CHAPITRE 4

La Théorie des Plaques à Paroi Mince

 Introduction et hypothèses
 Théorie des plaques de Kirchhoff
 Plaques rectangulaires
 Plaques circulaires
 Différents appuis
 Différents types de chargement

Hypothèses

 Déplacements latéraux et les rotations de la mi-épaisseur sont

petits ( w << t et  <<1 )
 Les dimensions sont grandes par rapport à l’épaisseur
a/t > 10 et b/t > 10
 Matériau homogène, isotrope et élastique linéaire
 Lignes droites normales au plan mi-épaisseur demeurent droites
après chargement (flexion des poutres)
 déplacement suivant l’épaisseur seulement
 Surface à la mi-épaisseur est un plan neutre
x = y = xy = 0
 La contrainte normale à la surface de la mi-épaisseur est
négligeable z  0
 Flexion d’une poutre
y

M
M
x
z
O

M
M

axe neutre

Flexion d’une poutre (suite)

u G' H '  IJ
x  
x IJ
( R  z )d  Rd O
x 
Rd
z
x 
R
d R effet de
Poisson

A B A' B'
axe neutre

I J
I x
J M M y
z z
G' H'
G H

D E D' E'

z z
z
 Relation déplacements-déformations
Plaques minces (Théorie de Kirchhoff)

My

u w
x= z = 0
x z Mx
v w u
 y=  xz =  0 x Mx
y x z
z
u v w v
 yz =  0 y
 xy =  y z
y x

My

Flexion d’une plaque suivant plan xz

Suivant plan xz

M w u 2w
M
u=z  =   z
x x 2
x
x
1 b
x
z
y
 d
h
M
rx
a
x
Suivant plan yz plan neutre O
w  = -dw/dx
w  = v   z  w
2

v=z z
y y 2
y
y du = z d
M dx
u v  w 2
 xy =   2z x
y x x y z u=z
 Relations w, r, , 
Rayons de courbures - déplacements Déformations - rayons de courbure
1
1    w   2 w
   
 x  z
rx x x  x  x 2 rx
1
1   w   2 w  y  z
    2 ry
ry y  y  y
1
1 1   w    w   2 w  xy  2 z
      rxy
rxy ryx x  y  y  x  x y
Contraintes - déplacements
2w 2w
x 
E
1 

 x   y 
 Ez
1 2
  2   
 x y 2 
2

2w 2w
y 
E
1 

 y   x 
 Ez
1 2
  2   
 y x 2 
2

 Ez  2 w
 xy  G xy 
1   x y

Équilibre d'un élément de la plaque

Qy t
2
My

M x =  x z dz
t
x dx Mxy -
2
t
2


p
z M y =  y z dz
y Mx dy M t
t
M x  x dx -
x 2 2


Mxy Qx
Qx 
x
dx M xy =  xy z dz
M t
M xy  xy dx -
x 2
M xy
M xy  dy
y

M y Qy
My  dy Qy  dy
y y

t
t
2 2


Q x =  xz dz
t

Q y =  yz dz
- t
2 -
2
 Moments et contraintes dans une plaque

Expressions des moments D est la rigidité en flexion de la plaque

2w 2w Et 3
M x  D  2   2  D
 x y  12(1   2 )
2w 2w
M y  D  2   2 
 y x  Pour une poutre en flexion
Et 3  Différence de 1/(1-2)
 w 2 D
M xy   D (1   ) 12  10% si  = 0.3
x y

Contraintes maximales dans la plaque

6Mx 6My 6 M xy
 x , max =  y , max =  xy , max =
t2 t2 t2

Équation de Lagrange (1811)

Qy
My Équilibre des forces suivant z
Q x Q y
x dx Mxy   p0 
x x
z p
y dy
Équilibre des moments suivant x
Mx Mx
Mx  dx
x M xy M y
Mxy
Qx 
Q x   Qy 
x
dx x y
M
M xy  xy dx
x Équilibre des moments suivant y
M xy
M xy  dy
y
M xy M x
M y Q
  Qx 
My  dy Qy  y dy y x
y y
substitution de  et  dans 

2M x  2 M xy  2 M y
Équation différentielle de Lagrange  2   p0
x 2 x y y 2

4w 4w 4w p p

 2   4w 
x 4 x 2 y 2 y 4 D D
 Conditions aux rives

a)
supports  w 
wx a  0 and   0
encastrés  x  x  a

b)
 2w 2w 
supports wxa  0 and  2   2   0
simples  x y  x  a

c)
 M xy 
supports libres M x  0 and V x   Q x   0

 y  x a
 2w 2w   3w 3w 
D  2   2   0 and D  3  ( 2   )   0
 x y  x  a  x x y 2  xa

Plaque rectangulaire sur appuis simples

Chargement sinusoïdal Conditions aux rives

2w
mx ny w0 0 for x  0 and xa
p = p 0 sin sin x 2
a b
2w
w0 0 for y  0 and y b
Équation de Lagrange devient y 2

4w 4w  4 w p0 mx nx p0 mx ny

 2   sin sin w= 2
sin sin
x 4
x y
2 2
y 4
D a b m n 
2 2 a b
 4 D  2  2 
a b 

Généralisation (Navier 1820)

 
mx n y
p=  p
m 1 n 1
mn sin
a
sin
b
Charge latérale (double série trigonométrique)

 
mx ny

p mn
w= sin sin 4 m x n y
  p( x, y) sin
b a

m 1 n 1 m 2
n  2 2
a b p mn = sin dx dy
 4 D  2  2  ab 0 0 a b
a b 
 Plaque rectangulaire
(suite)
Chargement uniforme po

4 p0 mx n y 16 p

b a
p mn = sin sin dx dy  2 0
ab 0 0 a b  mn

m , n  1,3,5

mx ny
  sin sin

16 p a b
w= 6 0
 D m n m 2 2 2
n 
mn  2  2 
a b 

Plaque carrée

Plaque carrée simplement supportée  = 0 .3

Charge répartie, po
p0 a 4
wmax = 0.00406 M x ,x a / 2 = M y ,y a / 2 = 0.0479 p0a 2
D
Charge concentrée, F
Fa 2
wmax = 0.01160 M x , x a /2 = 0.1492 F
D

Plaque carrée encastrée

Charge répartie, po

p0 a 4
wmax = 0.00126 M x ,x 0 = 0.0513 p0 a 2 M x ,x a / 2 = 0.0231 p0 a 2
D
Charge concentrée
Fa 2
wmax = 0.00560 M x ,x 0 = 0.1257 F
D
 Plaque circulaire
Équilibre des moments suivant une ligne quelconque
dr dr
(M r + dM r )(r + dr)d  M r rd  M  drd  (Qr rd ) + (Qr + dQr )(r + dr)d = 0 
2 2
dM r
Mr 
r  M   Qr r = 0
dr
Relation déformations-déplacements p
p dQr
du d 2w u z dw M Qr  dr
r   z 2 and      dr dMr
dr dr r r dr m Mr  dr
dr
dM r x
Mr  dr r
dr Mr p'
d o
n
M
M M ½d Qr
½d r
m' h
Mr o'
n'
dr
½d

z
y

Plaque circulaire (suite)

Relation contraintes-déformations-déplacements

 Ez  d 2 w 1 dw 
r 
E
      2 
 
1  1    dr
2 r 2
r dr 

 1 dw d 2w
 
E
    r    Ez2   2 
1  2
1   r dr dr 

Relation contraintes-réaction internes

t t t
2 2 2

M r =   r z dz M  =    z dz Qr =   rz dz 
t t t
- - -
2 2 2

substitution de  dans 

 1 w 2w    2 w  w  
M  D   2  M r  D  2  
 r r r   r r r 
 Équation différentielle

substitution  dans 
p dQr
p
M Qr  dr
3 2
d w 1 d w 1 dw Qr dr dMr
   m Mr  dr
dr 3 r dr 2 r 2 dr D dr
p' r
Mr
d o
n
d  1 d  dw  Qr Qr M
r  
dr  r dr  dr  D
r
m' h
o'
Équation différentielle n'
dr

z

Plaque circulaire
solution
Équilibre suivant z
p F
2 r
2rQr    p rdr d  F
0 0

Équation différentielle devient

1 d  d  1 d  dw   p
r  r   
r dr  dr  r dr  dr   D
Qr
Solution
x
z
pr 4 Fr 2 C r2
w  (ln r  1)  1  C2 ln r  C3 Flèche
64 D 8D 4
dw pr 3 Fr Cr C
   (2 ln r  1)  1  2 Pente
dr 16 D 8D 2 r

C1, C2 et C3 sont obtenues à partir des condition aux rives

 Types d’appuis

supports
a)
encastrés
w ra  0
dwdr 
r a
0 p

supports
b)
w ra  0 simples p

Mr  0
r a

c) supports libres p p

M rra  0
Q rra  0

Cas particuliers

p
w= (a 2  r 2 )2
r
64D
a
pr 2
= (a  r 2 )
r=0 =0 16D
r=a =0
r=a w=0

pa 4   3 +    r  1  21 + 5   r  
2 4

w= 1  2    +    
64 D   1 +    a  3  1 +    a  
r
a
pr 3  3 +   r 2 
r=0 =0 =  1    
r=a w=0
16 D  1 +   a  
r = a Mr = 0
 Cas particuliers (suite)

Fr 2  
2
r a
w= 2 ln +    1
r
4D  a r 

a

Fr a
r=0 =0 = ln
4 D r
r=a =0
r=a w=0

F
F 3+ 2 a
 1 +  (a  r )  2r ln r 
2 2
w=
16 D  
r
a
Fr  1 a
=  1 +  + ln r 
r=0 =0 4 D  
r=a w=0
r = a Mr = 0

Cas particuliers (suite)

pr 4 Fr 2 C r2
w  (ln r  1)  1  C2 ln r  C3
M M 64 D 8D 4

dw pr 3 Fr Cr C
   (2 ln r  1)  1  2
dr 16 D 8D 2 r
r
a

r=0 w doit avoir une valeur finie et donc C2 = 0

  2 w  w 
r=0  = 0 et donc C2 = 0 M r  D  2  
r=a w = 0 et Mr = M r=0  r r r 
(1  ) D
C1a 2 Mr = M = M Mr  M =  C1
r=a 0=  C3 2
4
2M
C1 = 
(1  ) D
M ( a2  r 2 ) Mr
Ma 2 w= = 
C3 = 2( 1   )D ( 1   )D
2(1   ) D
 Cas particuliers (suite)

p b
F b

r r
a a

6 conditions frontières pour trouver la solution

Superposition
b p

Déterminer les expressions pour la flèche et la

contrainte maximales sachant que a/b=1.25
r
a

V
p
+
Superposition
Superposition