Electricite Electrotechnique

INSA
INSTITUT NATIONAL
DES SCIENCES
APPLIQUÉES
CENTRE VAL DE LOIRE
L'école de la maîtrise des risques
3 ÈME ANNÉE É NERGIE , R ISQUES ET E NVIRONNEMENT
S UPPORT DE C OURS
D ’É LECTRICITÉ /É LECTROTECHNIQUE
David FOLIO <david.folio@insa-cvl.fr>

sources & con
+5 V
diodes
linéaire
transistors etc.
M
VA
description
RST
IS
M GS V A W
ICs
3~ 3~
L’objet du support de cours n’est pas de fournir le cours complet. Il s’agit plutôt d’un guide pour vous aider à
suivre et comprendre le cours. Il vous appartient de le compléter et de l’enrichir des différents éléments abordé
en cours et en TD.
Année Universitaire : 2017–2018

ii
3A-ERE, Elect
Table des matières
I Électricité 3
I.1 Notions de base de l’électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.1.1 Les grandeurs électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.1.2 Énergie et puissance électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.1.3 Les dipôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.2 Le régime monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.2.1 Les signaux électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.2.2 Dipôles en régime alternatif sinusoïdal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
I.2.3 Énergie et puissance en monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I.3 Réseaux et distributions triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.3.1 Systèmes Triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
I.3.2 Distribution Triphasée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
I.3.3 Récepteurs Triphasés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
I.3.4 Puissances en triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
II Électrotechnique 25
II.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
II.1.1 Transport et Distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
II.1.2 Les risques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
II.1.3 Moyens de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
II.2 Le transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
II.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
II.2.2 Constitution d’un transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
II.2.3 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
II.2.4 Le transformateur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
II.2.5 Adaptation d’impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
II.2.6 Le transformateur réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II.2.7 Les pertes de puissance d’un transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II.2.8 Bilan Énergétique et Rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
II.3 Machine Asynchrone (MAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
II.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
II.3.2 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
II.3.3 Fonctionnement du moteur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
II.3.4 Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
II.3.5 Modélisation et mise en équation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
II.4 Machine Synchrone (MS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
II.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
II.4.2 Principe de Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
II.4.3 Constitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
II.4.4 Alternateur synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
II.4.5 Bilan des puissances et pertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
II.5 Moteur à courant-continu (MCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
II.5.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
II.5.2 Mise en équation et Modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A Références Bibliographiques 57
iii
TABLE DES MATIÈRES iv
3A-ERE, Elect
Avant de commencer
Pourquoi s’intéresser à l’électricité/électrotechnique ?

Du fait de leurs multiples avantages (souplesse/facilité d’utilisation, excellent rendement, performances
élevées. . . ) on peut constater aujourd’hui que l’énergie électrique c’est très largement généralisé, et
est devenue aujourd’hui facilement accessible et disponible quasiment partout en France. L’une des
propriétés particulières de l’énergie électrique est que certaines de ses caractéristiques dépendent à
la fois du producteur/distributeur d’électricité, des fabricants d’équipements et du client. Ainsi bon
nombre de dispositif électrique ont la particularité d’être à la fois sensibles aux perturbations de la
tension (ou du courant) électrique, et sont également générateurs de perturbations (eg. problème
de compatibilité électrique — CEM). En particulier, c’est une énergie clé reliée directement ou
indirectement, et ce de façon réversible aux autres formes d’énergies.
L’électrotechnique ou le génie électrique industriel est une partie de la physique qui concerne l’étude
des applications techniques de l’électricité.
Traditionnellement on associe l’électrotechnique aux “courants forts”, par opposition aux “courants
faibles” qui seraient du domaine exclusif de l’électronique. Cependant si on rencontre bien en électro-
technique :
• de très fortes puissances, de plusieurs mégawatts (MW) à quelques milliers de MW, principalement
lors de la production et du transport de l’énergie électrique
Ex.: une tranche de centrale nucléaire a une puissance de 1300 MW
• on rencontre aussi de faibles puissances, de l’ordre du kW ou du W, pour le chauffage, l’électroménager,
etc. ;
Le génie électrique industriel a un champ d’application extrêmement vaste, elle concerne de très
nombreuses entreprises industrielles, dans les domaines de la production et du transport de l’énergie
électrique EDF, RTE, Areva, Siemens, Alstom, Alcatel, General Electric, etc. ), dans les équipements
électriques (Leroy Sommer, Legrand, Schneider Electric, Bosch, Valéo, etc. ), dans les transports
utilisant des moteurs électriques ( SNCF, RATP, Alstom, etc. ), en électronique de puissance (ST
Microelectronics, Safran (ex Sagem), etc. ), et également dans des domaines plus inattendus comme
l’aérospatial (EADS, etc. ).
L’électrotechnique est liée étroitement à l’électronique et à l’automatique (disciplines de l’E.E.A.)

auxquelles elle a fréquemment recours, en particulier pour la commande des moteurs.
1
2
3A-ERE, Elect
Chapitre I
É LECTRICITÉ
I.1 Notions de base de l’électricité

Les grandeurs physiques
Une grandeur physique est une quantité qui peut se calculer ou se mesurer. Elle peut être décrite
par un nombre réel, un nombre complexe, un vecteur, etc., parfois accompagné d’une unité de mesure
(mais pas toujours !). Certaines grandeurs physiques sont liées par une relation mathématique, dite
loi physique.
Une grandeur algébrique est une grandeur physique affectée d’un signe, ce qui permet d’en orienter
le sens sur un axe donné.
I.1.1 Les grandeurs électriques

I.1.1.A Le courant électrique
Définition 1 (Courant électrique). Un courant électrique est la
grandeur algébrique correspondant à la circulation de porteurs de
charges mobiles (p.c.m.) électriques dans un conducteur.
,→ Par convention, le sens du courant est le sens de déplacement des

charges positives.
La charge électrique (notée q) est une propriété fondamentale des particules élémentaires qui consti-
tuent la matière. Elle s’exprime en coulomb C ou en A/s
,→ Charge élémentaire : q = 1.60217 · 10−19 C
I.1.1.B Milieu conducteur

Un milieu est dit conducteur s’il existe des p.c.m. (électrons, ions, etc.) susceptibles de se déplacer
dans tout le milieu. Dans le cas contraire, le milieu est dit isolant.
I.1.1.C Différents types de courant

Courant particulaire : particules chargées se déplaçant dans le vide
Courant de convection : mouvement des p.c.m. provoqué par le mouvement de leur support matériel
chargé .
Courant de conduction ∗ : déplacement des p.c.m. dans un milieu fixe dans le référentiel d’étude.
I.1.1.D Différents types de porteurs de charges (p.c.m.)

Dans les métaux : électrons libres q = −e (charge élémentaire e = 1.60217 · 10−19 C).
Chaque atome du métal libère un ou plusieurs électrons qui se propagent librement dans le métal.
Dans les semi-conducteurs : électrons libres (charge q = −e) et trous (charge q = +e).
Dans les liquides : cations (ions +), anions (ions −).
Dans les gaz : porté à très haute température, il peut y avoir ionisation d’une partie d’un gaz dans
certaines conditions comme une décharge électrique, on parle de plasma.
3
I.1 Notions de base de l’électricité 4
I.1.1.E L’intensité du courant électrique

Définition 3 (Intensité électrique). On désigne l’intensité du cou-
rant électrique i(t) à travers une section (S) de conducteur, le débit
de charges d q(t) qui traverse la section (S) de conducteur pendant un
intervalle de temps dt, soit :
d q(t)
i(t) = (I.1)
dt
Le courant d’un circuit ouvert est nul !
I.1.1.F Potentiel et Tension électrique

Dans un conducteur, le mouvement des p.c.m. est du à la force éléctromagnétique :
→
− →
−
F = q E (P )
→
−
avec E (P ) le champs électrique au point P du conducteur.
→
−
Généralement, le champ électrique E (P ) est imposé par un élément générateur.
→
−
La connaissance de E (P ) permet de déterminer le potentiel électrique V dont il découle :
− →
→ −
Z
V =− E ·d l (I.3)
S
Définition 5 (Potentiel électrique). Le potentiel électrique, exprimé en volts (V) dans le S.I.,
est l’une des grandeurs définissant l’état électrique d’un point P de l’espace. Il est défini à partir de
la distribution des charges électriques dans l’espace à l’aide de l’application de la loi de Coulomb à
une distribution volumique de charge et en utilisant le principe de superposition.
Définition 6 (Tension électrique). La tension électrique (aussi confondue avec la différence de

→
−
potentiel), est la valeur algébrique correspondant à la circulation du champ électrique E le long
d’un circuit.
La tension électrique UAB entre les points A et B, est la différence

entre les potentiels VA au point A et VB au point B :
UAB = VA − VB (I.4)
UAB est une grandeur algébrique, c’est-à-dire : UAB = −UBA . Elle se mesure au moyen d’un voltmètre
ou d’un oscilloscope (branché en parallèle).
La tension au bornes d’un court-circuit (ou fil) est nulle

Conséquence, une source de tension branché entre 2 points au même potentiel ne fonctionne pas.
On parle de la tension aux bornes d’un dipôle, et de l’intensité traversant ce dipôle.
3A-ERE, Elect
5 Chap. I : L’Électricité
I.1.2 Énergie et puissance électrique
Définition 9 (Énergie). En physique, l’énergie correspond à la capacité de faire un travail, c-à-d.

d’agir (unité joules : J)
Energie
en c e in c a Energie
es c RAYONNANTE ca nd
es c
min pte en NUCLEAIRE
olu s urs
c tr ïq u e de
ray
ce
,é
le o lta chimio- on réacteurs
e tov photochimie,
ne
rg p ho photosynthèse luminescence m nucléaire
ha u rs en
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s Energie fermenustion, ol
ve olyse tation
n électr CHIMIQUE
ai
co
re
iles
urs, p ther
ulate moly
accum explosions s e
Energie Energie
L’énergie constitue “un ELECTRIQUE
géné
rateu
r s élec t r THERMIQUE
iq u es Energie ts, chocs
frottemen
pont” entre les différents mac
MECANIQUE
h ine ique,
domaines de la physique s tou
p i é z o - r n a n t e,
électricité turbines
moteu
rs therm ines
turb
pompes hydrauliques
Energie
HYDRAULIQUE
effet joule (rés

istance électriques, fours, etc.) es
qu
co
n ve mi
r t is s e rod yn a
urs thermoélectriques, thermoïoniques, ma g n ét o h y d
Conservation de l’énergie : “ Rien ne se perd, rien ne se crée tout se transforme” (Lavoisier, 1789)
Z t2
,→ L’énergie électrique : E = uAB (t) · i(t)dt ou E = Q∆V
t1
Définition 10 (Puissance). En physique, la puissance est la quantité d’énergie par unité de temps
d E(t)
fournie par un système à un autre. La puissance p(t) est un débit d’énergie : p(t) =
dt
(unité watt : W)
Définition 11 (Puissance électrique). La puissance électrique ins-

tantanée échangé par un dipôle est définit par le produit :
p(t) = uAB (t) · i(t) (I.7)
,→ La puissance électrique se mesure au moyen d’un wattmètre
Bilan des puissances dans un circuit électrique :

Circuit électrique
Puissance absorbée à l’entrée : Pa
Dipôle A I Dipôle B
Puissance utilisée à la sortie : Pu
Puissance perdue (ou perte) : Pp Pa Pf U Pr Pu
puissance puissance
,→ Principe de la conservation de l’énergie : absorbée utile
Pa = Pu + Pp Pp
puissance perdue
Le dipôle A (eg. générateur) fournit la puissance Pf au circuit

,→ Pa peut être une puissance mécanique (alternateur), chimique (pile), thermique (module Peltier),
ou rayonnante (photovoltaïque).
Le dipôle B (eg. récepteur) reçoit la puissance Pr du circuit
,→ Pu peut être une puissance mécanique (moteur), chimique (électrolyse), thermique (effet joule), ou
rayonnante (ampoule).
Générallement on considère : Pf + Pr = 0 (pas de perte dans les “fils”)
©Année Universitaire : 2017–2018, David FOLIO

Psortie Pu Pa − Pp Pu
Rendement : η= = ⇔ η= =
Pentree Pa Pa Pu + Pp
p(t) = uAB (t) · i(t)
Puissance électrique p(t) ⇒ grandeur algébrique

si p(t) ≥ 0, alors il s’agit d’une puissance consommée par le dipôle ⇔ dipôle récepteur
sinon p(t) ≤ 0, alors il s’agit d’une puissance fournie par le dipôle ⇔ dipôle générateur
Ceci est vrai pour la convention récepteur

En convention générateur c’est l’inverse !
I.1.3 Les dipôles

I.1.3.A Notions de dipôle et définitions
Définition 12 (Le dipôle). Un dipôle est un conducteur électrique possédant deux bornes.
Le comportement d’un dipôle est caractérisé par :

la tension ou différence de potentielle (d.d.p.) entre ces bornes (A et B) : UAB = (VA − VB )
le courant I qui le traverse.

,→ Conservation de la charge : à tout instant le courant entrant par une borne est égal au courant
sortant par l’autre borne.
I.1.3.B Caractéristique des dipôles
Définition 13 (La caractéristique d’un dipôle). La relation liant le courant I à la d.d.p. UAB (et
réciproquement) est appelé caractéristique électrique du dipôle.
,→ Par extension la caractéristique électrique désigne aussi la représentation graphique de cette

fonction.
On distingue :
la caractéristique statique en régime stationnaire
,→ la relation entre I et UAB ne comporte ni dérivée, ni primitive.
la caractéristique dynamique en régime variable
Définition 14 (Points de fonctionnement). Soit deux di-

pôles A (générateur) et B (récepteur) possédant chacune
leur caractéristique tension-courant propre :
U = fA (I) et U = fB (I)
L’intersection de c’est deux caractéristiques définit le point
de fonctionnement Q = (U Q ; I Q ) de l’ensemble du montage.
3A-ERE, Elect
Table I.1 – Exemple de caractéristique électrique
UAB UAB
UAB
I
I I
U =R·I U = U0 U = U0 − R · I
UAB
UAB UAB
I
I
I
I.1.3.C Classification des dipôles électrique

Un dipôle est dit
ACTIF s’il peut de fournir de l’énergie électrique de façon permanente
,→ dipôle générateur, mais aussi et certains récepteurs.
PASSIF s’il ne peut fournir de l’énergie électrique de façon permanente.
,→ Sa caractéristique passe par l’origine (ie. I = 0 si UAB = 0)
,→ dipôle récepteur.
SYMÉTRIQUE si sa caractéristique est symétrique par rapport à l’origine.
,→ un dipôle symétrique est toujours un dipôle passif, et son comportement n’est pas modifié si
on inverse le sens du courant : il n’est pas polarisé.
LINÉAIRE si sa caractéristique est définit par
• une fonction linéaire (eg. l’équation d’une droite) :
I = pUAB + q ou UAB = aI + b (I.8)

• ou une équation différentielle linéaire à coefficient constant :
N M
X dk u(t) X dp i(t)
ak = bp (I.9)
dtk dtp
k=0 p=0
Un circuit électrique est dit linéaire s’il est constitué uniquement de composants linéaires.
I.1.3.D Conventions
Convention récepteurs :
Le courant et la tension sont orientés en sens inverse. Cela permet i(t)
recepteur
d’obtenir deux grandeurs positives pour des dipôles s’opposant à la
circulation du courant. u(t)
Convention générateur :
Le courant et la tension sont orientés dans le même sens. Cela permet i(t)
générateur
d’obtenir deux grandeurs positives pour des dipôles favorisant la circula-
tion du courant. u(t)
Grandeurs électriques ≡ Grandeurs algébriques : les grandeurs électriques courant et tension

sont des grandeurs algébriques : leurs signes dépendent de la convention utilisée.
,→ La caractéristique d’un dipôle dépendra de la convention choisie.

I.1.3.E Dipôles linéaires passifs
Dipôles passifs linéaires :

,→ PASSIF : le dipôle ne peut fournir de l’énergie électrique de façon permanente (⇔ p(t) ≥ 0).
,→ LINÉAIRE : la caractéristique électrique du dipôle est linéaire
,→ Sa caractéristique passe par l’origine (ie. I = 0 si UAB = 0)

,→ dipôle récepteur.
UAB
UAB
I I
,→ Les dipôles passifs linéaires sont aussi des dipôles symétriques
La résistance
La résistance est un “dipôle résistif ” , aussi appelée résistor ou conducteur ohmique.
Équation caractéristique : la loi d’Ohm
u(t) = R · i(t) ⇔ i(t) = G · u(t) (I.10)
,→ avec R la résistance (unité : ohm, Ω), et G = 1/R la conductance (unité : siemens, S)
Quand R → 0 : le résistor ⇔ court-circuit (U → 0).

(ou G → ∞)
Quand R → ∞ : le résistor ⇔ circuit ouvert (I → 0).
(ou G → 0)
Le conducteur ohmique correspond à un dipôle linéaire, passif et symétrique se comportant en

dipôle récepteur (p(t) ≥ 0).
Ce comportement linéaire idéale n’est vrai que sur un “domaine de fonctionnement”.
Le Condensateur
Un condensateur (Eng.: capacitor) est un composant électronique, qui est constitué de deux arma-
tures conductrices qui se font faces séparées par un diélectrique, de permittivité absolue ε.
Équation caractéristique du condensateur :
Z t
d u(t) 1
i(t) = C ⇔ u(t) = i(τ )dτ (I.11)
dt C t0
,→ avec C la capacité (unité : farad, F)
Si u(t) = Cste alors i(t) = 0, ∀C, le condensateur se comporte comme un circuit ouvert.
3A-ERE, Elect
Il existe des condensateurs dits polarisé (ie. non-symétrique) : ils ont une i(t) + C
borne positives et une négative.
u(t)
,→ Même principe que les condensateurs classique, mais une inversion de la polarité peut conduire à la
destruction du composant !
La Bobine
Une bobine ou inductance (Eng.: self ou Eng.: inductor) est constituée de N spires obtenues
par enroulement d’un fil métallique (eg. du cuivre) éventuellement autour d’un noyau en matériau
ferromagnétique (noyau de fer).
Équation caractéristique du condensateur :
Z t
d i(t) 1
u(t) = L ⇔ i(t) = u(τ )dτ (I.12)
dt L t0
,→ avec L l’inductance (unité : henry, H)
Si i(t) = Cste alors u(t) = 0, ∀L, la bobine se comporte comme un court-circuit.
La bobine est un composant de l’électronique que l’on peut difficilement miniaturiser, rendant sont
intégration sur dans certains circuit difficile.
I.1.3.F Dipôles linéaires actifs

Un dipôle est dit actif s’il est capable de fournir de l’énergie électrique
de façon permanente.
,→ Il s’agit principalement des dipôles générateurs (ou sources).
Deux familles de sources :

les générateurs de tensions
les générateurs de courant
Deux types de sources :
les sources indépendantes (par défaut)
les sources liées : la grandeur électrique dépend d’un paramètre (eg. tension ou courant) du
circuit.
Pour les sources actives, on adopte la convention générateur !

I.2 Le régime monophasé 10
I.2 Le régime monophasé

I.2.1 Les signaux électriques
Un signal électrique peut être caractérisé par sa forme : continue ou variable, périodique ou non,
unidirectionnel ou alternatifs, etc. On distingue également :
les signaux analogiques : variation continue dans le temps des signaux électriques
,→ Information : valeurs instantanées des grandeurs électriques
les signaux numériques : variation binaire des signaux électriques
,→ Codage de l’information
I.2.1.A Le régime variable

Contrairement au régime continu où les grandeurs électriques sont constantes par rapports aux
temps, les grandeurs du régime variable évoluent en fonction du temps.
exp(-t/τ) Sinus Carré Triangle
Sinc Train d'impulsion Dents de scie
τ T
Fig. I.1 – Quelques exemples de signaux variables
I.2.1.B Les signaux périodiques

Parmi la multitude de signaux variables, on s’inté-
resse principalement aux signaux électriques pério-
diques.
Définition 1 (Signaux périodiques). Un signal

temporel est périodique de période T ssi : t
x(t + kT ) = x(t), ∀t ∈ R+ , ∀k ∈ N (I.13)
Caractéristiques des signaux périodique :

1
La fréquence f = s’exprimant en Hertz (Hz) ;
T
,→ Toutefois, on préfère souvent raisonner en termes de pulsation (aussi appelée fréquence
angulaire) : ω = 2πf = 2π T (rad/s).
La valeur crête à crête : Xpp = X

b = max(x) − min(x)
Caractéristiques des signaux périodiques :
La composante continue qui représente la grandeur

moyenne :
Z T t
1
hxi = X = Xmoy = x(t)dt (I.14)
T 0
3A-ERE, Elect
La valeur moyenne est une grandeur algébrique, est indépendante de la période T du signal. Elle est
nulle pour un signal symétrique.
La valeur efficace (ou RMS – Eng.: Root Mean Square) :

s
Z T
1
(I.15)
p
Xeff = X = x2 (t)dt = hx2 i
T 0
La valeur efficace Ueff d’une tension u(t), correspond à la valeur de la tension continue constante U0
qui produirait les mêmes effets (eg. même dégagement de chaleur) sur un dipôle purement résistif.
I.2.1.C Les signaux monophasés

Le Monophasé est un système de distribution d’énergie électrique, où
la tension et le courant varient de manière alternative sinuso idale.
Utilisation : alimentation disponible au niveau des

“prises de courant” domestique.
3 connexions dans les installations domestiques :
• la phase,
• le neutre
• et la terre
eg., en France la distribution monophasé domestique :
V = 220–230V, f = 50Hz
Un signal électrique monophasé est un signal alternatif sinusoïdal s(t) définit par :
s(t) = A sin(ωt + ϕ) (I.16)

A l’amplitude,
ϕ la phase (eg. en rad)
ω la pulsation (eg. en rad/s).
Caractéristiques des signaux alternatifs sinusoïdaux

Valeur moyenne : hsi = S = Smoy = 0
A
Valeur efficace : Seff = X = √
2
Valeur crête à crête : Spp = 2A
Les caractéristiques ci-dessus ne sont vrai que pour les signaux alternatifs sinusoïdaux
La forme temporelle d’une grandeur sinusoïdale est souvent peu “pratique” à manipuler.
On préfère généralement exploiter des représentations analogues plus simples à exploiter.

Représentation complexe d’une grandeur sinusoïdale :

√
Forme temporelle : x(t) = X 2 sin(ωt + ϕ)
Forme complexe :
x(t) = X e(ωt+ϕ) = X eϕ eωt
= X eωt (I.17)
,→ X = X e ϕ
est l’amplitude complexe associée à x(t).
Représentation de Fresnel
Définition 2 (Représentation de Fresnel). Cette représentation permet, à l’aide d’une construction
géométrique simple, de réaliser des opérations sur plusieurs fonctions sinusoïdales de même pulsation
ω.
√
,→ Associer à la grandeur sinusoïdale x(t) = X 2 sin(ωt + ϕ)
→
−
Le vecteur de Fresnel : x = {X, ϕ}
Il est d’usage de considérer la valeur efficace X = Xeff à la place de l’amplitude, dans le module
du nombre complexe et du module du vecteur de Fresnel.
Rappels mathématiques
Soit g ∈ C une grandeur complexe, et 2 = −1 l’imaginaire pure. On peut écrire cette grandeur
complexe selon :
Coordonnées cartésiennes : Coordonnées polaires :

forme exponentielle : g = ρ eθ
forme algébrique : g = a + b forme trigonométrique :
g = ρ(cos θ +  sin θ)
forme vectorielle : →
−
g = (a, b) →
−
forme vectorielle : g = (ρ, θ) = ρ∠θ
De plus une grandeur complexe g ∈ C peut être caractérisée par :

√
son module : | g | = ρ = a2 + b2 = g g ∗
p
son argument : arg (g) = θ = atan2(b, a)

son complexe conjugué : g ∗ = a − b
Opérations sur les grandeurs sinusoïdales

Addition et Soustraction 7→ eg. forme cartésienne de la grandeur complexe
Multiplication et Division 7→ eg. la forme polaire de la grandeur complexe
dx
Dérivation : = ω · x 7→ Dérivée par rapport au temps ↔ ×ω
dt
Z
Intégration : xdt= ω 1
·x 1
7→ Intégration par rapport au temps ↔ × ω
3A-ERE, Elect
I.2.2 Dipôles en régime alternatif sinusoïdal

I.2.2.A Notions d’impédances et d’admittances
Un dipôle ne comportant que des dipôles linéaires passifs, soumis à

une tension sinusoïdale v(t) de fréquence f , est traversé, en régime
i(t)
permanent (ie. régime sinusoïdale forcée), par un courant sinusoïdal i(t)
Z
de même fréquence.
v(t)
Signaux électriques alternatifs sinusoïdaux :
√ √
Tension v(t) = V 2 sin(ωt + θv ) Courant i(t) = I 2 sin(ωt + θi )
→
− →
−
• Vecteur de Fresnel v = {V ; θv } • Vecteur de Fresnel i = {I; θi }
• Tension d’amplitude complexe V = V eθv • Courant d’amplitude complexe I = I eθi
,→ On définit le déphasage courant/tension : φ = θv − θi
L’impédance d’un dipôle est une grandeur complexe Z ∈ C définit par :
V
Z= (I.18)
I
Forme exponentielle : Z= V
I e(θv −θi ) = Z eφ
Forme trigonométrique : Z = Z(cos φ +  sin φ)
→
−
Forme vectorielle : Z = {Z; φ}
U
• Module : | Z | = Z = 7→ impédance apparente du dipôle (exprimé en Ω) ;
I
• Argument : arg Z = φ = θv − θi
,→ déphasage par rapport à la source utilisée comme référence de phase (eg. en rad)
Forme algébrique : Z = R + X
• R = Z cos φ 7→ partie réelle dite résistive (exprimé en Ω) ;
• X = Z sin φ 7→ partie imaginaire dite réactive ou réactance (exprimé en Ω).
La notion d’impédance permet d’étendre la loi d’Ohm aux signaux sinusoïdaux.
I
L’admittance d’un dipôle est l’inverse de l’impédance : Y = Z −1 =
V
Forme algébrique : Y = G + B
• G = Re (Y ) 7→ conductance (exprimé en 1/Ω ou S) ;
• B = Im (Y ) 7→ susceptance (exprimé en 1/Ω ou S).
Exercice I.1. Montrer que G = R

R2 +X 2
et B = −X
R2 +X 2

I.2.2.B Impédances des dipôles passifs linéaires

Temporelle Module
U ↔I Impédance Représentation
Dipôles linéaires passifs u(t) ↔ i(t)
(valeur efficace) Complexes de Fresnel
Résistance idéale
u(t) = Ri(t) U = RI φ = 0, z = R
Inductance pure
di(t) φ = π2 ,
u(t) = L U = LωI
dt z L = Lω
Condensateur parfait φ = − π2 ,
du(t) 1
i(t) = C U= I 1
dt Cω zC =
Cω
I.2.3 Énergie et puissance en monophasé

Rappelons que la puissance électrique instantanée échangé par un dipôle est i(t)
Z
définit par le produit : p(t) = v(t) · i(t) v(t)
Puissance électrique instantanées p(t) est une grandeur algébrique :
si p(t) ≥ 0, alors il s’agit d’une puissance consommée par le dipôle ⇔ dipôle récepteur
sinon p(t) ≤ 0, alors il s’agit d’une puissance fournie par le dipôle ⇔ dipôle générateur
Ceci est vrai pour la convention récepteur
En convention générateur c’est l’inverse !
En régime alternatif sinusoïdal les grandeurs électriques sont caractérisées par :

√
• la tension : u(t) = U 2 cos(ωt + θu )
√
• le courant i(t) = I 2 cos(ωt + θi )
L’expression de la puissance instantanée lorsque la tension et le courant sont des fonctions sinusoïdales
du temps conduit à :
p(t) = u(t) · i(t) = U I cos (θu − θi ) + U I cos (2ωt + θu + θi ) (I.19)
La puissance instantanée expression correspond ainsi à la somme de deux termes :

• une composante alternative correspondant à la puissance fluctuante :
pf (t) = U I cos (2ωt + θu + θi ) (I.20)
• une composante continue correspondant à la puissance active :
P = U I cos (φ) (I.21)
On peut choisir arbitrairement d’annuler une des phases à l’origine, en posant par exemple θu = 0
(ie. la tension est choisie comme référence des phases).
La puissance est le produit de deux fonctions sinusoïdales, il ne s’agit donc pas d’une opération
linéaire.
3A-ERE, Elect
I.2.3.A Puissance active

Dans le cas d’un fonctionnement périodique de période T , on définit la puissance moyenne reçue
par le dipôle sur une période :
Z T
1
P = Pmoy = hp(t)i = u(t)i(t) · dt = hu(t)i(t)i (I.22)
T 0
,→ Pour des signaux alternatifs sinusoïdaux : P = U I cos (φ)
La seule a être physiquement une puissance

Liée à un transformation d’énergie
Le rendement est un rapport de puissances actives
I.2.3.B Puissance apparente, puissance réactive

Puissance apparente S = U I (unité : Volt-Ampère – V A)
,→ Définie la valeur maximale pouvant-être prise par la puissance active
Puissance de dimensionnement : section des câbles
P
Facteur de puissance k = |k| ∈ [0; 1]
S
,→ Le facteur de puissance rend compte de l’efficacité qu’a un dipôle pour consommer de la puissance
électrique
Caractéristique d’un récepteur électrique
En régime sinusoïdal : k = cos φ
Puissance réactive Q (unité : Volt-Ampère-Réactif – VAR)

Phénomènes d’accumulation électrostatiques ou magnétiques
,→ Illustre les effets réactifs du circuit
En régime sinusoïdal : Q = U I sin φ
Pour déterminer les différentes puissance, il faut considérer les valeurs efficaces des signaux : U =
Ueff et I = Ieff
Relation entre puissance

,→ Puissance apparente complexe :
s = U · I∗ (I.23)
,→ s= P + Q, ou encore s = S eφ
Im S
φ Q
Triangle des puissances : P Re
Les puissances S et Q n’ont pas de sens “physique”

,→ Seule la puissance active P à un sens “physique”
Les unités sont différentes des Watts alors qu’elles sont homogènes à une puissance afin de respecter le principe physique
qui autorise d’additionner des grandeurs de mêmes unités. En effet additionner des puissances actives avec des puissances
réactives ou apparentes n’a aucun sens physique.
Les expressions de P , Q, S et k présentées ne sont vraies que pour les régimes alternatifs
sinusoïdaux !

Théorème I.2.1 (Boucherot). La puissance active d’un système est la somme des puissances actives
P des éléments le constituant, de même pour la puissance réactive Q.
Le théorème de Boucherot ne s’applique pas à la puissance apparente S !

,→ Le théorème de Boucherot traduit le principe de la conservation de l’énergie électrique.
,→ La méthode de Boucherot permet, en régime sinusoïdal de tension et de courant, de calculer les
puissances actives et réactives totales consommée par une installation électrique comportant plusieurs
dipôles.
}
u i S=UI
P,
1 Q1 P,
2 Q2
... P,
n Qn
STotal
P2 Sn Qn
S1
φ1 Q Q2
1 Pn
P1 S2 ...
Fig. I.2 – Illustration du théroème de Boucherot
Exercice I.3. Soit un dipôle d’impédance Z = R + X, traversé par un courant sinusoïdal de valeur
efficace I.
1. Démontrer les résultats suivants : P = Re{Z}I 2 , Q = Im{Z}I 2 et S = |Z| I 2
2. Faire de même lorsque l’on considère une admittance Y = G + B
3. Déterminer les différentes puissances lorsque le dipôle est une résistance pure R, une bobine idéale L
et une capacité idéale C (cf. table I.2)
Dipôle P Q
Résistance
RI 2 0
Inductance
0 1 2
Cω I
Condensateur
0 LωI 2
Table I.2
Remarque I.2. Selon la valeur de la puissance réactive Q, on peut conclure :

Si Q > 0 :
Si Q < 0 :
Si Q = 0 :
3A-ERE, Elect
I.2.3.C Relèvement d’un facteur de puissance

Nécessité de relever le facteur de puissance k
Les appareil électrique consomme une puissance déterminée : Ps = Us Is cos φ
• La puissance Ps est imposée par la charge Ex.: Une ampoule de Ps = 10W
• La tension Ue est fixée par le générateur Ex.: une source de Ue = 220 V
,→ Le courant Ie est d’autant plus grand que le facteur de puissance k est faible
Le courant doit être transporté sur de longue distance par des câbles électriques
• Impédance d’une ligne électrique : Z l = Rl + Xl Ligne
ie is
• Pertes Joules : PJ = Rl I2
Puissance réactive : Q = Xl I 2 Zl
charge
•
ue us
• Chute de tension en ligne : ∆U =
Rl Ps + Xl Qs C C
Us
Ps 1
• Rendement : η = =
Pe 1 + PPJ
s
,→ Pour améliorer le rendement il faut augmenter le facteur de puissance k = cos ϕ
Les fournisseurs d’électricités pénalisent les installations ayant k < 0.9 !

I.3 Réseaux et distributions triphasés 18
I.3 Réseaux et distributions triphasés

Le Triphasé est un système comportant trois circuits monophasés
dans lesquels les tensions et les courants : sont de même nature et ont 1
distribution
Récepteur
la même fréquence fondamentale, mais sont déphasés entre eux.
Réseau de
Triphasé
Triphasé
2
,→ Dans le cas idéale même amplitude et déphasage de 2π
3 3
Utilisation : N
production, transport et distribution de l’énergie électrique ;

installations industrielles (machines électriques tournantes de forte
puissance)
5 connexions :
3 phases,
1 neutre,
et la terre.
Pourquoi le triphasé ?
La tension monophasée (ie. celle du “secteur ”) provient d’un réseau triphasé où l’on utilise le neutre
avec une des trois phases.
Transport plus économique :
3 fils de phase au lieu de 6 (3 × 2 si on utilise du monophasé)
Sections de conducteurs moins importantes
Courants plus faibles ⇒ moins de pertes Joule
,→ À puissance égale, le système triphasé nécessite deux fois moins de volume de conducteur-
qu’en monophasé.
Élimination de la puissance fluctuante : puissance instantanée constante, c-à-d. qu’il ne reste que de
la puissance active.
,→ Puissance mécanique constante
• Moins de vibrations dans les machines
• Moins de risques de rupture des arbres de transmission
,→ Le système triphasé offre une plus grande efficacité
Remarque I.3 (Transport). Pour éviter des sections importantes de conducteurs (ie., poids impor-
tant. . . ), il faut utiliser des tensions élevées. Toutefois, les contraintes technologiques actuelles
imposent une limitation à 1 MV.
En France, le transport longue distance se fait en général sous 225 kV et 400 kV. Il existe des lignes
sous 750 kV (tel que la Russie ou le Canada).
3A-ERE, Elect
I.3.1 Systèmes Triphasés
Définition 1 (Système triphasé). On appelle système triphasé un ensemble de trois grandeurs

(tensions et courants) alternatives sinusoïdales de même nature, de de même fréquence et mais
sont déphasés entre eux (eg de 2π
3 ).
Un système de grandeurs triphasées peut se mettre sous la forme temporelle :

√
g1 (t) = G1 2 sin (ωt + ϕ1 )
√
g2 (t) = G2 2 sin ωt + ϕ1 − 2π

3
√
g3 (t) = G3 2 sin ωt + ϕ1 + 2π

3
Amplitude complexe : Forme vectorielle (ie. pour Fresnel) :

G1 = G1 eϕ1 −
→
g1 = {G1 ; ϕ1 }
 ϕ − 2π −
→
G =G e( 1 3) g2 = G2 ; ϕ1 − 2π

2 2 3

2π
G3 = G3 e(ϕ1 + 3 ) −
→
g = G ; ϕ − 2π

3 3 1 3
φ1 v2(t)
0
v3(t)
v1(t)
a Système triphasé b Système triphasé équilibré
Fig. I.3 – Représentation temporelles de signaux triphasés.
Définition 2 (Système triphasé équilibré). Le système triphasé est dit symétrique (ou équilibré)
ssi les grandeurs sinusoïdales sont de même valeur efficace et déphasées de ϕ = 2π/3= 120°.
Dans le cas contraire, le système triphasé est dit déséquilibré
Un système de grandeurs triphasées équilibrées ont la même valeur efficace G (ici direct) :
√
g1 (t) = G 2 sin(ωt)
√
g2 (t) = G 2 sin(ωt − 2π
3 )
√
g3 (t) = G 2 sin(ωt + 2π
3 )
Amplitude complexe : Forme vectorielle (ie. pour Fresnel) :
G1 = G −
→
g1 = {G; 0}
G2 = G e− 3
2π
−
→
g2 = G; − 2π

3
G3 = G e+ 3
2π −
→
g3 = G; + − 2π

3
Définition 3 (Système triphasé direct et inverse). Le système triphasé est dit direct si les phases
sont ordonnées dans le sens trigonométrique inverse (ie., sens horaire), et inverse dans l’autre cas.

Système triphasé direct Système triphasé inverse

T g3
+ S g +
2
2π /3 2π /3 Forme vectorielle :
R R
g1 g1 −
→
g1 = {G; 0}
-2π /3 -2π /3
g2 g3 −
→
g2 = G; + 2π

S T 3
−
→
g = G; − 2π

Ordre : 1, 2, 3, 1,. . . Ordre : 3, 2, 1, 3,. . . 3 3
(dans le sens horaire) (dans le sens horaire)
Remarque I.4. Notons que tous systèmes triphasés équilibrés (direct ou inverse) vérifient :

g (t) + g2 (t) + g3 (t) = 0
 1


G 1 + G2 + G3 = 0
 →
− →
− →
−


g + g + g 1 = 0
2 3
I.3.2 Distribution Triphasée

Sur un système de distributions triphasés différents potentiels sont définis :
Les tensions simples
ou étoilées ou de phases
• Mesurées entre la phase et le neutre
• Notée vi , et Vi sa valeur efficace
,→ Neutre indispensable
Les tensions composées
ou de lignes
• Mesurées entre deux phases
• Notée uij , et Uij sa valeur efficace
,→ Neutre inutile
i1 , i2 , i3 : courant de ligne
Sur un réseau triphasé on peut mesurer

les tensions composées Uij
,→ Les tensions simples Vi ne sont mesurable que si le neutre est sorti.
les courant de ligne
Les tensions {v1 , v2 , v3 }, {u12 , u23 , u31 } et les courants {i1 , i2 , i3 } forment un système triphasé :
Tensions simples Tensions composées Représentation vectorielle

√  π6
V1 = V U12 = V1 − V2 = V1 3e
√ π
− 2π U23 = V2 − V3 = V2 3 e 6
V2 = V e 3
√ π
V3 = V e+
2π
3 U31 = V3 − V1 = V3 3 e 6
,→ Le rapport
√ des modules
√ des tensions simples et composées
est 3, soit : U = 3V
3A-ERE, Elect
,→ Si les tensions simples forment un système triphasés équilibré alors les tensions composées égale-
ment (et réciproquement).
Systèmes de distribution triphasé équilibré


 V1 = V2 = V3 = V
Même valeurs efficaces : U12 = U23 = U31 = U
I1 = I2 = I3 = I

Déphasage entre phases φi = 2π/3= 120°

À
tout instant les tensions vérifient : 
 v1 (t) + v2 (t) + v3 (t) = 0  u12 (t) + u23 (t) + u31 (t) = 0
V 1+V 2+V 3 = 0 G + G23 + G31 = 0
 →
− →
− →
− −12 →
 → − →
−
V1 + V2 + V3 = 0 U 12 + U 23 + U 31 = 0
Idem pour les courants, et I N = I 1 + I 2 + I 3 = 0
Remarque I.5 (Sur le plan pratique. . . ). En France, les fournisseurs d’électricité distribuent un réseau
triphasé équilibré de tensions, caractérisé par :
f = 50 Hz, U ≈ 400–660 V (valeur efficace entre phases), V ≈ 230–380 V
I.3.3 Récepteurs Triphasés

Définition 4 (Récepteurs triphasés). Un récepteur tri-
phasé est constitué de 3 dipôles Z k , aussi appelés enroule-
Réseau i1 j1
ments ou phases. R Z1
Si ces 3 dipôles ont la même impédance Z = Z eφ (ie. 3 di- v1 i2 j2
S Z2
pôles identiques), le récepteur est dit équilibré. Autrement, v2 i3 j3
on parle de récepteur triphasé déséquilibré. T Z3
v3
Les courant qui traversent les éléments du récepteurs sont N iN Récepteur
appelé courant de phase et sont notés J.
,→ Conséquence : dans un récepteur linéaire et équilibré, les courants Jk qui le traversent forment
un système de courants triphasés (mêmes valeurs efficaces J et déphasages de 120°).
À partir d’un réseau triphasé comprenant par 3 ou 4 conducteurs, il est possible de relier trois dipôles
de deux manières différentes :
1. Un pôle de chaque élément est relié à une phase tandis que les autres sont interconnectés, il s’agit
du couplage étoile (symbole Y ou λ) ;
2. Chaque dipôle est placé entre deux phases, il s’agit du couplage triangle (symbole D ou ∆).
I.3.3.A Couplage étoile

Sur un couplage en étoile chaque dipôle Z est soumis à une tension simple Vk et est traversé par le
courant de phase J k qui correspond au courant de ligne I k
L’impédance Z impose un déphasage courant φI/V entre la tension simple V et le courant de ligne I
I N = I 1 + I 2 + I 3 (si charge équilibré : I N = 0)
V1
I1 = Z = V1
Z e−φI/V = I1 e−φI/V
V2 2π 2π
I2 = Z = V2
Z e−(φI/V + 3
)
= I2 e−(φI/V + 3
)
V3 2π 2π
I3 = Z = V3
Z e−(φI/V − 3
)
= I3 e−(φI/V − 3
)
Ik = Jk
a b
Fig. I.4 – Couplage en étoile
I.3.3.B Couplage triangle
Le neutre n’est pas utilisé

≡ Pas de tensions simples (eg. U = V )
Fig. I.5 – Couplage en étoile
Sur un couplage en étoile chaque dipôle Z est soumis à une tension composée U ij , et est traversé par
le courant de phase J ij
L’impédance Z impose un déphasage courant φJ/U entre la tension composée U et le courant de phase
J
U 12 π
I 1 = J 12 − J 31 J 12 = Z = J e−(φJ/U − 6 )
I 2 = J 23 − J 12 J 23 =
U 23 π
= J e−(φJ/U − 2 )
Z
I 3 = J 31 − J 23 U 31 7π
J 31 = Z = e−(φJ/U − 6
)
,→ Si la charge est équilibré :

J 12 + J 23 + J 31 = 0 = I 1 + I 2 + I 3
√
• I 1 = J 12 − J 31 = J 3 e−φJ/U
√ 2π
• I 2 = J 23 − J 12 = J 3 e−(φJ/U + 3 )
√ 2π
• I 3 = J 31 − J 23 = J 3 e−(φJ/U − 3 )
√ √
Le module des courants de lignes est 3 plus élevé que les courants de phases : I = J 3
I.3.3.C Branchement d’un récepteur triphasé

Réseau triphasé : présence de la tension simple V et de la tension composée U
,→ Convention : on désigne un réseau triphasé par sa tension composée (ou de ligne) U en
valeur efficace !
• Ex.: Sur un réseau qualifié de “réseau 220 V”, celui-ci définit : U = 220 V et V = 127 V.
Dans la mesure où il est possible de couplé un récepteur en étoile (Y) ou en triangle (∆), le choix d’un
couplage se fait :
selon la tension de ligne U du réseau ;
selon la tension supportée par chaque dipôles (ou enroulements)
3A-ERE, Elect
Pour se faire, la plaque signalétique d’un récepteur triphasé précise deux tensions d’alimentation selon
la convention : ∆/Y
1ère = réseau sur lequel le récepteur doit être monté en triangle ∆ ;
2nde = réseau sur lequel le récepteur doit être monté en étoile Y.
Exemple I.3.1. Soit un récepteur triphasé portant l’indication 220 V/380 V. Il faut donc le coupler :
en triangle sur le réseau 220 V7→ 220V par enroulements
en étoile sur le réseau 380 V7→ 220V par enroulements
,→ Intérêt : plusieurs réseaux compatibles avec plus de récepteurs.
Récepteur Triphasé
Afin de brancher un récepteur triphasé à un réseau U1 W2
R ? Z1
de distribution, il est souvent possible de choisir le
distribution
Réseau de
Triphasé
couplage à partir de son bornier de raccordement S ? V1 U2
Z2
T ? W1 V2
,→ Objectif : faciliter les branchements
N
(ie., câblage ∆ ou Y) Z3
Couplage en étoile (Y) Couplage en triangle (∆)

Récepteur Triphasé Récepteur Triphasé
R U1 Z1
W2 R U1 Z1
W2
distribution
distribution
Réseau de
Réseau de
Triphasé
Triphasé
S V1 U2 S V1 U2
Z2 Z2
T W1 V2 T W1 V2
N N
Z3 Z3
I.3.4 Puissances en triphasé

On rappel que l’on a établit qu’en régime sinusoïdale (ie. monophasé) :
X Puissance instantanée p(t) = u(t)i(t) (unité : Watt – W)
X Puissance active P = U I cos φ (unité : Watt – W)
X Puissance apparente S = UI (unité : Volt-Ampère – V A)
X Puissance réactive Q = U I sin φ (unité : Volt-Ampère-Réactif – VAR)
X Facteur de puissance : k = cos φ
Grâce au théorème (I.2.1) de Boucherot on sait que la somme des puissances consommées ou fournies
est égale à la somme des puissances présentes sur chaque phase (ie. sur chaque dipôle). On peut ainsi
en déduire que pour un système triphasé on a :
Réseau i1 j1
R Z1
Puissance instantané en triphasé “quelconque” d’une charge v1 i2 j2
câblé en étoile : p(t) = v1 (t)i1 (t) + v2 (t)i2 (t) + v3 (t)i3 (t) S Z2
v2 i3 j3
,→ En cas de charge déséquilibrée, les tensions et courants sont T Z3
déphasés de φ1 , φ2 ou φ3 suivant les phases v3
N iN Récepteur
Puissance active : P = V1 I1 cos φ1 + V2 I2 cos φ2 + V3 I3 cos φ3
Puissance réactive : Q = V1 I1 sin φ1 + V2 I2 sin φ2 + V3 I3 sin φ3

Dans le cas d’une charge équilibré chaque impédance consomme la même puissance Pk , on en déduit
ainsi que la puissance total selon le couplage choisit est donnée par :
Couplage étoile Couplage triangle
Pour chaque dipôle : Pk = Vk Ik cos φ Pour chaque dipôle : Pk = Uij Jij cos φ
→
−
\ →
− →
−
\ →
−
avec φ = ( I , V) avec φ = ( J , U)
Pour le récepteur complet : Pour le récepteur complet
:
√ √
P = 3Pk = 3V I cos φ = 3U I cos φ P = 3Pk = 3U J cos φ = 3U I cos φ
√ √ √
Puissance active : P = 3U I cos φ Rappel : U = 3V et I = J
√
Puissance réactive : Q = 3U I sin φ Les relations sont identiques pour les 2 types
√ de couplages
Puissance apparente : S = 3U I=
p
P 2 + Q2
Le déphasage φ dans les éléments du récepteur
Facteur de puissance : k = P
S = cos φ diffère selon le couplage
3A-ERE, Elect
Chapitre II
É LECTROTECHNIQUE
II.1 Introduction
L’Électrotechnique (parfois appelée Génie électrique) est une partie de la physique qui s’intéresse
aux dispositifs et systèmes mettant en jeu de l’énergie sous forme électrique. On peut citer notamment :
• la production (centrale électrique, génératrice, etc.),
• le transport et la distribution (ligne et réseau de distribution),
• la transformation et le traitement,
• l’exploitation, consommation et gestion de l’énergie électrique.
II.1.1 Transport et Distributions

Si l’on s’intéresse aux pertes en ligne (cf. Section I.2.3.C) lors d’un transport de puissance électrique, et
plus particulièrement aux pertes Joule, ces-dernières sont, quelque soit un conducteur donné, d’autant
plus importantes que le courant électrique est élevé. Or, à puissance transportée constante, l’utilisation
d’une tension plus élevée implique un courant électrique plus faible puisque, d’une manière générale
et quelque soit le nombre de phases utilisées, la puissance électrique est proportionnelle au produit de
la tension par le courant. . . De fait, afin de limiter au maximum les pertes en ligne, il faut transporter
un courant aussi faible que possible : quand les distances deviennent importantes, le transport de
l’énergie électrique ne peut ainsi se faire qu’à très haute tension.
Exemple II.1.1. Une ligne de 100 km avec une résistance de 10 Ω sur laquelle circule 400 MW entraî-
nerait environ 4 MW de perte Joules si elle était exploitée à 200 kV, mais seulement 1 MW si elle
était exploitée à 400 kV.
GRAND TRANSPORT REPARTITION DISTRIBUTION

Agglomération
ET INTERCONNEXION
Grands centres
HTB de consommation
~225kV
Réseau de
transport BTB
~400V
HTA
HTA/BTA Villes,
HTB HTB/HTA ~20kV
~63kV Commerces,
Tertiaire,
Habitations,
...
Poste de transformation
Poste de transformation du réseau de distribution
HTB du réseau de répartition Industries
Centre de ~400kV BTA
production ~230V
Fig. II.1 – Le réseau électrique
Ainsi de la sortie du centre de production (eg. centrale électrique) au compteur de l’utilisateur final,
l’électricité doit transiter sur un réseau électrique (cf. figure II.1).
25
II.1 Introduction 26
Les réseaux électriques actuels utilisent un signal alternatif triphasé sinusoïdal afin de minimiser
les pertes, et différentes tensions sont appliquées selon :
Grand transport : 225 à 400 kV
Répartition : 225 à 63 kV Réseaux domestique en monophasé
Distribution : 20 kV à 220/400 V
II.1.2 Les risques électriques

À l’instar de l’électronique qui exploite généralement de faibles tensions et courants électrique, dans le
domaine de l’électrotechnique on s’intéresse à des puissances électriques beaucoup plus importantes.
Toutefois, l’énergie électrique est une énergie
• Invisible, inodore, inaudible
• Largement utilisée et accessible (usage domestique et industrielle)
L’énergie électrique est donc potentiellement très dangereuse : une installation électrique mal réalisée
ou mal contrôlée peut présenter des risques : électrisation → électrocution des personnes, risques
d’incendie, non disponibilité de l’énergie, etc. . .
Il est donc nécessaire de protéger à la fois les personnes (mise à la terre, dispositifs différentiels, etc.)
et les installations (disjoncteurs, fusibles, etc.).
Un peu de vocabulaire :
Il ne faut pas confondre :
Électrisation : “manifestations et lésions provoquées par le passage d’un courant électrique”
Électrocution : décès par choc électrique . . . effet d’une électrisation. . .
II.1.2.A Les risques pour l’Homme

L’énergie électrique pouvant se trouver à la portée de tout un chacun, peut s’avérer extrêmement
dangereuse pour les personnes.
En particulier, la résistance électrique du corps humain n’est pas infinie : soumis à une tension, le
corps va donc laisser passer un courant électrique, pouvant s’avérer dangereux pour lui. Même si cette
résistance varie et dépend de plusieurs paramètres (qui sont la présence d’humidité, la transpiration,
la tenue vestimentaire, la durée de contact, le courant traversant, etc.), on peut considérer que la
résistance du corps humain est de l’ordre de : RHomme ≈ 2 kΩ.
Ainsi, si un courant traverse le corps humain, il y a des risques de lésions, et même danger de mort
(cf. tableau II.1).
Courant Effets électriques

0.5 mA Seuil de perception Sensation très faible
10 mA Seuil de non lâché Contraction musculaire
30 mA Seuil de paralysie Paralysie ventilatoire
Seuil de fibrillation
75 mA irréversible
cardiaque
1A Arrêt du cœur
Table II.1 – Effets du courant alternatif sur le corps humain (15 Hz à 1000 Hz).
Le courant électrique devient dangereux à partir de 20 mA, et une tension de 50 V.

Si elles ne sont pas protégées correctement, les installations domestiques (où on dispose d’une
tension de 230 V) sont potentiellement mortelles.
3A-ERE, Elect
27 Chap. II : Électrotechnique
Mais attention, si l’intensité du courant est un facteur important dans les risques électriques et ses
conséquences, la durée durant laquelle celui-ci traverse le corps humain, c’est à dire le temps de contact
ou de passage, est tout aussi déterminante. En effet, il est mortel d’établir un contact de 5 s avec une
tension alternative de 50 V en milieu sec (et 25 V en milieu humide) ; par contre, on augmente les
chances de survie de la personne en diminuant la durée de contact.
,→ Il est par conséquent indispensable de protéger les personnes contre les dangers électriques.
II.1.3 Moyens de protection

II.1.3.A Les schémas de liaison à la terre
Les réseaux de distribution sont caractérisés essentiellement par la nature du courant, le nombre de
conducteurs actifs, mais aussi par la liaison à la terre, et c’est ce dernier aspect que l’on appelle le
régime de neutre ou encore schéma de liaison à la terre (SLT). Le régime du neutre décrit la
manière dont le neutre du générateur, en général la sortie d’un transformateur, est relié avec la terre
ainsi que la situation des masses de l’installation par rapport à la terre. Il joue un rôle très important
puisque, lors d’un défaut d’isolement ou de la mise accidentelle d’une phase à la terre, les valeurs prises
par les courants de défaut, les tensions de contact et les surtensions sont étroitement liées à celui-ci.
Les schémas de liaison à la terre sont repérés par deux lettres :
• la première lettre rend compte de la situation du neutre par rapport à la terre du côté du fournisseur
de l’énergie : on donne la lettre T lorsque le neutre est directement lié à la terre et la lettre I lorsque
le neutre est isolé ou bien relié à la terre par l’intermédiaire d’une impédance ;
• la seconde lettre décrit la situation des masses de l’installation : on donne la lettre T lorsque celles ci
sont reliées à la terre et la lettre N lorsque celles-ci sont reliées au neutre.
Il existe trois types de régimes de neutre : le SLT TT, le SLT TN et le SLT IT. Chaque schéma a ses
avantages et ses inconvénients et par conséquent ses utilisations. Si le régime TNest préféré pour les
installations industrielles, les locaux demandant une continuité de service tels que les blocs opératoires
ou les centrales nucléaires nécessitent le schéma IT, qui ne provoque pas une coupure du circuit au
premier défaut mais assure cependant la protection des personnes.
Dans les installations domestiques, on utilise le régime TT dont le schéma de principe est reporté
sur la figure II.2. Ce SLT a en effet l’avantage d’empêcher les surtensions, réduisant ainsi les risques
d’incendie. De plus, il est simple à mettre en œuvre et à contrôler, et il ne demande pas d’entretien.
Il permet la coupure au premier défaut, ce qui facilite la détection de celui-ci (mais qui s’avère un
inconvénient dans le domaine industriel). En revanche, de par sa nature même, il induit des courants de
fuite en cas de défaut, et c’est d’ailleurs la détection de ces courants qui permet l’ouverture du circuit.
Or, si une protection différentielle de type 300 ou 500 mA telle que celle effectuée dans les disjoncteurs
principaux que fournit EDF à ses abonnées suffit à protéger les installations, il faut ajouter dans le
schéma TT un organe de protection des personnes : un dispositif différentiel sensible aux courants
de 30 mA. En effet, nous pouvons aisément comprendre d’après ce que nous avons vu précédemment
qu’un courant de 500 mA présente un danger colossale pour l’utilisateur.
II.1.3.B Les dispositifs de protection

Une installation électrique doit être en mesure d’assurer la protection des conducteurs, des équipe-
ments, et des personnes. Différents organes de protection sont disponibles : nous abordons ici les cas
du fusible, du disjoncteur et du dispositif différentiel.
Le fusible
Le fusible est un objet qui a pour rôle d’assurer la sécurité d’une installation en interrompant la
circulation du courant électrique. Lorsque l’intensité qui traverse cet élément est supérieure à une
valeur donnée, il ouvre le circuit en se détruisant par une fusion du filament conducteur qui le compose
(d’où son nom de fusible). La section du filament est en effet calculée en fonction de l’intensité
maximale du courant à laisser passer. Il existe essentiellement trois types de fusibles :

II.1 Introduction 28
1. les fusibles à usage général (gG) qui offrent une protection contre les surcharges et les court-circuits
et qui sont couramment utilisés dans les applications domestiques ;
2. les fusibles accompagnement moteur (aM) utilisés pour la protection des court-circuits uniquement en
cas de forts courants de pointe (en présence de moteurs par exemple ou de primaires de transforma-
teur) ;
3. les fusibles à fusion ultra rapide qui permettent la protection des semi-conducteurs.
Remarquons que les fusibles ne sont pas adaptés pour la protection des personnes, que par ailleurs
seul un dispositif différentiel permet d’assurer.
Le disjoncteur
Le disjoncteur a pour vocation la protection des conducteurs et des équipements. Il remplace de plus
en plus le fusible, en particulier parce qu’il ne se détruit pas lors de l’ouverture du circuit : c’est
un dispositif réarmable. En effet, si le disjoncteur est un appareil capable d’établir, de supporter et
d’interrompre des courants dans les conditions normales du circuit, il peut aussi supporter pendant
une durée spécifiée et interrompre des courants dans des conditions de court-circuit ou de surcharge.
Il a un fort pouvoir de coupure.
Il existe plusieurs types de disjoncteurs :
(a) le disjoncteur magnétique, qui assure la protection contre les court-circuits ;
(b) le disjoncteur thermique, qui assure la protection contre les surcharges ;
(c) le disjoncteur magnéto-thermique, qui cumule les deux fonction et assure la protection contre les court-
circuits et contre les surcharges. C’est ce type de disjoncteurs qui équipe nos tableaux électriques.
Ne pas confondre disjoncteur et dispositif différentiel !
Le dispositif différentiel à courant résiduel

Dans une installation monophasée ou triphasée, un dispositif différentiel à courant résiduel (DDR)
est un appareil de protection des personnes qui permet de limiter les risques d’électrocution en
détectant les fuites de courant à la terre de l’installation électrique. Le principe d’un DDR est de
comparer les intensités traversant les les différents conducteurs (Ex.: les courants I1 et I2 des
fils de phase et de neutre en monophasé, cf. figure ??). En cas de différence (ie. fuite d’un courant If ), le
DDR coupe immédiatement le courant. En effet, si l’on prend l’exemple d’une installation monophasée
normale, le courant électrique qui arrive dans un récepteur par le fil de phase doit ressortir dans sa
totalité par le fil de neutre (principe de la conservation des charges). De fait, si le courant dans le
conducteur de phase au départ d’un circuit électrique est différent de celui du conducteur neutre, c’est
qu’il y a une fuite de courant If , c’-à-d. un défaut.
La différence d’intensité du courant à laquelle réagit un disjoncteur est appelée la sensibilité différen-
tielle du disjoncteur, notée I∆n . Selon norme électrique française (NF C15-100), elle est obligatoirement
de 30 mA sur les circuits terminaux domestiques. La figure ?? illustre le principe de fonctionnement
d’un DDR dans le cas d’une installation monophasée.
Un DDR ne permet pas de protéger contre le risque électrique par contact direct phase/neutre
puisque ce circuit correspond au fonctionnement normal de l’installation.
3A-ERE, Elect
Fig. II.2 – Le schéma de liaison à la terre (TT) : les masses sont reliées à la terre par le biais de la
Protection Équipotentielle (PE).
Fig. II.3 – Le fusible
Fig. II.4 – Le disjoncteur

II.2 Le transformateur 30
Les Machines Électriques

On distingue deux catégories de machines électriques :
1. Les machines électrique statique (ie., pas de pièce en mouvement) ;
2. Les machines électrique tournantes permettant la conversion d’énergie électrique en travail ou énergie
mécanique.
La plupart des machines électriques fonctionnent grâce au magnétisme, mais il existe aussi des
machines électrostatiques et d’autres utilisant l’effet piézoélectrique.
II.2 Machine électrique statique : le transformateur

II.2.1 Introduction
Qu’est-ce qu’un transformateur ?
Définition 1 (Le transformateur). Le transforma-

teur est un système électrique statique permettant
de transférer l’énergie électrique en modifiant les
amplitudes des grandeurs électriques alternatives (ie.,
de tension et de courant) entre deux réseaux de même
fréquence et de même forme.
Un transformateur a pour but de modifier les amplitudes des grandeurs électriques alternatives : il
transforme des signaux de tension et de courant de fréquence donnée en signaux de même fréquence
mais de valeurs efficaces différentes. L’une des particularités du transformateur est qu’il a un rendement
très élevé, souvent proche de 100% : dans les gros transformateurs, on a moins de 1% de pertes.
Pour simplifier, nous ne considérerons ici que le cas du transformateur monophasé, mais les principes
physiques abordés s’appliquent aussi au cas du transformateur triphasé.
Pourquoi utiliser un transformateur ?

Le transformateur joue un rôle important dans le transport et la distribution de l’énergie électrique.
En effet, nous avons vu précédemment que pour le transport de l’énergie électrique (cf. Section II.1.1)
il est nécessaire d’élever la tension. Il est donc nécessaire d’élever la tension fournie par les
générateurs avant de la transporter, et pour cela d’utiliser des transformateurs. D’un autre côté, les
tensions élevées demandent une maîtrise plus importante. En particulier, il n’est pas envisageable de
câbler les bâtiments avec des tensions très élevées : une fois le transport effectué, l’énergie électrique
doit être distribuée sous la forme de basses tensions et l’on doit par conséquent avoir là aussi recours
à un transformateur. En résumé, le transformateur permet à l’énergie électrique d’être transportée à
longue distance de façon économique et distribuée dans les industries et les habitations.
II.2.2 Constitution d’un transformateur

Comme nous pouvons le voir sur la figure II.5 ci-
contre, un transformateur est constitué :
• d’un circuit magnétique fermé ;
• de deux circuits électriques sans liaison entre eux,
enroulés autour du circuit magnétique :
Le circuit électrique lié au générateur est appelé
le circuit primaire (eg. indicé 1), celui qui est lié
au récepteur est appelé le circuit secondaire (eg.
indicé 2). Fig. II.5 – Schéma de principe d’un transformateur
3A-ERE, Elect
Appelons V1 la valeur efficace de V 1 au primaire et V2 la valeur efficace de V 2 au secondaire alors :

• Si V1 < V2 , le transformateur est dit élévateur de tension ;
• Si V1 > V2 , le transformateur est dit abaisseur de tension ;
• Si V1 = V2 , le transformateur est un transformateur d’isolement ;
II.2.3 Principe de fonctionnement

L’enroulement primaire est soumis à une tension sinusoï-
dale. Il est donc traversé par un courant sinusoïdal et
donne naissance à travers le circuit magnétique à un flux
sinusoïdal. Ce flux engendre alors une force électromotrice
induite E1 dans l’enroulement primaire et E2 dans l’enrou-
lement secondaire. Au niveaux des bornes du secondaire,
apparaît alors une tension sinusoïdale dont la fréquence
Fig. II.6 – Principe de fonctionnement du
est la même que celle de la tension appliquée au primaire, transformateur. On utilise la convention ré-
mais dont l’amplitude est différente. Le comportement du cepteur pour le primaire, et générateur pour
transformateur peut alors être appréhendé par le schéma le secondaire
reporté sur la figure II.6.
Symboles électriques du transformateur

Dans un schéma électrique, le transformateur peut être repré-
senté par l’un des deux symboles reportés ci-contre (a) (b)
II.2.4 Le transformateur parfait

Expression des f.é.m. dans le transformateur
D’après la loi de Faraday, les forces électromotrices E1 et E2 dépendent de la variation du flux
magnétique φ selon la relation :
dφ dφ
E 1 = −N1 , et E 2 = −N2
dt dt
où N1 et N2 sont respectivement le nombre de spires des enroulements primaire et secondaire.
N2
Définition 2 (rapport de transformation). Par définition le rapport : m = définit le rapport
N1
de transformation de la machine.
Dans le cas idéal, la tension au primaire vérifie la relation : V 1 = − E 1 = N1 ddtφ ; et celle du secondaire
vérifie : V 2 = E 2 = N2 ddtφ Ces deux expressions conduits ainsi, à :
V2 N2
=− = −m
V1 N1
Si l’on remplace les valeurs temporelles de la tension par des valeurs efficaces (ie. en module), la
V2
précédente équation se ramène, dans le cas idéale : =m
V1
On peut constater que si on a ddtφ = 0, il n’y a plus de f.é.m. induite (ie. E1 et E2 sont nulles). Cela
implique que le transformateur ne peut fonctionner qu’en régime alternatif !

Formule de Boucherot
Le générateur impose la tension primaire ainsi que la fréquence. Le nombre de spires N1 étant fixé
par condition, le flux φ a sa valeur imposée en module et phase par le générateur selon la relation :
V1 = 4.44N1 f φmax
où V1 est la valeur efficace de la tension au primaire, N1 le nombre de spires de l’enroulement primaire,

f la fréquence du flux et φmax l’amplitude (valeur maximale) du flux magnétique.
Le transformateur est une machine à flux forcé : alimenté par une tension efficace constante, il fournit
une tension au secondaire une tension sinusoïdale de valeur efficace constante.
Équation d’intensité dans le transformateur

Dans le cas général, le courant au primaire et celui au secondaire sont reliés à tout instant par la
relation d’Hopkinson :
N1 I1 + N2 I2 = Rφm
où φm est le flux mutuel (dans le cas idéal φm = φ) et où R est la réluctance du circuit magné-
tique (dans le cas idéal R = 0). Cette grandeur décrit l’opposition du noyau au passage du champ
magnétique. Ainsi dans le cas idéale on a :
I2 N1
=− = −1/m
I1 N2
Si, à présent, on remplace les grandeurs temporelles par des grandeurs efficaces, on aboutit à la relation,
I2 1
valable dans le cas idéal : =
I1 m
Déphasages : diagramme de Fresnel

Les grandeurs (v1 , v2 ) et (i1 , i2 ) sont opposées en phases.
les déphasages ϕ1 et ϕ2 sont nécessairement les mêmes.
Lois de conservation : le transformateur idéal conserve

la puissance apparente S = V I ⇒ S1 = S2
la puissance active P = V I cos ϕ ⇒ P1 = P2
la puissance réactive Q = V I sin ϕ ⇒ Q1 = Q2
Le transformateur idéal conserve les puissances actives, réactives et apparentes. Il conserve aussi
le déphasage.
II.2.5 Adaptation d’impédance

Supposons à présent le secondaire du transformateur soit chargé par une impédance Z. On se demande
quelle va être la valeur de l’impédance vue depuis l’entrée du transformateur, c-à-d. depuis les bornes
du primaire. Appelons Z 0 cette impédance, alors :
(a) (b)
Impédance ramenée du secondaire au primaire (ou réciproquement)
3A-ERE, Elect
V1 Rappel : V 1 = − V 2 /m et I 1 = −m I 2
Z0 =
I1
On pourra de la même manière ramener une impédance du primaire vers le secondaire.

Z Pour cela, il suffira de multiplier l’impédance au primaire par m2 pour avoir sa valeur au
,→ Z0 = 2
m secondaire.
Ces règles de transformation restent valable dans le cas d’un transformateur réel.
II.2.6 Le transformateur réel

Dans un transformateur réel, on ne néglige plus les pertes. Aussi doit-on prendre en compte :
Les pertes Joule dans les enroulements (aussi

appelé pertes cuivres)
,→ du fait que les résistances rj des enroulements ⇒Résistance
soient non-nulles
Les pertes fer

,→ la reluctance du circuit magnétique R n’est plus ⇒Impédance
nulle
Les fuites de flux magnétique ⇒Inductances

Une partie seulement du flux Φ1 créé au niveau du primaire sert à magnétiser le secondaire : le flux
de magnétisation ΦC . Une autre partie du flux est perdue dans l’entrefer : le flux de fuite Φf .
,→ L’étude d’un transformateur et la détermination de ses caractéristiques passe par la détermination de

modèles plus ou moins réalistes en fonction des hypothèses faites.
II.2.7 Les pertes de puissance d’un transformateur v

i
Pour un enroulement:
L r e
Les pertes par effet Joule (aussi appelées “pertes cuivre”) : PJoule = rI 2 avec I le courant qui traverse
l’enroulement, et r sa résistance
Reluctance R du noyau magnétique

Décrit l’opposition du noyau au passage du champ magnétique
R ≈ à la notion de “résistance magnétique”
Les pertes magnétiques (aussi appelées “pertes fer ”) : PFer = PFouc + PHyst
,→ Elles dépendent de la fréquence f et de la tension V
Origine :
• Les pertes par courants de Foucault : PFouc
• Les pertes par hystérésis : PHyst

II.2.7.A Pertes par courants de Foucault
Toute variation de flux à travers un circuit fermé produit un courant

induit IFouc IFoucault
Loi de Lenz : Le courant induit IFouc a un sens tel qu’il crée un champ
magnétique qui s’oppose à la variation de celui qui lui
I1 B
a donné naissance.
,→ Effet : échauffement du métal et pertes supplémentaires dans le fer
La puissance dissipée par courants de Foucault :

PFouc = CFouc f 2 B 2 e2 m
PFouc en W, f en Hz, B en T
e épaisseur des tôles, et m masses de fer
CFouc : coefficient de pertes par courants de Foucault en W/kg
Solution : le feuilletage du métal limite le développement des courants de Foucault
II.2.7.B Pertes hystérésis

B (T) Saturation
→
− Aimantation
Lorsqu’on soumet un matériau ferromagnétique à un champ alternatif B rémanente
Br
(variant entre deux valeurs opposées avec une certaine fréquence), il se produit un Champ
ère
1
phénomène dit d’“hystérésis”. coercitif
Hc
aimantation
H
Les domaines du métal présentent une constante de temps avant de
(A/m)
s’orienter
L’aimantation de la matière absorbe de l’énergie.

L’aimantation n’étant pas réversible, l’énergie n’est que partiellement restituée lors de la désaimenta-
tion.
Une partie de l’énergie se dissipe sous forme de chaleur dans ce matériau : ce sont les pertes par
hystérésis
PHyst = CHyst f B 2 m
PHyst en W, f en Hz et B en T
CHyst : coefficient de pertes par hystérésis en W/kg
II.2.7.C Les fuites magnétiques
e1 = −N1 ddt
Φ1
e2 = −N2 d dt
ΦC
avec Φ1 = Φf 1 + ΦC
ΦC : flux commun (ou mutuel) dans
Φf 1 : flux de fuite au primaire le circuit magnétique
,→ Solution : faire des enroulement concentriques pour minimiser les fuites de flux
3A-ERE, Elect
Le comportement du primaire : v1 (t) = r1 i1 (t) + N1 ddt

Φ1
= r1 i1 (t) + Lf 1 ddti1 +
N1 d dt
ΦC
• Rappel : inductance réel = résistance r + inductance L

• En réalité : le comportement d’un enroulement correspond à celui d’une
bobine à noyaux de fer
II.2.7.D Bilans
Schéma équivalent : prendre en compte toutes les pertes
Les pertes fer PFer ⇒ Résistance rF

La magnétisation du noyau ΦC ⇒ Inductance lm
Pertes de fuites de flux Φf ⇒ Inductances l1 et l2
Pertes par effet Joules PJ ⇒ Résistances r1 et r2
II.2.8 Bilan Énergétique et Rendement

Putile P2 Pour le calcul du rendement on considère unique-
Rendement : η= =
Pfournie P1 ment les pertes et puissances actives
Bilan énergétique
Théorème de Boucherot : P1 = PJ1 + PFer + PJ2 + P2

Remarque II.1. Le rendement varie en fonction des conditions de fonctionnement. Le meilleur rende-
ment est obtenu pour les valeurs nominales indiquées sur la plaque signalétique du transformateur.

Machines Électriques Tournantes

Conversion de puissance
Un convertisseur de puissance est un système intermédiaire entre une source de puissance est un
récepteur (la charge).
On s’intéresse dans les chapitres suivant aux machines électriques tournantes qui font de la conversion
électromécanique.
Définition II.2.1 (Machines Électriques Tournantes). Une Machine Électrique Tournante est
un système électro-mécanique de conversion d’énergie électrique en travail ou énergie mécanique,
et/ou réciproquement.
La plupart des machines électriques fonctionnent grâce au magnétisme, mais il existe aussi des
machines électrostatiques ou utilisant l’effet piézoélectrique.
Les ME produisant une énergie électrique à partir d’une énergie mécanique sont appelées : dynamos,
générateurs ou alternateurs.
,→ Dans le cas inverse on parle de moteur
Suivant les conditions d’utilisation une seule et même ME peut opérer la conversion d’énergie dans
les deux sens
,→ Les machines électriques sont dites réversibles.
On s’interessera à 3 Machines Électriques Tournantes :

1. Les Machines à Courant Continu (MCC)
2. Les Machines Asynchrone (MAS)
3. Les Machines Synchrones (MS)
3A-ERE, Elect
Notion de Champs Tournants

Interaction de deux champs magnétique
Si on utilise deux aimants pouvant pivoter sur eux-mêmes, lorsque l’on en met un en rotation, le second se met à
tourner à la même vitesse angulaire que le premier.
,→ Création d’un champ tournant
Création de deux champs tournants avec stator fixe

Soit deux bobines statoriques coaxiales alimentées par une seule source monophasée
Lorsque l’on alimente les bobines, l’aiguille aimantée ne tourne pas naturellement
Si l’aiguille est mise en mouvement, elle tourne à la vitesse Ω = ω pulsation des courants
• Idem, si on lance l’aiguille aimantée dans le sens opposé : elle tourne à la même vitesse en sens inverse
,→ Un système monophasé crée donc deux champs magnétiques tournant en opposition de phase
Création d’un champ tournant avec stator fixe

Soit trois bobines fixes, dont leurs axes sont décalés de 2π
3
, alimenté par un réseau triphasé équilibré
On place au centre de ce système une aiguille aimantée
,→ L’aiguille aimantée se met à tourner dès lors que le système triphasé est alimenté.
Un système de bobines triphasées réparties régulièrement et alimentées par un système de courant

triphasé de pulsation ω créent un système de champ magnétique glissant de pulstaion ω3
Si l’aiguille aimantée est remplacé par un disque métallique plein, il se met à tourner mais plus
lentement que l’aiguille utilisée précédemment pour une même fréquence d’alimentation.
,→ La rotation est asynchrone
Création d’un champ tournant avec Stator fixe et Disque métallique

Rappel : toute pièce métallique soumise à une variation de flux est le siège de courant de Foucault

,→ Création d’un champ magnétique
,→ Intéraction des deux champs ⇒ mouvement de rotation du
disque
• Les bobines créent un champ magnétique tournant à la
vitesse Ωs
• Le disque tourne à la vitesse Ω
Champ tournant
Les courants alternatifs dans les bobines créent un champ magnétique tournant à la pulsation de
synchronisme Ωs
ωs p : nombre de paires de pôles du bobinage.
Ωs =
p ωs : la pulsation électrique
,→ Un tel champ tournant existe dans les entrefers des machines asynchrones et synchrones. Il est
créé par un bobinage triphasé.

II.3 Machine Asynchrone (MAS) 38
II.3 Machine Asynchrone (MAS)

II.3.1 Description
Définition II.3.1 (Machine Asynchrone). Une Machine ASynchrone (MAS) est une machine
électrique tournante aussi appelée machine à induction. Elle fonctionne avec du courant alternatif.
Le stator crée un champ tournant à la vitesse de synchro-

nisation Ωs Enroulement Rotor
statorique T (induit)
triphasé
Le terme asynchrone provient du fait que la vitesse de S
rotation du rotor de ces machines n’est pas exactement
B Champs
déterminée par la fréquence des courants qui traversent Entrefer tournant
leur stator. Ω
Stator
R (inducteur)
La vitesse des MAS n’est pas proportionnelle à la fréquence
des courants qui les traversent.
Remarque II.2. La Mas est connue également sous le terme anglo-saxon de machine à induction. En
effet, c’est une machine électrique tournante à courant alternatif sans connexion entre le stator et
le rotor.
Remarque II.3. Pour fonctionner en courant monophasé, les machines asynchrones nécessitent un
système de démarrage. Pour les applications de puissance, au-delà de quelques kW, les moteurs
asynchrones sont uniquement alimentés par des systèmes de courants triphasés.
II.3.1.A Principe généraux

Si on alimente les 3 enroulements statoriques par un système triphasé des tensions, le stator est
parcouru par des courants triphasés Is de pulsation ωs . On obtient alors un champ magnètique
tournant à une vitesse angulaire Ωs = ωs /p.
Le champ tournant entraine le rotor à une vitesse angulaire Ω < Ωs . Dans ce cas on dit que le rotor
Ωs − Ω
“glisse” par rapport au champ tournant et on definit le glissement comme suit : g = (exprimé
Ωs
en %).
Le rotor est balayé par le flux statorique à la vitesse Ω − Ωs . Il y a apparition de f.é.m. et de courant
induit qui ont pour pulsation : ωr = gωs .
La fréquence de synchronisme est un sous-multiple entier de la fréquence d’alimentation.
Exemple II.3.2. Soit une MAS constituée d’une paire de pôle branché sur le secteur (fs = 50 Hz). Le
champ tourne à la vitesse Ωs = 2πf
p ⇔ Ns = p tr/min
s 3000
Pour fs = 50Hz le champ tournant est un sous-multiple de 3000tr/min, soit : 3000 ; 1500 ; 1000 ; etc. . .
II.3.2 Constitution
Enroulement Rotor
statorique T (induit)
triphasé
Constitution du stator S
Constitué d’un cylindre ferromagnétique entaillé d’en- B Champs

Entrefer tournant
coches permettant d’y loger les bobinages Ω
Stator
R (inducteur)
3A-ERE, Elect
Constitution du rotor
(a)“Cage d’écureuil ” : constitué de tôles ferromagnétiques et de barres conductrices
régulièrement réparties à la périphérie du rotor et mises en court-circuit par 2 anneaux
,→ Pas d’entretiens, et peu cher

Pas relié au réseau (aucune alimentation électrique) pas de contrôle de l’induit.
(b)Rotor bobiné : fait de 3 bobinages triphasés. Chaque bobine est reliée à une bague
qui permettent d’avoir une liaison électrique avec les bobines du rotor
,→ Possibilité de modifier les propriétés électromécaniques de la MAS
Nécessite l’ensemble collecteurs+balais
Symboles
II.3.3 Fonctionnement du moteur asynchrone

Fonctionnement à vide
À vide : le rotor n’entraîne pas de charge
• Conséquence : le glissement est pratiquement nul et le rotor tourne quasiment à la vitesse de
synchronisme
• On supposera que, à vide, g0 = 0 et N0 = Ns0
Le facteur de puissance cos ϕs0 à vide est très faible

• Conséquence : le courant absorbé is0 est élevé
• Le courant absorbé is0 est un courant de magnétisation
,→ Il sert à créer le champ magnétique tournant
Fonctionnement en charge
Lorsque l’on charge la MAS le facteur de puissance augmente
• Conséquence : augmentation de la puissance active
• Le stator absorbe un courant is actif

II.3.3.A Bilan des puissances et des pertes

Puissances et Pertes Statoriques
√
Puissance reçue ou absorbée par le stator : Pa = Ps = 3Us Is cos ϕs = 3Vs Is cos ϕs
Les pertes par effet Joule au stator : PJs = 32 rs Is2
• rs : résistance entre deux bornes,
• rs dépend du couplage du stator
a) Couplage étoile : rs = 2Rs
b) Couplage triangle : rs = 32 Rs Rs : résistance des enroulements du stator
Les pertes fer au stator PFs

• Fonctions du flux magnétique
• Elles ne dépendent donc que de la tension d’alimentation Us et de la
fréquence des courants statorique fs
• Modélisé par une résistance rF
Puissances Rotoriques
La puissance transmise dans = Puissance transmise au rotor
l’entrefer Ptr magnétiquement
• Théorème de Boucherot : Ptr = Pa − (PJs + PF s )
• Ptr est transmise sous forme d’un couple électromagnétique Cem qui tourne à la vitesse des
champs tournants Ωs ⇒ Ptr = Cem Ωs
Puissance électromagnétique Pem transmise au rotor

• Pem = Ptr − PJr = (1 − g)Ptr
• Le rotor tourne à la vitesse Ω et développe sur l’arbre le couple électromagnétique Cem ⇒
Pem = Cem Ω
Les pertes par effet Joule au rotor : PJr = Rr Ir2

• Problème : on ne connaît que rarement l’intensité Ir dans une phase rotorique,
et assez mal la valeur de la résistance Rr du rotor
• Solution : Comme Pem = Cem Ω ⇒ PJr = gPtr
Les pertes fer au rotor PFr

• PFr = f (Ur , fr ),
• Les pertes fers du rotor sont négligeables
Pertes mécaniques rotationnelles Pm

• Liés aux différents frottements qui créent les pertes mécaniques Pm fonction de la vitesse de
rotation Ω
eg., Ω ≈Cste ⇒ les pertes rotationnelles seront considérées comme constantes :
•
Pm = Pu − Pem ≈Cste
X
Puissance utile, disponible ou fournie : Pu = Pa − Pertes
• Le rotor déploie un couple utile Cu à la vitesse Ω
• Il délivre la puissance utile : Pu = Cu Ω
• Les pertes mécaniques implique une diminution du couple utile : Cu = Cem − Pm
Ω
Détermination des pertes constantes ou pertes collectives Pc

La somme des pertes fer stator PF s et des pertes mécaniques Pm reste pratiquement constante
On définit les pertes constantes : Pc = PF s + Pm
3A-ERE, Elect
Remarque II.4. Pour séparer les pertes fer stator des pertes mécaniques, il faut faire un essai au
synchronisme, mesurer la puissance absorbée : Pa0 = PF s0 + PJs0 , et retrancher PJs0
Pa − pertes
P
Pu
Rendement : η = =
Pa Pa
Le rendement de la MAS est maximal lorsque l’on peut négliger toutes les pertes
Les seules pertes non négligeables, sont les pertes joules rotor ⇒ η =1−g
II.3.4 Caractéristiques
Caractéristique mécanique : C = f (Ω)
Le couple Cd est important au démarrage

Le couple présente un maximum Cmax
Vitesse de décrochage Ωd : si la charge amène la vitesse de rotation de la MAS à descendre en
dessous de Ωd alors celle-ci cale
∃ Zone quasi-linéaire au voisinage de la vitesse de rotation nominale Ωn

• On a : C = aΩ + b
• Le couple est proportionnel au glissement : C = kg
,→ Cette zone correspond au fonctionnement normal de la MAS
Caractéristique électromécanique : I = f (Ω)

Pour réaliser cette caractéristique, on charge progressivement la MAS

Cette caractéristique est tracé pour Us et fs constant
Plus on s’écarte de la vitesse de synchronisme, plus le courant appelé est grand
À vide, le moteur appelle une intensité non négligeable par rapport à l’intensité nominale In
Le fort courant de démarrage est un inconvénient important des MAS
II.3.5 Modélisation et mise en équation

Il est très difficile, pour une charge donnée et à partir des tensions et des impédances, de calculer les
courants dans la MAS et d’en déduire le couple et la fréquence de rotation
Hypothèse : Circuit magnétique homogène et non saturé
Les enroulements du stator sont en regard des enroulements du rotor sur un même circuit magnétique
,→ Le modèle du transformateur est donc exploitable
On montre que la MAS se comporte comme un transformateur dont les caractéristiques sont les
suivantes
Rapport de transformation en tension :
Vr Nr
mv = =g = mg
Vs Ns
(Ns et Nr nombre de spire du stator et du rotor : m = Ns )
Nr
fr
Rapport de transformation en fréquence : g = Transformateur
fs
tension/fréquence
II.3.5.A Schémas équivalents du moteur asynchrone triphasé

Schéma électrique équivalent de la MAS = Schéma électrique équivalent du transformateur
réelle à champ tournant
le stator constitue le primaire le rotor constitue le secondaire
rs : résistance des enroulements statorique rr : résistance du rotor

ls : inductance de fuite des enroulements sta- lr : réactance de fuite rotorique
torique
rF : résistance correspondant aux pertes fer
dans le rotor de la MAS
lm : réactance magnétisante du circuit magné-
tique
is0 : courant à vide
Quand le rotor tourne

La fréquence des variations de flux au rotor dépend du glissement : fr = gfs
Cette fréquence variable a un effet direct sur
3A-ERE, Elect
• l’impédance liée à lr :
• sur l’amplitude du générateur de tension au rotor Vr = gmVs
On préfère souvent le schéma ramené au stator
rr Xr
r= et X=
m2 g m2
,→ Utilisation de l’hypothèse de Kapp : Is0 Isn
Remarque II.5. Il peut être intéressant de distinguer dans le modèle la puissance mécanique et les
pertes Joule rotor :
Soit r = rM + rJr
rr
rJr = m2
rM = r − rJr = rr (1−g)
gm2
La puissance électromagnétique correspond à la puissance transmise à rr , soit :
2
Ptr = Cem Ωs = 3 rr gIr
avec Ir = √ Vr
rr2 +g 2 Xr2
2 2
3 mΩVs s
,→ Si g = Xr ,
rr
le couple est maximum, soit : Cmax =
2Xr

II.4 Machine Synchrone (MS) 44
II.4 Machine Synchrone (MS)

II.4.1 Description
Définition II.4.1 (Machine synchrone). Une machine synchrone (MS) est une machine électrique
tournante :
soit produisant un courant électrique dont la fréquence est déterminée par la vitesse de rotation de la
machine : fonctionnement générateur ;
soit absorbant un courant électrique dont la fréquence détermine la vitesse de rotation de la machine :
fonctionnement moteur
Synchrone ?
Machines électriques tournantes dont la vitesse de rotation de l’arbre de sortie est égale à la
vitesse de rotation du champ tournant
Pour obtenir un tel fonctionnement, le champ magnétique rotorique est généré soit par des aimants,
soit par un circuit d’excitation tournant
Machines Électrique Tournante à courant alternatif
Des bobines fixes forme le stator
• Alimentée en monophasé ou triphasé
Le rotor, est alimenté par une source continue.
Avantage des machines synchrones :

robuste
bon rendement
longue durée de vie
fonctionne en vitesse variable
accélération vive
déclinable à différentes puissances
• Traction ferroviaire, véhicules électriques, propulsion marine
• Grosse industrie
• Industrie pour les systèmes de production
• Petits moteurs
etc. . .
II.4.2 Principe de Fonctionnement

Création d’un champ tournant (rappel)
Un aimant qui tourne crée un champ à répartition spa-

tiale variable
Il crée dans les bobines statoriques des f.é.m induites qui,
alimentant un circuit fermé, provoque la circulation de courants
Ces courants créent à leur tour un champ statorique dans
l’entrefer de la MS
3A-ERE, Elect
Principes généraux
Les courants du stator créent un champ magnétique tournant dans l’entrefer
Sa fréquence de rotation est proportionnelle à la fréquence de l’alimentation électrique f : Ωs = ω
p
La vitesse Ωs de ce champ tournant est appelée vitesse de synchronisme
Le champ magnétique constant du rotor tend à s’aligner sur celui du stator
,→ Machine Synchrone : le champ du rotor ne peut que tourner à la même vitesse que le champ du stator
Fonctionnement en moteur :
Les courants alternatifs de fréquence f dans l’induit créent dans l’entrefer de la machine, un champ
magnétique tournant à la vitesse de synchronisme Ωs
Le rotor, siège d’un champ magnétique constant, suit le champ tournant à la même vitesse Ωs .
Fonctionnement en alternateur :
L’inducteur sur le rotor crée dans l’entrefer de la machine un champ tournant à la vitesse Ωs .
Ce champ tournant induit aux bornes de l’induit une f.é.m. e(t) de fréquence f
Si on considère des bobines statoriques triphasé les trois f.é.m induites forment un système
triphasé équilibré
,→ La machine synchrone est réversible.
Création des forces électromotrices

√
Le flux Φ à travers une spire est alternatif : Φ(t) = 2Φ sin(ωt)
Si Nr est la vitesse du rotor, la période T du flux à travers une phase est égale à la durée de 1
p
tour : T = pN1
r
La f.é.m. induite dans une phase : e(t) = −n dΦ

dt
La f.é.m. induite global correspond un système triphasé équilibré de f.é.m.
La valeur efficace de la f.é.m e(t) : E = KnΦf = KnΦpNr = K 0 ΦNr
• où K est une constante de la machine appelée coefficient de Kapp
Création du couple électromagnétique

les 3 phases du stator créent donc un champ magnétique de vitesse angulaire :
Ωs = ωp = 2πNr = Ω
,→ Principe de la machine synchrone : le champ tournant statorique tourne à la même vitesse que le
rotor.
Fig. II.7 – Symboles

II.4.3 Constitution
Le stator est l’induit
Même nature que celui de la MAS : 3 phases décalées de 3p .
2π
Le stator est formé d’un empilage de tôles et porte sur la face tournée vers l’entrefer un bobinage
triphasé à 2p pôles
,→ C’est dans ce bobinage statorique que sont induites les f.é.m. e(t)
Le rotor est l’inducteur

Il comprend p pôles Nord et p pôles Sud intercalés.
Ces pôles sont créer à partir de soit :
• d’aimants permanents, pour les petites puissances
• de bobine alimenté en courant continu, pour les puissances élevées
• L’alimentation continu peut être assurée par un collecteur à deux bagues
II.4.4 Alternateur synchrone

II.4.4.A Généralités
Fonctionnement en alternateur
Soit un alternateur entraîné à une vitesse Ω, dont l’inducteur , est alimenté par le courant d’exci-
tation J
Hypothèse : la vitesse de rotation Ω est considéré constante
L’enroulement statorique peut être couplé soit en étoile, soit en triangle

,→ Pour simplifier, les notations dans les équations et schémas développés par la suite supposeront un
couplage étoile (eg., le plus utilisé)
• Schéma équivalent :
Caractéristique à vide
À vide, l’induit ne débite aucun courant .
Le rotor est entraîné à la vitesse nominale Ωn constante
À vide, la f.é.m e0 (t) est due uniquement au champ tournant rotorique, produit par le courant
d’excitation J : E0 = f (J)
Tant que le courant d’excitation dans l’inducteur J ne dépasse

pas une certaine limite Jn , la valeur efficace E0 de la f.é.m.
induite à vide est proportionnelle à ce courant
La zone utile est au voisinage du coude de saturation

Parfois un phénomène d’hystérésis dédouble la carctéristique
Caractéristique à vide : E0 = f (J)
C’est le courant J qui détermine le flux magnétique Φ dans l’entrefer de la MS
3A-ERE, Elect
Caractéristique en charge
Réalisée à l’aide d’une charge d’impédance variable mais de cos ϕs constant
ϕs : déphasage entre vs (t) et is (t)
En charge, l’enroulement statorique est parcouru par un système triphasé de courants induits :
• création d’un champ tournant induit
• on a donc affaire à deux champs tournants
• la f.é.m. induite en charge ec = f (J, Is ) 6= e0
Courbe C1 : charge capacitive
Courbe C2 : charge résistive
Courbe C3 : charge inductive
Caractéristique en charge : Vs = f (Is )
II.4.4.B Modèles et mise en équations

La méthode de Behn-Eschenburg
MS non-saturée ⇒ méthode de Behn-Eschenburg
Principe : si la MS n’est pas saturée → ∃ linéarité magnétique qui permet de sommer les deux
champs tournants
Modèle d’un enroulement de l’induit ...

Le courant est orienté en convention générateur
E0 (V) : f.é.m. induite à vide
vs (V) : tension aux bornes d’un enroulement de la MS
r (Ω) : résistance de l’enroulement
X = lω (Ω) : réactance synchrone
Modèle de l’enroulement de l’inducteur ...

ir (A) : courant d’excitation
ve (V) : tension d’excitation
rr (Ω) : résistance de l’enroulement
Toute l’énergie absorbée à l’inducteur est perdue par effet joule : Pr = Ve Ie = rr Ir2 = PJr
Lois des mailles : Étoile

Couplage Triangle
(ou monophasé)
. . . avec les grandeurs instantanées : e = vs + uX + ur e = us + uX + ur
. . . avec les grandeurs vectorielles : →
−
e =→ −vs +→ −vX +→ −
vr →
−
e =→ −us +→ −
uX +→ −
ur
avec →
−v s (Vs , ϕs ) →
−u s (Us , ϕs )
→
−v X (lωIs , +π/2) →
−u X (lωJs , +π/2)
→
−
v r (rIs , 0) →
−
u r (rJs , 0)
Les courants statoriques Is (ou Js ) dépendent de la charge.

Diagrammes de Fresnel
rIs doit être faible

XIs doit être fort
La méthode de Potier
MS saturée ⇒ méthode de Poitier
Principe :
• Si la MS est saturée → 6 ∃ linéarité magnétique qui permettait de sommer les deux champs
tournants.
• Ce sont les forces magnéto-motrice qui seront utilisées
Modèle d’un enroulement de l’induit...

EM la f.é.m. d’une phase de l’alternateur,
Vs la tension simple ,
Is le courant de sortie de la phase,
rs la résistance d’une phase de l’alternateur,
EM = Vs + rs Is + λωs Is
λ est une inductance appelée coefficient de self inductance de fuite
de l’induit.
Diagrammes de Fresnel
La f.é.m. EM est une fonction vectorielle d’un courant fictif JM
• EM = −ωs Φ(JM ), où JM = J0 + αIs
• α est une constante sans dimension, caractéristique d’un alterna-
teur, appelé coefficient d’équivalence
• Vectoriellement Φ(JM ) est colinéaire à JM
Détermination des paramètres du modèle de Potier

Placer le point P de coordonnées (Jd , Vsd ) ;
Placer le point N de coordonnées (Jd − Jcc , Vsd ) avec Jcc pour
Iscc = Isd ;
Tracer la parallèle en N à la caractéristique à vide à l’origine :
le point d’intersection entre cette droite et la caractéristique
est le point M ;
Abaisser la perpendiculaire en M à P N : soit H le point
d’intersection ainsi obtenu
Les valeurs de α et λωs recherchées sont : α = PH
Isd et λωs =
HM
Isd
3A-ERE, Elect
II.4.5 Bilan des puissances et pertes

Bilan des puissances
Puissance absorbée : Pa = Ωs CM = 2πNs CM
• Ωs vitesse de synchronisme
• CM couple appliqué par l’arbre de transmission sur le rotor
√
Puissance utile : puissance électrique fournie par le stator-induit à ses bornes Pu = 3U I cos ϕ
Bilan des pertes

Pertes par effet joule dans l’inducteur : Pjr = Ur Ir = rr Ir2
Pertes par effet joule dans l’induit : Pjs = 23 rIs2
Pertes collectives Pc = Les pertes fer + Les pertes mécaniques
√
Pu U I 3 cos ϕ
Rendement : η = =
Pa Ωs CM + Ur Ir

II.5 Moteur à courant-continu (MCC) 50
II.5 Moteur à courant-continu (MCC)

II.5.1 Présentation
Définition II.5.1 (Machine à Courant Continue – MCC). Machine à

Courant Continu (MCC) = machine électrique tournante.
Il s’agit d’un dispositif électromécanique de conversion bidirectionnelle
d’énergie entre une installation électrique parcourue par un courant continu
et un dispositif mécanique.
Fonctionnement en moteur : sous l’action des forces de Laplace sur les conducteurs du rotor ,
parcourus par un courant et placés dans un champ magnétique .
Fonctionnement en génératrice : apparition d’une f.é.m induite aux bornes de l’enroulement qui
se déplace dans un champ magnétique inducteur
II.5.1.A Constitution
Circuit magnétique :
Une partie fixe :

le stator
Une partie mobile :
le rotor
,→ Le stator et le rotor sont séparés par un entrefer
Circuit(s) électrique(s) :
Circuit de l’inducteur : constitué de bobinages en série enroulés autour des noyaux polaires,
et alimenté en continu, il a pour rôle de créer le champ magnétique
Circuit de l’induit : circuit obtenu par des conducteurs bobinés dans des encoches épousant la
périphérie du cylindre rotorique.
Principe du collecteur
Les extrémités d’une spire sont reliées électriquement à deux lames en cuivre : le collecteur
Pour prélever la f.e.m. e sur la partie fixe, deux balais en graphite liés au stator frottent sur les
lames.
Symboles :
· ·ou
3A-ERE, Elect
II.5.1.B Principes
Couple électromagnétique :
L’induit est alimenté sous une tension continue U ;
Chaque conducteur de l’induit est alors parcouru par un courant continu I ;

Les conducteurs placés sous les pôles de l’inducteur sont alors soumis à une force de Laplace
→
−
F;
Un couple moteur apparaît alors, entraînant l’induit en rotation.
,→ Le moment du couple résultant est fonction de l’intensité du courant I dans l’induit et de l’intensité
→
−
du champ magnétique inducteur B.
Exemple pour une spire :

→
−
Les deux brins d’une spire placées dans le champ magnétique B, subissent
−
→ − →
des forces de Laplace F1 et F2 formant un couple de force
II.5.2 Mise en équation et Modèles

II.5.2.A Grandeurs caractéristiques
Force Électromotrice induite
Une bobine en mouvement dans un champs magnétique voit apparaître à ses bornes une f.é.m. donnée
par la loi de Faraday.
L’induction magnétique B fixe la vitesse du rotor
Vitesse du rotor : v = DΩ
2
,→ Pour une vitesse angulaire : Ω = 2πN
f.é.m. induite par ce mouvement : e1 = vlB = πDlnB = 2pnΦ

p
,→ La machine à courant continu est le siège d’une f.é.m. e : e= nΦΩ
2πa
p : le nombre de paires de pôles
a : le nombre de paires de voies d’enroulement Paramètres de construction
n : le nombre de conducteurs
Φ : flux maximum à travers les spires Paramètre de fonctionnement interne
Ω : vitesse de rotation Paramètre de fonctionnement externe
On exprime la f.é.m. de la MCC de manière plus condensée : e = Kem Ω

p
• Kem = 2πa nΦ le coefficient f.é.m de la MCC
Couple électromagnétique
Dans l’induit, pour un enroulement constitué de 2a voies d’enroule-

I
ment : i =
2a
Pour 2p pôles au stator
• La surface d’un pôle est : S = πDl
2p
• l la longueur axiale et D le diamètre de l’entrefer

,→ Pour l’ensemble des n conducteurs du rotor, le moment

p nΦ
résultant total est le couple : Cem = I ⇒ Cem = Kem I
a 2π
Remarque II.6. Kem dépend de Φ le flux inducteur qui est soit constant pour un inducteur à aimants
permanents, soit fonction du courant d’excitation inducteur bobiné
Puissance électromagnétique
Si l’induit présente une f.é.m. e et s’il est parcouru par le courant total I, il reçoit une puissance
électromagnétique Pem = eI
D’après le principe de conservation de l’énergie cette puissance est égale à la puissance développée
par le couple électromagnétique : Pem = Cem Ω = eI
Réversibilité
A flux Φ constant, e ne dépend que de Ω et I ne dépend que de Cem
La f.é.m. de la MCC et l’intensité du courant I dans l’induit sont deux grandeurs indépen-
dantes
La MCC peut donc indifféremment fonctionner
• en moteur
• ou en génératrice
II.5.2.B Schéma électrique équivalent

Schéma électrique idéalisé
re et ri sont les résistances du stator et du rotor

Au stator : ue = re ie (loi d’ohm)
et le champ statorique vaut Bs = ke ie
Au rotor : ui = e + ri ii
Schéma électrique équivalent de l’induit en régime dynamique
ri : résistance de l’enroulement ;
li : inductance de l’enroulement ;
e : f.é.m. induite dans l’enroulement
Équation électrique
en régime permanent
di
u = e + ri(t) + l dt ⇒ u = e + rI = kΩΦ + rI
II.5.2.C Moteurs à courant continu

MCC → machine polyvalente
Problème : nécessite une source d’alimentation continue
Deux modes d’excitation

Les machines à flux constant Le flux est créé par un aimant permanent ou par un circuit
inducteur alimenté par une tension continue U constante ;
Les machines à excitation série L’inducteur et l’induit sont placés en série sous une tension
unique U et parcourus par le même courant I
3A-ERE, Elect
Moteur à flux constant

Le flux Φ est considéré comme constant
,→ Les équations se simplifient :
E = kΦΩ = Kem Ω
U = Kem Ω + ri I
Cem = kΦI = Kem I
Le moment du couple utile sur l’arbre : Cu = Cem − Cp ≈ kΦI = Kem I

• Cp : couple des pertes (différence entre le moment du couple utile et électromagnétique)
,→ Cette différence est due à l’existence des pertes collectives Pc :
Pc = pertes fer (PFer ) + pertes mécaniques (PMeca )
• Les pertes fer PFer sont les pertes magnétiques dues à l’hytérésis et aux courants de
Foucault au niveau du cylindre rotorique ferromagnétique
• Ces pertes, comme les pertes mécaniques, dépendent de la vitesse de rotation Ω
Pertes collectives : Pc = PFer + PMeca = Pem − Pu = Cp Ω
Vitesse de rotation de la MCC : Ω = U

Kem − RI
Kem
Cu = Cem − Cp = Kem I − Cp , avec Cp ≈ cste
Intensité du courant induit nécessaire pour vaincre le couple

de pertes : Ip
Démarrage du moteur
Ud : tension nécessaire à appliquer au démarrage pour un fonction-
nement à couple constant ;
Id : courant de démarrage (A) ;
Cd : couple de démarrage du moteur (N.m) ;
Un : tension d’alimentation nominale de l’induit ;

In : courant nominal dans l’induit ;
Au démarrage : Ω = 0 ⇒ e = 0 et Id = Un −e
ri = Un
ri In
Il faut limiter le courant de démarrage
Bilan des puissances

Pertes par effet Joule inducteur : PJe = re i2e
Pertes par effet Joule induit : PJi = ri i2i
Pertes collectives Pc =pertes fer + pertes mécaniques = Cp Ω
Puissance électrique absorbée Pa

• Puissance absorbée par l’inducteur : Pae = ue ie = re i2e
• Puissance absorbée par l’induit : Pai = ui ii
• Puissance électrique totale absorbée : Pa = Pae + Pae = ui ii + ue ie

Puissance électromagnétique : Pem = e ii = Cem Ω
Puissance utile = puissance mécanique sur l’arbre → Pu = Cu Ω
Rendement :
Pu Cu Ω Cu Ω
η= = =
Cu Ω + pertes
P
Pa ui ii + ue ie
Moteur série
Le stator est raccordé en série avec le rotor
,→ Le même courant traverse le rotor et le stator :
ii = ie = i,
et la tension d’alimentation u = ui + ue
Equation électrique du moteur

en régime permanent
di
u = e + (re + ri )i(t) + (le + li ) dt ⇒ U = e + (re + ri )I = kΦΩ + (re + ri )I
,→ Caractéristiques :
E = kΦΩ = Kem Ω
Cem = kΦI
F.é.m : e = kΦΩ = Kem Ω
Faible puissance : Φ = f (I) = AI

⇒ e = kAIΩ = k1 IΩ
Puissance élevée : Φ → Φsat
⇒ e = kΦsat Ω = k2 IΩ
Couple Cem = Kem I
Faible puissance : Φ = f (I) = AI

⇒ Cem = kAII = k1 I 2
Puissance élevée : Φ → Φsat
⇒ Cem = kΦsat I = k2 I
L’intérêt essentiel du moteur série est sa caractéristique couple/vitesse :

Fonctionnement sous tension nominale U , et si on néglige les différentes pertes :
U2
• e=U;I= U
kΩ et Cu = kI 2 = kΩ
⇒ Cem Ω2 ' Cste
Il y a «auto-adaptation» du point de fonctionnement selon la charge qui en fait le moteur de traction

idéal sans nécessiter de convertisseur de puissance.
3A-ERE, Elect
II.5.2.D Bilan des puissances en moteurs

Bilan des puissances en moteurs
e : f.é.m ;
Pa : puissance électrique absorbée ;
ie : courant inducteur ;
Pem = Cem Ω : puissance électromagnétique ;
re : la résistance de l’inducteur ;
Pu = Cu Ω : puissance utile ;
ii : le courant induit ;
PJe = re i2e : pertes par effet Joule inducteur ;
ri : résistance de l’induit ;
PJi = ri i2i : pertes par effet Joule ;
Cem : couple électromagnétique ;
PFer : pertes ferrmagnétiques ;
Cu : couple utile ;
PMeca : pertes mécaniques ;
Ω : vitesse de rotation ;

3A-ERE, Elect
Annexe A
R ÉFÉRENCES B IBLIOGRAPHIQUES
[1] L. Lasne, Exercices et problèmes d’électrotechnique: Notions de base, réseaux et machines

électriques, Dunod, 2011
[2] M. Marty, D Dixneuf, D.G. Gilabert, Principe d’électrotechnique, Dunod, 2011
[3] Warne, D.F. and Mayé, P. Génie électrotechnique. Dunod, Technique et ingénierie. Série EEA,
2007.
[4] Séguier, G. and Notelet, F. Électrotechnique industrielle. Tec & Doc Lavoisier, 2006.
[5] D. Bareille, J.P. Daunis, Électrotechnique: Transformateurs et machines tournantes , Dunod,
2006
[6] Wildi, T. and Sybille, G. Électrotechnique. De Boeck Université, 2000.
Autres ouvrages
[7] Jean-Marie PARISI. Électrocinétique, électronique, 2ème période: MPSI PCSI PTSI: rappels de
cours, méthodes, exercices corrigés. Lavoisier, 2004.
[8] R. Noel, J.M. Brébec, P. Denève, T. Desmarais, M. Ménétrier, B. Noël, and C. Orsini.
Électronique/Électrocinétique 1ère année MPSI-PCSI-PTSI. Hachette, 2003.
[9] J.J. Rousseau. Introduction à l’électronique: cours et exercices corrigés. Universités électronique.
Ellipses, 1999.
[10] J. Auvray. Électronique des signaux analogiques. Dunod université. Dunod, 1993.
57

Electricite Electrotechnique

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3 ÈME ANNÉE É NERGIE , R ISQUES ET E NVIRONNEMENT

David FOLIO <david.folio@insa-cvl.fr>

Année Universitaire : 2017–2018

Pourquoi s’intéresser à l’électricité/électrotechnique ?

L’électrotechnique est liée étroitement à l’électronique et à l’automatique (disciplines de l’E.E.A.)

I.1 Notions de base de l’électricité

I.1.1 Les grandeurs électriques

,→ Par convention, le sens du courant est le sens de déplacement des

I.1.1.B Milieu conducteur

I.1.1.C Différents types de courant

I.1.1.D Différents types de porteurs de charges (p.c.m.)

I.1.1.E L’intensité du courant électrique

Le courant d’un circuit ouvert est nul !

I.1.1.F Potentiel et Tension électrique

Définition 6 (Tension électrique). La tension électrique (aussi confondue avec la différence de

La tension électrique UAB entre les points A et B, est la différence

La tension au bornes d’un court-circuit (ou fil) est nulle

On parle de la tension aux bornes d’un dipôle, et de l’intensité traversant ce dipôle.

I.1.2 Énergie et puissance électrique

Définition 9 (Énergie). En physique, l’énergie correspond à la capacité de faire un travail, c-à-d.

effet joule (rés

Définition 11 (Puissance électrique). La puissance électrique ins-

p(t) = uAB (t) · i(t) (I.7)

,→ La puissance électrique se mesure au moyen d’un wattmètre

Bilan des puissances dans un circuit électrique :

 Le dipôle A (eg. générateur) fournit la puissance Pf au circuit

©Année Universitaire : 2017–2018, David FOLIO

p(t) = uAB (t) · i(t)

Puissance électrique p(t) ⇒ grandeur algébrique

Ceci est vrai pour la convention récepteur

I.1.3 Les dipôles

Le comportement d’un dipôle est caractérisé par :

 le courant I qui le traverse.

I.1.3.B Caractéristique des dipôles

,→ Par extension la caractéristique électrique désigne aussi la représentation graphique de cette

Définition 14 (Points de fonctionnement). Soit deux di-

Table I.1 – Exemple de caractéristique électrique

I.1.3.C Classification des dipôles électrique

I = pUAB + q ou UAB = aI + b (I.8)

Grandeurs électriques ≡ Grandeurs algébriques : les grandeurs électriques courant et tension

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I.1.3.E Dipôles linéaires passifs

Dipôles passifs linéaires :

,→ Sa caractéristique passe par l’origine (ie. I = 0 si UAB = 0)

,→ Les dipôles passifs linéaires sont aussi des dipôles symétriques

u(t) = R · i(t) ⇔ i(t) = G · u(t) (I.10)

,→ avec R la résistance (unité : ohm, Ω), et G = 1/R la conductance (unité : siemens, S)

 Quand R → 0 : le résistor ⇔ court-circuit (U → 0).

Le conducteur ohmique correspond à un dipôle linéaire, passif et symétrique se comportant en

Ce comportement linéaire idéale n’est vrai que sur un “domaine de fonctionnement”.

,→ avec C la capacité (unité : farad, F)

,→ avec L l’inductance (unité : henry, H)

 Si i(t) = Cste alors u(t) = 0, ∀L, la bobine se comporte comme un court-circuit.

I.1.3.F Dipôles linéaires actifs

Deux familles de sources :

Pour les sources actives, on adopte la convention générateur !

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I.2 Le régime monophasé

I.2.1.A Le régime variable

Sinc Train d'impulsion Dents de scie

Fig. I.1 – Quelques exemples de signaux variables

I.2.1.B Les signaux périodiques

Le dipôle A (eg. générateur) fournit la puissance Pf au circuit

le courant I qui le traverse.

Quand R → 0 : le résistor ⇔ court-circuit (U → 0).

Si i(t) = Cste alors u(t) = 0, ∀L, la bobine se comporte comme un court-circuit.

La valeur crête à crête : Xpp = X

La composante continue qui représente la grandeur

La valeur efficace (ou RMS – Eng.: Root Mean Square) :

Utilisation : alimentation disponible au niveau des

production, transport et distribution de l’énergie électrique ;

les courant de ligne

Déphasage entre phases φi = 2π/3= 120°