Problème aux limites / L3MK

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Examen écrit de mars 2009 – DUREE 1h30

Avertissements et conseils
• La présentation, la qualité de la rédaction, la clarté et la précision des raisonnements entreront pour une
part importante dans l’appréciation de la copie.
• Lisez attentivement le sujet avant de commencer et gérez votre temps !
• Aucune copie ou feuille ne sera prise en compte dès que l’examinateur aura quitté la salle d’examens.

Problème I. Poutre encastrée-cisaillée

Une plaque rectangulaire mince ( xp × yp × zp, zp ≪ ( xp,yp) ) est soumise à un cisaillement en

x=0 et encastrée en x=xp (figure 1). La plaque a un module d’Young E et un coefficient de
Poisson ν. Les forces volumiques sont négligées.

D C
yp x
ty O

A B
xp

Figure 1. Plaque mince encastrée-cisaillée.

 
On applique sur le segment AD une force linéique f = tyy (ty est en Nm-1). La force P
équivalente (résultante) appliquée en x=0 est égale à P = ty .yp .
1. Donner l’expression reliant la force P à la contrainte de cisaillement σxy en x=0.

La fonction d’Airy est donnée par l’expression

Φ (x,y ) = bxy + cy 2 + dx 3 + ex 2 y + fxy 2 + gy3 + hx 4 + ix 3 y + jx 2 y2 + kxy3 + ly 4 .

où b,c,d,e,f,g,h,i,j,k,l sont les constantes à déterminer.

2. Trouver en se servant de l’équation de compatibilité la relation liant h, j, l.

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yp
3. A partir de la valeur de σyy en y = ± , montrer que la fonction d’Airy se réduit à
2

Φ (x,y ) = bxy + cy 2 + fxy 2 + gy3 + kxy3 .

4. Calculer les contraintes σxx , σyy , σxy en fonction des constantes b, c, f, g, k. Quelle est la
valeur de la contrainte σzz (justifier) ?

5. A partir de l’expression de σxy , en utilisant les conditions aux limites, montrer que

3k( yp)2
f = 0, b = − .
4
yp
+
6. Justifier que ∫−
yp
2
2
σxx .zp dy = 0 et calculer la valeur de c.

7. A partir de l’expression de la contrainte σxx et de sa valeur en x=0, montrer que g = 0 .

2P
8. En utilisant la question 1. montrer que k = −
yp 3 .zp

9. Donner l’expression finale de la fonction d’Airy et retrouver les expressions des

contraintes
Pxy P  yp 2  zp. (yp )
3

σxx = , σyy = 0, σxy = −  − y 2  où I =

I 2I  4  12

10. La méthode des éléments finis permet de résoudre numériquement ce problème de

mécanique (utilisation de RDM6). On supposera que les résultats issus de cette méthode
numérique (figure 2) correspondent à la solution exacte.

10a. Comparer et commenter vos résultats analytiques avec ceux obtenus par la méthode
des éléments finis sur la coupe CC’.

10b. D’où proviennent les différences sur la valeur de la contrainte σyy ?

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Contraintes σxx Contraintes σyy

2.05m

5m

C’

Contraintes σxy Position de la coupe CC’

Contraintes σxx suivant CC’ Contraintes σyy suivant CC’

Contraintes σxy suivant CC’

Figure 2. Simulation éléments finis. Dimensions de la plaque 5m × 4m × 0.01m ,
E=210000MPa, ν=0.3, ty=10Nm.
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Problème II. Instabilité de pentes

Considérons un élément carré d’unité (dx = dy = 1 et dz<<(dx, dy) ) exposé aux

contraintes principales σ1 (suivant x) et σ3 (suivant y) appliquées aux côtés de l’élément
(figure 3.). On suppose que l’état de contrainte est plan. On définit un plan dont
l’inclinaison est θ par rapport à l’axe x.

1. Donner l’expression du tenseur des contraintes dans (x, y, z).

2. Calculer les contraintes normale σn et de cisaillement τ s’exerçant sur le plan en
fonction de θ , σ1 et σ3 .

3. Le critère de rupture fragile de Mohr-Coulomb est défini pour

τ ≥ 0 par τ ≤ −µσn + C ,
τ ≤ 0 par τ ≥ +µσn − C ,

où µ = tan φ ( µ ≥ 0 ) avec φ l’angle de frottement interne du matériau et C (C ≥ 0 ) la

cohésion.
Il y a rupture lorsqu’un couple (σn , τ ) vérifie τ = −µσn + C (figure 4).

Les chargements bi-axiaux sont tels que : σ1 = ( −17.5 − A)MPa , σ3 = ( −17.5 + A)MPa
avec la contrainte A ( A ≥ 0 ) que l’on fait varier de 0 à 25MPa. On impose µ = 0.7 . La
fonction f( τ , σn ) = τ + µσn , les contraintes normale σn et de cisaillement τ sont
représentées sur les figures 5 en fonction de l’angle θ ∈ [0, π ] .
La contrainte de cohésion du matériau est de 12MPa.
Pour quel chargement (valeurs de σ1 , σ3 , σn , τ ) y a-t-il rupture ?
Quel est l’angle de rupture θ ?

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σ3


n 
t
σ1 σn σ1
τ
θ
y
x

σ3

Figure 3. Elément de matière et contraintes appliquées.

τ = −µσn + C
τ

C
σn
σ3 σ1

-C

τ = +µσn − C

Figure 4. Critère de rupture de Mohr-Coulomb.

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(a) Fonction f( τ , σn ) = τ + µσn (b) Contrainte normale σn (MPa)

(c) Contrainte de cisaillement τ (MPa)

Figure 5. Variation de f( τ , σn ) = τ + µσn , σn et τ en fonction de l’angle θ ∈ [0, π ] .

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______________________________ CORRECTION ______________________________

Problème I. Poutre encastrée-cisaillée

1. L’expression reliant la force P (>0) à la contrainte de cisaillement σxy (<0) en x=0 est :
yp
+
P= ∫−
yp
2
(−σxy )x =0 .zp dy .
2

∂4Φ ∂4Φ ∂4 Φ
2. L’équation de compatibilité ∆∆Φ (x,y ) = + + 2 donne la relation
∂x 4 ∂y 4 ∂x 2 ∂y 2
3h + 3l + j = 0 .

∂2 Φ
3. On a σyy = = 6dx + 2ey + 12hx 2 + 6ixy + 2 jy 2 . Or ∀x, σyy =0 d’où
∂x 2 yp
y =±
2

d=e=h=i=0 (l=0 question 1/) et la fonction d’Airy se réduit à

Φ (x,y ) = bxy + cy 2 + fxy 2 + gy3 + kxy3 .

4. Les contraintes σxx , σyy , σxy en fonction des constantes b, c, f, g, k sont

 ∂2 Φ
 xx σ = = 2c + 2 fx + 6gy + 6kxy
 ∂ y 2

 ∂2 Φ
σyy = =0
 ∂x 2

σ = − ∂ Φ = −b − 2 fy − 3ky 2
2

 xy ∂x ∂y

La plaque étant mince, on peut faire l’hypothèse des contrainte plane où σzz = 0 .

yp
5. A partir de l’expression de σxy , en utilisant le fait que σxy = 0 en y = ± , on trouve
2
3k( yp)2
f = 0, b = − .
4

yp
+
6. L’équilibre suivant x s’écrit ∫ −
yp
2
2
σxx .zp dy = 0 . En intégrant l’expression obtenue à la

question 4 on obtient c=0.

7. On a (σxx )x =0 ,∀y = 6gy + 6kxy = 0 ⇔ g = 0 .

8. On a trouvé que
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+  3k( yp)2 
yp yp yp
+ +
P = ∫ yp2 (σxy )x =0 .zp dy = ∫ yp2 (b + 2 fy + 3ky 2 )x =0 .zp dy = ∫ yp2 − + 3ky 2  .zp dy
 
2 
−
2
−
2
− 4 x =0

2P
On obtient k = − .
yp 3 .zp

3P 2P
9. La fonction d’Airy est finalement égale à Φ (x,y ) = xy − 3 xy 3 , les
2.yp.zp yp .zp
expressions des contraintes sont

Pxy P  yp 2  zp. (yp )

3

σxx = , σyy = 0, σxy = −  − y 2  où I =

I 2I  4  12

10. Les paramètres du calculs sont

zp. (yp )
3

P=0.4N, xp = 5m,yp = 4m,zp = 0.01m , I = = 0.053m 4 , E=210000MPa, ν=0.3,

12
ty=0.1Nm.

Pxy
Pour x=2.05m, y=±2 on calcule σxx = =±30.94Pa, σxy = 0Pa .
I
Pxy
Pour x=2.05m, y=0 on calcule σxx = =0, σxy = −15.09Pa .
I

Problème II. Instabilité de pentes

σ 0 0 
 1 
 
1. L’expression du tenseur des contraintes dans (x, y, z) est σ =  0 σ3 0 
 
 0 0 0
 
−σ sin θ − sin θ
 1   
2. Le vecteur des contraintes est σn =  σ3 cos θ  avec n =  cos θ  . On en déduit
  
   
 0   0 
   
σn = (σn ) n = σ1 sin 2 θ + σ3 cos 2 θ ,
T

τ = (σn ) t = (σ3 − σ1 )sin θ cos θ .

T

3. Pour les différents chargements, la contrainte de cisaillement est toujours positive

τ ≥ 0 . Le critère est alors τ ≤ −µσn + C ⇔ τ + µσn ≤ C = 12MPa . Sur la figure 5.a, le
chargement à la rupture est obtenu pour σ1 = −37.5MPa, σ3 = +2.5MPa . L’angle en
radians est égale à 0.48 rad.
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Pr. Laurent BAILLET - UFR Mécanique - Grenoble
Laboratoire LGIT

Calcul des contraintes tangentielle et normale agissant sur un plan incliné d un angle teta par rapport à l horizontal.
Les contraintes principales sigma3 (S3) et sigma1 (S1) sont appliquées sur les faces horizontales et verticales respectivement d un
element carré.
Critère de Mohr Coulomb : sigtangent=C+mu.signormal
S3
__________
| |
S1 | | S1
| |
|_________|

S3

Mars 2009
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> restart;
Contrainte tangentielle (st) et normale (sn)
> sigtangent:=(teta,vmu,sig1,sig3)->(sig3-sig1)*sin(teta)*cos(teta);
sigtangent := ( teta , vmu, sig1, sig3 ) → ( sig3 − sig1 ) sin( teta ) cos( teta )
> signormal:=(teta,vmu,sig1,sig3)->sig1*(sin(teta))^2+sig3*(cos(teta))^2;
signormal := ( teta , vmu , sig1, sig3 ) → sig1 sin( teta ) 2 + sig3 cos( teta ) 2
Fonction : st+mu*sn
>
w:=(teta,vmu,sig1,sig3)->sigtangent(teta,vmu,sig1,sig3)+vmu*signormal(teta,vmu,sig1,sig3);
w := ( teta , vmu , sig1, sig3 ) → sigtangent( teta , vmu, sig1, sig3 )
+ vmu signormal( teta , vmu, sig1, sig3 )
Trace de la fonction tau+mu*sigman, contrainte tangentielle, contrainte normale sur un plan incline de teta par rapport
a l horizontale
> vmu:=0.7;sig1:=-37.5;sig3:=2.5;evalf((sig1+sig3)/2);evalf(Pi/4-arctan(vmu)/2);plot([w(teta,vmu,-17.5,-17.5),w(teta,vmu,-25,-
10),w(teta,vmu,-30,-5),w(teta,vmu,-37.5,2.5),w(teta,vmu,-42.5,7.5)],teta=0..Pi/2,legend=["s1=-17.5MPa,s3=-17.5MPa","s1=-
25MPa,s3=-10MPa","s1=-30MPa,s3=-5MPa","s1=-37.5MPa,s3=2.5MPa","s1=-42.5MPa,s3=7.5MPa"],title="Fonction
tau+mu*signan",colour=black,linestyle=[1,2,3,4,5]);plot([signormal(teta,vmu,-17.5,-17.5),signormal(teta,vmu,-25,-
10),signormal(teta,vmu,-30,-5),signormal(teta,vmu,-37.5,2.5),signormal(teta,vmu,-42.5,7.5)],teta=0..Pi/2,legend=["s1=-
17.5MPa,s3=-17.5MPa","s1=-25MPa,s3=-10MPa","s1=-30MPa,s3=-5MPa","s1=-37.5MPa,s3=2.5MPa","s1=-
42.5MPa,s3=7.5MPa"],title="Contrainte normale",colour=black,linestyle=[1,2,3,4,5]);plot([sigtangent(teta,vmu,-17.5,-
17.5),sigtangent(teta,vmu,-25,-10),sigtangent(teta,vmu,-30,-5),sigtangent(teta,vmu,-37.5,2.5),sigtangent(teta,vmu,-
42.5,7.5)],teta=0..Pi/2,legend=["s1=-17.5MPa,s3=-17.5MPa","s1=-25MPa,s3=-10MPa","s1=-30MPa,s3=-5MPa","s1=-
37.5MPa,s3=2.5MPa","s1=-42.5MPa,s3=7.5MPa"],title="Contrainte tangentielle",colour=black,linestyle=[1,2,3,4,5]);
>

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