Université Dr.

Tahar Moulay –Saïda

Département de Génie Civil et Hydraulique

Méthode modale spectrale et facteur de participation

Exercice 1
Nous considérons le système non amorti à deux degrés de libertés ci-dessous. Les masses et
les rigidités sont données par le tableau ci-dessous.

m2 x2
m1 2.0 kg

k3 m2 1.0 kg
k1 1000 N/m
k2 m1 x1 k2 2000 N/m
k3 3000 N/m
k1

Calculer les facteurs de participation modaux et les masses modales.

Exercice 2
Un bâtiment à eux étages modélisés comme un système à deux degrés de libertés. Les planchers
sont supposés rigides.
En utilisant la méthode modale spectrale, déterminer le déplacement relatif au sommet ainsi que
l’effort de cisaillement à la base engendrés par le séisme d’EL-Centro 1940.
On donne : k =197.392 × 103 N/m et m = 2500 kg et un amortissement égale à 2%.
Spectre de réponse du séisme d’El Centro 1940.
Solution 1

The homogeneous equation of motion is

m1 0   x1  k1  k3  k3   x1  0

 0 m  x     k 
k 2  k3  x 2  0
(6)
 2  2  3

The mass matrix is

2 0
M   kg (7)
0 1
The stiffness matrix is

 4000  3000
K   N/ m (8)
 3000 5000 

The eigenvalues and eigenvectors can be found using the method in Reference 2.

The eigenvalues are the roots of the following equation.

det K  2M  0 (9)

 

The eigenvalues are

12  901 . 9 rad / sec 2 (10)

1  30.03 rad/ sec (11)

f 1 4.78 Hz (12)

 2 2  6098 rad / sec 2 (13)

2  78.09 rad/ sec (14)

f 2  12.4 Hz (15)

The eigenvector matrix is

 0.6280  0.3251
  (16)
0.4597 0.8881 

The eigenvectors were previously normalized so that the generalized mass is the identity matrix.

m̂   T M  (17)

 0.6280 0.4597 2 0 0.6280  0.3251

m̂      (18)
 0.3251 0.8881 0 1 0.4597 0.8881 

 0.6280 0.4597 1.2560  0.6502

m̂     (19)
 0.3251 0.8881 0.4597 0.8881 

1 0
m̂    (20)
0 1

Again, r is the influence vector which represents the displacements of the masses resulting
from static application of a unit ground displacement. For this example, each mass simply has
the same static displacement as the ground displacement.

1
r (21)
1

The coefficient vector L is

L  T M r (22)

 0.6280 0.4597 2 0 1

L    (23)
 0.3251 0.8881 0 1 1
  0.6280 0.4597 2
L   (24)
 0.3251 0.8881 1

 1.7157 
L  kg (25)
 0.2379

The modal participation factor i for mode i is

Li
i (26)
m̂ i i

The modal participation vector is thus

 1.7157 
  (27)
 0.2379

The coefficient vector L and the modal participation vector  are identical in this example
because the generalized mass matrix is the identity matrix.

The effective modal mass m eff , i for mode i is

Li 2
m eff , i  (28)
m̂ i i

For mode 1,

m eff , 1 
1.7157 kg 2 (29)
1 kg

m eff , 1  2.944 kg (30)

For mode 2,

m eff , 2 
 0.2379 kg 2 (31)
1 kg
 m eff , 2  0.056 kg (32)

Note that

m eff , 1  m eff , 2  2.944 kg  0.056 kg (33)

m eff , 1  m eff , 2  3 kg (34)

Solution 2