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UNIVERSITE DES SCIENCE ET TECHNOLOGIE M. BOUDIAF

D’ORAN – USTO

Faculté d’Architecteur et de Génie Civil

Département de Génie Civil

MESURE DES ANGLES

VERTICAUX ET
HORIZONTAUX

Groupe : 2/2
Xxxxx xxxxxx

Xxxxxx xxxxx
Xxxxxx xxxxx
Xxxxxx xxxx

Année universitaire : 2009 – 2010

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Introduction :
Une fois la mise en station du théodolite faite, on procède à la mesure
simple des angles horizontaux et verticaux.

Parties constructives des instruments:

La lunette :
Instrument de visée constituer d’un objectif, d’un réticule, d’un oculaire.
Le grossissement d’une lunette est le rapport des angles sous le quel on
voit l’image et l’objet.

Les Cercles :
Il y a deux cercles : un cercle horizontal, et un autre vertical.
Apres la mise en station de l’appareil on peut mesurer n’importe quelle
points en le visant a l’aide de la lunette.

Lectures des angles :

1. Lectures horizontals :

La mesure de l’angle entre deux directions c’est-à-dire mesure d’un angle

simple, est utilisée principalement lors des cheminements polygonaux.
Si une précision de 30’’ est suffisante, on ne mesure qu’en position CG
(cercle à gauche) de la lunette (viseur en haut).
Pour des précisions plus élevées, on mesure l’angle dans les deux positions
de la lunette et en calcul la moyenne. Ainsi on élimine l’effet des erreurs
résiduelles instrumentales.

Le cercle horizontal
Le cercle horizontal (ou limbe) est la graduation du
théodolite sur laquelle l'opérateur lit les angles
horizontaux. Il est lié au socle de l'appareil mais
peut aussi pivoter sur lui même de manière à régler
le zéro des graduations sur une direction donnée.
Il existe plusieurs technologies possibles pour cette
mise à zéro
Les graduations sont croissantes de 0 à 400 grad dans le sens
horaire
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Lecture simple
L'appareil étant dans sa position de référence et le zéro de la graduation
horizontale n'étant pas modifié après mise en station, l'opérateur
effectue une lecture azimutale LA sur le point A puis une lecture LB sur B
et en déduit l'angle AB :

𝐻𝑧𝐴𝐵 = 𝐿𝐵 – 𝐿𝐴

lecture d’un angle horizontal

Remarque :

Pour la précision des mesures des angles verticaux et horizontaux on

procède par la méthode de double retournement.

Le double retournement
C’est une manipulation consistant en un demi-tour simultané de la
lunette et de l’alidade ,Cette technique de mesure permet d'éliminer
certaines erreurs systématiques et de limiter les fautes de lecture. Lors
d’une mesure d’angle horizontal, cela permet :
-de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture
-de ne pas toujours lire sur la même zone du limbe, donc de limiter
l’erreur due aux défauts de graduation du limbe
- d’éliminer les défauts de collimation horizontale et de tourillonnement.
L’erreur de centrage sur le point de station et l’erreur de calage de l’axe
vertical ne sont pas éliminées par cette manipulation. Il convient donc de
soigner ces opérations.

Double retournement

Pratiquement, on effectue :
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 une lecture en cercle gauche (cercle vertical de

l'appareil à gauche de l'opérateur, plus généralement en
position de référence)
 un double retournement
 une nouvelle lecture du même angle en cercle droite
(cercle vertical à droite)

Si l’on appelle 𝐻𝑧𝐶𝐺 la valeur lue en cercle gauche, et𝐻𝑧𝐶𝐷 celle lue en
cercle droit, on doit observer :

𝑯𝒁𝑪𝑫 ≈ 𝑯𝒁𝑪𝑮 + 𝟐𝟎𝟎

En effet, le double retournement décale le zéro de la graduation de

200 grad ; ceci permet un contrôle simple et immédiat des lectures
sur le terrain.
La différence entre les valeurs 𝐻𝑧𝐶𝐺 et (𝐻𝑧𝐶𝐷 – 200) représente la
combinaison des erreurs de collimation, de mise en station, de lecture,
etc.
L'angle horizontal Hz mesuré vaut alors :

𝐻𝑧𝐶𝐺 + (𝐻𝑧𝐶𝐷 − 200)

𝐻𝑧 = 𝑠𝑖 𝐻𝑧𝐶𝐷 > 200 𝑔𝑟𝑎𝑑
2

𝐻𝑧𝐶𝐺 + (𝐻𝑧𝐶𝐷 − 200 + 400)

𝐻𝑧 =
2
𝐻𝑧𝐶𝐺 + (𝐻𝑧𝐶𝐷 + 200)
= 𝑠𝑖 𝐻𝑧 < 200 𝑔𝑟𝑎𝑑
2
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2. Lectures verticals :

La lecture d’un angle vertical z, noté aussi V, est réalisée de la manière

suivante. Sur la figure est représentée une vue en élévation du cercle
vertical d’un théodolite en position de référence (cercle gauche). Ce
cercle est solidaire de la lunette. Son zéro est placé sur l’axe de la
lunette (visée). L’index de lecture est fixe et positionné à la verticale
(zénith) du centre optique (t) de l’appareil, lui-même stationné à la
verticale du point S. Lorsque la ligne de visée passe par un point M, l’index
donne alors la lecture de l’angle z (ou V) intercepté sur le cercle vertical :
z = angle (tM, t I) ; z est appelé « angle zénithal » : c’est un angle projeté
dans le plan vertical du point de station.

Remarque
Pour que l’utilisateur obtienne un angle évoluant
positivement en sens horaire, le cercle est
supposé gradué en sens trigonométrique.

Pour simplifier le schéma de lecture d’un angle zénithal, on considère que

le zéro de la graduation est au zénith lorsque l’appareil est en station.
On considère alors que tout se passe comme si le cercle vertical était fixe
et que l’index de lecture se déplaçait avec la visée Ceci permet de faire
apparaître plus clairement :
 l’angle de site i entre l’horizon et la visée ;
 l’angle nadiral n entre le nadir et la visée.
Les configurations des figures correspondent à la position de référence
de l’appareil utilisé : dans cette position (cercle à gauche ou bien à droite),
l’angle z vaut 100 gr sur l’horizontal.
En position de référence, une rotation de la lunette de haut en bas donne
une augmentation de l’angle z de 0 à 200 gr
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Après un double retournement, la même rotation donne une évolution

inversée : les angles diminuent de 399 gr à 200 gr
Le cercle à gauche de l’opérateur (CG) est la position de référence de la
plupart des appareils optico-mécaniques classiques. Soit un point M visé au
théodolite, on note généralement :

 V tout angle mesuré dans un plan

vertical ;
 z angle zenithal ;
 i angle de site (par rapport à
l’horizon) ;
 n angle nadiral (par rapport au
nadir).

Pour la suite, nous avons préféré la notation V pour les angles zénithaux
car l’angle V mesuré par les appareils modernes est toujours l’angle
zénithal z. De plus, cela permet d’éviter la confusion avec les coordonnées
notées Z.

Les relations entre ces angles sont :

𝑛 = 200 − 𝑉 𝑖 = 100 − 𝑉 100 = 𝑛 − 𝑖

L’angle i est compté positif dans le sens inverse horaire de manière à

obtenir un angle de site positif pour une visée au-dessus de l’horizon et un
angle de site négatif pour une visée en dessous de l’horizon.

L’angle n est compté positif en sens inverse horaire ; il vaut 0 au nadir et

200 au zénith.

Valeur moyenne d’un angle vertical Par double retournement :

Pour la suite, nous admettrons que la position de référence de notre
appareil mécanique est le cercle à gauche (CG).

Sur les schémas, on constate qu’après un double retournement le sens

d’évolution de la graduation du cercle vertical est inversé. L’angle lu en
cercle droit VCD n’est donc pas « directement comparable » avec l’angle lu
en cercle gauche VCG, comme c’était le cas avec les angles horizontaux.
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La relation entre les deux lectures est : VCG = 400 – VCD

L’angle final moyen déduit des deux lectures est :

𝑉𝐶𝐺 + (400 – 𝑉𝐶𝐷)

𝑉=
2

Erreur d’index vertical :

L’intérêt du double retournement est, comme pour les angles
horizontaux, de limiter les fautes de lecture et d’éliminer certaines
erreurs systématiques ou accidentelles . Dans le cas de mesure d’angles
verticaux, le double retournement permet d’éliminer :
 l’erreur d’excentricité de l’axe optique par rapport à
l’axe secondaire :
 l’erreur d’index de cercle vertical : en effet, qu’il soit
manuel (nivelle d’index) ou automatique (compensateur),
le dispositif des appareils modernes ne cale pas
exactement le zéro (index de lecture) à la verticale du
centre du cercle mais dans deux positions voisines
symétriques par rapport à cette verticale ;
 le défaut de tourillonnement (non-perpendicularité de
l’axe secondaire et de l’axe principal). Sur les schémas
de la figure , on suppose la présence d’une erreur
angulaire Vo
 position de l’index du cercle vertical par rapport à la
verticale du centre du cercle.
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Ce défaut est une constante de l’appareil qui peut varier. Il peut

brusquement augmenter si la nivelle d’index vertical est déréglée ou si le
compensateur est défaillant. Il convient donc de l’évaluer régulièrement
et de vérifier qu’il est à peu près constant (aux erreurs de lecture près).
Si l’on constate qu’il varie beaucoup d’une station à l’autre, c’est que le
système de calage de l’index vertical est déréglé.

En cercle gauche, l’opérateur lit𝑉𝐶𝐺 , l’angle V cherché vaut

𝑉 = 𝑉𝐶𝐺 – 𝑉𝑜.
En cercle droit, l’opérateur lit𝑉𝐶𝐷 , l’angle V cherché vaut
𝑉 = 400 – 𝑉𝐶𝐷 + 𝑉𝑜.
Si on fait la moyenne des deux valeurs, on retrouve
𝑉𝐶𝐺 + (400 – 𝑉𝐶𝐷 )
𝑉 =
2
Si on soustrait les deux équations, on isole Vo et on obtient

(𝑉𝐶𝐺 + 𝑉𝐶𝐷)– 400

𝑉𝑜 =
2

La valeur de Vo trouvée est aussi entachée des erreurs de lecture, de

pointé, etc., si bien qu’il est impossible de dire si c’est bien la valeur de Vo
seul que l’on mesure ainsi (sauf dans le cas d’une faute grossière de calage
ou dans le cas d’un dérèglement du système de calage manuel ou
automatique de l’index vertical).

Grâce au double retournement, on arrive donc à éliminer certaines

erreurs et en particulier l’erreur d’index vertical. Sur les appareils de bas
de gamme qui ne disposent pas d’un dispositif de calage précis de l’index
vertical (manuel ou automatique), cette moyenne des lectures CG et CD
permet d’améliorer la précision de mesure de V.
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Le but du TP :
Mesures des angles verticaux et horizontaux des points visés à
l’aide d’un théodolite .

Le matériel topographique utilisé :

 théodolite
 le trépied
 le jalon : Pour matérialiser un point, le jalon doit être placé
verticalement au-dessus.

Méthode de travail sur le terrain :

 Mesure des angles

horizontaux :
‫ ٭‬La mise en station de
l’appareil topographique
‫ ٭‬Choisir une référence
(exemple un poteau
électrique) pointer avec
le viseur optique de
l’appareil
grossièrement,
‫ ٭‬bloqué le pivotement
horizontal avec le vis de
blocage et avec le vis
de fin de pointé,
bissecter ou encadrer
la cible avec le réticule vertical de la lunette du théodolite
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‫ ٭‬Lire au microscope de lecture l’angle horizontal L1

‫ ٭‬Débloqué le pivotement horizontal de l’appareil et viser l’autre point
et faire la même chose de précédente point pour lire le point L2
‫ ٭‬Tourner la lunette pour avoir le cercle vertical à droite et viser ce
dernier L2 point de la même façon
‫ ٭‬Puis retourner pour le premier point L1, faire la lecture

‘’I‘’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’
10 15 20

V
93 92 91 90 89
I I I I I I

I I I
6 5 4 AZ
AAAAA

Lecture sur microscope

La mesure s’effectue et se calcule comme suite :

Cible gauche

Station
Angle horizontal


Cible droite
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a) Cercle gauche :

 L1 : 235,3648 gr
 L2: 288,1502 gr

cg= L2 – L1
cg= 288,1502 - 235,3648
cg=52,7854 gr

b) Cercle droite :

 L1 :35,3108 gr
 L2 : 88,0945 gr

cd= L2 – L1
cd= 88,0945 – 35,3108
cd= 52,7837 gr

Vérification
cg - cd  2mgr
52,7854 – 52,7837 = 0,0017 gr = 1,7 mgr (vérifiée)

Calcul de 
 = cg + cd / 2
 = (52,7854 + 52,7837) /2
 = 52,7846 gr
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 Mesures des angles

verticaux :
‫ ٭‬C’est avec le réticule
horizontal qu’on mesure les
angles verticaux sur un point
tout on visant la hauteur de la
cible voulue
‫ ٭‬lire l’angle gauche au
microscope de lecture
‫ ٭‬lire l’angle droit au
microscope de lecture

La mesure d’un angle vertical dans les deux positions de la lunette

s’effectue et se calcule comme suite :

Z ogr
Lcg
i i
300 100 300 100

Lcd

200
200

i = angle de site
Angle Vertical

i
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a) Premier point :
 Lecture sur cercle gauche: 89,3911 gr

CG = 100gr – Lcg
CG = 100- 89,3911
CG = 10,6089 gr

 Lecture sur cercle droit : 310,5859 gr

CD = Lcd – 300gr
CD =310,5859 – 300gr
CD = 10,5859 gr

Vérification
Lcg + Lcd = 400 ± 3cgr
89,3911 + 310,5859 = 399.977 gr

b) Deuxième point :
 Lecture sur cercle gauche: LCG = 96,7362 gr

CG = 100gr – Lcg
CG = 100 – 96,7362
CG = 3,2638 gr

 Lecture sur cercle droit : LCD = 303,2470 gr

CD = Lcd – 300gr
CD =303,2470 – 300gr
CD = 3,2470 gr

Vérification
Lcg + Lcd = 400 ± 3cgr
96,7362 + 303,2470 = 399.983 gr
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