Institut de Technologie du Cambodge

R.D.M.
Résistance des Matériaux

2007-2008 Vong Seng

1- Introduction
2- Actions
Plan du Cours
3- Contraintes
4- Déformation
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
7- Types d’Appuis
8- Eléments de Réduction
9- Traction et Compression Simple
10- Flexion pure
11- Flexion Cisaillante
12- Flexion Gauche
13- Flexion Composée
14- Flexion des Pièces Courbes
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
16- Calcul des Déplacements de la Poutre
17- Flambement des Pièces Longes
18- Torsion
19- Concentration des Contraintes
20- Critère de Défaillance et Contraintes Permises
 1- Introduction
1.1- Le but
L’étude de la résistance des matériaux a pour but d’assurer
qu’on utilise dans une pièce donnée, une quantité minimale de
matériau, tout en satisfaisant aux exigences suivantes :
- Résistance : la pièce doit pouvoir supporter et transmettre les
charges externes qui lui sont imposées ;
- Rigidité : la pièce ne doit pas subir de déformation excessive
lorsqu’elle est sollicitée ;
- Stabilité : la pièce doit conserver son intégrité géométrique
afin que soient évitées des conditions d’instabilité
(flambement) ;
- Endurance : la pièce, si elle est soumise à un chargement
répété, doit pouvoir tolérer sans rupture un certain nombre de
cycles de sollicitation variable (fatigue) ;
- Résilience : enfin, dans le cas où un chargement dynamique
est à prévoir (impact), la pièce doit pouvoir absorber une
certaine quantité d’énergie sans s’en trouver trop endommagée.
 1- Introduction
1.2- Hypothèses de base
Les hypothèses de bas que nous posons sont les suivantes :
- Un matériau continu n’a ni fissures ni cavités.
- Un matériau homogène a les mêmes propriétés en tout point.
- Un matériau isotrope a, en un point donné, les mêmes
propriétés dans toutes les directions.
- Les forces internes à l’état initial, dites « résiduelle », sont
souvent présentes dans les matériaux. Si ces forces ne sont
pas suffisamment faibles pour être jugées négligeables, il faut
soit tenir compte en les mesurant expérimentalement, soit
les réduire par les techniques spéciales (par exemple le
traitement thermique).

1.3- Méthode de résolution

On résout un problème de résistance des matériaux selon une
démarche systématique qui comporte les trois étapes
fondamentales suivantes :
 1- Introduction
- L’étude des forces et des conditions d’équilibre ;
- L’étude des déplacements et de la compatibilité géométrique ;
- L’application des relations forces/déplacements

Les conditions d’exigences pour études des équilibres du

JG
corps sont équilibre de translation ∑ F = 0 et équilibre de
JJG
rotation ∑ M = 0

Dans un système de coordonnées cartésiennes (axes des x,

des y et des z), ces équations vectorielles sont équivalentes
aux six scalaires ci-dessous:

Équilibres de translation : Équilibres de rotation :

Suivante axe X : ΣFx = 0 Autour de l’axe X : ΣMx = 0
Suivante axe Y : ΣFy = 0 Autour de l’axe Y : ΣMy = 0
Suivante axe Z : ΣFz = 0 Autour de l’axe Z : ΣMz = 0
 2- Actions
2.1- Types des actions
On distingue les actions suivantes :
a.) leur mode d’action :
- Action direct : (les charges en général) forces
concentrées ou réparties
- Actions indirectes : déformations imposées ou entravées

b.) leur variation dans le temps :

- Actions permanentes, désignées par G ou g : poids propre des
structures, poids propre des éléments non structuraux,
poussée des terres, déformations imposées par leur mode de
construction de la structure, tassements,...
- Actions variables, désignée par Q ou q : charge d’exploitation,
poids de certains éléments en phase constructive, charge de
montage, charge mobiles et leurs effets, vent, déformations
imposées par les variations de températures,...
- Actions accidentelles : chocs et explosions, incendie,
affaissements accidentels, tremblements de terre, ...
 2- Actions
2.2- Forces externes
Ce sont les charges appliquées (ou sollicitations) sur un système
par des forces ou des couples, ce qui permet de quantifier et
d’idéaliser l’interaction entre deux systèmes mécaniques. Par
exemples les charges d’exploitation, les pressions, le vent, son
poids propre,... etc.
 2- Actions
- Forces de surface (ou forces surfaciques) :
Elles sont causées par le contact entre deux corps. Pour le cas
particulier, la surface de contact est beaucoup plus petite par
rapport à la surface totale du corps, on peut les idéaliser
comme une force concentrée (ou charge concentrée) telle que
cette force est appliquée en un point. Et on peut encore les
idéaliser comme une force répartie linéaire (ou charge répartie
linéaire) si la force est appliquée au long une surface étroite.

- Forces de volume (ou forces volumiques)

Un corps est exercé par une force sans contact physiquement
en direct avec un autre corps. Cette force due à la gravité ou au
champ électromagnétique et elle représente normalement une
force concentrée exercée au centre de gravité du corps
s’appelant le poids propre.
 2- Actions
2.3- Forces internes
L’étude des matériaux relève qu’il existe des forces d’attraction
et de répulsion intermoléculaire, forces qui sont en équilibre et
qui maintiennent un certain espacement entre les molécules.
Sous l’action de sollicitations externes, cet équilibre est modifié,
ce qui entraîne la déformation du matériau. Les forces
engendrées par l’action des sollicitations sont appelées forces
internes. Le matériau doit être suffisamment résistant pour
supporter l’action des forces internes sans se détériorer : c’est
là l’essence même de l’étude de la résistance des matériaux.
 2- Actions

Effort normal (N) : C’est la force interne exercée normale à la

facette considérée.
Effort tranchant (T) : C’est la force interne exercée tangente à
la facette considérée.
Moment fléchissant ou moment de flexion (Mf) : C’est le couple
interne exercé autour de l’axe perpendiculaire au plan de
structure étudiée.
Moment de torsion (Mt) : C’est le couple interne exercé autour
de l’axe de la poutre étudiée.
 3- Contraintes

En chaque point M d'un solide, il existe des forces intérieures

que l'on met en évidence en effectuant une coupure du solide,
par une surface S, en deux parties A et B. La partie A est en
équilibre sous l'action des forces extérieures qui lui sont
directement appliquées et des forces intérieures réparties sur la
coupure.

Considérons un point M de S. SoitG dS un élément infinitésimal

de la surface S entourant M et n le vecteur unitaire,
perpendiculaire en M à S et dirigé vers l'extérieur
G de la partie A.
Nous appellerons cet ensemble facette n en M.
 3- Contraintes
Soit la force qui s'exerce sur cette
G facette. On appelle
vecteur contrainte sur la facette n en M, la quantité :
JG
JG G dF
T ( M , n) =
dS
JG G JG G
T ( M , − n) = −T ( M , n)

Le vecteur contraint peut être

décomposéG en sa composante
suivant n et sa projection sur
la facette
 3- Contraintes
JG G JG G JG G
T ( M , i) T (M , j) T (M , k )
G
⎧i ⎡σ x τ xy τ xz ⎤
⎪⎪ G ⎢ ⎥
Composantes sur ⎨j ⎢τ yx σy τ yz ⎥
⎪G ⎢τ τ zy σ z ⎥⎦
⎪⎩k ⎣ zx
 3- Contraintes
3.1- Equations d’équilibre

Plan de contrainte xy σz = 0
τ xz = τ zx = 0
τ yz = τ zy = 0
 3- Contraintes
Equilibre de translation selon x

Equilibre de translation selon y

Equilibre de translation selon y

 3- Contraintes
Equilibre de l'état de contrainte en trois dimensions
Equilibre de translation
∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
+ + + fx = 0
∂x ∂y ∂z
∂τ yx ∂σ y ∂τ yz
+ + + fy = 0
∂x ∂y ∂z
∂τ zx ∂τ zy ∂σ z
+ + + fz = 0
∂x ∂y ∂z

Equilibre de rotation
τ xy = τ yx
τ xz = τ zx
τ yz = τ zy
 3- Contraintes
3.2- L’état de contrainte dans un plan selon des
directions arbitraires
3- Contraintes

σx + σy σx − σy
σx ' = + cos 2θ + τ xy sin 2θ
2 2
σx + σy σx − σy
σy ' = − cos 2θ − τ xy sin 2θ
2 2
σx − σy
τx ' y ' = − sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
 3- Contraintes
Cercle de Mohr
3- Contraintes
 3- Contraintes
Direction et contrainte principale
Dans le plan de
contrainte , il existe 2
directions telles que

– la contrainte normale
est extrémale (max ou
min)
– les contraintes
tangentielles sont
nulles
 3- Contraintes
– directions principales

valeurs principales

– directions

valeurs
 4- Déformation
Sous l'action des forces appliquées, les points du solide se
déplacent. Il en résulte, pour des fibres infinitésimales de
matière, des variations de longueur et des variations d'angle
appelées déformations.
4- Déformation
Déformation normale

Déformation de cisaillement
 4- Déformation
L'état de déformation en trois dimensions
 4- Déformation
L’état plan de déformation

εz = 0
γ xz = γ zx = 0
γ yz = γ zy = 0
 4- Déformation
∂u
4.1- Relation entre ∂y
dy
déplacement et C’
déformation ∂v y
v+ dy
∂y
C β2
2D B’
u A’ β ∂v
dy 1
∂x
dx
v
A dx B
⎛ ⎛ ∂u ⎞ ⎞ x
⎜⎜ dx + ⎜ u + dx ⎟ − u ⎟⎟ − dx
A' B' − AB ⎝ ∂ x ⎠ ∂u
ε = = ⎝ ⎠ = u+
∂u
dx
∂x
x
AB dx ∂x
⎛ ⎛ ∂v ⎞ ⎞
⎜ dy + ⎜⎜ v + dy ⎟⎟ − v ⎟⎟ − dy
A' C' − AC ⎜ ∂ y ∂v
⎝ ⎠
ε = = ⎝ ⎠ =
∂y
y
AC dy
π
γ xy = − angle (C' A' B' ) = β 1 + β 2 ≈ tan β 1 + tan β 2
2
∂v ∂u
≈ +
∂x ∂x
 4- Déformation
3D ∂u
εx =
∂x
∂v
εy =
∂y
∂w
εz =
∂z
∂u ∂v
γ xy = +
∂y ∂x
∂v ∂w
γ yz = +
∂z ∂y
∂u ∂w
γ zx = +
∂z ∂x
 4- Déformation
4.2- L’état de déformation dans un plan selon
des directions arbitraires
 4- Déformation

Composants de dx' sur

axes x et y
4- Déformation
 4- Déformation
Déformation selon des directions x' et y'
 4- Déformation
Cercle de Mohr
γ xy
ε xy =
2
 4- Déformation
Direction et déformation
principale
Dans le plan de
déformation , il existe 2
directions telles que

– la déformation normale est

extrémale (max ou min)
– les déformations de
cisaillements sont nulles
 4- Déformation
– directions principales

valeurs principales

– directions

valeurs
 4- Déformation
Jauge de déformation

Wheatstone Bridge
 4- Déformation

Half-Bridge Circuit
Quarter-Bridge Circuit

Use of Dummy Gauge to Eliminate

Temperature Effects
Full-Bridge Circuit
 4- Déformation
Rosette
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
5.1- Essais de traction
Matériaux ductiles : acier doux

σ x = Eε x

Matériaux ductiles : aluminium

5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
Striction

Matériaux fragiles
exemples : verre, béton, fonte
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
Déformations réelles
On se souvient que la déformation est la "variation de
longueur d'une longueur originellement unitaire"

L f − Li ΔL Lf longueur final
ε= =
Li Li Li longueur initial
Cette déformation, appelé déformation norminale, est d'une
grande utilité dans les applications courants
Pour de grandes déformation, cependand, on a quelquefois à la
déformation réelle, qu'on définit comme étant la somme des
déformations "instantanées"
ΔL
ε = ∑ Δε = ∑ L longueur instantané
L ΔL allongement de L
Lorsque ΔL → 0 on obtient
ε Lf dL Lf
ε = ∫ dε = ∫ = ln
0 Li L Li
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
5.2- Essais divers
Essai de compression

Essai brésilien
Essai de fluage
sur métal à
haute
température

Essai de fatigue fluage d'une

courbe de Wöhler éprouvette de
béton comprimé
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
Rupture par fluage
- Essai de résilience

fluage Recouvrance
Relaxation
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
5.3- Relations générales entre contraintes et
déformations dans le domaine élastique
Coefficient de Poisson

εy εz 0 ≤ ν ≤ 0,5
ν =− =− La valeur accordée à bon
εx εx nombre de matériaux
σ x = Eε x métalliques est
ν = 0,3
σx
ε y = ε z = −ν
E
Relations générales
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
Déformation normale Déformation normale
selon x due à σ x
selon x,y et z

Déformation normale
selon x due à σy

Déformation normale
selon x due à σz
Déformation de cisaillement
selon x,y et z

Déformation normale
selon x due àσ σ
x y
et σz
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
Relation entre E et G

σx =σy =σz = 0

εx = εy = 0
5- Propriétés Mécaniques des Matériaux
 6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
6.1- Le centroïde de la section Le centroïde de la section

Moment statique ou S x = ∫ ydA

premier moment de A
section
S y = ∫ xdA
A

Lorsqu'une section A dont le contour est de forme complexe

peut être décompée en plusieur sous-sections simples
y

x
 6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
6.2- Moment d'inertie de section
Moment d'inertie ou
seconde moment de
section par rapport à
l'axe des x et à l'axe
des y

Moment d'inertie polaire

Produit d'inertie
 6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
6.3- Transfer d'axes parallèles
 6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
6.4- Rotation d'axes I x ' = ∫ y '2 dA = ∫ ( y cos θ − x sin θ ) dA
2

A A

I y ' = ∫ x '2 dA = ∫ ( x cos θ + y sin θ ) dA

2

A A

I x ' y ' = ∫ x ' y 'dA = ∫ ( x cos θ + y sin θ )( y cos θ − x sin θ )dA

A A
 6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
6.5- Axes principaux

Cercle de Mohr
 6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
6.6- Applications
x=
∑ xA i i
y=
∑ yA i i
y
∑A i ∑A i

y
( )
2
I x = ∑ I xi + ∑ y − y i Ai

= ∑ I + ∑(x − x ) A
2
x Iy i
yi i
x
I x = ∑ I xi + ∑ y i Ai
2
Ix y = ∑ I + ∑ ( x − x )( y − y ) A
xi yi
i i i

I y = ∑ I yi + ∑ x i Ai
2

ou bien
I xy = ∑ I xi yi + ∑ xi y i Ai
I x = ∑ I xi + ∑ y i Ai − y ∑A
2 2

∑ Ai
2
Ix = Ix − y
i

I y = ∑ I y + ∑ x i Ai − x ∑A
2 2

∑A
2
Iy = Iy − x i
i
i
I x y = ∑ I xi yi + ∑ x i y i Ai − x y ∑ Ai
I x y = I xy − x y∑ A i
 6- Caractéristiques Géométriques d’une Section
Tableau de calcul
2 2
n xi yi Ai x i Ai y i Ai x i Ai y i Ai xi y i Ai I xi Iy I xi y
i i
1
2
3

Σ ∑ Ai ∑ xi Ai ∑ yi Ai ∑ xi Ai ∑ y i Ai ∑ xy A ∑I ∑I ∑I
2 2
i i xi yi xi y i

x=
∑x A i i
y=
∑y A
i i

∑A i ∑A i

I x = ∑ I xi + ∑ y i Ai − y ∑A
2 2
−I x y
i tan 2θ =
(I x − I y ) / 2

I y = ∑ I y + ∑ xi Ai − x ∑ Ai
2 2 ?

I x y = ∑ I xi yi + ∑ xi y i Ai − x y ∑ Ai
2
Ix + I y ⎛ Ix − I y ⎞
I max = ± ⎜ ⎟⎟ + I x y
2

2 ⎜ 2
min
⎝ ⎠
 7- Types d’Appuis
7.1- Système Plans
a.) Encastrement

0 degré de liberté
3 composantes de réaction

b.) Articulation ou rotule

1 degré de liberté
2 composantes de réaction
 7- Types d’Appuis
c.) Glissière
1 degré de liberté
2 composantes de réaction

- Glissière avec articulation

2 degré de liberté
1 composante de
réaction

d.) Rouleau
2 degré de liberté
1 composante de
réaction
 7- Types d’Appuis

e.) Appui déformable, appui élastique

Un appui est dit déformable lorsqu'il
peut subir des déplacements suivant
les directions de certaines
composantes de réaction
Un appui déformable est dit
élastique lorsque la
composante de
déplacement considérée
est une fonction linéaire de
la composante de réaction
correspondante
 7- Types d’Appuis
f.) Appui concordants, appui non concordants
On dit que les appuis sont concordants lorsque les
composantes de réaction sont toutes nulles en l'absence de
sollicitations extérieures

Pour les systèmes isostatiques quant à leurs appuis, les

réactions de liaison sont obtenus uniquement grâce aux
équations d'équilibre et les appuis sont toujours concordants

Pour les systèmes hyperstatiques, le manque de concordance

d'un appui est représenté par le déplacement (translation ou
rotation) qu'il subit depuis la position concordante jusqu'à la
position réelle
 7- Types d’Appuis
7.2- Système Spatiaux

Encastrement Articulation

0 degré de liberté 1 degré de liberté

6 composantes de réaction 5 composantes de réaction

 7- Types d’Appuis
Appui sphéreique Rouleau

3 degré de liberté 5 degré de liberté

3 composantes de réaction 1 composantes de réaction
 7- Types d’Appuis
7.3- Détermination des réactions d'appuis
Systéme plan

R2
=
R1 R3
Équilibres de translation : Équilibres de rotation :
Suivante axe X : ΣFx = 0 Autour de l’axe Z : ΣMz = 0
Suivante axe Y : ΣFy = 0
 8- Eléments de Réduction
8.1- Les hypothèses de RDM pour les poutres

Une poutre est définie par le

déplacement d'une aire de centre
de gravité G le long d'une fibre
moyenne G0G1. Cette section
reste perpendiculaire à la fibre
moyenne

Hypothèse de Navier-Bernoulli
Après déformation de la poutre, les sections
normales à la fibre moyenne reste planes et
orthogonales à la fibre déformée
 8- Eléments de Réduction
Principe de Saint Venant
Dans une section éliognée des points d'application des forces
concentrées (forces données et réactions d'appuis), les
contraintes et les déformations ne dépendent que de la
résultante et du moment résultant du système de forces dans
cette section
 8- Eléments de Réduction
8.2- Pricipe de la coupe - Eléments de réduction
8- Eléments de Réduction
8- Eléments de Réduction
 8- Eléments de Réduction
Convention du sign
T>0 M>0
N>0
 8- Eléments de Réduction
8.3- Détermination des éléments de réduction
Métode de coupure

- Détermination
des réactions

En utilisant les
équations
d'équilibre

- Coupe la structure

En utilisant le
pricipe de la coupe

- Détermination des
éléments de réduction
En utilisant les équations
d'équilibre
8- Eléments de Réduction
- Diagram des éléments
de réduction

;
 8- Eléments de Réduction
Métode d'intégration
Relations entre q, T, M
 8- Eléments de Réduction
Cas générale: relations entre n,N et q, T, M
 9- Traction et Compression Simple
9.1- Poutre sollicitée par son poids propre, en traction
9- Traction et Compression Simple
9- Traction et Compression Simple
 9- Traction et Compression Simple
9.2- Poutre de section variable et poutre d'égale résistance
 9- Traction et Compression Simple
9.3- Pièce formée de deux matériaux

Cas général (n matériaux différents)

Ei Ωi
Ni = N n

∑E Ω
k =1
k k
 9- Traction et Compression Simple
9.4- Enveloppe cylindrique en paroi mince soumise à pression
Formule des chaudiers
 10- Flexion Pure
10.1- Introduction
 10- Flexion Pure
10.2- Flexion pure en régime élastique
10- Flexion Pure

ds a − y
εx = = =
s Ry Ry
− Ey
σ x = Eε x =
Ry
10- Flexion Pure
 10- Flexion Pure
10.2.1- Relation moment fléchissant - courbure
 10- Flexion Pure
10.2.2- Relation moment fléchissant - contrainte
− Ey Mzy
σ x = Eε x =
C y
σx = − z σx =
Ry Iz Iz
(Equation de Navier)

σ=
M
=
M W = I /v Module de flexion élastique
I /v W
10- Flexion Pure
10- Flexion Pure
10- Flexion Pure
10- Flexion Pure
10- Flexion Pure
10- Flexion Pure
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
 11- Flexion Cisaillante
11.1- Distribution des Contraintes de Cisaillement
Théorie Approchée de Jourawski
11- Flexion Cisaillante
Contrainte de cisaillement

Contrainte rasante
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
 11- Flexion Cisaillante
11.2- Exemple de répartion des Contraintes de
Cisaillement
11- Flexion Cisaillante
 11- Flexion Cisaillante
11.3- Déformations résultant des contraintes tangentielles
 11- Flexion Cisaillante
11.4- Contrainte induite par Ty et contrainte
tangentielle résultante
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
 11- Flexion Cisaillante
11.5- Contrainte tangentielle dues à Ty dans les poutre en
parois minces à section ouverte. Flux de cisaillement
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
11- Flexion Cisaillante
 11- Flexion Cisaillante
11.6- Centre de cisaillement

Flux de cisaillement
 12- Flexion Gauche

12.1- Etudes de la flexion gauche dans les axes principaux

d'inertie
12- Flexion Gauche
 12- Flexion Gauche

12.2- Etudes de la flexion gauche dans les axes orthogonaux

quelconques
 12- Flexion Gauche

⎧ E E
⎪ − P 23 − I 2 = C 2
⎪ R2 R3
⎨
⎪I E + P E
= C3
⎪⎩ 3
R2
23
R3
 12- Flexion Gauche
E / R2 E / R3

ou
13- Flexion Composée

=
13- Flexion Composée
13- Flexion Composée
13- Flexion Composée
 13- Flexion Composée
13.1- Centre de pression - Noyau central
 13- Flexion Composée
13.2- Détermination du noyau central
 13- Flexion Composée

Tracé point par point du contour du noyau central

13- Flexion Composée
13- Flexion Composée
 13- Flexion Composée
13.3- Applications de la notion de noyau central
- Les constructions réalisées en matériaux résistant mal en traction
 13- Flexion Composée
- Béton précontraint
 13- Flexion Composée
- Flexion composée des poutres en matériaux ne restant pas à la
traction
13- Flexion Composée
13- Flexion Composée
14- Flexion des pièces courbes
14- Flexion des pièces courbes
14- Flexion des pièces courbes
14- Flexion des pièces courbes
14- Flexion des pièces courbes
14- Flexion des pièces courbes
14- Flexion des pièces courbes
14- Flexion des pièces courbes
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15.1- Axe neutre plastic
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15.2- Flexion élasto-plastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15.3- Rotule plastique
15- Comportement au-delà du Domaine Elastique
15.4- Contraintes résiduelles dues à une flexion élasto-plastique
16- Calcul des Déplacements de la Poutre

Déplacement
Déplacement de translation : déplacement
Déplacement axial : allongement ou raccourcissement
Déplacement transversal : flèche
Déplacement de rotation : rotation
16- Calcul des Déplacements de la Poutre

La courbure à point x du au moment fléchissant

1 M
=−
R EI
La courbure de la courbe y = f (x ) à point x

1 y"
=
R (1 + y ' 2 ) 3 / 2
y' petit y '2 ≈ 0 M
y" = −
EI
ou EIy" = − M q( x)
dM y IV
=
( EIy" )' = − = −T EI
dx
Equation différentielle du 4e ordre,
dT elle demande 4 conditions aux
( EIy" )" = − = q ( x)
dx limites pour résoudre
16- Calcul des Déplacements de la Poutre

1- Conditions aux limites géométriques

y est imposé
y' = θ est imposé

2- Conditions aux limites statiques

M = − EIy" est imposé ou y" est imposé
T = − EIy ' ' ' est imposé ou y' ' ' est imposé

3- Conditions aux limites de passage

Conditions de continuité et conditions d’équilibre d’un point
 17- Flambement des Pièces Longes

17.1- Compression excentrée d'une tige droite tenant compte

du déplacement du point d'application de la charge
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
 17- Flambement des Pièces Longes

17.2- Charge critique de flambement

17- Flambement des Pièces Longes
 17- Flambement des Pièces Longes

17.3- Compression centrée d'une tige ayant une légère

courbure initiale
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
 17- Flambement des Pièces Longes

17.4- Probleme d'Euler (Cas Idéal), Flambement par

bifurcation de l'état d'éqilibre
17- Flambement des Pièces Longes
 17- Flambement des Pièces Longes

17.4- Différents cas de conditions d'appuis, longueur de

flambement et contrainte critique
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
17- Flambement des Pièces Longes
 18- Torsion
18.1- Torsion d'un barreau cylindrique
18- Torsion
18- Torsion
18- Torsion
18- Torsion
 18- Torsion
18.2- Torsion d'un barreau non cylindrique
18- Torsion
19- Concentration des Contraintes

due à la force de traction

19- Concentration des Contraintes
Les formules extraits de
19- Concentration des Contraintes
19- Concentration des Contraintes
Pour le cas de réduction de section
19- Concentration des Contraintes
Les graphiques pour déterminer K
19- Concentration des Contraintes
19- Concentration des Contraintes
Pour les matériaux ductiles
19- Concentration des Contraintes

ou à l'endroit de réduction de section

due à la flextion
19- Concentration des Contraintes
Cas le trou percé au milieu de la poutre, par de problème
de concentration des contraintes
19- Concentration des Contraintes

La distribution des
contraintes à l'endroit de
réduction de section due à
la torsion
20- Critères de déffaillance
20- Critères de déffaillance
20- Critères de déffaillance
20- Critères de déffaillance

= +

(*)
20- Critères de déffaillance

(*)
20- Critères de déffaillance
20- Critères de déffaillance
20- Critères de déffaillance