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C34 - Machine Asynchrone (MAS) : - Transmissions Mécaniques Asynchrones (Transmissions de Couple)
C34 - Machine Asynchrone (MAS) : - Transmissions Mécaniques Asynchrones (Transmissions de Couple)
Moteur asynchrone
• Transmissions mécaniques asynchrones (transmissions de couple) :
moteur moteur moteur Pm
Ωs Ωs champ magnétique
Ωs
bain d’huile tournant "stator"
N S
ailettes
aluminium "rotor"
Ω Ω Ω
Pm C Ω Ω
- Rendement : η= = m = =1− g
Pem CmΩs Ωs
• Constitution
Le stator est un bobinage triphasé, qui engendre un champ magnétique tournant.
Pour les petites puissances (usuellement < 10 kW), le rotor est constitué de barres (cuivre ou
aluminium) formant un tambour appelé "cage d'écureuil". Le rotor, non connecté, est en court-circuit
: ce moteur est dépourvu de collecteur et de balais.
Pour des puissances plus importantes, le rotor est bobiné (triphasé, Y), relié à l'extérieur via un
collecteur simplifié à trois bagues, et court-circuité en fonctionnement normal. Mais on peut aussi
modifier les propriétés électromécaniques du moteur en agissant sur le rotor par ces connexions.
ISBN 2-9520781-0-6 http://www.syscope.net/elec/
G. Pinson - Physique Appliquée Machine asynchrone - C34 / 2
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Exemple : moteur "à cage d'écureuil" (schéma simplifié) :
carcasse
circuit magnétique
inducteur
stator
rotor
arbre
palier
enroulements
statoriques
ventilateur
Le rotor (R2 , L2 ) est branché en court-circuit. D'où le schéma équivalent au MAS idéal en
rotation (MAS idéal : pas de fuites magnétiques, stator sans résistance, etc) :
m E20
J1 (1) m =
V1
J2
L2gω (2) E20 = dΦ0 = ωΦ ⇒ E2 = dΦ = ω ′Φ = gωΦ = gE20 = mgV1
dt dt
V1 N1 N2 E2 à l'arrêt (g = 1) en rotation (0 < g < 1)
R2
E mgV1
⇒ J2 = 2 =
R22 + (L2 gω)
Z2 2
stator rotor (en court-circuit)
3 pm2 V1
2
dCm R
Le couple est maximum quand : = 0 ⇔ Cmax = . pour g = 2
dg 2L2 ω L2ω
V
⇒ pour conserver un couple maximal, il faut maintenir le rapport 1 constant.
ω
- Conversion électromécanique réelle : bilan des puissances
2
PJS Pertes Joule Stator : PJS = 3R1.J1
conversion électromécanique asynchrone idéale
PF
Pertes {Fer + Frottements}
• Fonctionnement statique
La caractéristique statique mécanique d'un MAS se déduit de l'équation du couple Cm(g) :
0 g glissement
Ω vitesse
Ωs 0
Cr
P1
P2
V↑ P3
g Ω
Le contrôle est possible entre les points P1 et P2 . Mais en dessous de P2 , si la vitesse diminue, le
couple également ⇒ le point de fonctionnement "saute" en P 3 . Ce fonctionnement n'est pas stable.
Le principe réellement utilisé consiste à conserver un rapport U/f de valeur constante à l'aide d'un
onduleur MLI (cf §C25). Non seulement le glissement (donc la vitesse Ω) varie, mais aussi la vitesse
de synchronisme Ω s = 2πf / p. Les caractéristiques de couple se déplacent en fonction de U et de f
en restant parallèles entre elles (dans la zone de fonctionnement stable) et conservent au couple
maximum une valeur constante. Au total, on obtient un réseau de caractéristiques de couple
identique à celui d'un moteur à courant continu :
Cm Cm
Cmax Cmax
U, f ↑ Cr
P1
P2
P3
g Ω
Ici, le contrôle est possible quel que soit le point de fonctionnement (P1 , P2 , P3 ).
Malheureusement, il n'a pas été tenu compte dans le calcul du couple effectué plus haut des
caractéristiques du MAS réel : impédance du stator, fuites magnétiques, etc. La commande en U/f =
cte ne fonctionne qu'à la condition que ces différents facteurs soient négligeables, ce qui est faux à
basse vitesse et en régime transitoire : au démarrage, cette commande n'est utilisable qu'à partir d'un
certain seuil. L'ordre de grandeur pratique de la gamme de vitesse est de 1 à 10 (d'après doc.
Schneider ALTIVAR 08).
référence flux
Φ
Ω
Id ref redresseur
modèle
machine CC onduleur
Id de courant
référence couple circuit de = Ω
correcteur Iq commande
vitesse de l’onduleur
Iq ref
θ rotor capteur
de
calcul de position
Id mes et Iq mes
θ position rotor
d /dt