Modèle poutre

Modèle Poutre

Immeuble de bureaux
à ossature métallique
Cette présentation aborde :
Modélisation
Mise en équations
PFD – forme EDP du problème
PTV forme variationnelle du problème

Modèle poutre Modélisation

Hypothèses du modèle poutre de Bernoulli

Hypothèses en déplacements

u ( M , t ) = u (G , t ) + θ ∧ GM Section droite reste droite

avec θ = rot (u ( G , t )) et orthogonale à la fibre moyenne

yo θ = v, x
En 2D dans le plan (xoy) v
xo
− yv, x

u ( G , t ) = v ( x , t ) yo θ = v, x zo Soit u ( M , t ) = v
0

ε xx = − yv, xx Hypothèse des Petites Perturbations

1
Modèle poutre

Hypothèses en contraintes

σ xx 0 0
Le champ de contrainte est supposé de la forme σ =  0 0 0 
Hypothèse de Saint venant pour les structures élancées  0 0 0 

Matériau élastique homogène isotrope (loi de Hooke)

σ = f (ε ) = λTr (ε ) 1 + 2 µε λ = Eν (1 + ν )(1 − 2ν )
avec
ν 1 +ν µ = E 2(1 +ν )
ε = f −1 (σ ) = − Tr (σ ) 1 + σ
E E
Le modèle proposé respecte-t-il cette loi ?

Le comportement du modèle poutre de Bernoulli est représenté par : σ xx = ELε xx

Modèle poutre

Torseur des efforts de cohésion sur une section droite

− σ xx = − Ey v, xx
Mf = Mf z
x C R=0
x
+
Mf = E ∫ y 2 dS v, xx = EI v, xx
S

Energie de déformation par unité de volume 1σ ε = 12 Ey 2v,2xx

2 xx xx

ℓ ℓ
M 2f
( )
2
Pour une poutre 2 Ed = ∫ EI v, xx dx = ∫ dx
o o
EI

2
Modèle poutre Mise en équations : PFD

Mise en équations par le PFD "EDP"

Équations aux Dérivées Partielles
Isolons une tranche d’épaisseur dx

f
Mf
T
Mf + dMf
∀x ∈ ]0, ℓ[ f + T, x = ρ Svɺɺ
x T + Mf, x = 0 Que néglige-t-on ?
T + dT
dx

Avec Mf = EI v, x 2 ∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Svɺɺ + EIv, x4 = f

Pour EI = Cte Equation locale

Les conditions aux limites

En déplacement v = vd (t ) ou θ = θ d (t )
En force T = Td (t ) ou Mf = Mf d (t )

Modèle poutre Mise en équations : PTV

Le PTV : Principe des Travaux Virtuels pour le modèle poutre

y Fo f
Fℓ
∀δ u δ A = δ Wint + δ Wext Mo
0 Mℓ
ℓ
− yδθ x

δ u = δ v
0 δε xx = − y δ v, x 2
 ℓ
− ∫ σ xxδε xx Sdx avec 
o σ xx = E ε xx = − E yv, x 2
ℓ ℓ ℓ
∀δ v ∫ ρ Svɺɺ δ v dx = −∫ EIv, xx δ v, xx dx + ∫ f δ v dx + Foδ vo + Fℓδ vℓ + M oδθo + M ℓδθℓ
o o o
CL du problème

−δ Ed ℓ
2 Ed = ∫ EI (v, xx )2 dx
0
Formulation variationnelle

3
Modèle poutre Mise en équations

Passage du PFD au PTV

PFD : ∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Svɺɺ + EIv, x4 = f Équation locale

ℓ
⇔ ∀P ∫ P ( ρ Svɺɺ + EIv, x − f ) dx = 0 1ère Forme intégrale
4 Formulation forte
0

ℓ ℓ ℓ ℓ
Intégrations par parties ∫ P EI v, x4 dx =  P EI v, x3 0 −  P, x EI v, x2 0 + ∫ EIv, xx P, xx dx
0 o

Conditions
aux limites
P ≡ δv
CL en Force CL en Moment

ℓ ℓ ℓ
PTV : ∀δ v ∫ ρ Svɺɺ δ v dx + ∫ EIv,xx δ v,xx dx = ∫f δ v dx + Foδ vo + Fℓδ vℓ + M oδθo + M ℓδθℓ
o o o
Si le déplacement est imposé, l’effort est inconnu

Pour résoudre on utilise un champ de déplacement cinématiquement admissible

Modèle poutre

Bilan
Modèle poutre Mf = EI v, x 2 et T = − Mf ,x

PFD ∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Svɺɺ + EIv, x4 = f

Il faut écrire les conditions aux limites
Solutions analytiques

PTV
ℓ ℓ ℓ
∀δ v ∫ ρ Svɺɺ δ v dx = − ∫ EIv, xx δ v, xx dx + ∫ f δ v dx + Foδ vo + Fℓδ vℓ + M oδθo + M ℓδθℓ
o o o

Solutions numériques (approximation)