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FICHE PRATIQUE 30, rue Olivier-Noyer

75680 Paris Cedex 14
Tél. : 01 40 44 30 00
DE SÉCURITÉ Fax : 01 40 44 30 41

Composants de sécurité
ED 84 Les programmateurs à cames
Ingénierie des équipements de TRAVAIL

Présentation des recommandations

qui s’imposent pour le choix, la
conception et l’utilisation des pro-
grammateurs à cames, lorsque ceux-
ci assurent des fonctions de sécu-
rité. Dans ce cas, il est primordial
d’éviter toute défaillance ou dété-
rioration qui pourrait mettre en dan-
ger l’opérateur.

Figure 1 : Exemples de programmateurs à cames électromécaniques

L A FONCTION d'un programmateur à

cames est de délivrer, suivant la po-
sition angulaire d'un arbre ou d'un vilebre-
quin, des ordres au circuit de commande
d'une machine. Ces ordres ont généralement
pour but d'assurer des fonctions d'automa-
tisme (le comptage, la synchronisation de
mouvements, etc.), mais ils peuvent égale-
ment assurer des fonctions de sécurité. C'est
notamment le cas pour les presses méca-
niques où ce type de composant est utilisé,
entre autres, pour assurer la remontée auto-
matique et l'arrêt point mort haut. Dans ce
cas, une défaillance ou une détérioration du
programmateur à cames peuvent être à l'ori-
gine de situations très dangereuses pour
l'opérateur.
Ces programmateurs sont soit conçus et réa-
lisés par le constructeur de la machine sur la-
quelle ils vont être installés, soit commercia-
lisés sous forme de module "prêt à l'emploi"
(figure 1). Dans ce second cas, il appartient
au fabricant de revendiquer ou non pour le
programmateur qu’il met sur le marché, la
fonction de "composant de sécurité" au sens
de la directive "Machines" 98/37/CE [1].
Les programmateurs à cames déclarés comme
tels doivent être soumis à la procédure de
"déclaration de conformité CE" (autocertifi-
cation CE). ■■■

Quelques définitions
◗ Composant de sécurité (Directive 89/37/CE)
"Aux fins de la présente directive, on entend par composant de sécurité,
un composant, pour autant qu’il n’est pas un équipement interchan-
geable, que le fabricant, ou son mandataire établi dans la Communauté,
met sur le marché dans le but d’assurer, par son utilisation, une fonction
de sécurité et dont la défaillance ou le mauvais fonctionnement met en
cause la sécurité ou la santé des personnes exposées."
◗ Action mécanique positive (NF EN 292-2 [7])
"Si un organe en mouvement entraîne inévitablement un autre organe,
par contact direct ou par l'intermédiaire d'éléments rigides, on dit que
ces organes sont liés suivant le mode positif (ou positivement). Il en est
de même lorsqu'un organe s'oppose uniquement par sa présence à tout
mouvement d'un autre organe.
Dans le cas contraire, lorsqu'un organe mécanique, en se déplaçant, en
laisse un autre libre de se déplacer (par gravité, sous l'effet d'un ressort,
etc.), il n'y a pas d'action mécanique positive du premier sur le second."
◗ Manœuvre positive d'ouverture (NF EN 60204-1)
"Accomplissement de la séparation des contacts résultant directement
d'un mouvement spécifié de l'organe de commande et effectué au
moyen de pièces non élastiques (par ex., sans l'intermédiaire de res-
sorts)."
◗ Redondance (NF EN 60204-1)
"Duplication de dispositifs ou systèmes, visant à garantir que, dans l'é-
ventualité d'une défaillance dans l'exécution de sa fonction, un autre est
disponible pour exécuter ladite fonction."

FICHE PRATIQUE DE SÉCURITÉ ED 83 1

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Figure 2 : Détail d’un
programmateur à cames
électromécanique 햳 햳
(document JEAMBRUN).
Pour obtenir de plus amples informations sur
les composants de sécurité (marquage, docu-
ments à fournir, etc.), se référer à la fiche pra-
tique de sécurité ED 074 [2].
LES PRINCIPES
DE FONCTIONNEMENT
Les programmateurs à cames disponibles sur
le marché peuvent être classés selon deux
principes technologiques ; électroniques et
électromécaniques.
◗ Les programmateurs électroniques
sont généralement conçus à partir d'un co-
deur angulaire et d'une carte électronique.
Le codeur délivre un signal numérique spéci-
fique à chaque portion angulaire (résolution).
La carte électronique, généralement program-
mable, reçoit et traite ce signal pour activer
ou désactiver différents relais de sortie.
CAMES
Figure 3 : Caractéristiques R
de la came et de
l'interrupteur
2 FICHE PRATIQUE DE SÉCURITÉ ED 83
Fin 1997, aucun fabricant ne revendiquait
pour ce type de programmateur la fonction de
composant de sécurité au sens de la directive
"Machines".
◗ Les programmateurs électroméca-
niques sont généralement constitués des
éléments suivants (cf. figure 2) :
• d'interrupteurs 햲 qui délivrent un signal
électrique au circuit de commande de la ma-
chine. Ils sont soit mécaniques, soit inductifs,
• de disques de cames 햳 qui permettent
le réglage des points de commutation des in-
terrupteurs,
• de poussoirs également appelés "sui-
veurs" 햴 qui suivent le profil des disques de
came et viennent actionner les interrupteurs,
• d'un arbre 햵 qui supporte les différents
disques de cames et qui permet l'accouple-
ment du programmateur à l'élément de trans-
mission à contrôler,
• d'un carter 햶 qui permet la protection
et la fixation de l'ensemble.
햴 햲
DES RECOMMANDATIONS
POUR LA CONCEPTION D’UN
PROGRAMMATEUR À CAMES
ÉLECTROMÉCANIQUES
Les caractéristiques mécaniques.
Les règles de l'art pour la conception d'un pro-
grammateur à cames de sécurité peuvent se
résumer par :
• une liaison mécanique positive entre les
disques de cames et l'arbre du programmateur,
• un contact de roulement (galet) entre la
came et le suiveur. Ce type de contact est en
effet recommandé car il minimise les efforts
de frottement. Il évite donc les risques d'arc-
boutement que l'on peut rencontrer avec un
contact à glissement (sans galet),
• un angle de pente de came "δ" ne dé-
passant pas 30 degrés (cf. figure 3),
• un profil de came symétrique pour per-
mettre l'inversion du sens de marche,
• une pression de contact inférieure à 40%
INTERRUPTEUR
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de la pression admissible pour le matériau re-
tenu pour la came et/ou le galet suiveur [3],
• la protection du mécanisme à came
contre les poussières par un boîtier dont l'in-
dice de protection est au moins IP 54 [4]. Cet
indice doit être conservé après le raccorde-
ment électrique du programmateur,
• un espace libre suffisant entre les cames
et le boîtier de protection pour d'une part évi-
ter un risque blocage et d'autre part, permettre
une inspection visuelle. Celle-ci est facilitée
avec un boîtier équipé d'ouvertures latérales.
• le freinage et l'imperdabilité des élé-
ments de fixation (vis, écrous).
Par ailleurs, lorsque l'interrupteur est directe-
ment actionné par la came (sans mécanisme
suiveur), il est très important de vérifier la
compatibilité entre les caractéristiques de la
came et celles de l'interrupteur, à savoir :
• l'angle de pente maximal "δ" doit être
inférieur à l'angle d'attaque "α" (figure 3),
• la vitesse linéaire "2.π.R.ω" doit être
inférieure à la vitesse d'attaque "V" maximale,
• la vitesse de rotation "ω" (tours/min)
doit être inférieure à la fréquence de commu-
tation (manœuvres/min) maximale.
Il est bien entendu que les prescriptions de
montage figurant dans la notice d'instructions
de ces interrupteurs, comme celles par exemple
qui concernent la course de manœuvre, doivent
également être respectées.
A titre d'information, le tableau 1 donne un
ordre de grandeur des valeurs d'angle et de vi-
tesse d'attaque maximales recommandées par
la plupart des fabricants d'interrupteurs.
GLISSEMENT
Bille ou Dôme
TYPE DE CONTACT
SUIVEUR/CAME
R4
ANGLE
30°
D’ATTAQUE MAXI
VITESSE
10 m/min
D’ATTAQUE MAXI
Tableau 1 : Angles et vitesses d'attaque maximales recommandées
Le choix de l'interrupteur et de
son mode d'actionnement
Les détecteurs rencontrés sont soit des inter-
rupteurs à commande mécanique, soit des dé-
tecteurs inductifs.
Dans le cas des interrupteurs à commande mé-
canique, dès lors qu'ils doivent assurer des
fonctions de sécurité, il est préconisé (NF EN
60204-1 [5]), qu'ils soient à manœuvre posi-
tive d'ouverture et actionnés suivant le mode
positif (ou action mécanique positive).
En ce qui concerne les détecteurs inductifs,
ceux-ci présentent l'avantage de ne pas né-
cessiter de contact physique pour le processus
de commutation. Il n'y a donc plus de risque
de dysfonctionnement dû à une usure méca-
nique du détecteur et/ou de la came. Ce type
de détecteur possède également une fré-
quence de commutation maximale bien supé-
rieure (4 à 5 fois) à celle des interrupteurs à
commande mécanique. Il autorise donc une
cadence machine plus élevée.
Cependant les détecteurs inductifs ne répon-
dent pas au principe de manœuvre positive
d'ouverture. Il n'est donc pas recommandé
d'utiliser un seul détecteur de ce type pour as-
surer une fonction de sécurité ; il conviendra
d'appliquer le principe de redondance, et de
choisir des détecteurs conçus pour résister aux
perturbations qui pourraient les affecter si-
multanément [6].
Il est important de noter qu'à ce jour, les détec-
teurs inductifs qui peuvent équiper les program-
mateurs dits de sécurité ne satisfont pas à cette
dernière recommandation. Il n'est donc pas
Toit
(à roulement)
120
30°
20 à 120 m/min
40 m/min
(rlt à aiguille)
conseillé de les utiliser, même en appliquant le
principe de redondance, pour assurer des fonc-
tions de sécurité.
LES RECOMMANDATIONS POUR
L’INSTALLATION
La liaison mécanique [8-9]
Il est préconisé de relier de façon positive et
directe l'arbre du programmateur au vilebre-
quin (clavettes, cannelures, etc.).
Afin d'éviter tout désalignement entre l'axe du
vilebrequin et celui du programmateur, il est
également recommandé de positionner ce der-
nier par des goupilles de centrage.
Pour les entraînements susceptibles de se
rompre ou de se désolidariser (chaîne, courroie
crantée, etc.), il est nécessaire de contrôler la
rotation du programmateur, ainsi que son syn-
chronisme par rapport au(x) mode(s) de fonc-
tionnement de la machine.
Ce contrôle peut notamment être obtenu par
la vérification de la concordance d'un signal
électrique (analogique ou numérique), émis
par la rotation du programmateur avec un si-
gnal émis par le vilebrequin.
Les liaisons susceptibles de glissement ou peu
sûres (courroie lisse, disques de friction, col-
lage, vis de pression) sont à exclure impérati-
vement.
L’interconnexion avec le circuit de
commande
Le programmateur à came, et son intercon-
nexion avec le circuit de commande de ■ ■ ■
ROULEMENT
Galet Galet long
(palier lisse)
R9
R4
30° 30°
10 à 60 m/min
FICHE PRATIQUE DE SÉCURITÉ ED 83 3
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Bibliographie

■ [1] Directive 98/37/CE du 22 juin 1998.
Rapprochement des législations
des états membres relatives aux machines
(JO-CE n° L 207/1 du 23/07/1998 - 46 p.)
■ [2] J. MARSOT, J. CICCOTELLI -
Les composants de sécurité.
Une notion récemment introduite dans la
réglementation
Travail et Sécurité, INRS, Paris, 1998,
ED 74, 4 p.
■ [6] B. MOUGEOT - D. PEROTTO - Détecteurs de proximité
inductifs - Etude des dispositifs d'usage général. Cahiers de
notes documentaires - INRS, Paris, ND 1676-131-88, pp. 277- 297.
■ [7] NF EN 292-2. Décembre 1991. Sécurité des machines.
Notions fondamentales - Principes généraux de
conception. Partie 2 : Principes et spécifications
techniques. AFNOR, Paris, 56 p.
■ [8] EN 692 - Juin 1996 - "Presses mécaniques - sécurité". -
Bruxelles, CEN, 1996, 80 p.

■ [9] Presses pour le travail à froid des

métaux. Amélioration de la sécurité
sur les presses en service dans le cadre
de leur rénovation. Spécifications
■ [3] J. MARTIN - "Mécanismes de transformation techniques à l'usage des préventeurs
de mouvement à contact local. Cames, coulisses et et des rénovateurs. INRS, Paris, 1995,
indexeurs". - Techniques de l'Ingénieur, 08/1988, B 5910, ED 782, 31p.
B 5911, B 5912.

■ [4] NF EN 60529. Octobre 1992. Degrés de protection

procurés par les enveloppes (Code IP). AFNOR, Paris, 1192,
43 p.
■ [5] NF EN 60204-1. Avril 1998. Sécurité des machines.
Equipement électrique des machines. Partie 1 : règles
générales. AFNOR, Paris, 96 p.
■ [10] NF EN 954-1. Décembre 1996. Sécurité des machines.
Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité.
Partie 1 : Principes généraux de conception. AFNOR, Paris,
44 p.

■■■ la machine, doivent satisfaire aux pres-

criptions de sécurité applicables à la catégo-
rie, selon la norme NF EN 954-1 [10], retenue
pour cette partie du système de commande de
la machine. FABRICANTS DE PROGRAMMATEURS À CAMES
Lors de l'achat d'un programmateur à cames DE SÉCURITÉ
électromécaniques, ou lors d'opération de
maintenance, il est important de bien spéci-
fier que le ou les interrupteurs devant assurer PROGRAMMATEUR FABRICANT
une fonction de sécurité soient à manœuvre Référence Coordonnées
positive d'ouverture.
En effet, sur la plupart de ces programmateurs, BSW 113-493-X64.. Groupe JEAMBRUN
il est possible de monter indifféremment des 2, rue du Vallon
94440 MAROLLES en BRIE
détecteurs répondant ou non à ce principe.
Tél. : 01 45 10 79 01
Il est difficile de différencier ces détecteurs Fax : 01 45 99 22 99
autrement que par leur référence et celle-ci est
souvent inaccessible une fois le détecteur en XR2PA.. SCHNEIDER ELECTRIC SA
place dans le programmateur. ■ 5, rue Nadar
92566 RUEIL-MALMAISON Cedex
Tél. : 01 41 29 82 00
Fax : 01 41 29 84 83
AUTEURS
Jacques MARSOT et Eric PARISOT Cette liste de fabricants est non exhaustive. Nous remercions nos lecteurs de bien vou-
Ingénierie des Equipements de Travail loir nous aider, à la compléter.
ONT COLLABORÉ À CETTE FICHE
Il doit être bien entendu que la présence du nom d'un fabricant dans cette liste ne si-
CONCEPTION : INTERTITRES gnifie ni que cette firme est recommandée, ni que le matériel qu'elle peut fournir a reçu
RÉALISATION-INFOGRAPHIE : ATELIER F.CAUSSE. de l'INRS quelque agrément que ce soit.
Il appartient donc aux utilisateurs de s'assurer auprès des fabricants de l'aptitude de leurs
CONTACTS
produits à assurer des fonctions de sécurité et de l'existence d'une déclaration "CE" de
SERVICE PRÉVENTION DE VOTRE CRAM,
INRS, tél. : 01 40 44 30 00. conformité les concernant.

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