Dr H. DJEGHLOUD & Dr R. REBBAH MASTER1 Cde & ELTInd 2017 DEPT ELT UNIV. F. MENTOURI TP3 MODELI./IDENTIF.

Identification des systèmes électriques par observations entrées/sorties et validation d’une

structure (Application à un moteur à courant continu)

Buts :
1. Réalisation du modèle de connaissance d’un moteur à courant continu (FT en courant).
2. Identification des paramètres à partir de la réponse fréquentielle (diagramme de Bode).
Réf. Biblio :
[1] Modélisation d’une machine à courant continu, Identification des paramètres. ENS de Cachan - TP de
préparation à l’agrégation – Electricité, 2010.
[2] Etude du moteur à courant continu : modélisation et identification ELE3202 — Introduction à
l’automatisation, Ecole Polytechnique de Montréal, 2012.
Introduction :
L’identification d’un système électrique est une technique expérimentale qui consiste à déterminer ses
caractéristiques dynamiques. C’est aussi une méthodologie de construction du modèle mathématique
des systèmes dynamiques en utilisant des mesures des signaux d’entrée et de sortie. L’identification
est validée par la comparaison entre les réponses de deux modèles : le modèle de connaissance (un
modèle théorique) et le modèle comportemental (expérimental connu par black-box ou boite noire).
Dans ce TP on se contentera du modèle de connaissance à comparer avec la réponse du modèle
SimPowerSystem du MDC considéré (MDC à aimants permanents).
Travail à faire :
1. Faire le modèle Simulink du MDC (Fig.1) en utilisant les paramètres mentionnés dans le Tableau 1
(les deux machines sont identiques). Le frottement est visqueux et le couple de charge Cch=K’²/Rch.

Considérer le modèle du hacheur tel que Vs = α.Ve (0 < α < 1). Commander le hacheur avec signal
rectangulaire telle que la fréquence de commutation est de fc = 3kHz et α = 0.6.
2. Dans le même modèle précédent utiliser deux fonctions de transfert pour modéliser le MDC1 :
réponse en courant.
3. Comparer la vitesse et le courant obtenus des FT avec ceux du modèle SimPowerSystem, conclure.
4. Tracer le diagramme de Bode de ces deux fonctions de transfert et déduire : les gains statiques, les
constantes de temps et les fréquences de coupure.
Tableau. Paramètres des MDC considérés
Paramètre Valeur Paramètre Valeur
Tension Ve 240V Nn 1000 tr/min
In 15A K’ À calculer !
Ls 16mH p ?
r 0.7 J 0.6kg.m²
L 30mH F 0.2N.m/(rad/s)