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publication à l'adresse :
https://www.researchgate.net/publication/316055961
évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 :
nouvelle génération de signaux de navigation
Article dans Journal of Geodesy · avril 2017
DOI : 10.1007/s00190-017-1020-3
CITATIONS LIT
61637
auteurs, y compris :
Zhang Xiaohong Mingkui Wu Université de Wuhan China University of
Geosciences
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J Geod (2017) 91:1225–1240 DOI 10.1007/s00190-017-1020-3

ARTICLE ORIGINAL
évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux
de navigation
Zhang Xiaohong1,2,3 · Mingkui Wu1 · Wanke Liu1,2,3 · Xingxing Li Shun Yu1 · Cuixian
Lu1,4 · Jens Wickert4
reçu : 27 Septembre 2016 / accepté : 18 mars 2017 / publié en
ligne : 11 Avril 2017
1,4 ·
© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2017
Résumé Le succès du lancement de cinq nouveaux génération de satellites
expérimentaux de l'China's Système de navigation par satellite BeiDou, à savoir i
BeiDou1-S, I2-P, M1-P, M2-S et M3-S, marque une étape importante dans l'expansion
du système de navigation chinois Beidou en un avec une couverture mondiale. En plus
de B1I (1561.098 MHz) et B3I (1269.520 MHz), la nouvelle génération de BeiDou-3
satellites expérimentaux sont également capables de transmettre plusieurs nouveaux
signaux de navigation dans l'espace, à savoir B1C à 1575.42 MHz, B2a à 1176.45 MHz,
et B2b à 1207.14 MHz. Pour la première fois, nous présentons une première
caractérisation et évaluation du rendement pour ces nouvelles générations de
satellites BeiDou-3 et leurs signaux. Le L1/L2/L5 GPS de signaux satellites du Bloc
IIF, E1/E5a/E5b les signaux des satellites Galileo, et B1I/B2I/B3I les signaux des
satellites BeiDou-2 sont également évalués pour la comparaison. Les
caractéristiques du B1C, B1I, B2a, B2b et B3I signaux sont évalués en termes
d'observer le rapport porteuse/bruit densité élevé, et le bruit de pseudodistance
multipath, triple-transporteur fréquence- phase de l'ionosphère et de la géométrie,
combinaison et double-brisées carrier-phase et résidus de code. Les résultats
démontrent que la qualité de l'observation de la nouvelle génération des signaux
BeiDou-3 est comparable à celle de signaux GPS L1/L2/L5 et Galileo E1/E5a/E5b
signaux. Toutefois, l'analyse de code multipath montre que l'elevation-
wkliu@sgg.whu.edu.cn B Liu Wanke
1 école de géodésie et Géomatique, Université de Wuhan, 129 Luoyu Road, 430079
Wuhan, Hubei, Chine
2 Innovation Collaborative Centre for Geospatial Technologies, 129 Luoyu Road,
430079 Wuhan, Chine
3 grands laboratoires de Geospace Environnement et la géodésie, Ministère de
l'éducation, 430079 Wuhan, Chine
4 Centre allemand de recherche en géosciences (GFZ), Telegrafenberg, 14473 Potsdam,
Allemagne
code dépendant de préjugés, qui ont déjà été identifiés pour exister dans le code
de l'observations satellites BeiDou-2, semblent être pas évident pour tous les
signaux disponibles de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3. Cela
permettra d'une manière significative des applications précises que résoudre large-
lane ambi- guity basé sur Hatch–Melbourne–Wübbena combinaisons linéaires
et d'autres applications telles que fréquence unique Positionnement Ponctuel Précis
(PPP) basé sur l'ionosphère- code–carrier libre de combinaisons. En outre, en
ce qui concerne la triple-fréquence phase porteuse de l'ionosphère-libre et la
géométrie-association libre, il est constaté que différentes de l'BeiDou-2 GPS et
satellites du Bloc IIF, aucun parti pris apparent vari- ations ont pu être observés
dans toutes les nouvelles génération BeiDou-3 satellites expérimentaux, qui montre
une bonne cohérence de la nouvelle génération des signaux BeiDou-3. L'absence de
tels préjugés triple-fréquence simplifie le traitement potentiel des PPP multi-
fréquence à l'aide d'observations à partir de la nouvelle génération de satellites
BeiDou-3. Enfin, le positionnement relatif précise les résultats indiquent que les
observations supplémentaires de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 peut
améliorer la résolution de l'ambiguïté de la performance en ce qui concerne le
positionnement BeiDou-2 seulement, ce qui indique que les observations de la
nouvelle génération de satellites BeiDou-3 peut contribuer à préciser le
positionnement relatif.
Mots-clés nouvelle génération BeiDou-3 (BDS-3) · · évaluation de la qualité des
signaux de nouvelle génération · Code · biais Biais fréquence Triple- · le
positionnement relatif
1 Introduction
Le développement de la navigation chinois Beidou satel- lite (BDS) suit la
"stratégie" en trois étapes, c'est, l'installation de la manifestation (BDS-1), le

système régional 1226 123 (Bd-2), et le système global (BDS-3) (Yang et al. 2011).
La construction d'BeiDou-1 a été lancé en 1994 et l'opération a commencé en 2000
avec le succès du lancement de deux satellites expérimentaux de première génération
en orbite géostationnaire (GEO). La troisième GEO satel- lite a été lancé en 2003
pour améliorer encore l'enregistrement système'de la performance (SCIO (2016)).
L'opération de BeiDou-2 a été lancé avec le lancement réussi d'une orbite terrestre
moyenne (MEO) et l'un GEO satellites expérimentaux en 2007 et 2009, respectivement.
D'ici la fin de 2012, BeiDou-2 a atteint l'état opérationnel régional pour indiquer
le positionnement et navi- gation pour les utilisateurs des services sur l'ensemble
de la région de l'Asian–Pacific avec une constellation de cinq satellites en
orbite géostationnaire, cinq satellites en orbite géosynchrone inclinée (IGSO), et
quatre satellites en MEO (Shi et al. 2013 ; Montenbruck et al. 2013a ; Li
et al. 2013a). Chacun des satellites transmet les signaux en quadrature phase-shift
keying (QPSK) de la modulation de fréquence porteuse de trois bandes : B1 à
1561.098 MHz, B2 à 1207.14 MHz, et B3 à 1268.52 MHz, respectivement.
Le BDS système global devrait être terminé à la constellation complète avec le
lancement de 35 satellites, dont 5 GEO, 27, et 3 de l'OPE par IGSO 2020 pour
fournir des services de navigation et de positionnement global pour les
utilisateurs.
Afin de fournir des services qui répondent à l'augmentation de la demande de
l'utilisateur- tion, la Chine lancera également une nouvelle génération de
satellites de navigation BeiDou-3 (SCIO (2016)). En 2015, le lancement d'une
nouvelle génération de BeiDou-3 satel- lites expérimental dans l'orbite a été
lancé. La première nouvelle génération BeiDou-3 satellite (à savoir BeiDou J1-S) a
été lancé le 30 mars 2015. Après cela, deux satellites expérimentaux de nouvelle
génération, à savoir BeiDou M1-S et M2-S, ont été simultanément simultanément mis
en orbite le 25 juillet 2015. Les satellites I2-S et M3-S'étaient lancés dans
l'orbite le 29 septembre 2015 et le 1er février 2016, respectivement. En juin 2016,
cinq nouvelles génération de satellites expérimentaux ont été lancés. Afin
d'améliorer la compatibilité et l'interopérabilité avec d'autres systèmes de
navigation par satellite et d'offrir de meilleurs services pour les utilisateurs,
la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 sont également capables d'émettre
plusieurs nouveaux signaux qui font double emploi avec les signaux GPS L1/L5 et
Galileo E1/E5a/E5b des signaux dans l'espace, à savoir B1C à 1575.42 MHz, B2a à
1176.45 MHz, et B2b à 1207.14 MHz, respectivement (Bavaro et al. 2015 ;
Cameron 2015 ; Xiao et al. 2016).
Le positionnement et les performances de navigation dans le cas de l'exactitude, la
fiabilité et la disponibilité dépend en grande partie sur l'observation de la
qualité de la navigation par satellite transmises. Cela rend l'évaluation de la
qualité d'observation une question cruciale pour les systèmes mondiaux de
navigation par satellite. La connaissance des caractéristiques d'observation comme
transporteur observé--bruit densité élevé (C/N0) et la précision du code et
l'opérateur-phase observations peuvent fournir des informations précieuses pour
l'élaboration de modèles stochastiques, qui est un pré- requis pour la résolution
de l'ambiguïté fiable (Amiri-Simkooei
123
X. Zhang et al.
et al. 2016 ; Li 2016) et positionnement précis (Wang et al.
1998 ; Li et al. 2013b). Au cours de l'élaboration de BeiDou- 2, les
caractéristiques de ses constaté (C/N0) (Hauschild et al. 2012a ; Montenbruck
et al. 2013a), les mul- tipath et bruit (Wang et al. 2015 ; Wanninger et bière
2015), triple-fréquence phase porteuse de l'ionosphère-libre et la géométrie-
association libre (Montenbruck et al. 2013a ; Pan et al. 2016) et la précision
du code et l'opérateur-phase obser- vations (Yang et al. 2014 ; Li et al.
2015a ; Cai et al. 2016)ont été évalués de manière progressive à de nombreux
chercheurs. De plus, les performances de positionnement standard (PSP) (Yang et al.
2014), Positionnement Ponctuel Précis (PPP) (Li et al. 2015b ; Guo et al. 016
a), et le positionnement relatif (He et al. 2014 ; Zhang, 2016) et il a
également été évaluée à l'aide d'observations de BeiDou-2, seule ou avec d'autres
systèmes GNSS.
En ce qui concerne la nouvelle génération de satellites BeiDou-3, le nouveau B1C,
B2a et B2b signaux sont actuellement en cours d'expéri- mental. L'évaluation de la
qualité de l'observation de ces nouveaux signaux n'a pas encore été étudié. Dans
cette contribution, nous nous concentrons sur l'évaluation et la caractérisation
des observations issues de la nouvelle génération est agi de BeiDou-3 tal
satellites, en particulier le nouveau B1C, B2a et B2b signaux.
Pour la première fois, l'observation des caractéristiques les nouveaux signaux sont
évalués en comparaison avec le GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E5b, et BeiDou-2
B1I/B2I/B3I en termes de signaux satellites-observé rapport de densité de bruit
(C/N0), et le bruit de pseudodistance multipath, triple-transporteur fréquence-
phase de l'ionosphère et de la géométrie, combinaison et double-brisées carrier-
phase et résidus de code. Les premiers résultats de l'époque seul le positionnement
relatif à l'aide d'observations à partir de la nouvelle génération et BeiDou-3
BeiDou-2 les satellites sont également évalués en fonction de la résolution de
l'ambiguïté et posi- tionnement de précision.
Le papier est organisé comme suit. La section 2 présente une brève introduction de
la nouvelle génération de BeiDou-3 satel- lites qui met l'accent sur l'état actuel
et l'a transmis des signaux de navigation. La section 3 donne un aperçu des données
GNSS perception. Dans la section 4, nous allons présenter l'évaluation initiale de
la nouvelle génération des signaux BeiDou-3 en comparaison avec le GPS L1/L2/L5,
Galileo E1/E5a/E5b, et BeiDou-2 B1I/B2I/B3I signaux. La section 5 présente la
performance initiale de l'époque seul le positionnement relatif à l'aide
d'observations à partir de la nouvelle génération et BeiDou-3 BeiDou-2. Enfin,
certaines conclusions sont données dans la section 6.
2 Aperçu sur la nouvelle génération des signaux satellites BeiDou-3 et
en juin 2016, cinq nouvelles génération BeiDou-3 satellites expérimentaux ont été
lancés dans des orbites qui charge les BDS de navigation et de positionnement
global service. L'état de nouvelle génération nouveaux satellites BeiDou-3 en
termes de l'

évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux

de navigation 1227
Tableau 1 l'état de a lancé la nouvelle génération de BeiDou-3 satellites
expérimentaux (juillet 2016)
Lancement d'un satellite en orbite RRN temps
BeiDou Statut I1-S 2015/03/30 C31 IGSO, 55° inclinaison opérationnel
BeiDou M1-S 2015/07/25 C34 ∼21 500 opérationnels, OPE km BeiDou M2-S 2015/07/25 C33
MEO, opérationnel 21 500 km ∼
◦ BeiDou J2-S 2015/09/29 C32, IGSO 55 inclinaison opérationnel
BeiDou M3-S 2016/02/01 N/A N/D'OPE, ∼21 500 km
de nom, l'heure de lancement, orbit, PRN, nombre et l'état de fonctionnement est
indiqué dans le tableau 1 (http://mgex.igs.org/IGS_MGEX__Statut BDS.html). Les
traces au sol de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 le 26 juin 2016,
sont présentés à la Fig. 1.
Avant même le lancement de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3, leur
conception du signal a suscité beaucoup d'attention du monde universitaire et de
l'industrie en Chine, et de nombreux résultats ont été atteints (Tan et al.
2010 ; Lu et Yao 2014). Récemment, plusieurs experts GNSS ont décodé et testé
les nouvelles grandes rehausses, transmis par la nouvelle génération de satellites
BeiDou-3 (Bavaro et al. 2015 ; Cameron, 2015). Xiao et al. (2016) ont présenté
une première caractérisation et l'analyse de la navigation des signaux transmis par
la nouvelle génération de BeiDou-3 M2-S. Les résultats révèlent que les signaux
transmis par la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 sont bien en accord avec
les informations à la disposition du public sur les futurs signaux BDS. Le B1
transmet un signal de bande(TMBOC 6,1,1/11) service ouvert (OS), signal (contenant
une TMBOC(6,1) et un signal BOC(1,1) signal de données) et un BOC(14,2) ser- vice
(autorisé) comme signal, ainsi qu'une rétro-compatibilité BPSK(2), signal qui est
utilisé en BeiDou-2. Le B2 peut transmettre des signaux dans trois états
différents, un signal QPSK(10) cen- ment à 1176.45 MHz, un AltBOC(15,10), signal
semblable à la
Fig. 1 Les traces au sol de la nouvelle génération 80 N o BeiDou-3
satellites expérimentaux Le 26 juin 2016
o 40 N
o 0
o 40
o 80
o S S 120 W 60
Tableau 2 Disponible ouvrir le service des signaux transmis par la nouvelle
génération de satellites BeiDou-3 (Xiao et al. 2016 ; Tan et al. 2016) La
modulation des signaux de fréquence (MHZ) de la composante
B1 1575.42 B1Cd(TMBOC 6,1,1/11) OS
B1Cp
1561.098 B1I BPSK(2) OS
B2
S1 1176.45 B2ad QPSK(10) OS
B2AP
S2 1176.45 B2ad AltBOC(15,10) OS
B2ap 1207.14 B2bd B2bp
S3 1176.45 B2ad TD-AltBOC(15,10) OS
B2ap 1207.14 B2bd B2bp
B3 1268.52 B3I BPSK(10) OS
B1Cd, B2ad, et B2bd indiquent le signal de données composant, alors que B1Cp, B2ap,
et B2bp indiquent la composante du signal du pivot. S1, S2 et S3 correspondent aux
trois différentes formes de modulation pour B2
adopté par l'E5, les signaux Galileo et d'un TD-AltBOC signal qui a un spectre
similaire caractéristiques que AltBOC mais implique une moindre complexité du
récepteur. La bande B3 contient une QPSK(10) comme signal et un BOC(15,2.5) que
signal centré à 1268.52 MHz. En outre, le BeiDou-2 compat- ible B3I signal peut
également être observée (Tan et al. 2016). Le service ouvert disponible transmis
par la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 sont résumés dans le tableau 2.
3
La collecte de données les récepteurs GNSS utilisés dans cette étude sont deux le
même type de récepteurs prototypes, qui sont développés par une université en
C34 C32
C31
C33
o oW 060 oE oE120
1231228

X. Zhang et al.
Tableau 3 Signalisation d'un suivi par les signaux GPS L1 L2 L5 E1 Galileo
récepteur prototype E5b, E5a1B-2 BeiDou I B3I B2I Nouvelle génération BeiDou-3 B1C
B1I B3I B2b B2une
fréquence (MHz) 1575.42 1268.52 1227.60 1176.45 1207.14 1561.098 d'onde (cm) 19,03
19,20 23,63 24,42 24,83 25,48
Tableau 4 Taux de puce et type de modulation des signaux BeiDou-3 d'un suivi par
des signaux, ce qui est particulièrement bénéfique pour l'avenir- configurations
spécialement conçues
le prototype de récepteur capacité nouvelle génération avec BeiDou-3 GPS et
Galileo.
Taux de ferrite à signal de modulation (mcps) Par conséquent, la comparaison entre
ces signaux avec chevauchement des fréquences est une de nos préoccupations
majeures dans le
B1C 1,023 BC(1,1) à la suite de l'analyse. De plus, nous devons noter que le B2I
B1I 2,046 BPSK(2) et B2b aussi partager la même fréquence mais avec dif-
B2a 10.23 QPSK(10) différents types de modulation.
B2b 10.23 QPSK(10) remarque que, pour la nouvelle génération de BeiDou-3 M1-P, M2-
S,
B3I 10.23 BPSK(10) et I2-S (PRN Nos C32, C33 et C34), B1I, B1C, B2a, B2b et B3I les
signaux peuvent être suivis simultanément. BeiDou-3 pour J1-S (PRN n° C31),
cependant, seulement B1I et de la Chine. La bande passante de la boucle à
verrouillage de phase (PLL) et retard B3I signaux sont suivis. Et le BeiDou-3 M3-S
ne peut pas verrouiller la boucle (DLL) dans le prototype est défini sur récepteurs
1/64 être suivis par les récepteurs GNSS en ce moment. L'examen et 8 Hz,
respectivement, la puce l'espacement est réglée sur 1/4, puce et que C31 n'est pas
capable de transmettre de nouveaux B1C, B2a, et pas de code le lissage est
employée. Les récepteurs GNSS peut B2b, il ne sera pas inclus dans notre analyse
suivant suivre simultanément GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E5b, sis.
BeiDou-2 B1I/B2I/B3I, et la nouvelle génération de BeiDou-3 une paire de récepteurs
du prototype est mis en place sur le toit de B1I/B1C/B2a/b2b / B3I signale comme
résumé dans le tableau 3. l'école de géodésie et Géomatique (SGG) à Wuhan uni- Il
convient de noter que le signal de données de B1C, sité. Deux le même type
TRM59900.00 antennes AUCUN B2a, B2b, E1, E5a et E5b est suivi de nouvelles
génération sont utilisés dans les expériences. Les observations sont collectées à
partir de BeiDou-3 et Galileo, le L1 code C/A, signal L2 P (Y) Juillet code 6 à 14,
2016, 10-s'intervalle d'échantillonnage et 10◦- eleva (Z-tracking), signal, et L5
signal de données composant sont suivis de coupure d'angle. L'environnement
d'observation et le GNSS pour le GPS, et le service ouvert en phase (I), signal
compo- les antennes utilisées dans les expériences sont présentés à la Fig. 2. Les
composantes sont suivies de BeiDou-2. La puce et la modulation des taux de
disponibilité et le profil d'horizon de la nouvelle génération de GPS, BeiDou-3
type de signaux BeiDou-3 d'un suivi par le prototype du Bloc IIF, récepteurs
Galileo, et BeiDou-2 avec 10◦ eleva- sont énumérées dans le tableau 4. Dans la
période d'essai, B2 signaux avec angle de coupe tion le 7 juillet 2016, sont
présentés à la Fig. 3. C'est la deuxième forme de modulation (S2 dans le tableau 4)
ne sont pas suivies. montré que les satellites observés : 12 Bloc IIF 8 GPS,
les données du tableau 3 montrent que les fréquences pour les nouveaux, Galileo 14
BeiDou-2, et 3 nouvelles génération BeiDou-3 satel- B1C/B2a/b2b avec chevauchement
des signaux L1/L5 et E1/E5a/E5b lites.
Fig. 2 environnement d'observation et d'antennes GNSS utilisés dans les expériences
à l'Université de Wuhan SGG
123

Évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux

de navigation 1229
Fig. 3 Le profil d'horizon et la disponibilité de la nouvelle génération, BeiDou-3
du Bloc IIF GPS, Galileo, et BeiDou-2 observée à SGG de l'Université de Wuhan, le 7
juillet 2016, avec 10° angle de coupe élévation
4 Évaluation de la qualité de la nouvelle génération de signaux BeiDou-3
Cette section présente l'évaluation de la qualité de la nouvelle génération de
signaux BeiDou-3 en comparaison avec le GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E5b, et
BeiDou-2 B1I/B2I/B3I en termes de signaux (C/N0), et le bruit de pseudodistance
multipath, triple-fréquence phase porteuse de l'ionosphère et de géométrie-
combinaison et double-brisées carrier-phase et résidus de code zéro de référence.
Le GPS est limité aux satellites du Bloc IIF que peut transmettre simultanément
L1/L2/L5, tandis que les signaux les signaux Galileo sont des valideurs en orbite
(IOV) et la possibilité de fonctionnement complet (FOC) satellites.
Notez que comme des satellites Galileo E14 et E18 ont été initialement injecté dans
une orbite anormale Hellemans (2014), il n'y a pas d'éphémérides de diffusion
disponibles pour ces deux satellites.
Par conséquent, l'orbite précise et réveil des produits du GNSS Multi- Experiment
(MGEX) de l'International GNSS Service (IGS) sont utilisés pour Galileo. D'autre
part, l'émission éphémérides sont utilisés pour le GPS, BeiDou-2, et les satellites
BeiDou-3.
4.1 Le rapport porteuse/bruit
Le rapport de densité (C/N0) donnée par un récepteur GNSS est le résultat de gain
et de perte de signal le long de la chaîne de transmission et de réception
complète, qui est une figure de mérite pour le char- acterization de la grande
variété de signaux accessibles avec les récepteurs modernes.
La moyenne (C/N0) valeur par rapport à l'altitude est utilisée pour évaluer la
nouvelle génération de signaux BeiDou-3 Une période d'essai de 9 jours du 6 juillet
au 14 janvier 2016, est utilisé dans les données- anal ysis. Pendant le calcul de
la moyenne (C/N0) valeurs contre l'altitude, nous avons d'abord tous les
groupe(C/N0) valeurs selon leur altitude correspondant séparément pour chaque
signal de tous les GPS et du Bloc IIF tous les satellites Galileo, respectivement.
Comme les signaux de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 sont la
principale préoccupation de cette contribution, chaque nouvelle génération de
satellite BeiDou-3 est classé dans l'un groupe séparément.
Puis, tous (C/N0) au sein d'une gamme de valeurs d'élévation de 5◦ sont classés
dans un groupe. Enfin, une valeur moyenne de C/N0) est calculé pour chaque groupe
d'élévation.
123

1230
60 60 55 55 50 50 45 45 40 40
dB (Hz) 035 BDS C32 B1C (dB-Hz) 035 BDS C32 B2a
C/N30 BDS C32 B2b C/N30 25 BDS C32 B1J 25
BDS C32 B3I
2010 20 30 40 50 60 70 80 90 2010 20 30 40
élévation (deg) l'altitude (deg)
X. Zhang et al.
60 55 50 45 40
BDS C33 B1C (dB-Hz) 035 BDS C34 B1C
B2C33 BDS BDS un C34 B2a
BDS C33 B2b C/N30 BDS C34 B2b
BDS C33 B1J 25 BDS C34 B1I
BDS C33 B3I BDS C34 B3J
50 60 70 80 90 2010 20 30 40 50 60 70 80 90
Fig. 4 Moyenne (C/N0) valeurs contre l'altitude, pour tous les signaux disponibles
de C32 (à gauche de l'
élévation (deg)
), C33 (MI) et C34 (à droite) à l'Université de Wuhan du 6 juillet au 14, 2016
62 62
57 57
52 52
47 47
42 42
dB (Hz) 037 BDS C32 B1C (dB-Hz) 037 BDS C33 B1C
C/N32 BDS C34 B1C C/N32
GPS L1 27 27
GAL E1
2210 20 30 40 50 60 70 80 90 2210 20 30 40
élévation (deg) l'altitude (deg)
62 57 52 47 42
BDS C32 B2a (dB-Hz) 037 BDS C33 B2a BDS C32 B2b
B2C34 BDS un C/N32 BDS C33 B2b
GPS L5 27 BDS C34 B2b
GAL GAL E5A E5b
50 60 70 80 90 2210 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
Fig. 5 Moyenne (C/N0) valeurs contre l'altitude, pour L1/E1/B1C (à gauche),
L5/E5a/b2a (Mi),et E5B/B2b ( à droite) à l'Université de Wuhan du 6 juillet au 14,
2016
La figure 4 montre la moyenne (C/N0) valeurs contre l'altitude, pour tous les
signaux disponibles de C32, C33 et C34. Il peut être clairement vu que le C/N0) les
valeurs augmentent avec l'augmentation des chaînes angles d'élévation, à
l'exception de celle de C32 à un angle de site de 32,5°. Notez qu'il y a un
immeuble dans le sud-ouest de la place d'observations (comme indiqué en Fig. 2), ce
qui peut bloquer (ou réfléchir) le signal lorsque C32 se présente à angles
d'élévation d'environ 32° (comme indiqué en Fig. 3). C'est peut-être responsable de
la chute à 32,5° Elé- tion pour C32. En outre, le bloc de signal peut également
être la raison de la coupure des angles d'élévation pour C32. Pour tous la nouvelle
génération de satellites BeiDou-3 C32, C33, et C34, il est évident que le B1C
signal a environ 5 à 10 dB-Hz inférieure (C/N0) valeurs de B2a, B2b, B1I, et B3I
des signaux sur tous les angles d'élévation. Cela est probablement attribuable à la
diminution du niveau de puissance du signal de B1C et le même phénomène est
également observé dans la région de Xiao et al. (2016). En outre, le taux moyen
(C/N0) pour les valeurs de B1I, B2a et B2b signaux sont trouvés à être
systématiquement inférieur de quelques dB-Hz à B3I signal. L'(C/N0) pour les
valeurs de B1C commencer à environ 35 dB-Hz à un angle de site de 10◦ et augmenter
à environ 45 dB- Hz près du zénith. Pour le B1I, B2a, B2b et B3I, cependant, les
signaux C/N0) valeurs commencent généralement à environ 40 dB-Hz à de faibles
angles d'élévation et d'atteindre jusqu'à environ 55 dB-Hz près du zénith.
123
La figure 5 montre la moyenne (C/N0) Valeurs du GPS, Galileo du Bloc IIF, et la
nouvelle génération de satellites BeiDou-3 pour leurs signaux correspondants avec
chevauchement des fréquences, à savoir L1/E1/B1C, L5/E5a/b2a et E5B/B2b. Il est
démontré que la moyenne (C/N0) pour les valeurs de B1C, B2a et B2b de C32 sont
environ 2 à 5 dB-Hz plus bas que ceux du C33 et C34. C'est raisonnable étant donné
que C33 et C34 sont les deux satellites d'OPE et leurs orbites sont beaucoup moins
élevés que ceux du C32 (IGSO). En ce qui concerne la L1, E1, et B1C, il est évident
que le B1C a (C/N0) valeurs environ 5– 8 dB-Hz inférieur à la L1 et de l'ordre
de 8 à 12 dB-Hz inférieur à E1. De même, la moyenne (C/N0) pour les valeurs de B2a
sont légèrement plus bas que L5 et d'environ 3 à 9 dB-Hz inférieur à E5a. Enfin, le
signal B2b dispose également d'environ 4 dB-– 10 Hz inférieure (C/N0) valeurs
de l'E5b signal.
Il est utile de noter que l (C/N0), signalée par le récepteur est pertinente pour
les différents gains et pertes non réalisés le long de la chaîne de transmission
complète, y compris le satellite la charge utile et l'antenne, le chemin du signal,
et l'antenne de réception et le récepteur (Hauschild et al. 2012a). Cela signifie
que les résultats indiqués ci-dessus, dans une certaine mesure, correspond à celui
de l'expériences spécifiques menées dans cette contribution. Et il est probable
qu'ils peuvent être différents pour d'autres expériences avec différentes
configurations.

Évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux

de navigation 1231
4.2 le bruit de pseudodistance multipath et
la connaissance de la propagation par trajets multiples de pseudodistance et le
bruit peuvent fournir une qualité spécifique de caractérisation- ange pseudor
observations accessibles avec les récepteurs GNSS modernes (Vaclavovic et Dousa
2016). Dans cette contribution, nous utilisons la soi-disant multipath (MP)
combinaison de code et De phase-transporteur observations, qui est à la fois de la
géométrie et de l'ionosphère, afin de déterminer les chemins de pseudodistance et
le bruit, qui est défini comme (les juges Estey et Meertens 1999) :
f  + f MP j  =-
2 j 2 j 2 f λ jφ
λiφi j  + 2 j  + Pj - Bi j (1) f 2 j - f 2 f 2 i j - f 2 i
où les indices i et j (j  = j) indiquent le transporteur- phase fréquences, MP
j est la combinaison multivoie de pseudo-distance en mètres, et λi λi sont
longueurs, fi et f j sont les fréquences, φi et φ j sont en phase de l'opérateur,
observations et
21,5 C32 B1C B1I B3I B2a B2b
1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5
Multipath Combinaison (m)
-210 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
2 1,5 C34 B1C B2a B2b B1I B3I
1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 Multipath combinaison (m)
-210 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
2 E11 E1 E5A E5b 1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5
Multipath combinaison (m) -2 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
Fig. Combinaisons de 6 MP pour l'élévation contre C32, C33, C34, G27, E11, et C14
le 7 juillet 2016
Pi et Pj sont les observations. Bij est composé de l'ambiguïté et à long terme
retard matériel et donc des biais est considérée comme constante si aucun
glissement de cycle se produit sur la phase d'observations. La combinaison de
pseudodistance multipath peut- cels sur l'ionosphère et l'atmosphère (troposphère)
retards ainsi que toutes les erreurs géométriques. Les ambiguïtés et les différen-
tielle des biais de matériel, cependant, demeurent. Après avoir retiré le terme
constant Bij en soustrayant la valeur moyenne de la série pour chaque combinaison
multipath ambiguïté continue bloc, la série résiduelle sont dominées par les effets
multitrajets et bruit suivi du code observations.
La figure 6 montre l'association MP contre l'altitude, le 7 juillet 2016, pour tous
les signaux disponibles de C32, C33 et C34, respectivement. Pour comparaison,
l'association MP contre l'altitude, pour GPS, représentant du Bloc IIF, Galileo et
BeiDou-2 (G27, E11, et C14 par exemple) est également indiquée dans la figure. Nous
pouvons trouver ce que l'ensemble des combinaisons MP pour toutes les informations
de chaque satellite sont à moins de 2 m. Il est évident que le MP combinaisons pour
C14
2
C33 1,5 B1C B1I B3I B2a B2b
1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5
Multipath combinaison (m)
-210 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
2
G27
L1 L5 1,5
1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5
Multipath combinaison (m)
-2 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
2
C14 1,5 B1I B2I B3I
1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5
Multipath combinaison (m) -210 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
123

1232
1
0,8 C32 B1C B2a B2B
0,6 B1I B3I
0,4
0,2
MP et le bruit RMS d'erreur (m) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (Deg)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
MP et le bruit RMS d'erreur (m) 0 10 20 30 40
Altitude (deg)
X. Zhang et al.
1
B1C 0,8 C33
B2a B2B
0,6 B1I B3I
0,4
0,2
MP et le bruit RMS d'erreur (m) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
C34 B1C B2a B2b B1I B3I
50 60 70 80 90
Fig. 7 RMS du bruit et chemins d'erreur de l'association MP pour toutes les
nouvelles génération de signaux BeiDou-3 du 6 au 8 juillet 2016 (en haut à gauche
C32 ; C33 en haut à droite ; bas C34)
contiennent apparemment d'autres biais systématiques qui sont tributaires
d'élévation. De fait, ces biais systématiques qui sont absents pour le GPS, GLONASS
et Galileo, ont déjà été identifiés pour exister dans le code de l'observa- tions
satellites BeiDou-2 par MP de combinaisons en plusieurs recherches (Montenbruck et
al. 2013b ; Wanninger et bière 2015 ; Li et al. 2016). En tant que tel de
biais systématiques ont été constamment observé avec différents récepteurs et
antennes, qu'ils sont considérés comme attribués à l'entité BeiDou-2 Wanninger
(2015) et de la bière. Le biais systématique peut entraîner des divergences De
phase-code de plus de 1 m et plus d'induire de fortes variations systématiques dans
les séries temporelles des Hatch–Melbourne–Wübbena (HMW) lin-
combinaisons oreille (Zhang et al. 2017). Par conséquent, ils peuvent gravement
affecter la réussite de grande voies fixation ambiguïté basé sur l'HMW combinaisons
linéaires de façon précise et absolue rel- ative applications, telles que la
résolution de l'ambiguïté lane de PPP sur la base de l'ionosphère à double
fréquence-libre combinaison (Guo et al. 016 b) et double-brisées large-lane la
résolution de l'ambiguïté pour GEO-2 BeiDou base moyen- lines (Zhang et al. 2017).
De plus, PPP à fréquence unique basé sur l'ionosphère-code–carrier gratuit
combinaisons seront suf- fer de tels préjugés code systématique ainsi (et la bière
Wanninger 2015). Pour la nouvelle génération de satellites BeiDou-3, le satellite
d'élévation induite par le biais de code dépendant de l'air d'être pas plus présent
évidemment pour tous les signaux disponibles comme le montre la Fig. 6. L'absence
de telles appar-

ent 123 chaînes-induit des biais de code simplifie considérablement le traitement

futur de code d'observations de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 dans
les demandes, mentionnés ci-dessus.
En général, l'association MP augmentation des variations que le satellite angles
d'altitude diminue. Pour plus d'eval- uate la qualité des observations de code
entre les différents signaux, RMS (root mean square) Valeurs des combinaisons MP
sont également calculés pour les gammes de l'angle d'élévation de 5° à l'aide des
données du 6 au 8 juillet 2016. Valeurs efficaces de l'association MP de tous les
nouvelles génération- BeiDou 3 signaux sont présentés à la Fig. 7. La dépendance de
la combinaison MP sur le satellite angles d'élévation peut être clairement observée
pour tous les satellites et de signaux. Il est également évident que le RMS de B1C
et B1I pour le C32, C33, et C34 satellites est évidemment plus grand que B2a, B2b
et B3I à tous les angles d'élévation. La figure 8 montre les valeurs efficaces de
combinaisons contre l'altitude, pour des MP avec plus de signaux de fréquences du
clapotis- plusieurs types de navigation par satellite.
La figure indique que les différences des valeurs RMS pour L1/E1/B1C, L5/E5a/b2a et
E5B/B2b signaux sont négligeables. Dans l'ensemble, les valeurs RMS pour
L1/E1/B1C / B1I sont d'environ 0,2 m à proximité du Zénith et à environ 1,0 m à de
faibles angles d'altitude, tandis que les valeurs RMS pour L5/E5a/b2a et E5B/B2b et
B3I sont d'environ 0,05 m à proximité du Zénith et à environ 0,3 m à de faibles
angles d'élévation.
Évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux
de navigation 1233
1
BDS C32 B1C
0,8 BDS C33 B1C BDS C34 B1C
0,6 L1 GPS GAL E1
0,4
0,2
MP et le bruit RMS d'erreur (m) 010 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
MP et le bruit RMS d'erreur (m) 010 20 30 40 50

0,8 1 BDS C32 B2a BDS C33 B2a BDS C34 B2a GPS L5 0,6 GAL E5a
0,4
0,2
MP et le bruit RMS d'erreur (m) 010 20 30 40 50 60 70 80 90
Altitude (deg)
BDS C32 B2b BDS C33 B2b BDS C34 B2b GAL E5b
60 70 80 90
Altitude (deg)
Fig. 8 RMS du bruit et chemins d'erreur de l'association MP pour les signaux avec
chevauchement des fréquences du 6 au 8 juillet 2016 (en haut à gauche
L1/E1/B1C ; en haut à droite L5/E5a/b2a ; bas E5B/B2b)
Il convient de noter ici qu'en tant que conditions multipath varie en fonction de
l'azimut et angles d'élévation, il n'est pas tout à fait justifié de comparer les
chemins de pseudodistance de différents systèmes GNSS en raison de leurs
différentes configuration constellation- tions (Montenbruck et al. 2013a). Par
conséquent, les résultats présenté probablement pas entièrement correspondent aux
résultats d'autres expériences.
4.3 Fréquence à triple combinaison phase porteuse de
la disponibilité de triple-transporteur-phase fréquence observa- tions
particulièrement simple et fournit un moyen efficace d'évaluer le bruit de phase de
la porteuse et effets multitrajets des observations à station unique. En
soustrayant deux transporteur- phase ionosphère-libre de combinaisons, un triple-
transporteur-phase fréquence combinaison est obtenue, qui est à la fois de la
géométrie et de l'ionosphère (Montenbruck et al.
2012) :
DIF(φ1, φ2, φ3)  = - SI(φ1, φ2) SI(φ1, φ3) f f  =
2 1 -
2 1 · λ1φ1 f 21 - F 22 F 21 F 2
F 3 - F -
2 2 · λ2φ2  +
2 3 · λ3φ3 f 21 - F 22 F 21 - f 23
(2)
Tableau 5 Coefficients de fréquence-triple-transporteur combinaisons
combinaison des signaux de phase Constellation coefficient
du Bloc IIF GPS –L –L2L15 (0,285, 1,546 1,260 -, Galileo) –E
b–E5E15a (0,161, 1,422 1,261 -,
BeiDou-2) I–B I–B1B2J3 (-0,457 1,487 1,944 -,,)
nouvelle génération de B1C–B b–B22a (0,161, 1,422, 1,261 -BeiDou-3)
où f1, f2, f3 sont des fréquences (avec f1  > F2  > F3), λ1,λ2,λ3
sont des longueurs d'onde, et φ1, φ2, φ3 sont les observations de phase. Négliger
les effets de l'enroulement de phase et centre de phase et la mise à niveau des
variations des résultats d'une moyenne nulle sur l'ensemble du col de supprimer
l'impact de l'inconnu de la phase porteuse d'ambiguïtés, de la triple-transporteur-
phase fréquence combinaison reflète une somme pondérée du transporteur multivoies
en phase d'observation et de bruit sur le fre- quencies correspondante. Les valeurs
numériques des coefficients de fréquence triple--transporteur pour différentes
combinaisons de phase des systèmes par satellite sont énumérés au tableau 5. Il
convient de noter que ce ne sont que des valeurs approximatives et on devrait
obtenir les valeurs exactes de Eq. (2) dans le traitement des données pratiques.
Fréquence de triple-transporteur combinaison phase séries pour différents
satellites de navigation sélectionnés le 7 juillet 2016, sont présentés à la Fig.
9. La triple-transporteur-phase fréquence combinaison série temps varier de ± 2 cm
pour tous les satellites à l'exception de G01, qui atteint environ 4 cm. Petit
penchant
1231234

X. Zhang et al.
490 490
C32 C33
2 70 2 70
0 50 0 50
-2 30 30 -2 élévation (deg) l'altitude (deg)
1010 porte-triple combinaison (cm) -4 06 12 18 24 transporteur à triple combinaison
(cm) -4 0 1 2 3 4 5 6 7
temps (heure) GPS GPS time (Heure)
490 490
C34 G01
2 70 2 70
0 50 0 50
-2 30 élévation (deg) -2 30 élévation (deg)
1010 porte-triple combinaison (cm) -4 9 10 11 12 13 14 15 16 transporteur à triple
combinaison (cm) -4 3 4 5 6 7 8 9
temps (heure) GPS GPS time (Heure)
490 447
C01 E09
2 70 2 46
0 50 0 45
-2 30 44 -2 élévation (deg) l'altitude (deg)
1043 porte-triple combinaison (cm) -4 9 12 15 18 21 transporteur à triple
combinaison (cm) -4 0 6 12 18 24
time (Heure) GPS GPS time (Heure)
Fig. 9-fréquence Triple phase porteuse combinaison des variations pour C32 (en haut
à gauche), C33 (en haut à droite), et C34 (milieu gauche), G01 (milieu à droite),
E09 (en bas à gauche), C01 (en bas à droite), le 7 juillet, 2016
variations, qui atteignent jusqu'à environ 2 et 4 cm, ont également déjà identifié
la présence de biais, respectivement des variations sont observées pour C01 et G01.
Ces apparentes pour bloc GPS IIF (Montenbruck et al. 2012 ; Li et al. 2013
variation de la polarisation, qui est également connu sous le nom de fréquence
inter-réveil et BeiDou-2 (Li et al. 2012 ; Pan et al. 2016). En biais (IFCB),
signifie la différence de chaînes réveil off- opposé, aucun parti pris apparent
variations peuvent être reconnus pour les ensembles déterminés à partir de deux
paires de signaux différents et offre QZSS (Hauschild et al. 2012b) et Galileo (Cai
une indication de charge thermique fréquence inter-partis pris et al. 2016). Nos
conclusions pour la première fois indique que tous (Montenbruck et al. 2012). Comme
le IFCBs pour une certaine société satel- La nouvelle génération BeiDou-3
satellites expérimentaux montrent une lite sont identiques pour des récepteurs
différents même si ce sont de bonnes l'uniformité de l'b–B C–B1B2a2 et
les signaux non appar- à différents endroits (Pan et al. 2016), l'ent IFCBs
pourraient être des variations de polarisation peut être observé. L'absence de
telles complètement éliminée comme une erreur commune en formant des dif-
variations de polarisation simplifie le traitement des éventuelles différences
entre plusieurs récepteurs en fréquence précise le positionnement relatif à l'aide
de PPP d'observations de la nouvelle génération d'applications (Li et al. 2012).
Cependant, sans une con- satellites BeiDou-3.
l'examen de ces préjugés, le satellite réveil Produits dérivés La figure 10 montre
la statistique de RMS-fréquence triple de la première paire de phase-transporteur
Transporteur observations ne peuvent pas être combinés pour des variations de phase
différents utilisés pour la navigation à l'aide de PPP la deuxième paire de
satellites d'observation de la phase le 7 juillet 2016. Pour le GPS chinois BeiDou-
2 et du Bloc IIF vations. Cela signifie que la présence d'IFCB limitera les
satellites, valeurs RMS avec et sans enlever le IFCBs applicabilité d'un réveil
commun produit pour applications PPP sont à la fois l'illustre la figure. Il est
démontré que, sans retrait- (Pan et al. 2016). Conformément à notre analyse,
plusieurs chercheurs le IFCBs ing, la nouvelle génération de satellites BeiDou-3
ont
123

Évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux

de navigation 1235
30
BDS-3 B1C-B2b-B2a
25 BDS-2 B1J-B2J-B3J'_après
20 BDS-2 B1J-B2J-B3J'_avant
1510

erreur RMS (mm) 50

32 33 34 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 14 15
satellite PRN
Fig. 10 Statistiques de RMS-triple-transporteur de fréquence pour les différentes
variations de phase combinaison satellites de navigation le 7 juillet 2016
30
GAL E1-E5a à e5b
25 GPS L1-L2-L5_après
20 LE GPS L1-L2-L5_avant
1510

erreur RMS (mm)

50
08 09 11 12 14 18 19 22 24 26 01 03 06 08 09 10 25 26 27 30 32
satellite PRN
Tableau 6 Statistiques dérivées de RMS-transporteur multivoies et de bruit de phase
sur une fréquence unique pour différents satellites de navigation le 7 juillet 2016
Phase Satellite multipath et le bruit (mm)
1,1 C32 C33 C34 1,4 1,6 Moyenne de C32–C34 GPS 1,4 1,6 1,6 du Bloc IIF Galileo
BeiDou-2 1.5
remarque que les valeurs RMS pour GPS et du Bloc IIF BeiDou-2 sont calculées après
dépose de l
'IFCBs Plus petites valeurs RMS pour le triple-fréquence-transporteur combinaisons
phase, alors que les satellites du Bloc IIF GPS ont la plus grande en raison de la
présence de biais apparent des variations. Les valeurs RMS pour tous la nouvelle
génération de satellites BeiDou-3 et des satellites Galileo sont à moins de 4 mm,
tandis que la valeurs RMS pour BeiDou-2 GPS et satellites du Bloc IIF sont
généralement plus de 6 et 10 mm, respectivement. Après avoir retiré le IFCBs,
cependant, des résultats comparables sont obtenus pour différents satellites de
navigation. La différence entre les valeurs RMS pour BeiDou-2 IGSO et MEO
satellites avec et sans dépose du IFCBs est négligeable, sauf pour C06. La raison
peut être que le IFCBs pour ces satellites sont insignif- principalement.
À condition que le niveau de bruit de phase et de trajets multiples sur les trois
fréquences individuelles sont égaux et décorrélées, les valeurs efficaces de la
phase multipath et niveau de bruit sur chaque fréquence peuvent être obtenus en
divisant la racine carrée de la somme des coefficients de combinaison de valeurs
efficaces de triple-fréquence-transporteur combinaison phase variations. Les
valeurs RMS obtenues sur chaque fréquence pour les différents satellites de
navigation sont indiquées dans le tableau 6. Comme indiqué, la gamme métrique
satellites sont 1.6, 1.6, 1.5 et 1.4 mm, respectivement. Il convient de noter que
les valeurs RMS pour GPS et du Bloc IIF- BeiDou 2 satellites sont calculées après
dépose de l'IFCBs.
4.4 Double-brisées carrier-phase et résidus de code
zéro-zéro de référence l'approche de base a été largement appliqué pour l'Eval-
uating les caractéristiques de bruit dans les observations GNSS.
Pour une référence nulle avec deux ou plusieurs récepteurs GNSS du même type
connecté à la même antenne via un répartiteur, la double-brisées résiduel ne
contiennent toutes les autres sources d'erreur (comme les erreurs de l'atmosphère,
chaînes-dépendante, les erreurs et les effets multitrajets) sauf pour l'receiver's
bruit interne parce qu'ils sont tous annulés. En conséquence, le double-brisées
résiduel sera adapté pour tenir compte de l'observation's GNSS caractéristiques du
bruit (Amiri-Simkooei et Tiberius 2007 ; Becerra 2008).
Par la suite, les résultats de l'analyse de la double-transporteur-phase brisées et
résidus de code de référence zéro expé- ments sont présentés afin d'identifier les
caractéristiques de bruit dans les observations de la nouvelle génération de
satellites BeiDou-3 et signaux.
La ligne de base zéro double-brisées carrier-phase et observations code pour les
récepteurs satellites b, r et p, q peut être exprimé ainsi :
pq pq φbr, f  = f, pqρbr /λ f - Nbr, f  + pqεbr, f (3) pq Pbr, f  =
f  + pqρbr, cde, pq f
où f est la fréquence,φ est le transporteur-phase observations, P est la
observations de pseudo-distance, n'est l'ambiguïté, et ρ est la moyenne géométrique
de l'éventail de chaînes au récepteur. Ε et e sont le bruit du récepteur pour la
phase et code, respectivement. Remarque
-transporteur multivoies et de bruit de phase pour les valeurs efficaces du Bloc
IIF le GPS, Galileo, BeiDou-2, et la nouvelle génération de BeiDou-3
qu'en cas de référence zéro, la double-brisées geo-
pq (ρbr, f ) est égal à zéro. D'après l'eq. (3), le double-brisées carrier-phase et
résidus de code peut être calculé par epoch epoch avec emploi coordonnées connues.
1231236

0,05
STD(B1C)  = 0,002 ; cyc STD(B2a)  = 0,001 cyc B1C
STD(B2b) =0,001 ; cyc STD(B1I)  =0,001 cyc STD B2a(B3I)  =0,001
cyc B2b B1I
0 B3I
(cycle résiduelles) -0,05 0 1 2 3 4 5
GPST (heure)
0,05
STD(L1)  = 0,001 L1 cyc STD(L5)  = 0,001 cyc L5
Phase 0(résiduelle cycle) -0.0518 19202122
GPST (heure)
0,05
STD(E1)  = 0,001 E CYC1 STD(E5a)  = 0,001 cyc E5a - E5b)  = 0,001
cyc E5B

Phase 0(cycle résiduels) -0,05 0 1 2 3 4 5 6 7 8

GPST (heure)
0,05
STD(B1I) =0,001 cyc B1I STD(B2I) =0,001 cyc B2I STD(B3I) =0,001 cyc
B3I

Phase 0(cycle résiduels)

-0,05 0 1 2 3 4 5 6
GPST (h)
Fig. 11 base-zéro double-brisées carrier-phase (à gauche) et le code (droit
X. Zhang et al.
STD(B1I)  =0,02 m B2a ;m STD(B2a)  = 0,02 m B1C STD(B2b)  = 0,01 m
 ; 0,4 STD(B1C)  = 0,02
0,2 STD(B3I)  =0,01 m B2b B1I
0 B3I
-0,2
résiduels Code(m)
-0,4 0 1 2 3 4 5
GPST (heure)
0,4
STD(L1)  = 0,02 m L1 STD(L5)  = 0,01 m L5
0,2
0
-0,2
résiduels Code(m)
-0.418 19 20 21 22
GPST (heure)
0,4 STD(E1)  = 0,02 m E1 STD(E5a)  = 0,02 m E5a 0,2 STD(E5b)  = 0,01
m E5B
0
-0,2
résiduels Code(m)
-0,4 0 2 3 3 4 5 6 7 8
GPST (heure)
0,4 STD(B1I) =0,02 m B1I STD(B2I) =0,02 m B2I
0.2 STD(B3I) =0,01 m B3I

Code 0 -0,2
-0,4 résiduelle (m) 0 1 2 3 4 5 6
GPST (heure)
) résidus pour chaînes paires de C32–C33 (première ligne), G10 –G25
(deuxième ligne), E12 –E24 (troisième ligne), et C12–C07 (Suite) Le 13
juillet 2016
La double-brisées ambiguïtés peuvent facilement être résolus par l'arrondissement
entier puis retiré de la phase porteuse d'observations.
La figure 11 montre le code de base zéro et le transporteur-phase double-Armoiries
brisées de la série résiduelle pour les paires de chaînes représentant C32–C33
(première ligne), G10 –G25 (deuxième ligne), E12–
123
E24 (troisième ligne), et C12–C07 (quatrième ligne) le 13 juillet, 2016.
Il est démontré que la plupart des double-brisées carrier-phase resid personnes sur
tous les signaux disponibles varient dans une plage de -0,005 à 0,005 (-cycles 1 à
1 mm) pour quatre constellations, tandis que la gamme Divers pour la plupart des
résidus de code double-brisées est -0,1 à 0,1 m. Ces résultats, dans une certaine
mesure, semblent être d'une

évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux

de navigation 1237
prometteuses qui peuvent, de façon équitable en raison du faible niveau de bruit de
phase ratifier l'exécution de la résolution de l'ambiguïté, qui est définie de la
fréquence ou de la bande passante faible comme à verrouillage de phase (Odolinski
et al. 2014) :
boucle (PLL) et boucle à verrouillage de délai (DLL) dans le prototype des
récepteurs. Petit double-systématique brisées #  préjugés code accepté et
correctement fixé (4 époques Pse  =) existent dans les satellites des paires
de C32 et C33. C'est peut-être Total Nombre d'époques causés par la conception du
matériel (petite incohérence entre les différents canaux du récepteur) du prototype
pour les récepteurs. Si les ambiguïtés sont correctement fixés à une certaine
époque est déterminé en comparant l'estimation de l'ambigu- à la véritable
ambiguïté, qui sont résolus à l'aide de l'ensemble des multi-systèmes disponibles
et multi-fréquence obser-
5 à l'aide de positionnement relatif précis nouvelles génération tions tout au long
de la période expérimentale. Remarque
BeiDou-3 et BeiDou-2 que l'ambiguïté des moindres carrés d'ajustement de
Décorrélation (lambda) est la méthode utilisée pour la résolution de l'ambiguïté et
avec le développement de BDS, plus la nouvelle génération de la critique de la
valeur fixe-test de rapport (FCRT) et l'emploi des satellites BeiDou-3 sera lancé à
l'appui de sa défaillance future taux Rapport Test (FFRT) sont utilisés pour
l'ambiguïté valideurs- service de positionnement et de navigation globale et aussi
de fur- tion (Teunissen et Verhagen 2009 ; Verhagen et Teunissen ther
améliorer la performance. champ indique la navigation En 2013). Nous avons fixé la
norme correspondant à des valeurs FCRT résultat, il est important de déterminer si
l'ajout de 1/3 et FFRT avec taux d'échec définis par l'utilisateur ( Pf) de 1
 %, les observations de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3
respectivement.
peut améliorer la performance d'un positionnement précis. Il y a- Le tableau 7
montre l'époque par époque avant l'ambiguïté empirique, nous présentons dans cette
section les premiers résultats de l'époque unique de performance résolution en
utilisant uniquement la fréquence unique obser- le positionnement relatif à l'aide
d'observations à partir de la nouvelle génération de nouvelle génération BeiDou-3
et BeiDou-2 BeiDou-3 et BeiDou-2 en termes d'ambiguïté res- avec deux différentes
stratégies de validation pour l'ambiguïté 20◦ en
solution et le positionnement de précision. et 30° angle de coupe élévation. Notez
que dans "BDS-2 B1I  + La courte ligne de base (séparés par 3,28 m) les
données recueillies BDS-3 B1C", comme B1I et B1C ont des fréquences différentes,
l'une de 01:40:00 à 06:30 GPST:00 GPST le 7 juillet 2016, le satellite est choisi
comme satellites de pivot pour BDS-2 et ont été utilisés dans l'analyse ci-après.
Notez que le même type BDS-3 respectivement les satellites. D'autre part, dans
"BDS- TRM59900.00 AUCUN antennes sont mis en place dans les deux extrémités de la 2
B1I  + BDS-3 B1I", un seul satellite-pivot est choisi pour une courte ligne de
base et ils sont tous deux souligné la même direction. tous les satellites. La même
stratégie est également adoptée pour la Par conséquent, le receveur centre de phase
décale et varia- deux autres bandes de fréquences. Lorsque nous nous concentrons
sur les résultats d'tions sont ignorés dans le traitement de base. Comme indiqué
dans "BDS-2 B1I", "BDS-2 B1I  + BDS-3 B1C" et "BDS-2 B1I Fig. 3, deux
nouvelles génération de satellites BeiDou-3, à savoir C32  + BDS-3 B1I", il
est constaté que l'autre BeiDou-3 B1C et C33, peuvent être observés tout au long de
l'ensemble des observations expérimentales peuvent fournir beaucoup plus
d'ambiguïté empirique laps de temps. résolution des taux de succès en ce qui a
trait à l'aide de positionnement uniquement dans le traitement des données, la
position et l'ambigu d'entier- BeiDou-2 B1I observations. En cas de 20◦- coupe
élévation est estimé par epoch epoch en utilisant uniquement de l'angle, la
fréquence de la résolution de l'ambiguïté empirique Taux de réussite est
d'observations. L'étude empirique des taux de succès ( PSE) est utilisé pour ver-
est passé de 99,6 à 100  % avec l'ambiguïté- validation
empirique Tableau 7 Taux de réussite (p. 100) avec 20° et 30° angle de coupe et
d'élévation avec FCRT u  = 1/3 et FFRT Pf  = 1  %, à partir de
01:40:00 à 06:30 GPST:00 GPST le 7 juillet 2016
Observations (system/fréquence) Nombre moyen 20◦◦ 30
satellites de FCRT u  = 1/3 FFRT Pf  = 1 % FCRT u  = 1/3 FFRT
Pf  = 1 %
BDS-2 B1I 9.8 (8.4) 100 99,60 97,93 58,30 BDS-2 B1I  + BDS-3 B1C 11,8 (10,4)
100 100 99,89 90,12 BDS-2 B1I  + BDS-3 B1I 11,8 (10,4) 100 100 100 100 BDS-2
B2I 9.8 (8.4) 99,25 99,77 91,33 88,11 BDS-2 B2I  + BDS-3 B2b 11,8 (10,4) 100
100 100 100 BDS-2 B3I (9,8) 8,4 99,43 99,77 90,87 100 BDS-2 B3I  + BDS-3 B2a
(11,8) 10,4 99,66 100 100 100 BDS-2 B3I  + BDS-3 B3I 11,8 (10,4) 100 100 100
100
Nombre d'époques 1740 (le nombre moyen de satellites avec 30° angle de coupe
élévation est entre parenthèses)
123

1238
Tableau 8 Statistiques d'erreurs de position STD (seulement correctement fixé
solutions) avec 20° angle de coupe d'élévation et de l'ambiguïté de la stratégie de
validation de FCRT avec u  = 1/3, à partir de 01:40:00 à 06:30 GPST:00 GPST le
7 juillet 2016
Observations (system/fréquence) E (cm) N (cm) (cm)
BDS U-2 B1I 0,13 0,13 0,31 BDS-2 B1I  + BDS-3 B1C 0,12 0,11 0,32 BDS-2 B1I
 + BDS-3 B1I 0,13 0,13 0,37 BDS-2 B2I 0,11 0,17 0,56 BDS-2 B2I  + BDS-3
B2B 0,12 0,16 0,65 BDS-2 B3I 0,10 0,20 0,57 BDS-2 B3I  + BDS-3 B2A 0,11 0,15
0,63 BDS-2 B3I  + BDS-3 B3I 0,11 0,17 0,53
egy de FFRT Pf  = 1/3 et a 100 % avec l'ambiguïté de la stratégie de
validation de FCRT u  = 1/3. L'amélioration est marginal parce que l'aide de
positionnement BeiDou-2 seulement B1I observations peuvent déjà offrir un excellent
rendement reso- lution de l'ambiguïté en raison de la bonne géométrie
d'observation.
Si l'élévation est l'angle de coupe 30°, l'ambigu- ity résolution empirique le taux
de réussite est passé de 97,93  % à 99,89 et 58,30 et 90,12  %,
respectivement. En revanche, lorsque d'autres BeiDou-3 B1I observations sont
incluses, l'empirique la résolution de l'ambiguïté les taux de réussite sont
meilleures à 100  % pour tous les cas. Un comportement similaire peut
également être observée pour d'autres résultats. En conclusion, les observations
supplémentaires de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 peut améliorer la
géométrie d'observation et la précision des paramètres de l'ambiguïté de
flottement. En conséquence, le taux de réussite de la résolution de l'ambiguïté
empirique peut être améliorée.
La déviation standard (STD) statistiques des erreurs de position (seulement
correctement fixé solutions) avec 20° angle de coupe d'élévation et de l'ambiguïté
de la stratégie de validation de FCRT avec u  = 1/3 est illustré dans le
tableau 8. Les erreurs de positionnement sont obtenus en comparant les solutions de
base estimée à pré- cise "vrai" scénario de référence (qui est dérivé de la
solution de référence statique d'utiliser tous les GPS et BeiDou-2 multi-données
(fréquence) du 7 au 10 juillet 2016) et tous les résultats sont donnés en local
nord, l'Est, et plus. Le tableau8 montre que près des résultats identiques sont
obtenus pour "BDS-2 B1I", "BDS-2 B1I  + BDS-3 B1I," et "BDS-2 B1I  + BDS-
3 B1C" dans le nord et l'est direction. La différence dans la direction du haut est
plus manifeste que le nord et l'Est, mais toujours insignifiant (bien en dessous de
1 mm). Un comportement similaire peut également être observé pour d'autres
résultats. Le tableau 8 indique également que l'horizontale STD de solutions est
correctement fixé au niveau de 2 à 3 mm et la verticale est de 3 à 7 mm.
À partir de l'analyse qui précède, on peut conclure que l'observations
supplémentaires à partir de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 peut
améliorer la résolution de l'ambiguïté de la performance en ce qui concerne le
positionnement BeiDou-2 seulement. Pendant ce temps, l'améliorer-
123
X. Zhang et coll.
ment de précision de positionnement est insignifiante. Ces résultats démontrent que
la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 peut contribuer à l'amélioration des
performances de positionnement précis.
6 Conclusions
Nous avons analysé et évalué pour la première fois l'observation de nouveaux
signaux de navigation à partir de la nouvelle génération de BeiDou-3 satellites
expérimentaux. L'(C/N0), et le bruit de pseudodistance multipath, triple-fréquence
phase porteuse de l'ionosphère et de la géométrie, combinaison et double-brisées
carrier- phase et résidus de code de ces nouveaux signaux sont le CCRVSI- terized
en matière de signaux GPS L1/L2/L5, Galileo E1/E5a/E5b, et BeiDou-2 B1I/B2I/B3I des
signaux dans l'étude. Nos résultats indiquent que les qualités d'observation de la
nouvelle génération des signaux BeiDou-3 sont comparables à leurs correspondants du
bloc IIF GPS et signaux Galileo. En fait, certains avantages existent pour la
nouvelle génération de BeiDou-3 par rapport au GPS et du Bloc IIF BeiDou-2 en
termes de chaînes-induit un biais de code et de phase des variations de
polarisation. En outre, les premiers résultats de l'époque seul le positionnement
relatif à l'aide d'observations à partir de la nouvelle génération de satellites
BeiDou-3 et BeiDou-2 en termes de la résolution de l'ambiguïté et le positionnement
de précision sont évalués ainsi. En ce qui concerne les récepteurs spécifiques et
l'expérience des configurations dans cette étude, les conclusions suivantes peuvent
être tirées.
1. Pour tous la nouvelle génération de satellites BeiDou-3, l'aver- age (C/N0) pour
les valeurs de B1I, B2a et B2b signaux sont légèrement inférieurs à ceux de B3I
signal, alors qu'ils ont environ 5 à 10 dB-Hz supérieur (C/N0) de valeurs que le
B1C signal. Lorsque nous comparons la moyenne (C/N0) entre les valeurs des
fréquences des signaux avec chevauchement des nouvelles générations d'BeiDou-3,
GPS, du Bloc IIF et des satellites Galileo, il est constaté que le B1C/B2a/b2b
signaux ont systématiquement plusieurs dB-Hz (C/N0) des valeurs inférieures à leurs
GPS L1/L5 et Galileo E1/E5a/E5b signaux.
2. Il est essentiel que le code dépendant de l'élévation induite par des préjugés,
qui ont été identifiées dans le code d'observations satellites BeiDou-2, semblent
ne pas être plus évidemment présents pour tous les signaux disponibles de la
nouvelle génération de satellites BeiDou-3. En outre, le RMS de B1C et B1I est
évidemment plus grand que B2a, B2b et B3I à tous les angles d'élévation. Les
valeurs RMS pour L1/E1/B1C / B1I sont d'environ 0,2 m à proximité du Zénith et à
environ 1,0 m à de faibles angles d'altitude, tandis que les valeurs RMS pour
L5/E5a/b2a et E5B/B2b et B3I sont d'environ 0,05 m à proximité du Zénith et à
environ 0,3 m à de faibles angles d'élévation.
3. Il est également important de noter que les variations de polarisation, qui ont
été identifiés d'exister pour le GPS chinois BeiDou-2 et bloquer l'

évaluation initiale de la boussole/BeiDou-3 : nouvelle génération de signaux

de navigation 1239
satellites IIF, semblent ne pas être plus évidemment présents toutes la nouvelle
génération de satellites BeiDou-3. Les tests de ces résultats une bonne cohérence
de la nouvelle génération des signaux BeiDou-3. De plus, le transporteur multivoies
et de bruit de phase pour les valeurs efficaces du Bloc IIF GPS, Galileo, BeiDou-2,
et la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 sont comparables (1,6, 1,6, 1,5 et
1,4 mm, respectivement).
4. Il est indiqué à partir de la ligne de base zéro expérience que la plupart des
double-brisées carrier-phase de suite sur tous les signaux disponibles varient dans
une plage de 0,005 à 0,005-(-1 cycles à 1 mm) pour quatre constellations, tandis
que la gamme Divers pour la plupart des double-brisées résidus est code-0,1 à 0,1
m. Le bruit de phase et de code d'observations de la nouvelle génération des
signaux BeiDou-3 est comparable au GPS et du Bloc IIF signaux Galileo.
5. Dans nos expériences de positionnement relatif précis, il est démontré que les
observations supplémentaires de la nouvelle génération de satellites BeiDou-3 peut
améliorer l'ambigu- ity résolution de la performance en ce qui concerne le
positionnement BeiDou-2 seulement. Cela indique que la nouvelle génération de
satellites BeiDou-3 peut contribuer à un positionnement précis.
La nouvelle génération de BeiDou-3 B1C/B2a/b2b signaux sur- tour avec les signaux
GPS L1/L5 et Galileo E1/E5a/E5b signaux.
Cela permet de combiner étroitement, GPS, Galileo et la nouvelle génération de
BeiDou-3 observations à ce chevauchement des fréquences. Des recherches futures
seront réalisées afin d'évaluer la performance des combinés hermétiquement posi-
tionnement par rapport précis des nouvelles générations d'BeiDou-3, GPS et Galileo.
Remerciements Ce travail est soutenu par l'Office national de recherche et de
développement clés de Chine (No. YFB 0160501803) et le caractère National Science
Foundation de Chine (No. 91638203).
Les auteurs aimeraient également souligner l'expérience multi-GNSS- ment (MGEX) de
l'International GNSS Service (IGS) pour fournir des produits d'orbites précises.
Les commentaires et suggestions de l'examinateurs anonymes sont reconnus également.

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