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Note : Deux méthodes sont proposées pour la solution de certaines questions. Pour éviter toute confu-
sion à propos du barème, seule la première méthode est notée. Prière d’appliquer le même barème à la
deuxième méthode.
Exercice 1 (6 points)
Les coordonnées d’un point M sont données dans le référentiel R(O, XY Z) par les fonctions du temps
x(t) = t, y = t(t − 1) et z(t) = 0 où t est le temps.
0.75pt 1) L’équation cartésienne de la trajectoire du point M est obtenue en exprimant y = y(x) :
x(t) = t ✤✜
y(t) = t(t − 1) = x(x − 1) =⇒ y = x2 − x et z = 0. 0.5pt
✤✜ ✣✢
✤✜
V~ (M/R) = ẋ~i + ẏ~j
= 2~j. 0.5pt
p ✣✢
4) Le module de la✤✜
vitesse, V = 1 + (2t − 1)2 , varie avec le temps donc c’est un mouvement non
1.5pt uniforme. 0.5pt
Pour établir✣✢
s’il est accéléré ou bien retardé, nous avons deux méthodes.
~ (M/R) · ~γ (M/R) = dV
V V
dt
= (~i + (2t − 1)~j) · 2~j
= 2(2t − 1)
V~ (M/R)
~τ =
✤✜
kV~ (M/R)k
~i + (2t − 1)~j
= p . 0.5pt
1 + (2t − 1)2 ✣✢
Le mouvement se fait dans le plan Oxy ce qui implique que ~b = ~k. D’où, l’expression de ~n est
égale à
~n = ~k ∧ ~τ
~i + (2t − 1)~j
= ~k ∧ p
✤✜
1 + (2t − 1)2
−(2t − 1)~i + ~j
= p . 0.5pt
1 + (2t − 1)2 ✣✢
1pt 6) Calcul de l’accélération tangentielle γt : deux méthodes
Méthode 1 : Connaissant l’expression de ~γ (M R) et de ~τ , on déduit l’accélération tangentielle par
γt = ~γ (M/R) · ~τ
~ (M/R)
V
= 2~j ·
✤✜
~ (M/R)k
kV
2(2t − 1)
= p . 0.5pt
1 + (2t − 1)2 ✣✢
γn = ~γ (M/R) · ~n
−(2t − 1)~i + ~j
= 2~j · p
✤✜
1 + (2t − 1)2
2
= p . 0.5pt
1 + (2t − 1)2 ✣✢
V3
R =
~ (M/R) ∧ ~γ (M/R)k
kV
3/2
1 + (2t − 1)2 1 2
3/2
= = 1 + (2t − 1) .
k2~kk 2
y
x2
Données du problème :
R(O, XY Z) est le référentiel fixe muni de la base (~i, ~j, ~k) ; y
1 M x1
R1 (O1 , X1 Y1 Z1 ) est un référentiel mobile muni de la base
d d y eρ ϕ
(~i1 , ~j1 , ~k) tel que (~i,~i1 )=(~j, ~j1 ) = ϕ(t) = ωt, ; 2
j
1
k x
O i
Toutes les grandeurs vectorielles doivent être exprimées dans la base (~i1 , ~j1 , ~k).
✤✜
~eρ = cosϕ~i1 + sinϕ~j1 0.5pt
✣✢
~eϕ = −sinϕ~i1 + cosϕ~j1 0.5pt
✣✢
0.5pt −−→
2) Expression du vecteur position OM de M :
−−→
dOM
V~ (M/R) =
dt R
" #
d~i1 d~j1
= a −ϕ̇sinϕ~i1 + (1 + cosϕ) + ϕ̇cosϕ~j1 + sinϕ
dt R dt R
✤✜
h i
= aω −2sinϕ~i1 + (1 + 2cosϕ)~j1 . 1pt
✣✢
et
~ (M/R)
dV
~γ (M/R) =
dt
R
h i
= aω −2cosϕ~i1 − 2sinϕ~j1 − 2sinϕ~j1 − (1 + 2cosϕ)~i1
2
✤✜
h i
= −aω 2 (1 + 4cosϕ)~i1 + 4sinϕ~j1 . 1.5pt
✣✢
II- Etude du mouvement de M dans R1
~ 1 /R) :
1) Vérifions l’expression de Ω(R
d~i1
~i1 = ~ ~
cosϕi + sinϕj =⇒ = ϕ̇~j1 = ϕ̇~k ∧ ~i1
dt R
comme
d~i d~i ~ 1 /R) ∧ ~i1 = Ω(R
~ 1 /R) ∧ ~i1
= + Ω(R
dt R dt R1
en comparant cette dernière expression avec celle calculée auparavant, on en déduit que
✤✜
~ 1 /R) = ϕ̇~k
Ω(R 0.5pt
✣✢
1pt ~r = V~ (M/R1 ) et de V
2) Expressions de V ~e de M :
−−−→
~r dO1 M
V =
dt R1
d h i
= a cosϕ~i1 + sinϕ~j1
dt ✤✜
= aω −sinϕ~i1 + cosϕ~j1 . 0.5pt
✣✢
et
~e
V = V ~ 1 /R) ∧ −
~ (O1 /R) + Ω(R −−→
O1 M
h i
= aω~j1 + aω~k ∧ cosϕ~i1 + sinϕ~j1
h i
= aω −sinϕ~i1 + (1 + cosϕ)~j1
~γc = ~ 1 /R) ∧ V
2Ω(R ~r
= 2aω 2~k ∧ −sinϕ~i1 + cosϕ~j1
✤✜
= −2aω 2 cosϕ~i1 + sinϕ~j1 . 0.5pt
✣✢
1.5pt ~a = V
4) Expressions de V ~ (M/R) et de ~γa = ~γ (M R) :
V~a = ~r + V~e
V
h i
= aω −sinϕ~i1 + cosϕ~j1 + aω −sinϕ~i1 + (1 + cosϕ)~j1
✤✜
h i
= aω −2sinϕ~i1 + (1 + 2cosϕ)~j1 0.5pt
✣✢
et
~γa
= ~γr + ~γe + ~γc
h i
= −aω 2 cosϕ~i1 + sinϕ~j1 − aω 2 (1 + cosϕ)~i1 + sinϕ~j1 − 2aω 2 cosϕ~i1 + sinϕ~j1
✤✜
h i
= −aω 2 (1 + 4cosϕ)~i1 + sinϕ~j1 . 0.5pt
✣✢
✤✜
On note que les résultats obtenus par décomposition des mouvements sont identiques à ceux
d~eρ
~eρ = ~ ~
cosϕi1 + sinϕj1 =⇒ = ϕ̇~eϕ = ϕ̇~k ∧ ~eρ
dt R1
comme
d~eρ d~eρ ~ 2 /R1 ) ∧ ~eρ = Ω(R
~ 2 /R1 ) ∧ ~eρ
= + Ω(R
dt R1 dt R2
en comparant cette dernière expression avec celle calculée auparavant, on en déduit que
✤✜
~ 2 /R1 ) = ϕ̇~k .
Ω(R 0.5pt
✣✢
✤✜2 /R1 ) = ω k ce qui implique que Ω(R2 /R) = Ω(R2 /R1 ) +
~ 1 /R) = ω~k et Ω(R
Comme Ω(R ~ ~ ~ ~
~ 1 /R) = 2ω~k.
Ω(R 0.5pt
Méthode 2 : ✣✢
d~eρ
~eρ ~ ~
= cos(2ϕ)i + sin(2ϕ)j =⇒ = 2ϕ̇ −sin(2ϕ)~i + cos(2ϕ)~j = 2ω~eϕ = 2ω~k ∧ ~eρ
dt R
et en identifiant cette dernière expression à celle trouvée dans l’expression précédente, on déduit
que
~ 2 /R) = 2ω~k.
Ω(R
1pt ~r = V~ (M/R2 ) et de V
2) Expressions de V ~e de M :
✤✜
−−−→
dO1 M d~eρ
V~r = =a = ~0. 0.5pt
dt R2 dt R2 ✣✢
et
V~e = ~ 2 /R) ∧ −
~ (O1 /R) + Ω(R
V
−−→
O1 M
= aω~j1 + 2aω~k ∧ ~eρ
= aω~j1 + 2aω −sinϕ~i1 + cosϕ~j1
✤✜
h i
= aω −2sinϕ~i1 + (1 + 2cosϕ)~j1 . 0.5pt
✣✢
1.5pt 3) Expressions de ~γr = ~γ (M/R2 ), ~γe et ~γc :
✤✜
~ (M/R2 )
dV
~γr = = ~0 0.5pt
✣✢
dt
R2
et
~ (O1 /R)
dV ~˙ 2 /R) ∧ −
+ Ω(R −−→ ~ ~ −−−→
~γe = O1 M + Ω(R 2 /R) ∧ Ω(R2 /R) ∧ O1 M
dt R
= −aω i1 + 2ω~k ∧ 2ω~k ∧ a~eρ
2~
✤✜
h i
= −aω 2~i1 − 4aω 2~eρ = −aω 2 (1 + 4cosϕ)~i1 + 4sinϕ~j1 0.5pt
✣✢
et
✤✜
~γc ~ 2 /R) ∧ V
= 2Ω(R ~ (M R2 ) = ~0.
0.5pt
✣✢
1pt ~a = V
5) Expressions de la vitesse absolue V ~ (M/R) et de ~γa = ~γ (M/R) :
✤✜
~a
V = ~ (M/R) = V
V ~r + V~e
h i
= aω −2sinϕ~i1 + (1 + 2cosϕ)~j1 0.5pt
✣✢
et
✤✜
~γa
= ~γr + ~γe + ~γc
h i
= −aω 2 (1 + 4cosϕ)~i1 + 4sinϕ~j1 . 0.5pt
✣✢
✤✜
On constate ~
de nouveau que Va et ~γa sont identiques aux expressions trouvées en I-3) et II-
4). 0.5pt
✣✢
On en ~a et de ~γa✤✜
conclut que les expressions de V sont indépendantes du choix du référentiel relatif.