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Bac GM Sept 95 Cellule Assemblage Roulements PDF
Bac GM Sept 95 Cellule Assemblage Roulements PDF
GENIE MECANIQUE
SESSION 1995
CELLULE DASSEMBLAGE
DE ROULEMENTS
Ce sujet comprend:
fichier DT02.DWG:
Dessin densemble du poste de retournement.
fichier DT03.DWG:
Dessin densemble de la pince du poste de retournement.
fichier DR04.DWG:
Forme du mors 7, tude de lquilibre du systme S1
La socit SNR produit des roulements de divers types. L'assemblage de ces roulements est
une tape dterminante dans la qualit de ces produits. Cette opration est confie un
ensemble de cellules autonomes, dont chacune est spcialise dans un type de roulement.
L'tude porte sur une cellule d'assemblage de roulements contact oblique deux ranges
de billes.
Fonction globale
2 - TRAVAIL DEMANDE
A.2 ) Etablir le graphe des liaisons mcaniques entre les diffrentes classes d'quivalence
cinmatique, en prcisant le modle cinmatique associ chaque liaison (liaison
ponctuelle, linaire rectiligne, appui plan, ...).
A.3 ) GTracer
G le schma cinmatique minimal de la pince du poste de retournement dans le
plan ( x , y ) (en utilisant une couleur ou un type de trait diffrent pour chaque classe
d'quivalence cinmatique).
Problme technique pos: Vrifier que l'ouverture des mors de la pince ne provoque aucun
dplacement de l'anneau de billes lorsqu'il est dpos sur la plate-forme d'assemblage.
Hypothse: On supposera que l'anneau de billes est un cylindre parfait (voir document 04)
B.1 ) Quelle est la nature du mouvement de l'ensemble {7, 19} par rapport l'ensemble
constituant le corps de pince?
B.3 ) Justifier les raisons, en relation avec le problme pos, qui ont conduit adopter la
premire forme. Prciser par une construction graphique sur la figure 2, la position limite du
point M partir de laquelle l'anneau n'est plus dplac lors de l'ouverture de la pince.
Justifier votre rponse.
Problme technique pos: La pince du poste de retournement est alimente par le rseau
pneumatique de l'atelier sous une pression de 6 bars (1 bar = 1 daN/cm = 105 Pa). Dans
ces conditions, l'effort de serrage exerc par les mors 3 et 7 sur l'anneau de billes est trop
lev, car il provoque une dformation importante de celui-ci, avec en plus une chute des
billes.
L'action d'un mors sur l'anneau est modlise par un glisseur dont la norme maximum
acceptable de la rsultante est de 15 N (dtermine par essais). Une des solutions
envisages pour ne pas dpasser cet effort est de limiter la pression d'alimentation du vrin
de pince une valeur que l'tude suivante a pour but de dterminer.
Hypothses et donnes:
- Le dessin l'chelle du systme tudi, avec indication du rfrentiel est donn sur le
document 04.
2
- Les coordonnes des points particuliers sont les suivants:
140 60. 25 61 68.5
TL = 33.5 TF = 7.8 TD = 0 TK = 14
0 0 0 0
- L'action mcanique exerce par l'anneau sur le mors 7 est reprsentable en L par un
glisseur
(units: N et N.mm):
G 0 0
Lanneau / 7
{T anneau/7 } L
= G = 15 0
0 L , xG , yG ,zG 0 0 G G G
L , x , y ,z
G
- La liaison mcanique mchoire 19 / axe 18 est une liaison pivot d'axe K, z ;
- Les poids des diverses pices, faibles devant les actions mcaniques exerces seront
ngligs;
- Les frottements ne seront pris en compte que pour les liaisons piston 21 / corps 11
(interposition du joint 20) et tige 13 / bague 14 (interposition du joint 25);
- Les actions mcaniques exerces par l'axe 18 sur la mchoire 19 et par l'axe 17 sur la
mchoire
G G 19, sont pour chacune d'elles, reprsentables par des glisseurs situs dans le plan
( x , y ) du systme tudi;
C.1 ) Etudier l'quilibre de S1 = {7, 8, 19} (mthode au choix: analytique sur copie ou
graphique sur le document 04 avec commentaire sur copie). En dduire le reprsentant de
l'action mcanique exerce par l'axe 17 sur la mchoire 19.
Etude de l'quilibre du systme S2; S2 = {13, 12, 20, 21, 22, 23, 25, 17, 27} voir document 04
Hypothses et donnes:
- On donne la reprsentation schmatique du systme tudi, avec indication des
coordonnes et du rfrentiel:
41 60. 25 60. 25
TE = 0 TF = 7.8 TH = 7.8
0 0 0
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- L'action mcanique exerce en F par la
mchoire 19 sur l'axe 17 est reprsentable
en F par un glisseur:
55 0
{T } 19/17 F
= 95 0
0 0 G G G
F , x , y ,z
(units N et N.mm)
- L'action mcanique exerce en H par la mchoire 28 sur l'axe 27 est reprsentable par un
glisseur:
G 55 0
H28/ 27
{T } 28/27 H
= G = 95 0 (units N et N.mm)
0 H , xG , yG ,zG 0 0 G G G
H , x , y ,z
- L'action mcanique exerce par l'air sous pression sur le systme est reprsentable en E
par un glisseur:
G X air / S 2 0
E air / S 2
{T air /S2 } E
= G = 0 0
0 E , xG , yG ,zG 0 0 E , xG , yG ,zG
C.2 ) Colorier sur la figure la chambre qui est sous pression dans la position pince ferme.
C.4 ) En dduire la pression d'air ncessaire pour exercer cette pousse, compte tenu des
dimensions du vrin donnes sur la figure.
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D - Etude du dbit d'air au poste de retournement
un vrin linaire double effet (repre 1 sur le document 02) aliment sous une pression de
6 bars, de dimensions: diamtre de tige: 10 mm; diamtre du piston: 20 mm; course: 7 mm.
D.2 ) Dterminer le volume d'air ncessaire pour le cycle de dpose d'un anneau d'aprs la
description du fonctionnement du poste de retournement.
D.3 ) En dduire le dbit d'air ncessaire (sous 6 bars) pour la dpose des anneaux
permettant l'assemblage de 260 roulements / heure (en m3 / heure).
D.4 ) L'air sous pression peut tre considr comme un gaz parfait, et obit la loi de
Mariotte, selon laquelle, temprature constante, le produit pression volume est constant:
P V = cste. En dduire le dbit d'air ncessaire sous 1 bar en m3/h.
E - Dfinition graphique
E.1 ) Complter sur le document 05, le dessin de dfinition du mors gauche par:
- la vue de dessus avec toutes les artes caches;
- la vue de gauche sans artes caches.
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F - Etude graphique
Problme technique pos: La liaison complte dmontable entre la pince de prhension 1 et le vrin
de retournement 2 (document 02) est ralise par ajustement cylindrique, avec maintien en position
par pincement (vis d'assemblage 6). La liaison en rotation par adhrence s'avre peu fiable (rotation
de l'ensemble 4 + 1 autour de l'arbre du vrin 2 en cours de fonctionnement).
Afin de garantir une position angulaire relative constante entre la pince 1 et l'arbre du vrin 2, il est
ncessaire d'introduire une liaison en rotation arbre vrin / pice 4 par obstacle (clavetage).
Solution retenue: L'querre de liaison 4 et l'arbre du vrin de retournement 2 sont positionns par
assemblage cylindrique 14 et clavette parallle bouts ronds 5520. Le maintien en position est
assur par une rondelle plate 10 et une vis d'assemblage M5 visse dans l'arbre.
L'querre de liaison 4 et la pince 1 sont positionnes par appui plan. Le maintien en position est
assur par 4 vis d'assemblage M5 visses dans la pince.
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G - Etude du temps de cycle
Donnes gnrales:
lanneau de billes fabriqu par la machine assembler les anneaux (M.A.A.) nest dpos
en A sur le tapis damene que lorsque le poste de retournement est en position de
prhension dun anneau en B;
Donnes techniques:
Actions
Dpose dun anneau en A
Dplacement de lanneau 1 de A
vers B
Prhension de lanneau 1 en B
Retournement de lanneau 1 de B
L
Dpose de lanneau 1 en C
t1 = 0.75s t2 = 0.75s t3 =
temps
temps total entre deux dposes
danneau en A: t=
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CELLULE D'ASSEMBLAGE DE ROULEMENTS
Etude du temps de cycle
la production quotidienne annonce de 4 500 roulements deux ranges de billes contact
oblique de la cellule dassemblage.
Donnes gnrales:
lanneau de billes fabriqu par la machine assembler les anneaux (M.A.A.) nest dpos
en A sur le tapis damene que lorsque le poste de retournement est en position de
prhension dun anneau en B;
Donnes techniques:
Actions
Dpose dun anneau en A
Prhension de lanneau 1 en B
Retournement de lanneau 1 de B L
Dpose de lanneau 1 en C
1
2
3