TD Régulation Industrielle ISET Gafsa

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Exercice 1 :
En vue d’identifier 3 systèmes, on les soumet à une entrée en échelon e(t). La sortie s(t) suit
alors les variations définies par les graphiques suivants :
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Question 1 : Pour chaque graphe, donner, à l’aide d’une méthode d’identification, la fonction
de transfert du système (modèle de comportement).

Exercice 2 : Echangeur thermique

On cherche à identifier la fonction de transfert réglante d’un échangeur thermique. Une

variation de la commande u de 44% à 60%, appliquée à l’actionneur (ici la vanne
automatique), a permis d’obtenir la réponse indicielle y(t) mesure de la température (figure 1.

1- Donner la fonction de transfert réglante H1(p)= Y(s)/U(s) représentative de cet

échangeur de chaleur en appliquant la méthode de Broïda.
2- Donner la fonction de transfert réglante H2(p)= Y(s)/U(s) représentative de cet
échangeur de chaleur en appliquant la méthode de Strejc.
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Figure 4 : Réponse indicielle

Exercice 3 : Four de thermique

Afin de ne pas provoquer de chocs thermiques sur les pièces traitées, un four de traitement
thermique est mis en chauffe dans les conditions suivantes :

- la température initiale du four est de 25°C

- le signal de commande de la vanne de gaz est y(r)=0.00375.t.u(t) avec t en minutes (u(t)

étant la fonction échelon unité).

- lorsque la vitesse d’évolution de la température Tf devient constante et si Tf est inférieure à

350°C (pour des raisons de sécurité), alors la commande Y est maintenue constante et égale à
la dernière valeur prise.

Avec l’inertie thermique, la température évolue donc encore. Nous nous intéressons à la
première partie de cette montée en température.

En étudiant l’enregistrement (fig. 1) de l’évolution de la mesure X de la température pendant

le temps de mise en chauffe, il est possible d’identifier ce procédé.
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Figure 7 : Réponse à une rampe

1. Ce procédé est-il naturellement instable ? Justifier la réponse.

2. L’étendue de mesure (EM) du capteur de température est 0°C-800°C : le signal de
mesure est donc de 0% pour une température de 0°Cet de 100% pour 800°C ( en
dehors de cet intervalle de température, le signal de mesure est saturé). Calculer le
gain statique Gs de ce procédé.
X(p) G s e−1p
3. Identifier ce procédé sous la forme : H1 (p) = =
Y(p) 1p + 1
X(p) G s e− 2 p
4. Identifier le procédé sous la forme : H 2 (p) = =
Y(p) ( 2 p + 1)n