Master:

Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique Rabat

Génie Electrique
Année Universitaire : 2012/2013

Rapport du mini projet

PROCEDE DE PLIAGE

Réalisé par:

 Mr. Ouachtouk Ilias

Demandé par :

 Mr. BENNANI: Professeur à l’ENSET-Rabat

 AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

S ystème : « Poste automatique de pliage »

Automatisation de procédé de pliage :

La solution de l’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de réaliser
automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule machine et un seul
opérateur, normalement les opérations de ce type sont réalisés par nombreuses opérations
d’usinage par machine à plier et avec le transport manuel des pièces.

Pour satisfaire les besoins de production présents, et pour la production future de nouveaux
produits, la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins variables et avec rayons
variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle.

La chaine fonctionnelle du système :

Système technique : « Poste automatique de pliage » :
Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce système se
compose de :

• Un dispositif de transfert.

• Un dispositif de pliage.

• Un dispositif d’évacuation.

Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne :

- Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un contacteur
KM jusqu'à l’action sur le capteur S1.

- Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1(vérin

pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1.

- L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin C2
(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.
Les éléments de la machine :

Elément de la
Elément de la

Pr actionneur
commande

Actionneur
d’interface
opérative

Effecteur
Partie de

Elément

Capteur
partie
Moteur M
X X
Tambour
X X
Distributeur M1,M2
X
Vérin C1,C2
X X
Poinçon P
X X
Contacteur KM
X X
Capteur S1,S2,L..
X X
Matrice
X X
Ejecteur
X X
Pupitre
X
Automate
X

Les taches de fonctionnement de système de pliage

N° de Action donnée par les Actionneur Préactionneur Capteur détectant
la tâche effets des actionneurs correspondant correspondant la fin de l’action
0 Attendre

1 Transférer la pièce Moteur M Contacteur KM S1

2 Faire descendre le Vérin C1 Distributeur M1 L11

poinçon pour plier la pièce

3 Faire monter le poinçon Vérin C1 Distributeur M1 L10

4 Faire tourner la matrice Vérin C2 Distributeur M2 L21

pour évacuer la pièce

5 Faire retourner la matrice Vérin C2 Distributeur M2 L22

à sa position initiale
GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative :

GRAFCET d’un point de vue de la partie commande :

GRAFCET avec départ de cycle GRAFCET sans départ de cycle

Étapes de conversion
1 : Identifier les étapes (E0)

2 : Identifier les transitions

3 : Identifier les actions

Etapes Transitions

E0 S0
E1 S1
E2 L11
E3 L21

ACTIONS

Action 0
Action 1 (M)
Action 2 (C1)
Action 3 (C2)

C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la

transition

Coder les transitions

Coder les Etapes

Coder les sorties