Cours Automatique Niveau : 2

Unité d’enseignement : Automatique 1

ECUE n° 1 : Signaux et Systèmes Linéaires

Chapitre 4
Graphe De Fluence (ou De Transfert)

Nombre d’heures/chapitre : 2h
Cours intégré
Système d’évaluation : Continu

OBJECTIFS DE L’ENSEIGNEMENT :
-Savoir manipuler les techniques de représentation des systèmes

CONTENU THEORIQUE :

Dans ce chapitre on s’intéresse à l’explication de graphe de fluence comme outille de représentation

d’un système continu linéaire invariant (SLCI),

On définie cette graphe de transfert, les techniques de réalisations tout en s’intéressant a la règle de
Mason et les techniques d’applications.

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Chapitre 4

Graphe De Fluence (ou De Transfert)

1. Définitions
• Un graphe de transfert ou de fluence qui permet de simplifier l’écriture et la mise en équation des
processus lorsque le nombre de variables augmente.
• Un graphe de transfert est constitué d’un ensemble de nœuds reliés entre eux par des branches
orientées.
- Les nœuds représentent les variables du système.
- Chaque branche est affectée d’un coefficient correspondant à la transmittance qui relie entre deux
nœuds (variables).
x1
a1

x2 a2 x4 a4 x5

x3 a3

Fig.4.1 : Graphe de fluence.

Le graphe de la figure 4.1, appelé: graphe de fluence, est équivalent aux équations algébriques
suivantes :
 x 4 = a1 x1 + a 2 x 2 + a3 x3

 x5 = a 4 x 4 = a 4 (a1 x1 + a 2 x 2 + a3 x3 )

• Un nœud auquel arrive plusieurs branches est appelé : puit (nœud secondaire).
Un nœud à partir duquel peuvent partir plusieurs branches est appelé : nœud source.
Exemples : dans la figure 4.1 :
- x1 , x 2 , x3 : nœuds sources
- x5 : nœud puit
• Chaîne directe : est une liaison entre 2 variables réalisée en suivant les sens des flèches et en
passant une seule fois par chaque nœud.
 La transmittance d’une chaîne directe est le produit des transmittances rencontrées en les
parcourant.
x5
x5 = a1 a 2 a3 a 4 x1  T= = a1a2 a3 a4
x1
• Boucle est un parcourt suivant les flèches qui partant d’un nœud revient à ce même nœud sans
passer 2 fois par le même nœud.
La transmittance d’une boucle est le produit des transmittances rencontrées lors de son parcourt.

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Exemple x1 a1 x2

a2 T = a1a2 a3
a3
x3

Fig.4.2 : Graphe de fluence.

2. Réalisation des graphes

• Transformations élémentaires

x1 a1 x2 a2 x3  x1 a1a2 x3  x 2 = a1 x1
  x3 = a1a2 x1
 x3 = a 2 x 2

a
x1 x2  x1 a +b x2
x 2 = ax1 + bx1 = (a + b) x1

b
x2 x2
a ac
 x3 = ax 2 + bx1
x3 c x4  x4 
x1 b x1 bc  x 4 = cx3 = acx 2 + bcx1

 x 2 = ax1 + cx3
c 
ab  x3 = bx 2 = b(ax1 + cx3 ) = bax1 + bcx3
x1 a x2 x3 x1 1 − bc x3
  x3 (1 − bc) = abx1
b ab
 x3 = x1
(1 − bc)
Tab.4.1 : Transformations élémentaires.

3. Règle de Mason
La transmittance d’un graphe de transfert d’entrée xe et de sortie xs est déterminée comme suit :

 PΔ i i
H ( p) = i =1
Δ

Δ : déterminant du graphe donné

Δ = 1 −  Bi +  Bi B j −  Bi B j Bk + ....

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Bi : transmittance de la boucle n°i (Bi)

 Bi B j : somme des produits des transmittances des boucles disjointes 2 à 2
B B B
i j k : somme des produits des transmittances des boucles disjointes 3 à 3

N : nombre des parcours directs de l’entrée xe à la sortie xs avec un nœud ne doit être traversé qu’une
seule fois.
Pi : La transmittance du parcourt direct n°i, obtenu en faisant le produit des transmittances des
boucles du parcourt i.
Δi : déterminant du graphe obtenu en supprimant tous les nœuds traversés par le parcours i.
Remarque : A chaque parcours i correspond un Δi .

Exercices d’application

1. E(p) H(p) ε(p) T(p) S(p)

-H’(p)
Fig.43
• Nombre de boucle =1
B1 = −T ( p) H ' ( p)
• Δ = 1 − B1 = 1 + T ( p) H ' ( p)
• Nombre de parcours =1
P1 = H ( p )T ( p )
Δ1 = 1
T ( p) H ( p)
 F ( p) =
1 + T ( p) H ' ( p)

4. Soit le schéma électrique suivant :

I1 R1

I2 I3
V1 C R2 V2

Fig.4.4 : Circuit électrique.

1/ Mettre le système en équations.
2/ Représenter le système par un graphe de transfert.
V ( p)
3/ Déterminer la transmittance H ( p ) = 2
V1 ( p )

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Correction

V1 − V2 1
1/ I 1 =  I 1 ( p ) = [V1 ( p ) − V2 ( p )]
R1 R1
1 1
V2 =  i2 dt  V2 ( p) = I 2 ( p)
C Cp
V V ( p)
I 2 = I1 − 2  I 2 ( p) = I1 ( p) − 2
R2 R2
2/
1 1
V1(p) R1 I1(p) 1 I2(p) Cp

1 B1
−
B2 R2
1
−
R1

Fig.4.5
3/
• Nombre de boucle =2
1 1
B1 = − ; B2 = −
R2 Cp R1Cp
1 1
• Δ = 1 − ( B1 + B2 ) = 1 + +
R2 Cp R1Cp
• Nombre de parcours =1
1
P1 = ; Δ1 = 1 − 0 = 1
R1Cp
1
V ( p) R1Cp R2 Cp
 H ( p) = 2 = =
V1 ( p) 1 1 2 2
R1 R2 C p + ( R1 + R2 )Cp
1+ +
R2 Cp R1Cp
R2
 H ( p) =
R1 R2 Cp + ( R1 + R2 )

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