Régulation industrielle GI4

TD3:
Exercice 1:
Il s'agit de déterminer la fonction de transfert d'un échangeur thermique. Une variation
de commande Qp ( débit d'eau chaude) a permis d'obtenir la réponse indicielle de la mesure
T (température)

Donner la fonction de transfert représentative de cet échangeur.

Exercice 2:
Pour une variation de la pression de commande de la vanne , on enregistre la variation
du niveau du réservoir,

Donner la fonction de transfert représentative de ce système.

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 Régulation industrielle GI4

Exercice 3:
Soit un processus et son correcteur bouclés à retour unitaire. On souhaite identier le
processus selon les méthodes de Strejc et de Broïda.

On supprime toutes les actions du correcteur. On applique en entrée un échelon de 5V et

on augmente Kr jusqu'à la limite de stabilité, on relève Krosc = 10 et la période d'oscillation
Tosc = 18, 5s. La sinusoïde de sortie est centrée sur 4, 4V .

1. Calculer la fonction de transfert T (p) en l'exprimant par

ke−Tr p
T1 (p) =
τp + 1

2. Calculer la fonction de transfert T (p) en l'exprimant par

ke−Tr p
T2 (p) =
(τ p + 1)n

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