Valider le choix du moteur de déplacement

Tondre la pelouse est une tâche rébarbative. Aussi, on a conçu une tondeuse automatique et autonome.
La tondeuse comprend deux moteurs :
 un moteur pour le déplacement ;
 un moteur pour la tonte.

Le moteur de déplacement est alimenté par une batterie (12 V / 30 A.h). Le moteur est alimenté à partir de
la batterie au moyen d’une M.L.I. (Modulation de Largeur d’Implusion).
Pour entraîner la tondeuse, le moteur doit développer :
 un couple (Cm_bosse) de 100 mN.m (bosse ou trou sur le terrain, terrain en pente) pour une
vitesse de rotation (Ωm_bosse) de 3000 tr.min-1 (vitesse de déplacement de 120 m.min-1).
Roue
Im Cm Croue = Cm
Moteur Vitesse de déplacement
Ωm Ωroue = Ωm
Um

À partir des caractéristiques du moteur (ref : moteur 0) données en annexe 1 et pour les conditions ci-
dessus :
1. Calculer la valeur de l’intensité absorbée (Im_bosse) par le moteur.

2. Calculer la valeur de la force contre-électromotrice (Em_bosse) du moteur.

3. Calculer la tension à appliquer au moteur (Um_bosse).

4. Calculer le rendement du moteur (ηm_bosse).

1
5. Le moteur choisi permettra-t-il de déplacer la tondeuse sur un terrain comportant des bosses et des
trous ou en pente ? Justifier votre réponse.

Au cours des essais, il est apparu que l’autonomie de la tondeuse était de 3h (insuffisante). Comme, il n’est
pas possible de changer la batterie (12 V / 30 A.h), un nouveau moteur (ref : moteur 1) a été choisi et il
fonctionnera de manière à limiter ses pertes au maximum pour un déplacement en terrain plat.

Pour un déplacement en terrain plat, et à partir des courbes du moteur (annexe 2) :

6. Déterminer la valeur du rendement du moteur (ηm1_plat) permettant de limiter les pertes au maximum.

7. En déduire le couple (Cm1_plat) développé par le moteur.

8. En déduire la vitesse de rotation du moteur (Ωm1_plat) en tr.min-1 puis en rad.s-1

9. A partir des courbes (annexe 2), déterminer l’intensité (Im1_plat) dans le moteur.

L’autonomie de la batterie est inversement proportionnelle à l’intensité absorbée par le moteur. Pour le
moteur 0 avec un déplacement en terrain plat l’intensité absorbée par le moteur est de 1,13 A avec une
autonomie de la batterie de 3h.

10. Calculer l’autonomie de la tondeuse (t1_plat) avec le moteur 1 pour un déplacement en terrain plat en
heure puis en heure minute seconde.

11. A partir des courbes (annexe 2), déterminer la puissance absorbée (Pabs_m1_plat) par le moteur.

12. En déduire la tension (Um1_plat) a appliquée au moteur.

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 L’alimentation du moteur se fait par la batterie via une M.I.L. Um1_plat est la valeur moyenne de Um1.
Um1
T : période de la tension Um1
12V

t(s)
ton T
13. Calculer le rapport cyclique (αm1_plat) de la tension Um1 telle que Um1_moyen = Um1_palt.

Le couple (Cm1_plat) étant insuffisant pour assurer le déplacement de la tondeuse sur terrain plat
(majorité des déplacements), un réducteur a été inséré entre le moteur et les roues afin d’augmenter le
couple appliqué aux roues à 30 mN.m (couple nécessaire pour un déplacement en terrain plat).

Cm1 Roue
Im1 Cm1 Cr1
r Croue1 = Cr1 Vitesse de déplacement
Moteur Réducteur
Ωroue1 = Ωr1
Um1 Ωm1 Ωr1 = r Ωm1

14. Calculer la valeur du coefficient de réduction r (ici r < 1).

15. Calculer la vitesse de rotation des roues (Ωroue1_plat) en tr.min-1 puis en rad.s-1

16. La vitesse de déplacement de la tondeuse étant proportionnelle à la vitesse de rotation des roues,
calculer la vitesse de déplacement de la tondeuse en terrain plat (Vt1_plat).
Rappel : pour Ωroue = 3000 tr.min-1, Vt = 120 m.min-1.

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 Pour un déplacement sur un terrain en pente, le couple appliquée aux roues est de Cr1_bosse = 100 mN.m,

17. Calculer le couple du moteur (Cm1_bosse).

18. En déduire à partir des courbes (annexe 2), la vitesse de rotation du moteur (Ωm1_bosse) en tr.min-1
puis en rad.s-1

19. Calculer la vitesse de rotation des roues (Ωroue1_bosse) en rad.s-1 et en tr.min-1

20. En déduire la vitesse de déplacement de la tondeuse (Vt1_bosse) en m.min-1.

Rappel : pour une vitesse de rotation des roues de 3000 tr.min-1, la tondeuse a une vitesse de 120
m.min-1.

Le cahier des charges impose :

 Une vitesse de déplacement de :
 25 m.min-1 minimum en terrain plat ;
 20 m.min-1 maximum en cas de bosse, trou ou en pente.
 Une autonomie minimale de 5h en terrain plat.

21. Le moteur choisi répond-il au cahier des charges ? Justifier.

4
 Formulaire et annexe 1

Formulaire
P
utile
Um = E + r Im Cm = Ki Im E = Ke Ωm Pabs = Um Im Putile = E Im = Cm Ωm m
Pabs
Ki Ke

Moteur 0 :
 Annexe 2
Moteur 1 :

Puissance absorbée
4

,5

,5

1,5

0,5