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SESSION 2002
CONCOURS INTERNE
Section : GENIE ELECTRIQUE Option B : ELECTROTECHNIQUE ET ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
BB 15000
Ce sujet comporte trois parties indpendantes : Partie 1 : tude de la motorisation, Partie 2 : tude des convertisseurs statiques, Partie 3 : Exploitation pdagogique.
Ces trois parties sont traiter obligatoirement. Il est vivement conseill au candidat, de lire entirement le sujet avant de rpondre aux questions poses. Le temps de lecture prconis est d'environ 30 mn. Les candidats utiliseront les notations propres au sujet, prsenteront clairement leurs calculs et encadreront les rsultats attendus. Le passage d'une forme littrale son application numrique se fera dans le respect de la position de chaque grandeur exprime. Le rsultat numrique sera donn avec son unit.
196
197
ETUDE DE LA MOTORISATION
Dans cette partie, le train (locomotive et wagons) est assimil un point matriel sur lequel sexercent diffrentes forces, conformment la figure 1.
v
(M)
Fj
FR P
La masse M correspond la masse totale du train. Les forces qui sexercent sur le train sont les suivantes : Fj : effort total la jante correspond la somme des efforts transmis par les roues motrices de la locomotive. En traction, la force Fj est compte positive. En freinage, la force Fj est compte ngative. P : est le poids total du train (locomotive et wagons). FR : reprsente la rsistance lavancement du train, elle englobe les frottements roue/rail et les frottements arodynamiques. La vitesse de dplacement du train est note v lorsquelle sexprime en m/s. Lorsque la vitesse est donne en km/h, celle-ci est note en lettre majuscule V. Langle caractrise le profil de la voie. Il est positif lorsque le train monte, ngatif lorsque le train descend et nul lorsque le train se dplace en palier. Les caractristiques de la transmission de mouvement sont les suivantes : o Diamtre des roues des bogies : Dr = 1,215 m. o Rendement du rducteur : r = 0,97 (suppos constant et indpendant de la vitesse). o Rapport de rduction : r =
M = 1,659 r
o M (rd/s) est la vitesse de rotation des moteurs de traction o r (rd/s) est la vitesse de rotation des roues de la locomotive. Remarque : pour les calculs, on prendra g = 9,81 m/s2
A-1-2 : Exprimer la vitesse de rotation M en fonction de la vitesse de dplacement v et du rapport de rduction de la transmission. A-1-3 : Dans le cas dun fonctionnement en traction, donner lexpression de la puissance utile dun moteur Pu en fonction de Fj, v et du rendement de la transmission. A-1-4 : La locomotive BB 15000 a une masse ML de 89 tonnes. La rsistance lavancement, exprime en Newton et fonction de la vitesse de dplacement, est donne par la relation suivante (V en km/h) : FRL = 1100 + 8,9.V + 0,3.V 2 . Calculer la valeur de FRL pour V = 110 km/h et V = 180 km/h. A-1-5 : Chaque voiture voyageur a une masse Mv de 57 tonnes. La rsistance lavancement pour chaque voiture, exprime en Newton et fonction de la vitesse de dplacement, est donne par la relation suivante (V en km/h) :
A.2
7,5 3,6.V + 44
A-2-1 : Sur le document rponse 1, en utilisant la formule de Curtius et Kniffler, tracer la courbe donnant Fjmax en fonction de la vitesse V. En dduire, dans quelle zone du plan effort vitesse il y a des risques de patinage. Quelles solutions peuvent tre mises en uvre pour viter le patinage ?
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A-2-2 : Lorsque le train est en mouvement, lnergie cintique totale au niveau du convoi dpend de la masse dplace et de linertie des parties tournantes (moteurs de traction, roues, essieux). La part de lnergie cintique due aux parties tournantes est prise en compte en majorant la masse du convoi, note alors M* et de telle sorte que :
1 * 2 1 M v = ( M .v 2 + J i . i2 ) 2 2
La BB 15000 a une masse ML de 89 tonnes. Le moment dinertie JM de chaque moteur de traction est de 370 m2kg. En ngligeant linfluence des autres parties tournantes (roues, essieux, rducteurs), donner lexpression de ML*en fonction de ML, JM, du rapport de rduction de la transmission et du diamtre des roues. Effectuer lapplication numrique et donner la valeur du rapport ML*/ML. A-2-3 : Un train de marchandises de masse totale M = 985 tonnes est dmarr dans une monte de rampe 0,88%. Lors de la phase dacclration, afin dviter le patinage, leffort total la jante Fj est maintenu 155 kN. Compte tenu des remarques du A-2-2, lquation fondamentale de la dynamique est telle que : On admettra que pour un train complet : M*= 1,06 M On suppose que la rsistance lavancement du train sexprime par : FR = FR 0 + f r .v o v est la vitesse de dplacement en m/s (FR0 = 6 420 N et fr = 955 N/m/s). tablir lquation diffrentielle du premier ordre en v(t) et calculer le temps mis par le convoi pour atteindre la vitesse de 110 km/h.
F = M
.a
A.3 MODELISATION DES MOTEURS DE TRACTION TAB 674 ET CALCUL DES GRANDEURS ELECTRIQUES.
Le modle lectrique du moteur srie est donn la figure ci-dessous :
Rsh I I Iex U M U E Iex Ri RI Rsh
RI est la rsistance correspondant au bobinage dinduit et aux ples auxiliaires. Ri est la rsistance du bobinage inducteur. Rsh est la rsistance de shuntage de linducteur. Les grandeurs lectriques sont supposes continues. Les relations entre les grandeurs lectriques et mcaniques sont les suivantes : E = (Iex).M et CEM = (Iex).I E est la FEM du moteur, CEM est le couple lectromagntique, et (Iex) exprime en (V.s/rd) est une grandeur proportionnelle au flux dinduction magntique et fonction du courant dexcitation.
200
Le couple utile dvelopp par le moteur est tel que Cu = CEM - Cfv o Cfv est le couple de pertes par frottement et ventilation. Les pertes fer sont supposes ngligeables. Afin de simplifier les expressions, on appelle ksh le facteur de rduction de lexcitation magntique (0 <ksh< 1) et on pose : ksh = Iex/I et R = RI + Ri.ksh A-3-1 : En ngligeant la saturation du circuit magntique ((Iex) = K.Iex) : - tablir lexpression du couple lectromagntique CEM en fonction de I, K et ksh. - tablir lexpression de CEM en fonction du U, K, ksh, R et M. - Donner lallure des caractristiques CEM = f (M) pour ksh constant et U variable. - Donner lallure des caractristiques CEM = f(M) pour U constant et ksh variable. A-3-2 : Afin de prendre en compte la saturation du circuit magntique, on a effectu un essai en gnratrice vide en excitation spare pour une frquence de rotation NM = 700 tr/mn. La courbe E = f(Iex ), correspondante est donne la figure A-3. Complter le tableau du document rponse A-2 et tracer ensuite sur le document rponse A-3, les courbes CEM = f(I) pour ksh = 86,5% et ksh = 34,4%. (I 2 700 A). A-3-3 : Afin de dterminer le couple de pertes par frottement et ventilation, on a effectu un essai vide en moteur srie sous faible tension. Dans cet essai les pertes joules dans linduit, les ples auxiliaires et linducteur sont ngligeables. Pour NM = 1 270 tr/mn, on a relev une puissance absorbe P0 de 46,5 kW. En supposant que Cfv = kfv.M, dter miner la valeur du coefficient kfv. A-3-4 : Lors de la traction dune rame de wagons de marchandises de 900 tonnes 110 km/h et en rampe de 0,88%, chaque moteur tourne la vitesse de 796 tr/mn et fournit une puissance utile Pu de 1,9 MW. Lexcitation du moteur tant champ maximum (Iex = 86,5% I) : - Dterminer le couple lectromagntique et en dduire le courant absorb par le moteur. - Calculer la valeur de la rsistance quivalente R et en dduire la valeur de U. A-3-5 : Lors de la traction dune rame de voitures voyageurs de 700 tonnes 180 km/h et en rampe de 0,3%, chaque moteur tourne la vitesse de 1 300 tr/mn et fournit une puissance utile Pu de 2,07 MW. Lexcitation du moteur tant champ minimum (Iex = 34,4% I) : - Dterminer le couple lectromagntique et en dduire le courant absorb par le moteur. - Calculer la valeur de la rsistance quivalente R et en dduire la valeur de U.
Dans cette partie, les relations et les lments du schma quivalent prsents la partie A-3 restent valables et le moteur est toujours considr en convention rcepteur. Dans ces deux modes de fonctionnement, le circuit magntique des moteurs nest pas satur et on a donc (Iex) = K.Iex avec K = 20,3.10-3 V.s/A. Rsistance insre dans le circuit dinduit: RF = 343 m. Rsistance de la bobine de lissage : RL = 14 m. Les grandeurs U, I, Iex sont supposes continues, on note <U1> la valeur moyenne de la tension dlivre par le convertisseur CS1 et on pose R=RF+RI+RL. A-4-1 : Donner les schmas lectriques quivalents au circuit de linduit du moteur dans le cas du freinage par rcupration et dans le cas du freinage rhostatique (<U1> = 0). A-4-2 : tablir en fonction de <U1>, R, K, Iex et M lexpression du couple lectromagntique CEM. A-4-3 : Donner lallure des caractristiques CEM = f(M) tension <U1> variable et Iex cons tant. A-4-4 : Donner lallure des caractristiques CEM = f(M) tension <U1> constante et Iex varia ble. A-4-5 : Donner lallure de la caractristique CEM = f(M) dans le cas du freinage rhostatique. A-4-6 : Dans une descente de pente -1%, la locomotive maintient la vitesse de 110 km/h une rame compose de 14 wagons de marchandises de type G10. La rsistance lavancement du convoi, FR est identique celle calcule dans la partie A-1. Dterminer, compte tenu de la pente et de la masse du train, leffort total la jante Fj dvelopp par la locomotive. A-4-7 : Calculer pour un moteur, la vitesse de rotation M, la puissance utile Pu, le couple utile Cu, puis le couple lectromagntique CEM. (Cfv = 219 Nm V = 110 km/h). A-4-8 : Dans le cas du freinage par rcupration, avec iex = - 810 A, calculer le courant absorb par le moteur, la tension U aux bornes de linduit et la tension <U1> dlivre par le convertisseur statique. Dterminer ensuite la puissance renvoye au niveau du convertisseur statique ainsi que la puissance dissipe dans la rsistance de stabilisation RF. A-4-9 : Dans le cas dun freinage rhostatique (mode secours), calculer le couple lectromagntique disponible pour V = 110 km/h sachant que le courant dexcitation est de 275 A. Dterminer ensuite leffort total la jante disponible. Ce mode freinage permetil de freiner le convoi dans les conditions dcrites la question A-4-6 ? Quelle doit tre la part du freinage pneumatique pour maintenir le convoi 110 km/h ?
202
ve1 = ve 2 = V 2 . sin( .t )
Le courant de sortie I est suppos continu (L
F() +1 0 -1 2 = .t
) et constant.
B-1-1 : tablir la dcomposition en srie Fourier du signal F(t) de la figure 3. B-1-2 : Les interrupteurs du convertisseur CS1 sont commands de faon ce que le courant ie1(t) ait lallure suivante :
v e1() ie1() +I 0 1 -I 2
= .t
Le dcalage de ie1() par rapport ve1() est not 1 La commande des interrupteurs permet de rgler 1 entre 0 et 180. Complter le document rponse B-1 : - Indiquer les squences de conduction des interrupteurs. - Tracer lallure de U1( ). - Tracer lallure de la tension aux bornes des interrupteurs. - Indiquer, dans le plan (ik, vk) la trajectoire du point de fonctionnement de chaque interrupteur. En vous aidant de la figure B-2, prciser quel est le type dinterrupteurs utiliser pour raliser le convertisseur CS1. B-1-3 : A partir du trac de U1(), tablir en fonction de 1 et V, lexpression de <U1>, valeur moyenne de U1().
203
B-1-4 : En utilisant le rsultat de la dcomposition spectrale du B-1-1, montrer que le fondamental du courant dentre du convertisseur peut sexprimer par :
ie1 f (t ) =
4 I . sin( .t 1 )
Donner, du point de vue de lentre du convertisseur CS1, les expressions de la puissance active P1, de la puissance ractive Q1, de la puissance apparente S1 et du facteur de puissance Fp1. Tracer la courbe Q1 = f(P1) pour 0< 1 < 180. Ce convertisseur est-il rversible en puissance ? B-1-5 : La commande des interrupteurs du convertisseur CS2 fait apparatre deux phases de roue libre par priode et le courant ie2(t) a lallure suivante :
v e2()
ie2()
+I 2
= .t
2
-I
Langle de roue libre est not 2 et la commande des interrupteurs permet de rgler 2 entre 0 et 180. Complter le document rponse B-2 : - Indiquer les squences de conduction des interrupteurs). - Tracer lallure de U2( ). - Tracer lallure de la tension aux bornes des interrupteurs. - Indiquer, dans le plan (ik, vk) la trajectoire du point de fonctionnement de chaque interrupteur. En vous aidant de la figure B2, prciser quel est le type dinterrupteurs utiliser pour raliser le convertisseur CS2. B-1-6 : A partir du trac de U2( ), tablir en fonction de 2 et V, lexpression de <U2>, valeur moyenne de U2(t). B-1-7 : En utilisant le rsultat de la dcomposition spectrale du B-1-1, montrer que le fondamental du courant dentre du convertisseur peut sexprimer par :
ie 2 f (t ) =
4 I . cos( 2 ). sin( .t 2 ) 2 2
Donner, du point de vue de lentre du convertisseur CS2, les expressions de la puissance active P2, de la puissance ractive Q2, de la puissance apparente S2 et du facteur de puissance Fp2. Tracer la courbe Q2 = f(P2) pour 0< 1 < 180. Ce convertisseur est-il rversible en puissance ?
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B-1-8 : En pratique, la commande des convertisseurs est successive. Pour une tension de sortie moyenne <Us> comprise entre 0 et
2 2V , le rglage de la
tension seffectue en agissant sur langle 1, langle 2 tant fix 180(roue libre permanente). Pour une tension de sortie moyenne <Us> comprise entre
2 2V
et
4 2V ,
le r-
glage de la tension seffectue en agissant sur langle 2, langle 1 tant fix 0 (pleine onde). On pose P = P1 + P2 et Q = Q1 + Q2. Sur le document rponse B-3, tracer dans le plan (Q, P) lvolution du point de fonctionnement du convertisseur pour une tension moyenne de sortie comprise entre 0 et
4 2V
B-1-9 : Lors du fonctionnement 2 variable et 1 = 0, complter le document rponse B-3 en traant la tension Us(t) et le courant ie (t) = ie1+ie2. tablir, en fonction de I et de 2, lexpression de la valeur efficace IeEFF du courant ie (t). B-1-10 : On dfinit le facteur de puissance total F p =
P V .I e EFF
Suivant les zones de fonctionnement dcrites au B-1-8, tablir son expression en fonction de 1 ou 2. Calculer les valeurs particulires de Fp pour 2 = 0, 30, 140 et 180 (1 = 0). Pour chacune de ces valeurs de 2, calculer aussi le rapport
P P = Pmax 4 2 V .I
Les caractristiques des semi-conducteurs sont donnes dans le tableau T2. Les composants sont en botier press et refroidis sur les deux faces par des dissipateurs ventilation force. La valeur efficace de la tension aux secondaires du transformateur de traction est de 950 V. Dans le cas le plus contraignant, au dmarrage de la locomotive, le courant I est de 2 600 A, les diodes conduisent pendant 360 et les thyristors pendant 180. B-2-1 : Justifier, par rapport aux calibres tension et courant, le choix des diodes R 720 18 et des thyristors T 720 18. B-2-2 : Calculer la puissance dissipe dans chaque semi-conducteur. B-2-3 : Sachant que la temprature de lair peut atteindre 40C, justifier le choix du dispositif de refroidissement des semi-conducteurs. B-2-4 : La protection des semi-conducteurs est assure par des rseaux RC connects en parallle et par des fusibles monts en srie sur chaque branche : - Quel est le rle des circuits RC ? - Quel type de fusible utilise-t-on pour la protection de ces semi-conducteurs ? Prciser les critres de choix de ces fusibles ? - Est-il ncessaire ici dajouter des inductances de limitation du di/dt lamorage en srie avec les thyristors ?
Us(t)
Us(t) est la tension dlivre par les convertisseurs CS1 et CS2 (cf B-1) et E est la FEM du moteur. B-3-1 : Au dmarrage de la locomotive, la valeur moyenne du courant I est de 2 600 A. La FEM du moteur est nulle et les angles de commande de CS1 et CS2 sont tels que 1 90 et 2 = 180. Tracer alors lallure de Us(t) et I(t), puis tablir lexpression de londulation de courant I en fonction de V, L et . Calculer I sachant que la valeur efficace V de la tension sur chaque secondaire du transformateur est de 950 V. B-3-2 : Au point de fonctionnement nominal, les angles de commande 1 et 2 sont tous les deux gaux 0 et la valeur moyenne du courant I est de 2 600 A. Que peut-on dire de la FEM E et de la valeur moyenne de Us (t) ? Tracer lallure de Us(t) et de I(t) et tablir lexpression de I. Calculer I avec V = 950 V.
206
Ve1 Ie2
Up
Ve2
Pour dterminer les lments du modle on a effectu les essais suivants : - Mesure en continu de la rsistance dun enroulement secondaire : 5 m. - Mesure en continu de la rsistance de lenroulement primaire: 0,75 . - Essai vide : Up = 25 kV, Ve1 = Ve2 = Ve1 = Ve2 = 950 V - Essai en court-circuit avec deux secondaires en srie (les autres secondaires tant ouverts) : Upcc = 2 812 V et Ie1cc= Ie2cc = 1 550 A. - Essai en court circuit sur un seul secondaire (les autres secondaires tant ouverts) : Upcc = 1 812 V et Ie1cc = 1 550 A. On pose Z1 = R1 + j.L1 et Z 2 = R 2 + j.L 2 B-4-1 : tablir lexpression du courant de court-circuit Ipcc en fonction de Upcc, Z1, m et Z2 pour les deux essais en court-circuit. B-4-2 : Calculer les valeurs des inductances de fuite L2 et L1. B-4-3 : Prciser les lments du modle de Thvenin vu des bornes dun secondaire du transformateur lorsque les quatre courants Ie1, Ie2, Ie1 et Ie2 sont identiques. Lors du fonctionnement au point nominal, les convertisseurs statiques fonctionnent comme des ponts redresseurs diodes (1 = 2 = 0) et le courant I est de 1 500 A. Le schma quivalent pour un des convertisseurs est le suivant (la rsistance des enroulements est nglige et m.V p (t ) = V 2 . sin .t ) :
207
I L th = 360 H ie1(t)
k1
k4
m. Vp (t)
v e1(t) U1(t)
B-4-4 : Lors dune commutation des interrupteurs au passage par zro de la tension, tablir lexpression du courant ie1(t). Tracer lallure du courant dans les interrupteurs k1 et k4 au moment dune commutation. B-4-5 : A partir de lexpression de ie1(t), tablir lexpression de langle lectrique correspondant la dure de la commutation. B-4-6 : Tracer lallure de la tension U1(t) sur une priode rseau. Compte tenu de langle , tablir lexpression de la valeur moyenne de U1(t) en fonction de V, Lth, et I. Effectuer lapplication numrique.
m. Vp (t)
v e1 C7
U1
=
Secondaire transformateur Convertisseur Statique CS1
Les valeurs des lments sont les suivantes : Lth = 220 H l3 = 1mH ; C3 = 1 mF. l5 = 750 H, C5 = 550 F l7 = 390 H, C7 = 550 F La tension vide au secondaire du transformateur est telle que :
208
A l m. Vp (t) C
Zf
Ve1 B
En supposant que Ve1(t) m.Vp(t), montrer que la puissance ractive au niveau du filtre shunt = 314 rd/s est telle que :
Qf =
V 2 C. 1 0
2
o 0 =
1 l.C
(0 > ).
B-5-2 : En considrant toujours le circuit de la figure 11, tablir lexpression de limpdance interne Zi du modle de Thvenin vu des bornes A et B. Que vaut cette impdance lorsque = 0 =
1 l.C
et ' 0 =
1 (l + L' th ).C
Tracer lallure de Z i = f ( ) en prcisant les asymptotes et les points particuliers. B-5-3 : Expliquer le rle des filtres shunt et indiquer quels sont les problmes poss par leur mise en uvre. On considre maintenant, le point de fonctionnement I = 1 900 A et 1 = 50. Les filtres passifs sont associs au convertisseur CS1 conformment la figure 10. On suppose que Ve1(t) m.Vp(t) et que les filtres passifs liminent les harmoniques de rang 3, 5 et 7. B-5-4 : Calculer la puissance active et la puissance ractive consommes par le convertisseur CS1. B-5-5 : Calculer la puissance ractive fournie par chaque filtre passif. B-5-6 : Sachant que
(2.k + 1)
k =4
secondaire du transformateur. B-5-7 : A partir du bilan des puissances active, ractive et dformante, calculer le facteur de puissance au niveau du secondaire du transformateur.
<Us>
E = K.I.
209
<Us> reprsente la tension moyenne dlivre par les convertisseurs CS1 et CS2. E est la FEM du moteur, suppose proportionnelle au courant I et la vitesse de rotaRT = 37 m, L = 7 mH et K = 17,5.10-3 V.s/A. tion M. Le schma bloc de lasservissement de courant est le suivant :
[Irf] + [Imes] Ki T c(p) Uc T cs(p) <Us > TI(p) I(p)
[Iref] est la grandeur consigne de courant. Ki est le gain du capteur de courant : I = 3 000 A [Imes] = 10 V. Uc est la tension de commande des convertisseurs CS1 et CS2. La fonction de transfert des convertisseurs statiques est telle que : Tcs ( p ) = K 0 .e p avec K0 = 100 et = 10 ms. La fonction de transfert du correcteur est telle que : Tc ( p ) = K c .
1+c p c p
La dtermination de la fonction de transfert TI(p) seffectue en supposant que la vitesse de rotation des moteurs M est constante. B-6-1 : A partir du circuit de la figure 12, tablir lexpression de la fonction de transfert TI(p). B-6-2 : Pour dterminer le gain statique et la constante de temps du correcteur, on considre le point de fonctionnement M = 0 rd/s et la rsistance du circuit dinduit RT est nglige. En prcisant la mthode utilise, dterminer une valeur de Kc et c de sorte que la marge de phase du systme en boucle ouverte soit de 60. Tracer lallure du diagramme de Bode (gain et phase) correspondant. Quelle est alors la bande passante de la boucle de courant ? Est-ce suffisant ?
210
C TRAVAIL PEDAGOGIQUE
Vous avez votre disposition un banc de machine 1,5 kW, quip dun moteur courant continu excitation indpendante, dun volant dinertie de 1 m2kg et dun ventilateur qui impose un couple rsistant proportionnel au carr de la vitesse. La configuration trs simplifie de ce banc permet uniquement de simuler la rsistance lavancement du train. Elle ne permet pas de prendre en compte lvolution du profil de la voie et la problmatique du contact roue/rail.
dynamo tachymtrique ventilateur
Pour alimenter linduit de la machine courant continu, vous avez votre disposition une bobine de lissage du courant, un pont monophas tous thyristors ou un pont mixte diodes / thyristors. Chaque pont est muni dune carte de commande qui peut tre utilise en boucle ouverte (contrle direct de la tension de sortie) ou en boucle ferme (contrle du courant de sortie). Un hacheur quatre quadrants permet de rgler le courant de linducteur de la machine courant continu.
hacheur 4 Q Alimentation tension continu
iexc
inducteur
= =
Carte de commande
I
bobine de lissage
~
230 V =
Commande 0 10 V
Carte de commande
C-1-3 : Prciser pour chaque quadrant de fonctionnement les signes de la tension dinduit, du courant dinduit et du courant dexcitation.
212
Locomotive BB 15000
300000,00
100000,00
213
Rsh
=
Us U
moteur bogie 1
=
Bobine de lissage I inducteur Iex Rsh
U2
=
Us U
moteur bogie 2
Ve1 CS1
U1
FIGURE A-2
Moteur ALSTHOM TAB 674 : essai en gnratrice vide E (V) 2000 N=700 tr/mn
1000
Iex (A) 0
0 1000 2000 3000
FIGURE A-3
ie2
Rex
Iex < 0
U2
inducteur
=
RF
Bobine de lissage M U1 I U
moteur bogie 1
25 kV - 50 Hz Up
=
Rex Iex < 0
ie2
U2
inducteur
=
RF
Bobine de lissage M
moteur bogie 2
Ve1 CS1
U1
I U
FIGURE A-4
ie2
Rex1
Rex2
Iex < 0
U2
U M moteur bogie 1
U1
RF
=
Rex1 Rex2 Iex < 0
Up
ie2
U2
U M
Ve1 CS1
U1
RF
moteur bogie 2
FIGURE A-5
ik23 v k23
U2 I v k22 ik22 Us
v k24 ik24
ik13 v k13
U1 v k12 ik12
Ik
Ik
Ik Vk
Ik
V Fonction Transistor
Vk
Ik
Ik Vk
on
Ik
Ik
V Vk Vk FonctionThyristor-dual
off
FonctionThyristor
Ik Ik Vk
on
Vk Fonction Triac
TABLEAU T1
Thyristor T 720 18
repetitive peak reverse voltage VRRM repetitive peak direct voltage VDRM mean forward current IT AVG ( tcase = 70c) Surge Forward Current ITSM threshold voltage VT0 slope resistance Rt Rsistance thermique jonction-air pour un refroidissement sur deux faces avec dissipateurs ventils (Vf = 7,5 m/s) Rthja
Diode R 720 18
tj max = 150 c
repetitive peak reverse voltage VRRM mean forward current IF AVG (tcase = 95c) Surge Forward Current ITSM threshold voltage VT0 slope resistance Rt Rsistance thermique jonction-air pour un refroidissement sur deux faces avec dissipateurs ventils (Vf = 7,5 m/s) Rthja
221
TABLEAU T2
300000,00
Fj (N)
200000,00
100000,00
0,00 0 100
V (km/h) 200
vitesse
Iex (A) 0 50 300 500 700 940 1144 1656 1948 2264
E(V) 13,1 101 500 790 1040 1215 1320 1480 1540 1580
(Iex)
(V.s/rd)
(A)
CEM (Nm)
(A)
CEM (Nm)
60000,00
Modlisation du moteur TAB 674 : CEM = f (I) pour Iex = 86,5 % de I et Iex = 34,4 % de I CEM (Nm)
50000,00
40000,00
30000,00
20000,00
10000,00
Vk13 1 = .t 1 Vk14
= .t
v k11
v k13
-I
-I
ik14 I I
ik12
v k14 -I
v k12
-I
v e1(t)
ie1(t) +I 0 1 -I 2 = .t
= .t
Vk12
= .t
VK23 2 = .t 2 VK24
= .t
v K21
v K23
-I
-I
iK24 I I
iK22
v K24
v K22
-I
-I
v e2(t) Lors des phases de roue libre, ce sont les interrupteurs k22 et k23 qui sont ferms +I 0 2 2 -I 2 = .t
ie2(t)
= .t
VK22
= .t
Q Diagramme Q = f(P)
P
0
Fp 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0,5 P/Pmax
ie1(t) +I 0 ie2(t) +I 0 2 2 -I Us 2 = .t -I 2 = .t
= .t
ie(t)
+2I +I 0 -I -2I 2 = .t
AGRGATION INTERNE DE GNIE LECTRIQUE ELECTROTECHNIQUE ET ELECTRONIQUE DE PUISSANCE tude dun systme industriel
MOTRICE BB 15000
Corrig
Partie A Etude de la motorisation
A.1.1 : Projection sur laxe x. : F j = M .g. sin + FR A.1.2 : M = v. A.1.3 : Puissance totale la jante : 2 r Dr
P j = F j .v
F j .v 2. r
A.1.4 : FRL = 12422 N pour V =180 km/h ; FRL = 5709 N pour V = 110 km/h . A-1-5 : FRV = 3756 N pour V = 180 km/h ; FRVT = 45072 N pour V = 180 km/h . A-1-6 : FRW = 2136 N pour V = 110 km/h ; FRWT = 29914 N pour V = 110 km/h . A-1-7 : Train de voyageurs V = 180 km/h ; sin = 0,3% M = ML + 12MV = 733 tonnes M .g . sin = 22749 N FRVT = 45072 N FRL = 12422 N Train de marchandises V = 110 km/h ; sin = 0,88% M = ML + 14MW = 985 tonnes M .g . sin = 85033N FRWT = 29914 N FRL = 5709 N
F j = 80243N
A-1-8 : V = 180 km/h ; v = 50 m/s M=136,5 rd/s Pu = 2,068 MW Moteur TAB 674 :
F j = 120656 N
Champ maxi : Pu = 1 925 kW ; M = 82,73 rd/s Champ mini : Pu = 2 100 kW ; M = 136,13 rd/s Ce qui est quasi identique aux rsultats du tableau ci-dessus.
231
A-2-1 :
Pour viter le patinage, il faut diminuer leffort de traction (action du conducteur ou dispositif automatique) sabler la voie. A-2-2 : 2 r Dr 1 * 2 1 2 M L .v = ( M L .v 2 + 2.J M ( r ) 2 .v 2 ) 2 2 Dr 2r 2 * Do : M L = M L + 2.J M ( ) Dr M = v.
M L = 89000kg
* M L = 94518kg do : * ML = 1,06 ML
Equation diffrentielle du premier ordre dont la constante de temps est : = Rgime permanent : v f =
t
= 66,5m / s
Do : v(t ) = v f (1 e ) Pour atteindre 110 km/h, soit 30,55 m/s : t = ln(1 v ) = 672 s ; soit 11mn et 12 s. vf 232
A-3-1 :
C EM = K .K SH .I 2
U = ( RI + Rsh .Ri ).I + E Rsh + Ri
K sh =
Rsh Rsh + Ri
C EM =
A-3-2 :
233
A-3-3 : NM = 1 270 tr/mn ; M = 133 rd/s P0 = Kfv.M2, do Kfv = 2,63 Nm/rd/s A-3-4 : NM = 796 tr/mn ; M = 83,35 rd/s Pu = 1,9 MW, Iex = 86,5%I Cu = Pu = 22793 Nm ; CEM = Cu + Cfv = 23 012 Nm M
Courant absorb par le moteur (daprs la courbe du document rponse A-3) : I = 1 250 A R = RI + Ri.Ksh = 22,95 m U = E + R.I ; I = 1 250 A Iex = 1081 A ; E700 = 1 300 V ; E796 = 1 478 V U = 1 506 V (On est donc proche du point de fonctionnement nominal du moteur)
234
A-3-5 : NM = 1 300 tr/mn ; M = 136 rd/s Pu = 2,07 MW, do Cu = 15 220 Nm NM = 1 270 tr/mn ; M = 133 rd/s Cfv = 357 Nm CEM = 15 577 Nm Daprs la courbe du document rponse A-3 (Iex = 34,4% I) : I = 1 400 A Iex = 482 A ; E700 = 800 V ; E1300 = 1485 V Do U = 1497 V (On est nouveau proche du point nominal donn par le constructeur) A-4 Fonctionnement en freinage lectrique (excitation indpendante ; circuit magntique non satur) A-4-1 : Circuit dinduit du moteur (le courant dexcitation est invers : E < 0 pour M > 0)
I RF
RL RI E
I RF
RL RI E
<U1>
CEM
235
A-4-4 : CEM M
Lorsque Iex diminue
Zone de freinage Caractristiques en freinage par rcupration dfluxage A-4-5 : Cest un cas particulier de la question A-4-4 o <U1> = 0. C EM M
Lorsque Iex diminue
Pu = 10838 N M CEM = Cu + Cfv= -10 619 Nm Cu = A-4-8 : CEM = K.ex.I , (Iex = -810 A , K = 20,3.10-3) Do I = 645,8 A et E = K.ex M = - 1 371 V <U1> = E + R.I (R = 375,2 m) <U1> = -1 128 V Puissance restitue : 729 kW Puissance dans la rsistance RF : 143 kW A-4-9 :
236
Freinage rhostatique : C EM =
CEM = -6 927 Nm Cu = CEM -Cfv = -7 146 Nm Pu = -569 kW ; F j .v = Fj = -39 934 N do Fpneumatique = -21 071 N 2.Pu = 1220kW t
Partie B
B-1-1 : Dcomposition en srie de sinus de rang impair (n = 2k + 1)
b2 k +1 = b2 k +1 =
4 4 1 2 2 sin(2k + 1) d = [ cos(2k + 1) ]B B 2 2k + 1 2
4 1 B cos(2k + 1) 2 2k + 1
B-1-2 : (Voir document rponse B-1) Les interrupteurs utiliser sont des thyristors. B-1-3 :
b1 =
4 4 cos avec = 0 do b1 = 2
ie1 f =
4 I sin( t 1 ) avec I e1 f =
P = VI e1 f cos 1
Do
4I 2
237
S1 = VI e1eff = VI
et
FP1 =
P 2 2 1 cos 1 = S1 >
Le convertisseur est rversible en puissance pour : 1 B-1-5 : (Voir document rponse B-2)
P <0 1
K21 et K24 sont des thyristors ; K23 et K22 sont des diodes B-1-6 :
u2 =
B-1-7 :
V 2 sin d =
V 2 (1 + cos 2 )
4 cos 2 2 Le fondamental de Ie2 est dcal de 2 par rapport ve2. 2 4 2 D'o ie 2 f (t ) = I cos sin( t 2 ) 2 2 Ici = 2 d'o b1 =
Puissance active :
P2 = VI e 2 f cos P2 =
2 2
2 2 2 2 1 + cos 2 VI cos 2 2 = VI 2 2
Puissance ractive :
Q2 = VI e1 f sin Q2 =
2 2
238
Puissance apparente :
S 2 = VI e 2 eff FP 2 =
avec I e 2 eff = I 1
2 1 + cos 2 P2 = S2 1 2
2 2 cos 1 2 2 2 1 + cos 2 VI + 2 VI 2 3 VI 4 2
P + P2 1 Pour la zone 1 = 0 et 2 variable : FP = = 2 VI 4 3 1 + cos 2 1 2 2 + 2 Soit : Fp = 3 4 2 2 2 2 = 0 Fp = = O,9 P = PMAX 2 2 P 2 = 180 Fp = = O,9 P = MAX 2
239
1 2 2 + 2 = 30 Fp = P= 2 2 VI 1,933
P = 0,966 PMAX
2 = 140 Fp =
P=
2 2 VI 1,117
1 P = cos 1 PMAX 2 =
Do : Fp
2 2 2P P pour 0 < P < MAX Cest une droite (voir trac document rponse B-3). 2 PMAX
B-2 Justification du choix des semi conducteurs B-2-1 : Tension aux secondaires : V = 950 V Tension maximale vue par les thyristors en direct ou en inverse : V 2 = 1343 V Tension vue par les diodes en inverse : 1343 V Il y a deux diodes et deux thyristors en srie, chacun voit thoriquement une tension de 671,5 V On a donc un coefficient de scurit de 2,68 pour la tenue en tension (classiquement on prend 2). Courant moyen par interrupteur :
Ik =
I = 1300 A 2
Il y a 4 branches de thyristors en parallle pour un interrupteur, soit un courant moyen de 325 A par branche. On a donc un coefficient de scurit de 1,38 sur le courant, ce qui est une valeur couramment admise. De mme, il y a 5 branches de diodes en parallle : Les diodes conduisent pendant 360 et le courant moyen par interrupteur est branche. On a donc un coefficient de scurit de 1,15 (valeur un peu faible, mais la temprature de jonction limite est 150c). B-2-2 : Les semi-conducteurs fonctionnent une frquence de 50 Hz. Les pertes par commutation sont donc ngligeables, seules les pertes en conduction sont prendre en compte. Pour chaque semi-conducteur, (diode ou thyristor) :
Pour les diodes : <ID> = IDEFF = 520 A Pour les thyristors : <IT> = 325 A ; ITEFF = 459,7 A B-2-3 :
PCOND-D = 510 W
j a
PCOND T
Rth ja
125 40 451
Rth ja 0,18c / W
125 40 510
Rth ja 0, 21c / W
Le dimensionnement des refroidisseurs est donc correct, le refroidissement des diodes est meilleur que celui des thyristors. B-2-4 : Les circuits RC aux bornes des composants sont indispensables pour limiter la surtension au blocage. Dans le cas des thyristors, ils limitent aussi les dV/dt ltat bloqu. Pour protger des semi conducteurs de type diode thyristor on utilise des fusibles ultra rapides (UR). Ces fusibles sont choisis en fonction de la tension et du courant nominal. Ils doivent prsenter une contrainte thermique i2t totale suprieure celle des semi conducteurs (on prend gnralement un facteur de 1,2). Il nest pas ncessaire dajouter des inductances en srie avec les thyristors. Les inductances de fuite du transformateur sont gnralement suffisantes. B-3 B-3-1 :
= t : I =
1 L
us ( )d
avec ( 1 =
) 2
I =
B-3-2 :
1 = 2 = O
E= u s
us E = L = 1 L
4V 2 dI avec E = dt
Do : I
(us ( ) E )d
2 2 2 2 2 [ cos ]1 [ ]1 L 2 Avec 1 = arcsin = 39,5; 2 = 180 1 = 140 2 2V Ainsi : I = [1,53 1,11] = 513 A L I =
B-4-1 : Essai en court-circuit avec deux secondaires en srie :
I e1cc = I e 2 cc =
U Pcc = U Pcc
I Pcc
U pcc =
R2 m
2
) + j( L1 +
L2 m2
= 23 ,87 R2 2.m
2
= 3 ,46 ;
+ R1 = 2 ,48 ,
L2 2.m 2
+ L1 = 75 ,6 mH
= 30 ,76 L2 m2
+ R1 = 4 ,21 ,
+ L1 = 97 mH
do : L2 = 62 H et L1 = 54.2 mH B-4-3 : Ie1 = Ie2 = Ie1 = Ie2 V1 = U p ( R1 + jL1 )4.m.I e1 do : Ve1 = m.U p I e1 [( 4 R1 .m 2 + R 2 ) + j( L 2 + 4.L1 .m 2 )] Le modle de Thvenin est donc :
Ie1
Ve1
avec Rth = 9,3 m et Lth = 375 H B-4-4 : Etude de la commutation (les deux cellules commutent simultanment) : m.V p = Lth di e1 V. 2 ; i e1 ( t ) = Lth dt
sin .t .dt + i
0
e1 ( 0 )
243
t = (fin de la commutation), ik1 = I do : cos = 1 Soit : = arccos( 1 B-4-6 : Pendant la commutation U1 = 0 2.Lth . .I V. 2 ) = 41
Allure de la tension redresse compte tenu de la commutation. < U 1 >= .V . 2 .2V . 2 2.Lth ( 1 + cos ) = .I
Application numrique : <U1> = 750 V B-5 : Amlioration du facteur de puissance. 1 B-5-1 : Z f = j L . C Arg(Zf)
244
QF =
V 2 .C . 1 0
2
B-5-2 : 1 . j .L' th j L. C Zi = 1 j ( L. + L' th ) . C Pour =0 : Zi=0 ; =0 : Zi Lorsque 0 : Zi=j.Lth. Lorsque : Z i = . j .L' th .L j( L + L' th )
B-5-3 : Le filtre shunt permet de piger les harmoniques de courant gnrs par la charge. Il prsente une impdance nulle la pulsation 0 qui doit tre accorde sur un des rangs caractristiques du courant. La pulsation danti-rsonance 0.peut tre dangereuse si jamais elle correspond la pulsation dun des harmoniques (surtension). De plus, celle-ci dpend de limpdance amont (Lth) qui nest pas constante. B-5-4 : I = 1 900 A ; 1 = 50 ; P = 1 MW , Q = 1,2 MVAR B-5-5 : Q3 = -319 kVAR ; Q5 = -162 kVAR , Q3 = -159 kVAR B-5-6 : D2 = V 2
I
n= 2
2 n
les filtres shunt permettent dliminer les harmoniques de rang 3,5 et 7. Au secondaire du transformateur, le premier harmonique de rang suprieur 1 sera donc de rang 9. Ainsi : D s2 = V 2 Soit : D s2 = V 2 ( 4.I )2
I
k =4
2 2 k +1
( 2k + 1 )
k =4
= 405kVA
245
B-5-7 : Puissance active au secondaire du transformateur : Ps = P = 1MW Puissance ractive au secondaire du transformateur : Qs = Q + Q3 + Q5+ Q7 = 0,6 MVAR Puissance apparente au secondaire du transformateur : S s = Ps2 + Q s2 + D s2 = 1,2 MVA Do le facteur de puissance : F ps = B-6-1 : TI ( p) = B-6-2 : TI ( p) 1 L. p 1 RT + K '. M + L. p Ps = 0 ,866 Ss
c est dtermin de sorte que Arg(Tcs) soit de 25, soit c = 45 rd/s. La constante de temps du correcteur PI est ensuite fixe pour que le dphasage introduit la pulsation c soit de 5. Ainsi arctg c.c = 85, soit c = 248 ms Pour la fonction de transfert en boucle ouverte, la marge de phase sera donc de 60 puisque TI introduit un dphasage de 90. Le gain du correcteur PI est ensuite fix pour obtenir un gain unitaire de la fonction de transfert en boucle ouverte =c. En supposant que pour =c ; |Tc| = Kc : K c = L. c = 0,916 K 0 .K i
La boucle de courant a une bande passante de 7 Hz, ce qui est largement suffisant compte tenu de linertie de la charge mcanique (la constante de temps mcanique du train est de plusieurs minutes).
246
248 247
249