i i
P( x ) dx P x ,
i1
i i
a
cest--dire que la formule de quadrature de Gauss est exacte dordre (2n -1).
Cas particulier: n = 2, a = -1 et b = 1.
Dans ce cas,
"
2! 2 2
1
L 2 (x) x 1 12 x 2 4
4 ! 12
1 1
L2(x) = 0 a comme racines: x 1 et x 2 et:
3 3
1 1
x x2 x x1
1
x x2
1 1
dx 1 et 1 x
1 2 x1
dx 1
37
La mthode des lments finis
Donc, pour une fonction f continue sur lintervalle [-1, 1], la formule de quadrature de
Gauss dordre 2 est:
1 1
( f ) f f
3 3
Cas particulier: n = 3, a = -1 et b = 1.
Dans ce cas,
'''
3! 2 1 3
x 1
3
L 3 ( x) 120 x 3 72 x x 3 x
6!
120 5
1
x x 2 x x 3 dx 5 1 x x 1 x x 3 dx 8 1 x x 1 x x 2 dx 5
1 x1 x 2 x1 x 3 9 , 2 1 x 2 x1 x 2 x 3
1
9
, 3
1
x 3 x 1 x 3 x 2 9
.
Donc, pour une fonction continue sur lintervalle [-1, 1], la formule de quadrature de Gauss
dordre 3 est donne par:
f
5
9
8
9
5
f 0,6 f (0 ) f
9
0,6
38
La mthode des lments finis
COURS 8
39
La mthode des lments finis
Vrification faite par lanalyste (lutilisateur) Vrification automatique faite par le logiciel
vrification manuelle de la location de un certain node nest pas connect un
certains noeuds; lment quelconque;
vrification de lintroduction des les noeuds sont tout prs lun de lautre ou
proprits des matriaux; concident mais ne sont pas connects;
vrification de lintroduction de laire des les lments partagent un noeud mais
sections transversales pour les poutres; nutilisent pas le mme set de degrs de
libert que celui-ci;
affichage de la frontire du modle; au le coefficient de Poisson nest pas dans
cas o une partie du contour a une forme de lintervalle (0; 0,5); un test analogue peut
fissure dans un matriau, quelques noeuds dtecter des proprits impossibles dun
sont soit adjacents soit concident. matriau orthotrope;
un lment quatre noeuds est trop
dform; ses noeuds sont loigns au-dessus
et au-dessous du plan mdian;
langle didre entre lments triangulaires
ou quadrilatres est trop loign de 180o.
Au cours dune post-procession les dplacements sont ceux qui doivent tre examins
premirement. Dhabitude les logiciels tracent seulement des lignes droites entre les noeuds,
de telle manire que les formes courbes supposes tre des lments dforms des poutres,
les bords des lments de plaque ou de coque, ne sont pas visibles.
Au cas o une symtrie est anticipe cet aspect serait visible dans le champ de
dplacements. Les dformations produites par une variation de temprature sont tracs par le
logiciel seulement si la configuration non-dforme existe une temprature de 0o.
Les ractions dans les supports doivent tre examines afin de vrifier si elles satisfaisent
les quations dquilibre statique, par exemple de vrifier si la somme des composantes des
ractions sur la direction Ox quilibre les forces appliques sur cette direction. A noter que
toutes les ractions doivent tre rapportes au mme systme de coordonnes.
Avant dexaminer les rsultats qui concernent les contraintes, avant de faire une valuation,
on doit se poser les questions suivantes :
est-ce quelles se rfrent aux systmes globals ou locals daxes ?
au cas o le systme daxes est bien dfini, comment ces axes sont-elles
orientes ?
les contraintes rsultantes sont-elles reportes (pae exemple celles des aux
moments rsultants) ?
dans les lments de poutre, de plaque ou de coque, les contraintes peuvent rester
valides la surface suprieure, moyenne ou infrieure ?
est-ce que les contraintes sont mdies dans les noeuds ?
ceci serait incorrect au cas o le systme daxes de coordonnes ne sadapte pas
ou sil existe des discontinuits dpaisseurs ou des discontinuits des proprits du
matriau ;
40
La mthode des lments finis
Quelques caractristiques qui puissent dfinir un champ de contrainte prcis, exact sont
prsents ci-dessous :
le contour des contraintes doit tre normal un plan de symmtrie rflchissant ;
sur une frontire libre (sans chargements), une des contraintes principales doit tre
nulle ;
sur une frontire charge par une pression p, une des contraintes principales doit
tre - p ;
les trajectoires des contraintes principales doivent tre normales ou tangentes aux
frontires libres, celles sollicites par une pression p ;
dans les problmes de symmtrie axiale, les contraintes normales - radiales ou
circonfrentielles doivent tre gales sur laxe de rvolution ;
le rapprochement, lexactitude des contours des contraintes est un autre guide ; au
cas o les contours des contraintes ont des incrments gaux entre eux, les
lments qui prsentent une dispersion des contraintes doivent tre plus raffins
que ceux qui ne prsentent pas de dispersion ;
au cas o certains phnomnes tels que le flambement, les dformations dans le
domaine plastique, laction variable des efforts nont pas t pris en compte, une
nouvelle analyse par MEF devrait tre faite.
La mthode des lments finis nest pas trs bonne en ce qui concerne le calcul des
contraintes dans les zones pourvues de concentrateurs de contraintes (trous, filets, rayons
de raccordements etc. (fig.8.1)).
F
max K
b d t
d
b
F F
(t = paisseur de la plaque)
max nom=
B C
E
F F
41
A D
La mthode des lments finis
B C
E
A D
Fig.8.3 Modlisation dune plaque carre pourvue dun trou circulaire
Supposons que pour la plaque modele dans la figure 8.3 la contrainte dans le noeud E,
calcule pour un maillage grossier (2x2), est de 221 MPa. Le mme rseau local de
discrtisation est intgr dans une bande de largeur gale la plaque mais soumise la
traction.
Pour ce cas, le facteur de concentration de contraintes est connu. Dans le point E, pour le
chargement appliqu on calcule la contrainte maximale et lon obtient une valeur de 130 MPa
par la mthode du FCC.
La valeur obtenue par la MEF est gale 92,8 MPa. Le facteur de correction sera dans ce
130
cas : K 1,4 .
92,8
La valeur finale de la contrainte estime sera donc : 2211,4 = 310 MPa.
Pour un maillage plus fin (8x8), on obtient la valeur approximative de 337 MPa.
Malheureusement on ne peut pas calculer un facteur de concentration de contraintes pour
chaque type de concentrateur. Dans ce cas il est absolument ncessaire une discrtisation trs
raffinne afin de dterminer les pics des contraintes. Cependant, il nest pas ncessaire de
rviser et de ranalyser le modle entier. Le raffinement peut tre ralis strictement un
niveau local. Cette technique sappelle sous-modlisation.
COURS 9
ANALYSE THERMIQUE
Ce cours est ddi premirement lanalyse des contraintes. La temprature ainsi que les
gradients de temprature sont une des causes importantes pour laparition des contraintes. Le
terme analyse thermique signifie le calcul des tempratures dans lintrieur dun corps
solide. Un driv (un sous-produit) du calcul de la temprature est linformation sur la
magnitude et la direction du flux de chaleur dans lintrieur du corps.
La chaleur est transfre vers un corps ou partir dun corps par convection ou radiation
(fig.9.1). Taux prescrit du flux de
chaleur travers la frontire
Fig.9.1 Solide arbitraire, montrant les diffrents types de chargement thermique et les
conditions sur la frontire
Le flux de chaleur travers la frontire est analogue un chargement sur une surface
dans lanalyse des contraintes. De plus, il peut y avoir une chaleur gnre lintrieur dun
corps, produite par exemple par le courant lectrique, par la chaleur produite par un dilectrique
ou dautres sources. Une source de chaleur interne distribue est analogue laction des forces
intrieures (efforts) dans lanalyse des contraintes. Dans certains points sur la frontire ou dans
lintrieur du corps, les tempratures peuvent tre prescrites. Les tempratures prescrites sont
analogues aux dplacements imposs.
Pour un rgime stationnaire (indpendamment du temps), lquation globale de llment
fini sera dans ce cas:
[KT] {T} = {Q}
(9.1)
o : KT dpend de la conductivit du matriau ;
T est un vecteur des tempratures dun point nodal du corps solide ;
Q est un vecteur des chargements thermiques.
Au cas o elles sont prsentes, les conditions sur la frontire de la convection et de la
radiation influencent aussi bien les vecteurs KT et Q.
Comme on peut bien remarquer, il y a une ressemblance vidente entre la relation (9.1) et
la relation K F de lanalyse des contraintes. Le vecteur inconnu est celui des
tempratures nodales {T}. En effet, le mme type dlments finis, mme le mme type de
discrtisation peuvent tre utiliss aussi bien pour lanalyse thermique que pour lanalyse des
contraintes. En conclusion, ayant les tempratures nodales dtrmines par lments finis, on
peut immdiatement utiliser ces tempratures pour lanalyse des contraintes, sans avoir aucun
ennui de prparer un nouveau modle.
La conductivit thermique et autres proprits peuvent dpendre de la temprature si
fortement de telle manire que la matrice [KT] puisse tre regarde pltt comme une fonction
de temprature quune matrice de constantes. Ainsi le problme devient non-linaire. Ce
problme est fondamentalement non-linaire sil y a transfert de chaleur par radiation, du fait
que le flux de chaleur travers le frontire dpend des diffrences des puissances de
quatrime ordre des tempratures absolues, pltt que les diffrences de tempratures
normales.
T
f x k
x
(9.2)
43
La mthode des lments finis
T T
fx fx
x x
fy
Au cas o la matriau est anisotrope et x nest pas une direction principale de matriau, la
direction du flux de chaleur est gnralement non-parallle au gradient de temprature. Dans
ce cas on aura :
f x T / x
f y T / y
f T / z
z
(9.3)
f x
T
f y q v c
x y z t
f z
(9.4)
o :
- qv = le taux de chaleur interne par unit de volume ;
- c = chaleur spcifique ;
- = densit de masse ;
- t = temps.
Si le corps est plan et sil y a de transfert de chaleur par convection et/ou par radiation
travers ses surfaces latrales plates, lquation (9.4) doit tre complte par des termes en flux
T
(f = h (Tf T)). Le problme devient stationnaire si t 0 . Donc, pour un cas spcial de
matriau isotrope, dans des conditions stationnaires, la relation (9.4) devient :
kT q v
(9.5)
o est loprateur gradient. Dans deux dimensions i
x j
y
, i et j tant les
vecteurs units (verseurs) suivant les directions x et y.
44
La mthode des lments finis
T1 T2
L L
1 2 1 2
45
La mthode des lments finis
0 T1 T 0
T1 > 0, T1 = 0 q1 q 2 A k T1 = 0, T2 > 0 q1 q 2 A k 2
L L
Fig. 9.3 Flux de chaleur nodaux dans une barre isole sur les surfaces latrales et de
section transversale constante A
Sous forme matricelle, ces valeurs peuvent tre crites sous la forme :
Ak Ak
L
L T1 q1
Ak Ak
T2 q 2
L L
(9.7)
o la matrice 2 x 2 est dnomme matrice des conductivits de llment est sera note par
[kT]. Cette matrice ressemble clairement lquation entre les forces nodales et les
EA 1 1 u1 F1
dplacements nodaux pour llment de barre articule .
L 1 1 u 2 F2
La procdure formelle se fait exactement sous la mme forme que celle utilise pour
lobtention de la matrice de rigidit pour un lment fini, base sur la mthode des dplacements.
On commence par une interpolation des tempratures pour un lment partir des
tempratures nodales Te.
T1
T
T N1 N2 Nn 2 ou bien T N T e
Tn
(9.8)
Des fonctions de forme individuelle sont compatibles au type dlment et peuvent tre
exactement les mmes utilises pour linterpolation le champ de dplacements. En
coordonnes cartsiennes, les gradients de tempratures pour un lment plan sont :
T N1 N2 Nn T1
x
x x x T2
T ou bien : T = BTe
N1 N2
Nn
y y y Tn
y
(9.9)
o :
x
x
B = N ou bien : [B] = [N] et k T [B]
T
[ ] [B] dV
y
y
(9.10)
46
La mthode des lments finis
L x x
Pour un lment de barre [N] = , la matrice [] devient le scalaire k et la relation
L L
(9.10) devient la matrice [kT] de la relation (9.7).
Remarques
Les lments finis destins une analyse thermique sont assembls sous la mme
forme que les lments finis destins lanalyse des contraintes.
Par rapport lanalyse des contraintes, lanalyse thermique est un problme de
champ scalaire, du fait que la temprature T na pas une direction associe elle-
mme.
Une formulation E.F. thermique na quun degr de libert par noeud la
temprature nodale.
Un champ de temprature est continu dans lintrieur des lments et travers les
frontires inter-lments.
Exceptant le cas du transfert de la temprature par radiation, le taux du flux
de chaleur est proportionnel avec les variations de temprature.
Lors de lassemblage des lments les taux de flux de chaleur q i des
lments spars sont combins dans les noeuds partags et deviennent Q i.
Ainsi Qi = 0, exceptant les noeuds o la temprature est prescrite, noeuds
situs sur une frontire travers laquelle la chaleur est transfre, ou dans
les noeuds internes, o Qi peut rsulter de qv. Usuellement Qi est
dtermine partir des conditions sur la frontire par convection ou par
radiation, exactement sous la mme forme que les forces nodales
quivalentes sont dtermines partir des pressions sur une surface dans
lanalyse des contraintes.
Les tempratures nodales non-nulles prescrites sont traites de la mme
faon que les dplacements nodaux non-nuls sont prescrits dans lanalyse
des contraintes.
COURS 10
10.1 Introduction z
z, w
Le terme Solide 3D z
est utilis pour dfinir un solide tridimensionnel sans aucune
restriction en ce qui concerne la forme, le chargement, les proprits du matriau et les
conditions sur la frontire. Comme x une consquence face son degr1 de gntalit, 4 cest quil
yz
faut absolument prendre en compte toutes les six contraintes (trois normales - x, y, z et trois
xyxz
de cisaillement - xy, xz, yz). Enzymme temps, le champ de dplacements est dfini par ses trois
zx v et w. y
possibles composantes
y zx: u, 5 8
Les lments finis typiquesxy y
pour modeler les solides 3D sont llment 3
ttrahdrique
2 y, vet
llment hxadrique , avec
zy xz trois degrs de libert de translation pour chaque noeud.
x yz
6
7 47
z
x x, u
La mthode des lments finis
Fig.9.1,a Etat tridimensionnel de contrainte Fig.9.1, b Elment fini hxadrique huit noeuds
Des problmes de flexion des poutres, dtat plan de contraintes, plaques etc. peuvent tre
analyss comme des cas spciaux de solide 3D. Dans ce cas pourquoi ne pas utiliser des
lments 3D pour modeler nimporte quel problme. En fait, cela ne serait pas une
simplification du fait que les lments 3D sont les plus difficiles et ceux qui prennent le plus de
temps pour dtecter les ventuelles erreurs. En mme temps, dans lanalyse des poutres, des
plaques et des coques, ces lments deviennent assez dforms.
Un solide de rvolution, dnomm aussi solide symtrie axiale, est gnr par la rotation
dune surface plane par rapport un axe dans son plan.
z, w
z, w
z
r, u
r, u
zr
zr
48
La mthode des lments finis
1
1 1 2 0 0 0
1 1 2 1 1 2
1
0 0 0 x
x 1
1 1 2 1 1 2
y
1 0 0 0
y 1
z 1 1 2 z ET 1
E 1 xy 1 2 0
xy 21
yz yz 0
1
zx symtrique zx 0
21
1
21
(9.2)
o est le coefficient de dillatation thermique et - le coefficient de Poisson.
Dans le cas dun problme de symtrie axiale, pour un matriau isotrope, lquation (9.1)
devient :
1
1 1 2 0
1 1 2 1 1 2
r
1
0
r 1
1 1 2 1 1 2 ET 1
E 1 1 2 1
z 0 z
zr 1 1 2
zr 0
1
symtrique
2 1
(9.3)
49
La mthode des lments finis
et la composante du dplacement axial sera w = w(r, z). Les dformations r et z sont nulles.
Les seules dformations non-nulles dans le cas dune symtrie axiale sont :
u u w w u
r ; ; z ; yz
r r z r z
(9.5)
Les dplacements {u} dans lintrieur de llment sont interpols partir des degrs de
libert nodaux. Si les noeuds ont seulement des translations, et n est le nombre de noeuds par
lment, N aura 3n colonnes pour un lment 3D et 2n colonnes pour un lment axial
symtrique. On aura donc :
u1
v1
u N1 0 0 N 2 0 0 w 1
v 0 N1 0 0 N2 0 u 2 (pour solides 3D)
w 0 0 N1 0 0 N2 v 2
w 2
(9.6)
u1
w
u N1 0 N 2 0 1
0 N u (pour dplacements axisymtriques dans un solide
w 0 N2 2 de rvolution)
w
1
2
(9.7)
Observations
Pour prvenir la singularit de la matrice [K] les conditions la limite pour un solide 3D
doivent supprimer six mouvements de corps solide ; translation et rotation pour chacune
des trois axes de coordonnes. Dans un solide de rvolution avec des dformations
axisymtriques, la translation w au long de laxe z est le seul mouvement possible de
corps rigide. Par consquent [K] sera non singulire si w est prescrit seulement dans un
noeud, ou plus exactement, autour dun circle nodal.
50
La mthode des lments finis
11.1 Introduction
La plupart des lments finis spcialiss dans le domaine des matriaux composites permettent
une analyse globale des structures, les lments finis ayant lpaisseur gale celle du
matriau composite pris en compte. Les lments de ce type ne permettent pas lidentification
de la nature des endommagements dans lintrieur du composite. Il est donc impossible
dtudier les dteriorations de la structure et lapplication des critres de rupture pour le
matriau composite. Ces logiciels ne peuvent pas calculer les contraintes interlaminaires qui
produisent la dlamination du matriau. Avec ces lments on peut obtenir seulement des
informations sur ltat de contrainte et de dformation dans chaque pli (couche) qui fait partie du
composite en ensemble.
Cet lment ne peut tre utilis que pour les structures de type plaque.
Les sollicitations considres sont des forces concentres dans les noeuds et orientes
sur nimporte quelle direction du systme global daxes x, y ou z.
Chaque couche reprsente un composite unidirectionnel, la direction de renforcement
tant caractrise par langle entre la direction des fibres et celle de laxe Ox.
Au niveau global, le stratifi est caractris par les angles dorientation des fibres
[1 2 ... n], o n reprsente le nombre total de couches.
y
z t
51
La mthode des lments finis
Pour les stratifis symtriques (symtrie de type miroir) - cest--dire couches identiques
(de mme orientation) se trouvent distance gale par rapport au plan mdian du
stratifi on choisit le systme daxes dans le plan mdian, sur lun des cts du
stratifi.
Pour les couches, le systme daxes local Otz est choisi de telle manire que laxe O
soit oriente sur la direction des fibres de renforcement, Ot perpendiculaire celle-ci et
Oz perpendiculaire sur le plan de la couche.
Chaque couche est considre un milieu continu, linaire et lastique ;
Les couches sont considres orthotropes, parallles les unes aux autres et
bien colles ;
Les effets dinterface fibre-matrice sont ngligs .
Pour une couche, la relation entre les contraintes et les dformations spcifiques
est donne par :
1 t t
0 0 0
E E E
t 1
E Et
tz
Et
0 0 0
t t 1 t
z E tz 0 0 0
Et Et z
S
tz 0 0 0
1
0 0 tz
z G tz
1 z
t 0 0 0 0 0 t
G t
1
0 0 0 0 0
G t
(11.1)
o :
t
zt
t t
t 52
z
x
La mthode des lments finis
Fig.11.2 Composantes du vecteur des contraintes dans une couche, en coordonnes locales
Il y aura donc cinq constantes lastiques indpendantes pour la caractrisation lastique dune
couche (matriau isotrope isotropie transversale).
D o d
D 13
d 23 d 33 0 0 0
0 0 0 d 44 0 0
0 0 0 0 d 55 0
0 0 0 0 0 d 66
(11.2)
E
E t 1 lt2 t
et
d11
E 1 2tz ; d 22 d 33
E
; d 44 G tz ; d 55 d 66 G t
et :
(11.3)
Et
1 2tz 2 lt2 1 tz
E
D (11.4)
o :
D T 1 D T 1T
(11.5)
c2 s2 0 0 0 cs
2
s c2 0 0 0 cs
0 0 1 0 0 0
et T , c = cos et s = sin.
0 0 0 c s 0
0 0 0 s c 0
2cs 2cs 0 0 0 2c 2 1
(11.6)
53
La mthode des lments finis
(-1,-1,1) 4 1(1,-1,1)
(-1,1,-1) 7
6 (1,1,-1)
(-1,-1,-1) 8
5 (1,-1,-1)
N1
1 1 1 ; N2
1 1 1 ; N3
1 1 1 ; N4
1 1 1
8 8 8 8
N5
1 1 1
; N6
1 1 1
; N7
1 1 1
; N8
1 1 1
8 8 8 8
Les fonctions de forme Ni vrifient les proprits de la MEF : elles sont nulles dans nimporte
quel point exceptant le noeud i et gales lunit dans le noeud respectif.
u1
u u xi
(e) 2
o u i u yi , i 1...8
u
u 8 zi
(11.7)
54
La mthode des lments finis
u x1
u
y1
u x ( x, y, z ) N1 0 0 N 2 0 0 N8 0 0 u z1
0 N
u y ( x, y, z ) 1 0 0 N2 0 0 N8 0
u ( x, y, z ) 0 0 N1 0 0 N2 0 0 N8 u x 8
z
u y 8
u z 8
(11.9)
Sous une forme condense, la relation (11.9), scrit sous la forme :
u x ( x, y, z )
u y ( x, y, z) [ 1 ] [ 2 ] [ 8 ] ( e )
u ( x, y, z )
z
(11.10)
Llment fini en cause est isoparamtrique, donc aussi bien sa gomtrie que lapproximation
des dplacements intrieurs sont obtenus laide des mmes fonctions de forme, comme il en
suit :
8 8 8
x
i1
Ni x i ; y
i1
Ni y i ; z N z
i 1
i i
(11.11)
ou bien :
x1
x 2
x N1 N 2 N3 ... N8 x 3 N X . De mme, y = [N] {Y} et z = [N] {Z}.
x 8
[N] = [N1 N2 ... N8] = matrice ligne des fonctions de forme ;
{X}, {Y}, {Z} = vecteur des coordonnes nodales de llment.
55
La mthode des lments finis
u
x
v
x
y
y w u
z z
v w [] v []
yz w
zx z y
u w
xy
z x
u v
y x
(11.12)
En introduisant la valeur de {} = [ 1 ] [ 2 ] [ 8 ] ( e ) , on obtient :
N1 N2 N8
x 0 0 0 0 0 0
x x
0 N1 N1 N1
0 0 0 0 0
y y y
N1 N1 N1
0 0 0 0 0 0
N1
z
N1 N2
z
N2 N8 N8
z (e)
0 0 0
z y z y z y
N1 N1 N2 N8 N2 N8
z 0 0 0
x z z x x
N1 N1 N2 N2 N8 N8
0 0 0
y x y x y x
[B ]
(11.13)
En connaissant les matrices [B] et [D], on peut dterminer lexpression la matrice de rigidit
pour llment fini en cause.
Pour un lment de volume paralllipipdique, le volume lmentaire est : dV = dxdydz.
Laire lmentaire dA peut tre crite sous la forme :
56
La mthode des lments finis
k [B]
1 1 1
[B]
(e) T T
[D] [B] dV [D] [B] z det[ J] ddd
V 111
(11.17)
57
La mthode des lments finis
TEMA 1
O structur de tip macara, format din bare de oel (E = 2105 MPa), de arii egale (A = 4000
mm2), trebuie s reziste la aciunea unei fore nclinate F. tiind c a = 1 m i a = 150 MPa, s
se determine sarcina capabil Fcap fr a depi rezistena admisibil i s se calculeze
deplasarea total a punctului de aplicare a forei.
a
F
a
a
a
a
No. crt.
1 30o 0,25 2 3 4 4
2 45o 0,5 3 2 4 3
o
3 60 0,75 3 3 5 4
4
a/2 120o 1 2 4 5 4
5 a 125
ao a 1,25
a 3 3 4 3
o
6 150 1,5 3 4 6 3
7 180oa/2 1,75 2 3 4 4
8 210o 2 3 2 4 3
o
9 225 2,25 3 3 5 4
10 240o 2,5 2 4 5 4
58
La mthode des lments finis
11 270o 2,75 3 3 4 3
12 300o 3 3 4 6 3
13 315o 3,25 2 3 4 4
14 330o 3,5 3 2 4 3
59