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1 tf = 0,3048 m m1 k2
1 Kip = 4.45 Kn
1 in = 2.54 cm k1
19
Matrice de masse et de rigidité
m=W/g = (386.4k) /(396.4 in/sec2)= 1.0 kip-sec2/in
1 0 0 500 − 250 0
[ m] = 0 1 0 [ k ] = − 250 500 − 250
0 0 1 0 − 250 250
500 − ωn 2 − 250 0
[ k ] − ωn [ m] = − 250
2
500 − ωn
2
− 250
0 − 250
2
250 − ωn
20
Fréquences propres
[ ]
det [ k ] − ωn [ m] = 0
2
n1
T = 0.32 sec
n2
T = 0.22 sec
n3
21
Modes propres
Coordonnées normalisées
[[k ] −ω n1
2
[m]]{φ1 } =0
500 − ωn12 − 250 0 φ11
500 − ωn1 − 250 φ21 = 0
2
⇒ − 250
250 − ωn1
2
0 − 250 φ
31
ω = 49.56 and φ = 1
2
Substitution
n1 11
22
Modes propres
450.44 − 250 0 1
⇒ − 250 450.44
− 250 φ =0
21
0 − 250 200.44φ
31
Première équation donne 450.44 − 250φ21 = 0 ⇒ φ21 = 1.80
Seconde équation donne − 250 + 450.44φ − 250φ = 0
21 31
0 − 250 − 137.3φ 32
⇒ φ = 0.45 φ12 + 1.00
22
φ =
22 + 0.45
& φ = −0.80 φ − 0.80
32
32
24
Modes propres
φ31 + 1.00 + 0.80
φ 23 = − 1.25 = − 1.00
φ + 0.56 + 0.45
33
1.00 + 1.00 + 1.00
[ Φ ] = φ1 φ2 φ3 = 1.80 + 0.45 − 1.25
2.24 − 0.80 + 0.56
0.45 + 1.00 + 0.80
= 0.80 + 0.45 − 1.00
1.00 − 0.80 + 0.45
25
Masse modale Mn et le facteur de participation Γn
{ φ n } [ m]{ι }
T
Ln
Γn = =
M n {φ n } [ m] {φ n }
T
{ φ n } [ m]{1}
T
Ln
∴ Γn = =
M n {φ n } [ m] {φ n }
T
{ φ1} [ m]{1}
T
L1
Γ1 = =
M 1 {φ1} [ m] {φ1}
T
26
Masse modale Mn et le facteur de participation Γn
T
φ11 1 0 0 1
L1 = {φ1} [ m]{1} = φ 21 0 1 0 1
T
φ 0 0 1 1
31
T
0.45 1 0 0 1
0 1 0 1
L1 = 0.80
1.00 0 0 1 1
1
L1 = 0.45 0.80 1.00 1
1
2 2
L1 = 2.25 kip - sec /in. = 27 kip - sec /ft
27
Masse modale Mn et le facteur de participation Γn
M 1 = {φ1} [ m] {φ1}
T
T
0.45 1 0 0 0.45
0 1 0 0.80
M 1 = 0.80
1.00 0 0 1 1.00
0.45
M 1 = 0.45 0.80 1.00 0.80
1.00
M 1 = 1.84 kip - sec 2 /in. = 22.1 kip - sec 2 /ft
28
Facteur de participation Γn
L1 2.25
Γ1 = = = 1.22
M 1 1.84
L2 0.65
Γ2 = = = 0.36
M 2 1.84
L3 0.25
Γ3 = = = 0.14
M 3 1.84
29
Poids effectif de la structure, Wn
W2 =
L2
2
g=
( 0.65)
2
* 386.4 = 88.7 kips
M2 1.84
W3 =
L3
2
g=
( 0.25)
2
* 386.4 = 13.1 kips
M3 1.84
30
Participation massique de la structure en Nième mode,
PMn * Wn
PM n =
* W1 1063.1 W
PM =1 = = 0.917 = 91.7%
W 3 * 386.4
* W2 88.7
PM 2 = = = 0.077 = 7.7%
W 3 * 386.4
* W3 13.1
PM 3 = = = 0.0113 = 1.13%
W 3 * 386.4
⇒ ΣPM = 1.00
La plupart du code exige qu'un tel nombre de modes soit considéré
de sorte que ΣPM≥ 0.9. Dans notre cas, en effet, la prise en compte
du seul premier mode aurait suffi comme PM1≥ 0.9
31
L'effort tranchant à la base de Nième mode : Vbn
Ln
2
An An Les valeurs de A pour chaque Tn
Vbn = g = Wn peuvent être déterminées à
Mn g g partir de la figure 6.9.5 donnée
sur la diapositive suivante
Mode 1: Tn1=0.89 sec
A1 1.8 1
Vb1 = W1 . = 1063.1* g * * 0.3 = 645.0 kips
g Tn1 g
A2 2.71g
For Tn2 = 0.32 sec : Vb 2 = W2 * 0.3 = 88.7 * * 0.3 = 72.1 kips
g g
A3 2.71g
For Tn3 = 0.22 sec : Vb 3 = W3 * 0.3 = 13.1* * 0.3 = 10.7 kips
g g
32
Tn1 = 0.89 sec
Tn 2 = 0.32 sec
Tn 3 = 0.22 sec 0.22 sec
0.32 sec
0.89 sec
34
Forces nodales agissant sur la structure fn
Vbn
Deuxième mode { f n } = [ m ]{ φ n }
Ln
f12 φ12 12 0 0 + 1.00
Vb 2 72.1
f 22 = [ m] φ 22 = 0 12 0 + 0.45
f L2 φ (0.65 *12) 0 0 12 − 0.80
32 32
f12 + 110.8
f 22 = + 49.8
f − 88.6
32
35
Forces nodales agissant sur la structure, fn
Vbn
Troixième mode { f n } = [ m ]{ φ n }
Ln
f13 φ13 12 0 0 + 0.80
Vb 3 10.7
f 23 = [ m] φ 23 = 0 12 0 − 1.00
f L3 φ (0.25 *12) 0 0 12 + 0.45
33 33
f13 + 34.2
f 23 = − 42.8
f + 19.3
33
36
Forces nodales agissant sur la structure, fn
Superposition modale :
37
Forces nodales agissant sur la structure, fn
i1 i2 42.8 k i3
229.3 k 49.8 k
j1 j2 j3
129.0 k 110.8 k 34.2 k
38
Combinaison des model maximum
L'utilisation de techniques de spectres de réponse pour des
structures à plusieurs degrés de liberté est compliquée par la
difficulté de combiner les réponses de chaque mode.
39
Combinaison des model maximum
40
Réponse combinée ro
Soit rn la quantité de réponse modale (cisaillement de base,
déplacement nodal, dérive inter-étage, moment de membre,
contrainte de colonne, etc.) pour le mode n. Les valeurs r ont été
trouvées pour tous les modes (ou pour autant de modes
significatifs).
La plupart des codes de conception n'exigent pas que tous les modes
soient utilisés, mais beaucoup exigent que le nombre de modes
utilisés soit suffisant pour que la somme des poids effectifs des modes
atteigne, disons, 90% du poids du bâtiment. La vérification de
l'importance des facteurs de participation peut être utile pour
calculer les déviations et les rotations uniquement.
41
Absolute sum (ABSSUM) method
La réponse absolue maximale pour toute quantité de réponse du
système est obtenue en supposant que la réponse maximale dans
chaque mode se produit au même instant. Ainsi, la valeur maximale
de la quantité de réponse est la somme de la valeur absolue
maximale de la réponse associée à chaque mode. Donc en utilisant
la méthode ABSSUM
N
ro ≤ ∑ rno
n =1
42
Square-Root-of-the Sum-of-the-Squares
(SRSS) method
La règle SRSS pour la combinaison modale, développée dans la thèse
de doctorat de E. Rosenbleueth (1951) est
r ≅ ∑r
o
( N
n =1
no
2
)
1/ 2
43