LA LIAISON GLISSIERE (Diapos) PDF

24/10/2016
GUIDAGE EN TRANSLATION
Guidage en translation
(LA LIAISON GLISSIERE)
I. Problématique (rappel)
y
2
x z
1
1) Quelles sont les Fonctions?

Faciliter la mobilité de la
FP1 pièce 2 par rapport à 1:
Tx
Réaliser une
liaison glissière
FP
entre les pièces
1 et 2 Interdire les autres
FP2 mobilités: Ty, Tz, Rx, Ry
et Rz
Glissière : C’est le
guide
Coulisseau : C’est la
pièce qui translate
1
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2) Critères de choix (Fonctions contraintes)

– Intensité de l’effort transmissible
– Nature de l’effort transmissible (axial, radial, combiné)
– Durée de vie
– Précision du guidage
– Fréquence, vitesse et accélération de translation
– Encombrement
– Prix
– S’adapter aux conditions de fonctionnement (à coup,
vibrations…)
– Résistance au mouvement
– …
GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

II.Les solutions technologiques

1. Solutions sans éléments roulants
a) Forme cylindrique simple
Vis à téton
Arrêter la rotation
de l’alésage % à
l’arbre
…/…
2
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Clavette
…/…

Cannelures
Mais aussi:
Méplat , vis sans tête, vis à bout plat
…
3
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Phénomène d’arc-boutement
Vue de dessus
Tiroir
Commode
£Fmain/1

Vue de dessus
Tiroir
Commode
BLOCAGE
£Fmain/1
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Paramètres influents:
• le jeu, Commode 0
• le coefficient de frottement f, d
• Les distances: L (longueur de guidage) et d
(diamètre ou épaisseur) et la distance Δ d/2
L
£FN0/1
Tiroir 1
Pour éviter ce phénomène il faut
• Δ < L/2.f
• diminuer le coefficient de frottement en Δ
£FM0/1 £Fmain/1
choisissant un couple de matériaux adéquat
et en lubrifiant,
• diminuer au maximum le jeu.
…/…

Critères d’utilisation
• guidage court (faible course) et vitesse de translation

faible
• Transmet des efforts faibles (ergots, clavette) à élevés
(cannelures)
• Solution économique
• précision de guidage faible (ajustement H7g6 ou H8f7
ou H8e9)
• Résistance au mouvement élevé
• Risque d’arc-boutement
5
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b) Forme Complémentaires Prismatiques
Coulisseau Rainure Queue

carré en Té d'aronde
Rectangulaire et
Triangulaire et appui plan
appui plan

Rattrapage de jeu
•Beaucoup de frottement
=> Usure
•Nécessité de rattraper le jeu
d’usure
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Conception améliorée

Critères d’utilisation
• Préconisé pour les guidages courts et longs
• Supporte des vitesses de translations élevées
• Peut transmettre des efforts de supports perpendiculaires
au coulisseau, de directions quelconques et d'intensité
élevée
• Solution assez coûteuse
• Beaucoup de résistance au mouvement
• Très bonne stabilité
• Peu de risque d’arc-boutement (sauf pour le guidage carré)
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Critères de dimensionnement
1. Critère de résistance au MATAGE:
pmax ≤ padmissible
Exemple de padmissible :
•Acier /Acier: padmissible = 30 MPa
•Coussinet en bronze BP25: padmissible = 18 MPa
2. Critère énergétique:
(pV)max ≤ (pV)admissible
Exemple de (pV)admissible :
•Coussinet en bronze BP25:
Vitesse linéaire max: Vmax = 6 m/s
(pV)admissible = 1,8 MPa.m/s
Pour plus d’information sur le calcul de la pression de contact p, consulter :
« Guide de construction mécanique » édition Delagrave ,
Cote biblio. ENSAM : 621.7TEI
2. Solution avec éléments roulants

Il existe une grande variété d’éléments roulants standards permettant de
réaliser une liaison glissière :
Douille à billes Guidage par galets Guidage à rouleaux
Guidage par billes Module de guidage linéaire
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Classification
Guidage Glissières à aiguilles,
« ouvert » à billes, à rouleaux
Guidage à
Guidage sur rails
mouvement limité
Glissières à
Guidage
aiguilles, à billes, à
« fermé »
Guidage par rouleaux
éléments roulant
Glissières à galets, à
Guidage sur rails
billes, à rouleaux
Guidage à
mouvement illimité Douilles à billes sur
Guidage sur arbre
arbre cannelé
patins à billes
Guidage sur colonnes
Douilles à billes
Guidage à mouvement limité : Guidage sur rails
Guidage « ouvert »
O
R
G
9
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Guidage « fermé »
O
R
G

La longueur des rails en fonction de la course du guidage
H: la course désirée,
L: longueur des rails,
K: longueur de la cage,
Q: l'écartement moyen des rails ,
an: épaisseur de la plaque terminale.
La longueur de la cage sera :

K < L - 0,5 H
K/Q ≥ 1
10
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Guidage à mouvement illimité Guidage sur rails
Guidage sur galets
O
R
G
Guidage sur chariot à billes
O
R
G
11
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Guidage sur arbre
Douilles à billes sur arbre cannelé
O
23/43 R
G

Douille à billes pour forme cylindrique double
…/…
O
R
G
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Guidage sur des patins
O
R
G

Dimensionnement des éléments roulants
1) Durée de vie nominale L10
• Fin de vie : Apparition de l’écaillage ou de l’écrouissage
• 10% des éléments roulants ne sont pas maîtrisés

Ils dépassent ou n’atteignent pas L10
• L10 est en 105 mètres
13
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:Certains
GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE
GUIDAGEfabricants deEN TRANSLATION
EN TRANSLATION GUIDAGEont
guidages linéaires EN TRANSLATION
défini la
capacité de charge sur la base d'une distance de 50 Km et la
Charge dynamique C (N) : capacité C50 se trouve par :
Donnée constructeur - éléments roulants à contact ponctuel : C50 = 1,26 C,
C permet d’atteindre 100 Km - éléments roulants à contact linéique : C = 1,23 C.
50
Charge équivalente P (N) :
Charge Radiale équivalente qui, exercée sur le roulement du
guidage linéaire, donnerai la même durée de vie que celle
obtenue par la charge combinée (Fa+Fr).
L10= [C/P]n en 105 mètres

L10h = [C/P]n.833/(nosc.H) en heures
L10h = [C/P]n.1666/ v en heures
Pour les billes : n=3
Pour les rouleaux et aiguilles : n=10/3 nosc : Nombre d'allers retours par minutes (c/min)
H : Longueur de la course (m)

v : vitesse moyenne sur un cycle (m/min)

BIBLIOGRAPHIE DU COURS:
• Précis construction mécanique, Tome 3, M. Dejans,….., édition NATHAN.
• Guide de construction mécanique, C.Teixido, ......, édition Delagrave.
• Systèmes mécaniques, Théorie et dimensionnement, M. Aublin,……, édition DUNOD.
• Mémothech, Conception et dessin, C.Barlier,…, édition CASTEILLA.
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1) Quelles sont les Fonctions?

2) Critères de choix (Fonctions contraintes)

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II.Les solutions technologiques

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• guidage court (faible course) et vitesse de translation

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b) Forme Complémentaires Prismatiques

Coulisseau Rainure Queue

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GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

2. Solution avec éléments roulants

Douille à billes Guidage par galets Guidage à rouleaux

Guidage par billes Module de guidage linéaire

GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

La longueur des rails en fonction de la course du guidage

La longueur de la cage sera :

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GUIDAGE EN TRANSLATIONGUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION GUIDAGE EN TRANSLATION

Douille à billes pour forme cylindrique double

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Dimensionnement des éléments roulants

1) Durée de vie nominale L10

• Fin de vie : Apparition de l’écaillage ou de l’écrouissage

• 10% des éléments roulants ne sont pas maîtrisés

• L10 est en 105 mètres

L10= [C/P]n en 105 mètres

H : Longueur de la course (m)

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• Précis construction mécanique, Tome 3, M. Dejans,….., édition NATHAN.

• Guide de construction mécanique, C.Teixido, ......, édition Delagrave.

• Systèmes mécaniques, Théorie et dimensionnement, M. Aublin,……, édition DUNOD.

• Mémothech, Conception et dessin, C.Barlier,…, édition CASTEILLA.

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