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LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Code : UE .3
TECHNOLOGIE DE CONSTRUCION 1
Niveau semestriel : 1
PLAN DE COURS
Code UE 3
TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
Maitriser la conception d’une liaison A partir du contenu théorique et des Aucune erreur n’est permise.
OG2 complète. applications, l’étudiant doit maîtriser la L’étudiant doit être
conception d’une liaison complète. autonome dans ses décisions.
Prendre connaissance des matériaux A partir du contenu théorique, l’étudiant Aucune erreur n’est permise.
OG7 doit être capable de choisir le type et la Le choix des solutions doit
de construction.
forme du matériau de construction. être justifié.
Saisir le sens de la modélisation d’un A partir du contenu théorique et des Aucune erreur n’est permise.
OG8 applications, l’étudiant doit être capable de Le choix des solutions doit
système mécanique.
modéliser un mécanisme. être justifié.
Le dessin technique.
Utilité.
Principaux types de dessins.
Ecritures.
Ecriture.
Exposé informel.
1.1- Connaître les normes de dessin Dimensions générales. 120 mn
technique. Présentation des dessins. Polycopies et Tableau.
Formats.
Pliage.
Cartouche d’inscription.
Nomenclature.
Organigramme technique de produit.
Les traits.
La représentation graphique.
Introduction.
Systèmes de projection.
1.2- Dessiner une pièce simple Projection orthogonale. Exposé informel.
suivant plusieurs vues. Correspondance entre les vues. 120 mn
Polycopies et Tableau.
Exemples des vues.
- Vue interrompue.
- Demie vue.
- Vue partielle.
Coupes et sections.
Introduction.
Représentation des surfaces coupées.
La coupe.
- Coupe simple.
- Demi vue et demi coupe.
Exposé informel.
1.3- Maitriser les coupes et les - Coupe locale. 120 mn
- Coupe brisée. Polycopies et Tableau.
sections.
- Coupe brisée à plans parallèles.
- Coupe brisée à plans obliques.
- Coupes de nervures.
La section.
- Sections sorties.
- Sections rabattues.
Les perspectives.
1.4- Réaliser un dessin Introduction.
technique en 3D. Perspective isométrique.
Exposé informel.
Perspective cavalière. 60 mn
Construction des ellipses. Polycopies et Tableau.
Cas de la perspective cavalière.
Cas de la perspective isométrique.
Généralités.
Typologie des solutions.
Précision du guidage.
Jeu axial. Exposé informel.
4.1- Saisir le sens de la liaison 30 mn
Jeu radial, rotulage. Polycopies et Tableau.
pivot.
Modélisation cinématique d’un guidage en
rotation.
Solutions adoptées pour limiter le rotulage.
Articulation en porte à faux et articulation en
chape.
Enoncé de l’objectif général 4: Analyser la solution technologique réalisant une liaison pivot.
Avantage du roulement.
Constitution des roulements.
Charges supportées par les roulements.
Phénomène de résistance au roulement.
Différents types de roulements.
Désignation des roulements (ISO/AFNOR).
Matériaux.
Critères de choix d’un type de roulement.
Montage des roulements.
4.3- Maîtriser la liaison pivot par Règles de montage. Exposé informel.
210 mn
roulement. Direction de la charge fixe par rapport à la bague Polycopies et Tableau.
extérieure.
Direction de la charge fixe par rapport à la bague
intérieure.
Réalisation matérielle des arrêts axiaux des bagues.
Exemple de montage.
Arbre tournant.
Moyeu tournant.
Montage des roulements à contacts obliques et à
rouleaux coniques.
Durée de vie d’un roulement.
Exemples de calcul des roulements.
Enoncé de l’objectif général 4: Analyser la solution technologique réalisant une liaison pivot.
Solutions constructives
Porte-outil à aléser
Exposé informel.
5.2- Concevoir une liaison Griffe de tours 150 mn
hélicoïdale. Support réglable en hauteur Polycopies et Tableau.
Sens du filetage et nombre de filets
Présentation du problème.
Etanchéité statique.
Problème à résoudre.
Solutions.
Etanchéité directe par surfaces sphère/cône. Exposé informel.
6.1- Définir l’étanchéité statique. 60 mn
Etanchéité indirecte par interposition d’un joint. Polycopies et Tableau.
Joints plats.
Joints circulaires d’étanchéité.
Bague B.S.
Ecrous d’étanchéité Seal-Lock.
Joints toriques.
Etanchéité dynamique.
Mouvement de translation.
Exposé informel.
6.2-Comprendre l’étanchéité Mouvement de rotation. 120 mn
dynamique. Joint à lèvre(s) à frottement radial. Polycopies et Tableau.
Joint à lèvre à frottement axial (V-Ring).
Autres dispositifs.
Introduction.
Notions de degré de liberté et degré de liaison.
8.1- Connaître le torseur statique
Degré de liberté. Exposé informel.
et le torseur cinématique d’une
Degré de liaison. 60 mn
liaison. Polycopies et Tableau.
Torseurs cinématique et torseur statique d’une
liaison.
Élaboration de ces deux torseurs.
Liaisons composées.
Liaison équivalente.
Analyse technologique.
- Cas de liaisons en série.
- Cas d’une liaison en parallèle. Exposé informel.
8.4- Saisir les sens des liaisons 240 mn
Méthode analytique. Polycopies et Tableau.
composées.
- Liaisons en parallèle.
- Liaisons en série.
Définition.
Liaison équivalente.
SOMMAIRE
PREMIÈRE PARTIE
CHAPITRE I
RAPPEL SUR LES NORMES DE DESSIN TECHNIQUE ET
DESIGNATION
I- LE DESSIN TECHNIQUE…………………………………………………………………………………….…………………………………………………..…………….…1
I.1- Utilité…………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………..…….…1
I.2- Principaux types de dessins………………………………………………………………………..…………………….……………………………….…………….…1
II- ECRITURES…………………………………………………………………………………..……………………………………………………….………………..…………..…………….…2
II.1- Ecriture…………………………………………………………………………………..…………………………………………………………..………………………………..…………….…2
II.2- Dimensions générales…………………………………………………………………….……………………..……….……………………………………..…………….…2
II.3- Présentation des dessins………………………………………………………………………………….……….……….……………………………..…………….…3
II.3.1- Formats…………………………………………………………………………………..…………………………………………….……………………………….………..…………….…3
II.3.2- Pliage…………………………………………………………………………………..…………………………………………….………………………………………..……..…………….…3
II.3.3- Cartouche d’inscription…………………………………………………………………….……………………………..……………………………..…………….…3
II.3.4- Nomenclature………………………….………………………………………………..……………………………………………………………………….……..…………….…5
II.4- Organigramme technique de produit…………………………………………………………………………………………………….…………….…5
III- LES TRAITS…………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………..…..….………….…6
IV- LA REPRESENTATION GRAPHIQUE…………………………………………………………………………………………………..……..……….…6
IV.1- Introduction…………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………...…….……….…6
IV.2- Systèmes de projection…………………………………………………………………………………..……………………………………..………..….………….…6
IV.3- Projection orthogonale…………………………………………………………………………………..…………………………………………………..…………….…7
IV.3.1- Principe…………………………………………………………………………………..…………………………………………..……………………………………………..….……….…7
IV.3.2- Constatations…………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………..…..………….…7
IV.3.3- Correspondance entre les vues……………………………………………………………………………………………………..…………………….…9
IV.4- Exemples des vues…………………………………………………………………………………..………………………………………………………..…..…………….…10
IV.4.1- Vue interrompue…………………………………………………………………………………..…………………………………..……………………….……….…..….…10
IV.4.2- Demie Vue…………………………………………………………………………………..…………………………………..……………………………………………….....….…10
IV.4.3- Vue Partielle…………………………………………………………………………………..…………………………………..………………………………..………….…….…10
V- COUPES ET SECTIONS…………………………………………………………………………………..……………………………………….…………..…….……….…10
V.1- Introduction…………………………………………………………………………………...…………………………………..………………………………………………………….…10
V.2- Représentation des surfaces coupées………………………………………………………………………………………………..…………….…11
V.3- La coupe…………………………………………………………………………………..…………………………………………..…………………………………… ..……….…….…11
V.3.1- Coupe simple…………………………………………………………………………………..……………………………………….……………………………………………….…11
V.3.2- Demi vue et demi coupe…………………………………………………………………………………..…………………………………….……….….….…13
V.3.3- Coupe locale…………………………………………………………………………………..……………………………………………………………....………..……….…14
V.3.4- Coupe brisée…………………………………………………………………………………..……………………………………………………………………………….……….…14
V.3.4.1- Coupe brisée à plans parallèles…………………………………………………………………………………..……………………….….……….…14
V.3.4.2- Coupe brisée à plans obliques…………………………….…………………………………………………………………..….……..………….….…15
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
DEUXIÈME PARTIE
TECHNOLOGIE DES LIAISONS
CHAPITRE II
LIAISONS COMPLETES DEMONTABLES
I- FONCTION PRINCIPALE ET FONCTIONS TECHNIQUES…………………………..………………….….……….21
I.1- Fonction principale……………………………………………………………………………………………………………………………….………………………………….…21
I.2- Fonctions techniques……………………………………………………………………………………………………………………………….………………..………….…21
II- PRINCIPAUX CARACTERES FONCTIONNELS …………………………………………………………….………………….……..22
III- PRINCIPES ET ARCHITECTURES DE LA LIAISON …………………………….……………………….……………….22
III.1– Deux principes classant les liaisons encastrements……………………..…………..……………………………………22
III.2 – Différentes architectures…………………………….……….……………………………………………………………………………………………….22
IV- PRINCIPALES FORMES DES SURFACES FONCTIONNELLES UTILISEES……..….22
V- LIAISON A SURFACES CYLINDRIQUES DE REVOLUTION…………………………………………………….23
V.1– Annulation des degrés de liberté par adhérence………………………………………………….…………………………………23
V.2 – Annulation des degrés de liberté par obstacle…………………………….……………………………..………………………….25
V.3 – Annulation de la rotation…………………………….……………………………………………………………….…………………………………….………..….26
V.3.1 – Elimination de la rotation par obstacle…………………………….……………………………………………………….…………..…….26
V.3.2 – Elimination de la rotation par adhérence………………………………………………………...……………….………….………….30
V.4 – Annulation de la translation…………………………….………………………………………….……………………..…………………………….………….30
V.4.1 – Elimination de la translation par obstacle…………………………….………………………………………..……….……………….30
V.4.2 – Elimination de la translation par adhérence…………………………….…………………………………….………..…………….31
VI- LIAISON A SURFACES PLANES PREPONDERANTES……………………………….…………………..……………….31
VI.1 – Annulation des degrés de liberté par adhérence…………………………………………………………..…………..……….31
VI.2 – Annulation des degrés de liberté par obstacle…………………………….…………………………..………………..……….32
VII – LIAISON A SURFACES CONIQUES PREPONDERANTES…………………………….….………………….33
VII.1 – Annulation des degrés de liberté par adhérence…………………………….…………………….……..…………………33
VII.2 – Annulation des degrés de liberté par obstacle…………………………….……………….……….…………………………33
VIII – ASSEMBLAGE PAR ELEMENTS FILETES…………………………….…………………………………….…………………………33
VIII.1- Définitions…………………………….…………………….……..……….…………………………………………………………………………………..………………………33
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
VIII.2- Normalisation…………………………….……….…………………..……….………………………………………………………………………….…..………………….34
VIII.2.1- Note sur les classes de qualité…………………………….…………………………………………..……...……….…………..…………….37
VIII.3- Détermination du couple de serrage…………………………….…………….……………...…………….……….……………………….38
VIII.3.1- Expression de C1…………………………….…………………………………..……….…………….…..…………………………………………………………….38
VIII.3.2- Expression de C2…………………………….…………………………………..………………….………………………………………...…………………….….39
VIII.3.3- Expression du couple de serrage C…………………………….……………..………………………………..…………………….…….39
VIII.4- Autres éléments à vérifier…………………………….………………………………………………….………………..………..……………………….41
VIII.4.1- Cône de compression…………………………….……………………..………………………………………………………..……..….……………………….41
VIII.4.2- Implantation de la partie filetée……………………………………….…….…….……………………..……….…………..…………….42
CHAPITRE III
CHAPITRE IV
CHAPITRE V
CHAPITRE IV
LIAISON HELICOIDALE
I- FONCTION……………………………………………………………….………………………………………………………………………………………………………………….……….78
II- LES QUATRE MOUVEMENTS……………………………………………….…………………………………………………………………………….……….78
III- SOLUTIONS CONSTRUCTIVES………………………….……………………………………………………………………………………….……….79
III.1- Porte-outil à aléser………………………………………………….…………………………………………………….………………………………………….……….79
III.2- Griffe de tours………………………………………….………………………………………………………………………………………………………………….……….79
III.3- Support réglable en hauteur…………………………….…………………………………………………………………………………………….……….80
IV- SENS DU FILETAGE ET NOMBRE DE FILETS………………….……………………………….………………………….……….80
TROISIÈME PARTIE
LUBRIFICATION ET ETANCHEITE
CHAPITRE VII
I -PRÉSENTATION DU PROBLEME……………………………………………………………………………….………….…………..……………..…………….82
II- ETANCHEITE STATIQUE………………………………………………….…………………………………………….……………………..……………..…………….82
II.1- Problème à résoudre………………………………………………….……………………………………………………….…………………………..……………..…………….82
II.2- Solutions………………………………………………….……………………………………………………….……………………………………………………..……………..…………….83
II.3- Etanchéité directe par surfaces sphère/cône……………………………….………………….…………………………………….83
II.4- Etanchéité indirecte par interposition d’un joint………………………….………………………….…………………….…….83
II.4.1- Joints plats………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………….……..…………….83
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
QUATRIEME PARTIE
MATERIAUX DE CONSTRUCTION MECANIQUES USUELLES
CHAPITRE VIII
CHAPITRE IX
CINQUIEME PARTIE
ANALYSE D’UN SYSTEME MECANIQUE
CHAPITRE X
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CHAPITRE XI
Bibliographie.......................................................................................................................................................................................………….128
ANNEXES
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Chapitre I
I- LE DESSIN TECHNIQUE
I.1- Utilité
Le dessin technique est le moyen d’expression indispensable et universel de tous les
techniciens. C’est lui qui permet de transmettre, à tous les services de production,
la pensée technique et les impératifs de fabrication qui lui sont lié. C’est pourquoi
ce langage conventionnel est soumis à des règles ne permettant aucune erreur
d’interprétation et définies par la normalisation.
Il est ainsi indispensable d’étudier, de représenter et de construire tout matériel
technique.
I.2- Principaux types de dessins
Abaque : Diagramme permettant de déterminer, sans calculs, les valeurs approximatives
d’une ou plusieurs variables.
Croquis : Dessin établi, en majeure partie, à main levée sans respecter nécessairement
une échelle rigoureuse.
Epure : Dessin à caractère géométrique tracé avec la plus grande précision possible.
Esquisse : Dessin préliminaire des grandes lignes d’un projet.
Schéma : Dessin dans lequel des graphiques sont utilisés pour indiquer les fonctions des
composants d’un système et leurs relations.
Avant projet : Dessin représentant, dans ses grandes lignes, une des solutions viables
atteignant l’objectif fixé.
Projet : Dessin représentant tous les détails nécessaires pour définir une solution
choisie
Dessin d’ensemble : Dessin d’ensemble montrant tous groupes et parties d’un produit
complètement assemblé.
Sous ensemble : Dessin d’ensemble d’un niveau hiérarchique inférieur, représentant
seulement un nombre limité de groupes d’éléments ou de pièces
Dessin de définition : Le dessin de définition détermine complètement et sans
ambiguïté les exigences fonctionnelles auxquelles doit satisfaire le produit dans l’état de
finition prescrit. Il est destiné à faire foi lors du contrôle de réception du produit.
Dessin d’ensemble : Dessin représentant la disposition relative et la forme d’un groupe
de niveau supérieur d’éléments assemblés.
Dessin d’interface : Dessin donnant les informations pour l’assemblage ou la connexion
de deux ou plusieurs pièces concernées, par exemple, leurs dimensions, l’encombrement,
les performances et les exigences.
Dessin technique : Informations techniques portées sur un support de données,
présentées graphiquement conformément à des règles spécifiques.
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A4 = 210 x 297 mm A4
A3 = 297 x 420 mm A3
A2 = 420 x 594 mm A2
A1 = 594 x 841 mm A1
A0 = 841 x 1189 mm A0
II.3.2- Pliage
Les dessins sont toujours pliés au format A4. Le cartouche doit alors se situer dans
le bas de ce format et à 10 mm des bords.
Nomenclature
Echelle
Symbole
TECHNOLOGIE CDE CONSTRUCTION 1
4 1 3 5 1 Ecrou H, M12-8
5
2
4 2 Rondelle CS 12-24
3 1 Bras E 28
Cartouche
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Interruptions, limites
Trait fin à main levée
des coupes locales
Angle de 90°
Projection orthogonale
de la face de l’objet
Plan de
projection
Projection de
Sens Objet à la vue de Dessus Vue de face
d’observation dessiner
Projection orthogonale dans trois
Principe de la projection orthogonale plans perpendiculaires entre eux
Vue
de Vue de Face
Droite
Correspondance
des vues
Vue de Dessus
Exemple :
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Une dimension horizontale sur la vue de face se retrouve horizontale sur les vues de
dessus et de dessous.
Une dimension verticale sur la vue de face se retrouve verticale sur les vues de
gauche, de droite et arrière.
Une dimension horizontale sur les vues de gauche et droite se retrouve verticale
sur les vues de dessus et de dessous. Un tracé, non indispensable, peut faciliter la
correspondance en équerre, c’est ce qu’on appelle charnière.
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V- COUPES ET SECTIONS
V.1- Introduction
Une coupe ou vue en coupe est une représentation permettant une meilleure définition
et une compréhension plus aisée des formes intérieures d’un ou plusieurs composants.
Cette technique permet de représenter en trait continu fort ce qui normalement aurait
du être tracé en trait interrompu fin, ce qui améliore la lisibilité du dessin.
Règles à retenir
Les hachures représentent les zones de matière coupée ;
Les hachures sont représentées en trait continu fin oblique (30°, 45°, 60°, …) ;
Les hachures ne traversent jamais un trait fort ;
Les hachures ne s’arrêtent jamais sur un trait interrompu fin (contour caché).
V.3- La coupe
V.3.1- Coupe simple
Pour réaliser une coupe, on passe par les étapes suivantes :
Étape 1 On scie mentalement l’objet suivant un plan appelé plan de coupe ;
Une scie
imaginaire
Plan de coupe
Pièce
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1. Tracé du plan de coupe : En trait mixte fin munie de deux traits forts aux extrémités ;
2. Indication du sens d’observation : deux flèches perpendiculaires au plan et dirigées
vers la vue en coupe à obtenir ;
3. Désignation du plan de coupe : deux lettres majuscules à chaque extrémité ;
4. Désignation de la vue en coupe : les deux lettres majuscules de désignation du plan de
coupe (3) ;
5. Transformer la vue en coupe (contours et arêtes visibles) ;
6. Hachures représentant les zones coupées (traits continus fins).
2 3 1 4 5 6
Sur une vue existante se trouvent Sur une autre vue se trouve le
les indications de coupe résultat de la coupe
(Étapes 1, 2, 3 et 4) (Étapes 5 et 6)
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ATTENTION !
Une demi vue est limitée par un trait d’axe au niveau de son plan de symétrie.
Il faut dessiner les symboles de symétrie en trait fin, sur l’axe, de chaque coté de la
vue.
Ne pas confondre demi vue en coupe et demi coupe.
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Nervure
Nervure
Si on l’observe suivant la flèche et qu’on la représente en coupe, le plan de coupe A-A
passe par le plan médian des nervures et la vue en coupe A-A obtenue ci-dessous donne
une idée fausse des formes de la pièce qui semble massive. Pour éviter l’effet visuel de
masse, on ne coupe jamais longitudinalement une nervure.
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NERVURE NERVURE
A RETENIR
On ne coupe jamais longitudinalement une nervure.
D’une manière générale on ne coupe pas un élément plein dans sa longueur si la coupe ne
donne pas une représentation plus détaillée, donc ON NE COUPE JAMAIS LES PIECES
PLEINES DANS LA LONGUEUR TELS QUE les arbres pleins, vis, boulons, rivets, Billes,
clavettes, goupilles…
V.4- La section
Une section peut être considérée comme une tranche de pièce très fine. Elle permet
d’éviter de surcharger les vues en isolant les formes que l’on désire préciser. Dans une
coupe normale toutes les parties visibles au delà (en arrière) du plan de coupe sont
dessinées. Dans une section, seule la partie coupée est dessinée (là où la matière est
réellement coupée ou sciée).
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Elles sont régulièrement utilisées pour transmettre des informations ou des idées à
un large éventail de personnes qui n'ont pas nécessairement les aptitudes à lire et à
interpréter les dessins multi-vues basés sur les projections orthogonales.
On distingue :
Les perspectives
Isométrique Trimétrique
e
Toues les dimensions parallèles aux axes isométriques (Ox, Oy, Oz) sont multipliées
par 0,82. En pratique trois échelles : 0,82 ; 0,58 et 1 sont nécessaires pour exécuter
tous les tracés.
VI.3- Perspective cavalière
La face principale de l'objet, parallèle au plan de projection, est projetée en vraie
grandeur, les autres faces sont déformées. Les lignes de projection, parallèle entre
elles, sont inclinées ou obliques par rapport au plan de projection (P). Avec un angle de
fuite à 45° et des fuyantes en demi-grandeur (0,5 L), c'est la projection oblique qui
donne le meilleur effet de perspective.
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Filetage ¼ coupé
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TECHNOLOGIE
DES LIAISONS
Chapitre II
LIAISONS
COMPLETES
DEMONTABLES
ISET de GAFSA.....................Département Génie Mécanique.....................TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
DEUXIÈME PARTIE
Adhérence
Réaliser une liaison
complète Transmettre la puissance
FP Fp3 Ex: accouplements d’arbre
démontable entre
deux pièces. Obstacles
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
2
1 1
2
2
Inconvénients : Le centrage de la liaison n'est pas toujours respecté par les différents
mécanismes (ici si les vis ne sont pas serrées régulièrement il y a possibilité d'un
certain défaut de centrage, le positionnement axial et angulaire ne sont pas assurés
mais ils sont réglables).
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Vis de pression
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
dg
d
F
Remarque :
Certains mécanismes peuvent utiliser ce type de liaison comme limiteur de couple. Le
déclenchement du limiteur se traduisant bien sûr par une destruction de la goupille.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
d a b smin j k
De 6 à 8 inclus 2 2 0.16 d-1.2 d+1
8 à 10 3 3 0.16 d-1.8 d+1.4
10 à 12 4 4 0.16 d-2.5 d+1.8
12 à 17 5 5 0.25 d-3 d+2.3
17 à 22 6 6 0.25 d-3.5 d+2.8
22 à 30 8 7 0.25 d-4 d+3.3
30 à 38 10 8 0.4 d-5 d+3.3
38 à 44 12 8 0.4 d-5 d+3.3
44 à 50 14 9 0.4 d-5.5 d+3.8
50 à 58 16 10 0.6 d-6 d+4.3
58 à 65 18 11 0.6 d-7 d+4.4
65 à 75 20 12 0.6 d-7.5 d+4.9
75 à 85 22 14 1 d-9 d+5.4
85 à 95 25 14 1 d-9 d+5.4
95 à 110 28 16 1 d-10 d+6.4
110 à 130 32 18 1 d-11 d+7.4
130 à 150 36 20 1.6 d-12 d+8.4
150 à 170 40 22 1.6 d-13 d+9.4
170 à 200 45 25 1.6 d-15 d+10.4
200 à 230 50 28 1.6 d-17 d+11.4
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Ce type de cannelures est de plus en plus souvent remplacé par les cannelures à flancs
en développantes plus résistante et moins bruyantes. Elles restent cependant assez
souvent utilisées sur les petites séries.
Elles sont usinées par train de fraises ou par brochage.
Pour le calcul, on suppose une répartition de pression uniforme sur les flancs de
cannelures.
Soient :
S: surface portante équivalente (75% de la surface portante théorique).
S = 0,75.n.h.L avec n: nombre de cannelures;
h: hauteur d'une cannelure ;
L : longueur d’une cannelure.
p: la pression de contact.
p.S .D
C: le couple transmissible est donné par: C
2
2.C
Pour éviter le matage des cannelures, on veut que : p Padm
S .D
100 MPa < Padm < 400 MPa en fonction de la précision d'usinage.
2.C
On détermine alors la longueur des cannelures: L
A.D.Padm
S
Où A 0,75.n.h est la surface portante équivalente par unité de longueur.
L
Les écrous à encoches sont particulièrement bien adaptés pour assurer le maintient en
position d'une telle liaison.
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Ecrou en appuis
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Dd
Si la conicité c est faible, il est possible d’obtenir une adhérence maintenue
L
par l’élasticité des pièces qui s’oppose au démontage ; exemple : la goupille conique de
conicité c 1/ 50 .
VII.1 – Annulation des degrés de liberté par adhérence
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VIII.2- Normalisation
L’AFNOR a réuni dans un recueil « Boulonnerie Visserie » les principales normes
relatives aux éléments d’assemblages filetés (vis, goujons, écrou). Ces recommandations
concernent en particulier les matériaux, les spécifications d’essais, les dimensions et
tolérances et les outillages de serrage. Parmi ces normes, celles relatives aux
spécifications techniques des articles de boulonnerie d’usage général et à serrage
contrôlé (boulonnerie Haute Résistante (HR)) nous paraissent particulièrement
importantes NF E 27-005, E 27-009, E 27-701 et E 27-702. Elles définissent :
Les couples de dimensions (diamètre nominal et pas) pour la boulonnerie à pas fin et à
pas gros (pas normal) (tables 1 et 2).
La section résistante AS des filetages : section d’une tige cylindrique de résistance
équivalente à celle de la partie filetée de la vis ; cette donnée essentielle permet de
passer, au cours des essais réalisés sur la pièce filetée (ou au cours des calculs), des
efforts aux contraintes (tables 1 et 2).
Les classes de qualités des articles de boulonnerie en acier : chaque classe de
qualité définit les caractéristiques des matériaux exigées pour les vis et goujons (table 3)
et pour les écrous (table 4) dans le cadre d’essais de caractérisation.
• Les essais de caractérisation du métal sur éprouvette (Rmmin, Remin, AS, KCUmin à 20°C)
(tables 3 et 4).
Les essais de caractérisation de l’élément sur vis ou goujon entier (résistance à la
charge d’épreuve, résistance à la traction avec cale biaise) (tables 3 et 4).
Les essais de fatigue sous charge axiale : la norme NF E 27-009 définit parfaitement
les conditions d’essais et de présentation des résultats ; toutefois ; aucune donnée
concernant les valeurs limites des contraintes de fatigue n’est indiquée.
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d : diamètre nominal ;
D1 : diamètre intérieur de l’écrou ;
d2=D2 : diamètre sur flancs, d2=d-0.6495.p
d3 : diamètre du noyau, d3=d-1.2268.p
r : rayon de filet ;
p : pas.
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On peut écrire :
C0 = C1 + C2 Avec : C1 couple dû aux forces de contact des filets de la vis sur l’écrou.
C2 couple dû aux forces de contact de la pièce (ou de la rondelle) sur l’écrou.
VIII.3.1- Expression de C1
On utilise couramment l’expression suivante :
C1 F0 . 0tan( 1 )
Avec :
F0 force de serrage des pièces ;
0 rayon moyen du filet ;
Angle moyen de l’hélice ;
1 Angle de frottement fictif tel que : tan1 f ' f1 / cos
et f1 coefficient de frottement vis / écrou.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Avec :
F0 force de serrage des pièces ;
f2 coefficient de frottement pièce (ou rondelle)/écrou
2 3 13 2
rm . 22 m 1 , c’est le rayon moyen au niveau
3 2 1 2
2
de la tête (voir tableau 5).
La valeur précise dépend du diamètre du trou de passage de la vis.
rm
F0 0,9.Re min . As
Où As est la section du modèle de la vis calculée comme suit :
d 2 d3
2
As .deq2 .
4 4 2
Exemple de calcul :
Soit à calculer l’effort maximal et le couple maximal appliquée sur une vis M12 (pas gros)
de qualité 6.8. Comparer ces résultats à celles obtenues par abaque. On donne f1=f2=0.15.
Réponse :
As= 84,3 mm2, Remin= 6x8x10=480 N.mm-2, P=1,5 mm, d2=10, 863mm, rm=7,5 mm
Fmax=0,9x480x84,3=3,64 104 N, Cmax= 3,64.104 [0,16.1,5+0,15.(0,583x10,863+7,5)]=84,26 N.m
10.9
8.8
10.9 6.8
8.8 6.6
6.8 5.6
6.6 4.6
4.6
3.6
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
LIAISONS
COMPLETES NON
DEMONTABLES
CHAPITRE III
LIAISONS COMPLETES NON DEMONTABLES
I- FRETTAGE OU EMMANCHEMENTS FORCES
C’est un assemblage réalisé par un ajustement serré. Le principe est de monter un
arbre de diamètre supérieur au cylindre dans lequel il est placé.
Si la différence prévue entre les deux diamètres est acceptable, (H7p6) le montage se
réalise à la presse, on parle d'emmanchement à force.
Si la différence prévue entre les deux diamètres est supérieure, (H7s6) le montage se
réalise par chauffage du contenant ou refroidissement du contenu ou bien une
combinaison des deux techniques, on parle de frettage.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A éviter
A préférer
ou
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Exemple d’application
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Si l’échelle du dessin ne permet pas de dessiner et des coter les soudures, on utilise
une représentation symbolique.
Représentation Représentation
simplifiée symbolique
IV.2- Recommondations
Les pièces soudées sont réalisées à partir de tôles laminées, de profilés, de pièces
coulées (construction mixte), etc.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
GUIDAGE EN
TRANSLATION-
LIAISON GLISSIERE
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CHAPITRE IV
GUIDAGE EN TRANSLATION : LIAISON GLISSIERE
I- INTRODUCTION
Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière
entre deux pièces ou des ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre
eux est une translation. La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en
général liée au bâti) est appelée glissière (ou guide). Une liaison glissière assure deux
fonctions principales, qui ont chacune une influence sur la conception même :
Le guidage en translation du coulisseau par rapport au guide suivant une seule
direction ;
La transmission des efforts suivant les autres directions.
II- REPRESENTATION SCHEMATIQUE
Le guidage en translation entre deux pièces est la matérialisation de la liaison glissière.
Représentation normalisée
Représentation spatiale Degrés de liberté
en projection orthogonale
y
Tx = 1 Rx = 0
z x
Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0
Le guidage en translation doit réaliser, en phase d’utilisation, deux fonctions définies
par des critères.
Guidage en translation
Afin de répondre à la fonction techniques FT1: il existe deux principes de solutions : Ces
deux principes sont réalisés par une association de deux liaisons: Ils mettent en œuvre,
entre les deux ensembles (glissière et coulisseau), les zones de contact strictement
nécessaires et suffisantes, qui conservent un seul degré de liberté en translation:Tx.
y
x
z
Tx Tx
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Surfaces
Surfaces cylindriques cylindriques et
et vis-clavette (vis à clavette à ergot.
téton long).
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Vis de
réglage
Vis de
réglage
Vis de
réglage
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Chemin de roulement
Plaquettes à aiguilles
Document S.K.F
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Vis de réglage
sans tête
Bague Cage
extérieure
Joint
Une rangée
de billes
Cage Joint
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
GUIDAGE EN
ROTATION-
LIAISON PIVOT
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CHAPITRE V
GUIDAGE EN ROTATION : LIAISON PIVOT
I- GENERALITES
La solution constructive qui réalise une liaison pivot est appelée guidage en rotation.
Le guidage en rotation est nécessaire dans de nombreux cas (moteurs, roues de véhicules,
hélices d’avion ou de turbine…). On appelle arbre le contenu, logement ou alésage le
contenant.
Représentation normalisée Représentation spatiale Degrés de liberté
y 0 Rx
Tr 0 Rot 0
z x
0 0
Le guidage en rotation en phase d’utilisation doit assurer les fonctions suivantes :
Positionner l’arbre et le logement : notions de jeu et de précision de guidage ;
Permettre un mouvement relatif (rotation) : notions de rendement et de vitesse de
rotation ;
Transmettre les efforts : dimensionnement des pièces et durée de vie du montage ;
Résister au milieu environnant : fiabilité, matériaux, étanchéité, protection…
Etre d’un encombrement adapté (voire minimal) ;
Minimiser les niveaux de bruit et de vibrations.
Contraintes
Type de guidage en rotation
Précision Vitesse de rotation Efforts à transmettre
Par contact direct - -- -
Par interposition de bague de
+ + +
frottement
Par interposition d'éléments roulants ++ ++ +++
Par interposition d'un film d'huile +++ +++ ++
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
La longueur L du coussinet est déterminée par rapport aux efforts transmis par la
liaison. Ce calcul fait intervenir la notion de pression diamétrale p.
Pour un type donné de coussinet, correspond une pression diamétrale admissible P adm
(voir tableau ci-dessus). On montre que, pour qu’un coussinet remplisse sa fonction,
l’inéquation suivante doit être vérifiée :
F
P Padm avec F: effort dans la liaison (en N)
d.L
d: diamètre intérieur du coussinet (en mm)
L: Longueur du coussinet (en mm)
Padm : Pression diamétrale admissible (en MPa ou N/mm2)
De plus, le critère p.V permet de mesurer la capacité du matériau à supporter l’énergie
engendrée par le frottement. En cas de dépassement de la valeur admissible, la
température du coussinet augmente et sa destruction est rapide. Il faut, également, que
l’équation suivante soit vérifiée :
Elément roulant
Chemin
Bourrelet
(amplifié)
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Type de roulement
60 BC 02
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Arbre tournant
charge et
alésage fixe
Rotule + linéaire annulaire
(Isostatique : h=0)
Rotule + rotule
Arbre fixe (Hyperstatique : h=1)
charge et alésage
tournants
Montage en «O»
Alésage tournant
charge et arbre
Rotule + linéaire
fixes
annulaire
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rotule + rotule
Alésage fixe (Hyperstatique : h=1)
charge et arbre
tournants
Montage en «X»
Arrêts axiaux
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
VI.9.5.2-Moyeu tournant
Logement tournant
Logement tournant
Bâti
Bâti
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Montage en « X » Montage en « O »
Cchoisie Ccalculée .
Fa
Dans cette étape, on doit vérifier la première l’hypothèse e . Ceci nous mène à
Fr
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Fa Fa
Si e ; P = Fr Si e ; P X .Fr Y .Fa
Fr Fr
Fa
C0 0.015 0.028 0.056 0.084 0.11 0.17 0.28 0.42 0.56
X 0.56
Y 2.3 1.99 1.71 1.55 1.45 1.31 1.15 1.04 1
e 0.19 0.22 0.26 0.28 0.30 0.34 0.38 0.42 0.44
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Déflecteur
(a) Dégagement pour le (b)
passage de la graisse. )
Retour
d’huile
Déflecteur
Rondelles élastiques
Exercice d’application
Pour chaque guidage en rotation du mécanisme ci-dessous :
- Identifier la solution.
- Représenter un schéma technologique.
- Réaliser le schéma d’architecture.
- Définir les ajustements radiaux, les jeux axiaux.
- Présenter le mode de lubrification adopté.
- Donner le schéma cinématique minimal de ce système.
Réponse
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
LIAISON
HELICOIDALE
ISET de GAFSA....................Département Génie Mécanique......................TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
CHAPITRE VI
LIAISON HELICOIDALE
I- FONCTION
Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation et
réciproquement.
Rv = Rotation de la vis.
Tv = Translation de la vis.
Re = Rotation de l’écrou.
Te = Translation de l’écrou.
Principe du système : si l’on exerce l’un des quatre mouvements pour obtenir un second, il
faut empêcher les deux autres. La famille des solutions est la suivante.
0 0 1 0
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Mouvement exercé Rv = 1
Mouvement obtenu …….. =1
Mouvements empêchés …….. =0
…….. =0
Quel est le type de liaison entre (2) et (3)?
...................................................................................................................................
...................................................................................................................................
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Le serrage d’une vis à droite est réalisé en tournant la tête de la vis dans le sens des
aiguilles d’une montre et inversement pour une vis à gauche.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ETANCHEITE ET
LUBRIFICATION
Chapitre VII
ETANCHEITE
STATIQUE ET
DYNAMIQUE
MODES DE
LUBRIFICATION
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TROISIÈME PARTIE
LUBRIFICATION ET ETANCHEITE
CHAPITRE VII
ETANCHEITE STATIQUE ET DYNAMIQUE
MODES DE LUBRIFICATION
I -PRÉSENTATION DU PROBLEME
On souhaite isoler deux milieux du passage d’un fluide. On distingue deux types
d’étanchéités :
L’étanchéité dite statique qui doit être réalisée entre deux éléments fixes entre-eux.
Symbole ES ;
Pression atmosphérique pa
Fluide à la
pression p
1 2
L’étanchéité dite dynamique qui doit être réalisée entre deux éléments ayant
un mouvement relatif. Symbole ED.
Cylindre
Piston
Chambre arrière
Chambre avant
Détail
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Afin d’éviter l’extrusion du joint, le jeu J dans la liaison doit être d’autant plus petit
que la pression est élevée. On admet généralement, un jeu maximal correspondant aux
ajustements suivants :
Pression P Ajustement
P 8 MPa H7/f7
8 MPa P 20 MPa H7/g6
A partir de 20 MPa, le jeu doit être très faible (quelques microns). Cette condition est
obtenue à l’aide d’une ou deux bagues anti-extrusion en polytétrafluoréthylène.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Si la pression est très importante, le montage des joints toriques nécessite l’ajout de
bagues anti-extrusion. Ces bagues sont en général en matière plastique.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
CONDITIONS DE MONTAGE
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
MATERIAUX DE
CONSTRUCTION
MECANIQUES
USUELLES
Chapitre VIII
PRESENTATION
DES DIFFERENTES
FAMILLES DES
MATERIAUX
ISET de GAFSA....................Département Génie Mécanique......................TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
QUATRIEME PARTIE
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
PROFILES ET TOLES :
NORMES ET
CLASSIFICATION
ISET de GAFSA....................Département Génie Mécanique......................TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
CHAPITRE IX
PROFILES ET TOLES : NORMES ET CLASSIFICATION
I- ACIERS LAMINES A CHAUD
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
V- ELEMENTS USINES
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ANALYSE D’UN
SYSTEME
MECANIQUE
Chapitre X
MODELISATION
DES LIAISONS
MECANIQUES
USUELLES
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CINQUIEME PARTIE
ANALYSE D’UN SYSTEME MECANIQUE
CHAPITRE X
USUELLES
MODELISATION DES LIAISONS MECANIQUES USUELLES
I- INTRODUCTION
Deux pièces sont dites « en liaison » si elles restent en contact permanent par
l’intermédiaire de surfaces au cours de la mise en œuvre d’un mécanisme. La nature du
contact peut être ponctuelle, linéique ou surfacique dans la mesure où l'on suppose que les
solides sont géométriquement parfaits et indéformables. Les liaisons mécaniques entre
les solides sont normalisées à la fois dans leurs désignations et leurs schématisations.
Elles sont utilisées lors de l’étude d’un système mécanique.
Sphère
Cylindre
Linéaire rectiligne Cylindrique
Plan
Plan
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
R (o, x , y , z )
u
et un vecteur vitesse de translation (OS / S ) ux 0 y 0 z ou aussi ( OS1 / S2 ) 0
0
1 2
R (o, x , y , z )
d’où le torseur cinématique associé à cette liaison au point O sera alors :
u
( S1 / S2 ) 0 0 .
0 0
O ( R ( O , x , y , z )
Dans cette liaison on a une translation uniquement selon (Ox) d’où il n’y a pas d’actions
mécaniques qui empêchent la translation selon (Ox) mais il y a d’autres qui empêchent et
suppriment les translations selon (Oy) et (Oz), ce qui permet d’écrire que cette
action dans le repère R (O, x, y, z) : F 0 x Yy Zz ou sous une forme :
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x
z z x
x
x z y
y z
z z
z
x yy
x
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z z z
y x
x y
Joint tripode.
B A-A B-B
A
B A
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z
z
y
y
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
z z
y
x y
y y y
x
z x
z
Degré de mobilité : Tx = 1 et Rx = 1, le degré de mobilité est égal à 2 et le degré de
liaison est 4.
u
Torseur cinématique associé à la liaison pivot glissant d’axe (Ox): ( S / S ) 0 0
1 2
0 0 O
0 0
Torseur transmissible associé à la liaison pivot glissant d’axe (Ox) : ( S1 / S2 ) Y M
Z N O
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y y y y y
x
x
z x x
z z
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y y y x
z x
z
Degré de mobilité : Tx = 1, le degré de mobilité est égal à 1.
0 u
Torseur cinématique associé à la liaison glissière de direction (Ox): ( S1 / S2 ) 0 0
0 0
O
0 L
Torseur cinématique associé à la liaison glissière de direction (Ox): ( S1 / S2 ) Y M
Z N
O
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
y y y x
z x
z
2 3
2 3
1
1
1. Élément d’assemblage ; 2. Pièce à assembler ; 3. Pièce support.
Rivetage Soudage
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rotule de centre A
Au centre de la liaison
Glissière de direction x
En tout point de l'espace
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
B A O D
C x’ z
Chaine cinématique
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
ETUDE DE CAS :
MODELISATION
D’UN MECANISME
ISET de GAFSA....................Département Génie Mécanique......................TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION 1
CHAPITRE XI
ETUDES DE CAS : MODELISATION D’UN MECANISME
I- DEFINITION D’UN MECANISME
Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mécaniques, reliées entre elles par
des liaisons, dont la finalité est le plus souvent d’établir techniquement une relation ou
une loi d’entrée/sortie (mouvement/effort) répondant à un besoin désiré.
A un mécanisme est le plus souvent associée la notion de mouvement, mais li peut aussi
faire l’objet d’une étude en situation statique.
Dans un tel mécanisme, la transmission des efforts s’effectue par des surfaces de
contact entre pièces liées.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Glissière d’axe Y
1+5
9
Pivot d’axe x
2+3
6+7+8 Ponctuelle
Pivot glissant
d’axe y de normale y
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Solution :
a) Graphe de liaisons (point de vue cinématique) :
Pivot
Pivot
3
2
Ponctuelle
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
1
L12 L’13
L’12 L13 (linéaire annulaire)
(linéaire annulaire)
(rotule) (rotule)
2 3
L23
(ponctuelle)
Z2 (2)
Entrée
C1
Sortie
C2 (1)
(3)
(1) Z1
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
0
L1 L2 Exemple d’une liaison
(pivot glissant) (ponctuelle) en parallèle
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
x
Schéma cinématique
1 degré de mobilité
5 degré de liaison
A L1 L2 B
1 y 0
L1 L2 L2
L1
1
(0)
A L1 L2 B
L1 L2 1 y 0
L1
L1 L2
1
(0)
Montage d’un arbre tournant Schéma architectural Graphe de liaisons
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Par conséquent, pour qu’une composante du torseur de la liaison équivalente ne soit pas
nulle, il suffit qu’une seule composante correspondante d’une liaison (Li) ne soit pas nulle.
b) Torseur cinématique
On a i : 1 2 ...i ...n
c) Exemple
Supposons qu’il y a entre deux solides (S1) et (S2) deux liaisons parallèles :
Les torseurs cinématiques de ces deux liaisons s’écrivent au point O, dans la base de R :
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
On dit également que les (n+1) solides assemblés par les n liaisons en série constituent une chaîne
continue ouverte.
d) Liaison équivalente
1- Torseur statique
On démontre, par le principe fondamental de la statique, que :
= 1 = 2 =… n par conséquent si une composante d’un torseur statique d’une
liaison (Li) est nulle, la composante correspondante du torseur statique de la liaison équivalente l’est
aussi.
2- Torseur cinématique
En utilisant la loi de composition des torseurs cinématiques on obtient :
et par suite, les composantes de mouvement existant entre (S0) et (Sn) sont toutes celles
des liaisons (Li).
3- Hyperstaticité
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
BIBLIOGRAPHIE
[1] Manuel de technologie mécanique BEP/CAP BAC PRO, par GUILLAUME SABATIER,
FRANCOIS RAGUSA et HUBERT ANTZ, édition DUNOD 2006.
[2] Le dessin industriel, par S. BENSAADA et D. FELIACHI Tome 1, édition OFFICE DES
PUBLICATIONS UNIVERSITAIRE, Alger, 2008.
[12] www.scribd.com/doc.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
A partir d’un dessin d’ensemble et/ou d’un mécanisme simple l’étudiant est appelé à (22.5h) :
Lire un dessin d’ensemble (compléter une nomenclature, identifier les pièces, description
technologique des liaisons, établir un schéma cinématique)
Etudier l’aspect technologique (fonctionnements, choix des matériaux, étanchéité,
lubrification, etc.)
Etablir la cotation fonctionnelle (spécifications dimensionnelle, géométrique et état de
surface)
Mettre en place les ajustements (Norme ISO 1101)
Dessiner une pièce sur un format normalisé
Remarques:
Ce travail doit être appliqué sur des mécanismes dont la complexité est progressive ;
Il est conseillé de favoriser le travail de groupe.
BIBLIOGRAPHIE
Dessin de construction mécanique, H. Ribrol, édition Lagrave
Dessin technique : principes généraux, cotation et tolérancement, représentations simplifiées et
particulières, AFNOR, Ed Afnor,
Méthode active de dessin technique Ed André Castella, RICORDEAU, P. COMPAIN,
Technologie de construction, André Castella
Guide du dessinateur industriel, CHEVALIER, édition Hachette technique
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________