Mesure Des Angles

Verticaux Et Horizontaux

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Mesure Des Angles Verticaux Et Horizontaux

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MESURE DES ANGLES
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Xxxxx xxxxxx

Année universitaire : 2009 – 2010

Génie Civil Professionnel

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Introduction :
Une fois la mise en station du théodolite faite, on procède à la mesure
simple des angles horizontaux et verticaux.

Partie contructi!e de intru"ent:

La #unette :
Instrument de visée constituer d’un objectif, d’un réticule, d’un oculaire.
e grossissement d’une lunette est le rapport des angles sous le !uel on
voit l’image et l’objet.

Le Cerc#e :
Il " a deux cercles # un cercle horizontal, et un autre vertical.
$pres la mise en station de l’appareil on peut mesurer n’importe !uelle
points en le visant a l’aide de la lunette.

Lecture de an$#e #

%& Lecture 'ori(onta# :

a mesure de l’angle entre deux directions c’est%à%dire mesure d’un angle

simple, est utilisée principalement lors des cheminements pol"gonaux.
&i une précision de '(’’ est suffisante, on ne mesure !u’en position )*
+cercle à gauche de la lunette +viseur en haut.
-our des précisions plus élevées, on mesure l’angle dans les deux positions
de la lunette et en calcul la mo"enne. $insi on élimine l’effet des erreurs
résiduelles instrumentales.

Le cerc#e 'ori(onta#
e cercle horizontal +ou limbe est la graduation du
théodolite sur la!uelle lopérateur lit les angles
horizontaux. Il est lié au socle de lappareil mais
peut aussi pivoter sur lui m/me de manière à régler
le zéro des graduations sur une direction donnée.
Il existe plusieurs technologies possibles pour
cette mise à zéro
es graduations sont croiante de ) * +)) $rad dan #e
en 'oraire

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Lecture i",#e
appareil étant dans sa position de référence et le zéro de la graduation
horizontale nétant pas modifié après mise en station, lopérateur
effectue une lecture azimutale $ sur le point $ puis une lecture 0 sur 0
et en déduit langle $0 #

lecture d’un angle horizontal

Re"ar-ue :

-our la précision des mesures des angles verticaux et horizontaux on

procède par la méthode de double retournement.

Le dou.#e retourne"ent
)’est une manipulation consistant en un de"i/tour i"u#tan0 de #a
#unette et de #1a#idade 2)ette techni!ue de mesure permet déliminer
certaines erreurs s"stémati!ues et de limiter les fautes de lecture. ors
d’une mesure d1an$#e 'ori(onta# , cela permet #
%de doubler les lectures et donc de diminuer le ris!ue de faute de lecture
%de ne pas toujours lire sur la m/me zone du limbe, donc de limiter
l’erreur due aux défauts de graduation du limbe
% d’éliminer les défauts de collimation horizontale et de tourillonnement.
’erreur de centrage sur le point de station et l’erreur de calage de l’axe
vertical ne sont pas éliminées par cette manipulation. Il convient donc de
soigner ces opérations.

Dou.#e retourne"ent

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Prati-ue"ent, on effectue #
• une lecture en cerc#e $auc'e +cercle vertical de
lappareil à gauche de lopérateur, plus généralement en
,oition de r030rence
• un double retournement

• une nouvelle lecture du m/me angle en cercle droite

+cercle vertical à droite

&i l’on appelle la valeur lue en cercle gauche, et celle

lue en cercle droit, on doit observer #

1n effet, le double retournement décale le zéro de la graduation de

2(( grad 3 ceci permet un contr4le simple et immédiat des lectures
sur le terrain.
a différence entre les valeurs – et
représente
la combinaison des erreurs de collimation, de mise en station, de
lecture, etc.
angle horizontal 5z mesuré vaut alors #

CG CD −
Hz= si HzCD > 200 grad

CG CD − CG CD
Hz= = siHz < 200 grad

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4& Lecture !ertica# :

a lecture d’un angle vertical z, noté aussi 6, est réalisée de la manière

suivante. &ur la 3i$ure est représentée une vue en élévation du cercle
vertical d’un théodolite en position de référence +cercle gauche. )e
cercle est solidaire de la lunette. &on zéro est placé sur l’axe de la
lunette +visée. ’index de lecture est fixe et positionné à la verticale
+zénith du centre opti!ue +t de l’appareil, lui%m/me stationné à la
verticale du point &. ors!ue la ligne de visée passe par un point 7, l’index
donne alors la lecture de l’angle z +ou 6 intercepté sur le cercle vertical #
z 8 angle +t7, t I 3 z est appelé 9 angle zénithal : # c’est un angle projeté
dans le plan vertical du point de station.

Gauche

Re"ar-ue
-our !ue l’utilisateur obtienne un angle évoluant
positivement en sens horaire, le cercle est
supposé gradué en sens trigonométri!ue.

-our simplifier le schéma de lecture d’un angle

zénithal, on considère !ue le (0ro de #a $raduation et au (0nit' lors!ue
l’appareil est en station. ;n considère alors !ue tout se passe comme si le
cercle vertical était fixe et !ue l’index de lecture se dépla<ait avec la
visée )eci permet de faire appara=tre plus clairement #
• #1an$#e de ite i entre l’horizon et la visée 3
• #1an$#e nadira# n entre le nadir et la visée.
es configurations des figures correspondent à #a ,oition de r030rence
de l’appareil utilisé # dans cette position +cercle à gauche ou bien à droite,
l’angle z vaut >(( gr sur l’horizontal.
1n position de référence, une rotation de la lunette de haut en bas donne
une augmentation de l’angle z de ( à 2(( gr

$près un double retournement, la m/me rotation donne une 0!o#ution

in!er0e # les angles diminuent de '?? gr à 2(( gr

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e cercle à gauche de l’opérateur +)* est la position de référence de la

plupart des appareils optico%mécani!ues classi!ues. &oit un point 7 visé au
théodolite, on note généralement #

• V tout angle mesuré dans un plan Gouche

vertical 3 ex
z(V) Ind
• ( an$#e (enit'a# 3
• i an$#e de ite +par rapport à
l’horizon 3
• n an$#e nadira# +par rapport
au nadir.

-our la suite, nous avons préféré la notation V ,our #e an$#e (0nit'au5
car l’angle 6 mesuré par les appareils modernes est toujours l’angle
zénithal z. @e plus, cela permet d’éviter la confusion avec les coordonnées
notées A.

es relations entre ces angles sont #

− − −

’angle i est compté ,oiti3 dan #e en in!ere 'oraire de manière à

obtenir un angle de site positif pour une visée au%dessus de l’horizon et un
angle de site négatif pour une visée en dessous de l’horizon.

’angle n est compté positif en sens inverse horaire 3 il vaut ( au nadir et

2(( au zénith.

Va#eur "o6enne d1un an$#e !ertica# Par dou.#e retourne"ent :

-our la suite, nous admettrons !ue la position de référence de notre
appareil mécani!ue est le cercle à gauche +)*.

&ur les schémas, on constate !u’après un double retournement le sens

d’évolution de la graduation du cercle vertical est inversé. ’angle lu en
cercle droit 6)@ n’est donc pas 9 directement comparable : avec l’angle lu
en cercle gauche 6)*, comme c’était le cas avec les angles horizontaux.

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a relation entre les deux lectures est # 6)* 8 B(( C 6)@

’angle final mo"en déduit des deux lectures est #

–
V=

Erreur d1inde5 !ertica# :

’intér/t du dou.#e retourne"ent est, comme pour les angles
horizontaux, de limiter les fautes de lecture et d’éliminer certaines
erreurs s"stémati!ues ou accidentelles & @ans le cas de mesure d’angles
verticaux, le double retournement permet d’éliminer #
• #1erreur d1e5centricit0 de l’axe opti!ue par rapport à
l’axe secondaire #
• #1erreur d1inde5 de cerc#e !ertica# : en effet, !u’il soit
manuel +nivelle d’index ou automati!ue +compensateur,
le dispositif des appareils modernes ne cale pas
exactement le zéro +index de lecture à la verticale du
centre du cercle mais dans deux positions voisines
s"métri!ues par rapport à cette verticale 3
• #e d03aut de touri##onne"ent +non%perpendicularité de
l’axe secondaire et de l’axe principal. &ur les schémas
de la 3i$ure , on suppose la présence d’une erreur
angulaire 6o
• position de l’index du cercle vertical par rapport à la
verticale du centre du cercle.

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)e défaut est une contante de #1a,,arei# !ui peut varier. Il peut

brus!uement augmenter si la nivelle d’index vertical est déréglée ou si le
compensateur est défaillant. Il convient donc de l’évaluer régulièrement
et de vérifier !u’il est à peu près constant +aux erreurs de lecture près.
&i l’on constate !u’il varie beaucoup d’une station à l’autre, c’est !ue le
s"stème de calage de l’index vertical est déréglé.

1n cercle gauche, l’opérateur lit , l’angle 6 cherché vaut

– .

1n cercle droit, l’opérateur lit , l’angle 6 cherché vaut

–
&i on fait la mo"enne des deux valeurs, on retrouve

–
V=
&i on soustrait les deux é!uations, on isole 6o et on obtient

–
Vo=

a valeur de 6o trouvée est aussi entachée des erreurs de lecture, de

pointé, etc., si bien !u’il est impossible de dire si c’est bien la valeur de 6o
seul !ue l’on mesure ainsi +sauf dans le cas d’une faute grossière de calage
ou dans le cas d’un dérèglement du s"stème de calage manuel ou
automati!ue de l’index vertical.

*rDce au double retournement, on arrive donc à éliminer certaines

erreurs et en particulier l’erreur d’index vertical. &ur les appareils de bas
de gamme !ui ne disposent pas d’un dispositif de calage précis de l’index
vertical +manuel ou automati!ue, cette mo"enne des lectures )* et )@
permet d’améliorer la précision de mesure de 6.

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Le .ut du TP :
7esures des angles verticaux et horizontaux des points visés à
l’aide d’un théodolite .

Le "at0rie# to,o$ra,'i-ue uti#i0 :

• théodolite
• le trépied
• le jalon # -our matérialiser un point, le jalon doit /tre placé
verticalement au%dessus.

M0t'ode de tra!ai# ur #e terrain :

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• Meure de an$#e

'ori(ontau5 :
a mise en station de
l’appareil topographi!ue

)hoisir une référence

+exemple un poteau
électri!ue pointer avec
le viseur opti!ue de
l’appareil
grossièrement,
blo!ué le pivotement
horizontal avec le vis de
blocage et avec le vis de
fin de pointé, bissecter
ou encadrer la cible
avec le réticule vertical de la lunette du théodolite
ire au microscope de lecture l’angle horizontal >
@éblo!ué le pivotement horizontal de l’appareil et viser l’autre point
et faire la m/me chose de précédente point pour lire le point 2
Eourner la lunette pour avoir le cercle vertical à droite et viser ce
dernier 2 point de la m/me fa<on
-uis retourner pour le premier point >, faire la lecture

‘’I‘’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’’I’
10 15 20

V
93 92 91 90 89

I I I
6 5 4 AZ

ecture sur microscope

a mesure s’effectue et se calcule comme suite #

Cible auche

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Station
Angle horizontal
α

Cible droite

a7 Cerc#e $auc'e :

• > # 2'F,'GBH gr
• 2# 2HH,>F(2 gr

αcg8 2 C >
αcg8 2HH,>F(2 % 2'F,'GBH
 αcg8F2,HFB gr

.7 Cerc#e droite :

• > #'F,'>(H gr
• 2 # HH,(?BF gr

αcd8 2 C >
αcd8 HH,(?BF C 'F,'>(H
αcd8 F2,H' gr

V0ri3ication
|αcg - αcd| ≤ 2mgr
F2,HFB C F2,H' 8 (,((> gr 8 >, mgr +vérifiée

Ca#cu# de a:α

α 8 αcg J αcd K 2
α 8 +F2,HFB J F2,H' K2
α8 F2,HBG gr

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• Meure de an$#e

!erticau5 :

)’est avec le réticule

horizontal !u’on mesure les
angles verticaux sur un point
tout on visant la hauteur de la
cible voulue
lire l’angle gauche au
microscope de lecture
lire l’angle droit au
microscope de lecture

a mesure d’un angle vertical dans les deux positions de la lunette

s’effectue et se calcule comme suite #

Z ogr
"cg
i i
300 100 300 100

"c+

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200
200

i  angle de !ite

-,a
Angle Vertical

a7 Pre"ier ,oint :

Lecture ur cerc#e $auc'e# H?,'?>> gr

)* 8 >((gr C cg
)* 8 >((% H?,'?>>
)* 8 >(,G(H? gr

Lecture ur cerc#e droit # '>(,FHF? gr

)@ 8 cd C '((gr
)@ 8'>(,FHF? C '((gr
)@ 8 >(,FHF? gr

Vérifcation
cg J cd 8 B(( L 'cgr
H?,'?>> J '>(,FHF? 8 '??.? gr

.7 Deu5i8"e ,oint :

Lecture ur cerc#e $auc'e# )* 8 ?G,'G2 gr

)* 8 >((gr C cg

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)* 8 >(( C ?G,'G2
)* 8 ',2G'H gr

Lecture ur cerc#e droit # )@ 8 '(',2B( gr

)@ 8 cd C '((gr
)@ 8'(',2B( C '((gr
)@ 8 ',2B( gr

Vérifcation
cg J cd 8 B(( L 'cgr
?G,'G2 J '(',2B( 8 '??.?H' gr

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