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Equilibrage Et Alignement Des Machines
Equilibrage Et Alignement Des Machines
expérimentales
Leçon 4: Équilibrage et
alignement des machines
Marc Thomas, Ing., Ph.D.
Département de génie mécanique
École de Technologie supérieure, Mai 2003
Plan :Équilibrage des rotors
Causes de déséquilibre
Théorie du déséquilibre
Équilibrage des rotors
Impact du déséquilibre
Le déséquilibre est une des principales
sources de vibration.
Autres
40%
Déséquilibre
50%
Mauvais
alignements
Causes du déséquilibre
Le déséquilibre provient:
des tolérances d'usinage (fini de surface)
de la corrosion (usure)
de l'encrassement du système.
Chemin de
Chemin de clé clé sur
sur l ’arbre l ’accouplement
Déséquilibre du à la clavette
Le prolongement de
la clavette produit
un déséquilibre de
couple
Déséquilibre du à la clavette
A
Longueur de la A ++ B
clavette =
2
B
Exemples d’excentricité
Rotor équilibré
Rayon d’action
du balourd
Force de déséquilibre
f (t )= me ω 2 sin ω t
m
X
ω e
me ω 2
r2
M ⋅X =
M ω n2
X = m ⋅e 2
2 1− r 2 + (2 ⋅ζ ⋅ r )2
2 ζω
1− ω + i ⋅
ω n ω n
1 0
Am p litud e no rm a lis é e d e d é p la c e m e nt
0
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3
r a p p o r t r d e s fr é q u e n c e s
Principes de conception de systèmes
soumis à un déséquilibre
Zone d'isolation
Le déplacement tend vers 0 pour des structures rigides
(fréquence naturelle deux fois plus grande que l'excitation).
Il faut rigidifier un mécanisme qui subit un déséquilibre (fréquence
naturelle 2 fois plus grande que la fréquence d'excitation)
l'amortissement n'a pas d'effets
Zone d'amplification
Il faut ajouter de l'amortissement si on ne peut pas éviter cette zone.
Zone flexible
Le déplacement tend vers le balourd spécifique pour des
structures flexibles: X = me/M
La fréquence naturelle est 3 fois inférieure à la fréquence d'excitation.
Il faut réduire le balourd (équilibrer) ou ajouter de la masse .
l'amortissement n'a pas d'effets.
Principes de conception en cas
de déséquilibre.
On doit rigidifier les rotors tournant à des
vitesses inférieures aux vitesses critiques pour
éviter l’effet du déséquilibre. Il est inutile dans
ce cas d ’amortir.
Si le rotor tourne très rapidement (à des
vitesses supérieures aux fréquences
naturelles), on doit équilibrer à la perfection. Si
le déséquilibre est indépendant de la masse du
rotor, on doit augmenter la masse du rotor. Il
est inutile dans ce cas d’amortir.
Exemple
Soit un rotor à axe vertical dont la masse est de 200 kg et
excité en flexion par un balourd de 5000 gr. mm. Le jeu entre le
disque du rotor et le stator est de 5 mm. On néglige
l'amortissement. Le rotor doit opérer pour des vitesses variant
entre 600 et 6000 RPM. On fait l'hypothèse que l'arbre d'acier
supportant le rotor est encastré à son palier. Déterminez la
rigidité de l'arbre en flexion afin que le rotor ne cogne pas
contre le stator.
600 <N< 6000 rpm
Stator
Rotor, m = 200 kg
H = 5 mm
Effet du déséquilibre sur la
durée de vie des roulements
Effet du déséquilibre sur la durée de vie des roulements
6 y = 7,647e-0,1325x
Durée de vie (ans)
R2 = 0,9906
5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Vitesse (m m /s)
Types d'équilibrage
Équilibrage 1 ou 2 plans des structures
rigides:
Équilibrage 1 plan (dit statique):
Statique
Couple
Dynamique
Équilibrage des rotors flexibles
On doit ajouter autant de plans d’équilibrage que le
nombre de fréquences de résonances inférieures à la
vitesse de rotation de l’arbre (ISO 5406).
Pour l’équilibrage des rotors flexibles, il est toujours
préférable de réaliser l’équilibrage dans les conditions in
situ, mais ce n’est pas toujours possible.
Lorsque on utilise une machine à équilibrer, on doit
reproduire le plus fidèlement possible les conditions de
fixation du rotor, et on doit ajuster les vibrations
admissibles Y sur la machine à équilibrer en fonction des
vibrations admissibles in situ V. (ISO 5343)
Équilibrage des rotors flexibles sur machine
(ISO 5343) :Y = V C0 C1 C2 C3
Type de machines V (mm/s) C0 C1 C2 C3
Machines électriques moyennes (15 kW <P< 75 kW) 1.8 0.7 à 1 0.6 à 1.6 2à6 ≥1
L
Plus que 0.5 Jusqu’à Plus de f > 1.7 fn1
150 RPM 150 RPM, mais
f < 0.5 fn1
D
Appareillage nécessaire à
l'équilibrage in situ
L'équilibrage in situ est toujours préférable à
l'équilibrage sur machines pour tenir compte des
défauts inhérents au fonctionnement
(température, montage, jeu, etc..).
Diagramme à bulles
0
x
x
900 90 0
0
Qualité d’équilibrage
La norme ISO 1940 établit le balourd
admissible résiduel. On doit d'abord
déterminer le degré de qualité d'équilibrage
en fonction de l'application (Le G6.3 est le
degré utilisé pour la machinerie générale)
En fonction de la vitesse de rotation du rotor
et du degré de qualité, on détermine le
balourd admissible (mr e /M).
Types de rotors
Qualités d’équilibrage
G 4000 Entraînement par vilebrequin de moteurs diesels à vitesse lente ( v piston < 9 m/s)
G250 Entraînement par vilebrequin de moteurs diesels à 4 cylindres à vitesse rapide ( v piston > 9 m/s)
G 100
•Entraînement par vilebrequin de moteurs diesels à 6 cylindres à vitesse rapide ( v piston > 9 m/s)
G 40 • Roues de véhicules
• Vilebrequin de moteurs de véhicules
G 16 • Rotors généraux
• Arbres d'entraînement d'automobile
• Pièces de concasseur et de machines agricoles
G 6,3 • Machinerie générale
• Engrenages de turbines
• Tambours centrifuges
• Volants d’inertie
• Ventilateurs;
• Pompes centrifuges;
G 2,5 •• Machines-outils;
Rotors de petits moteurs électriques
•• Rotors de
Rotors de turbine,
moteursturbo-génératrices,
électriques et de génératrices
• Entraînements de machines-outils,
• Pompes turbo-commandées
G1 • Entraînement de meules et d’affûteuses
Précis • Petites armatures électriques.
• Induits, arbres et meules d'affûteuses de précisions.
G 0,4 • Gyroscopes
ultra-précis • Meules de précision
Qualité d’équilibrage
Exercice
Un ventilateur axial de 10 kg tourne à 1000 rpm
dans le sens horaire et doit être équilibré de façon
statique. La mesure de vibration initiale montre une
amplitude de vitesse de 8 mm/s avec une phase de
135 degrés.
a) Quelle qualité d’équilibrage préconisez vous
d’après la norme ISO 1940.
b) Quel est le balourd résiduel admissible selon la
norme ISO 1940.
Appareillage nécessaire à
l'équilibrage in situ
Accéléromètre
Rotor
Analyseur
Amplitude +
Phase
Trigger
un phasemètre
Méthodologie d'équilibrage
sur un plan
Établir les conditions initiales de déséquilibre:
Mettre le capteur sur un palier.
mc = Vo x me /Ve.
Calcul de la phase de correction T c par rapport à
la masse d'essai:
T c = To +180 - Te
Pose de la masse de correction (dans le sens de
rotation si phase positive ou sens contraire si
phase négative). On peut ajuster la masse selon
de rayon de correction.
Diagramme vectoriel
d’équilibrage 1 plan
Vo
θm
Vess
Sens de
rotation θo θess
Direction du θc
contrepoids
Vm
Méthodologie d'équilibrage sur
un plan
Mesurer la vibration résiduelle et la phase Vr
et Tr.
Calculer la vibration résiduelle admissible,
d’après la norme.
Vadm = Vm x madm / mess = 0.1 x Vm
Itérez le processus d'équilibrage si la norme
n'est pas satisfaite.
Le logiciel equil1planphas (Matlab) effectue
les calculs d’équilibrage
Exercice
Un ventilateur axial de 10 kg tourne à 1000 rpm
dans le sens horaire et doit être équilibré de façon
statique. La mesure de vibration initiale montre une
amplitude de vitesse de 8 mm/s avec une phase de
135 degrés.
a) Après avoir posé la masse d’essai à un rayon de
30 cm, la vibration tombe à 4 mm/s avec une phase
de 45 degrés. Déterminez la masse d’équilibrage à
poser à un rayon de 30 cm ainsi que sa position par
rapport à la masse d’essai.
Détermination du balourd résiduel et
de la vibration admissibles.
La vibration admissible est calculée en fonction de
la masse résiduelle admissible et de la vibration
due à la masse d'essai seule: Vr = mr x Ve /me
Exercice
Un ventilateur axial de 10 kg tourne à 1000
rpm dans le sens horaire et doit être équilibré
de façon statique. La mesure de vibration
initiale montre une amplitude de vitesse de 8
mm/s avec une phase de 135 degrés.
Après avoir installé la masse d’équilibrage, la
vibration tombe à 1 mm/s. Est-ce que
l’équilibrage est suffisant?
Détermination du balourd résiduel
pour un équilibrage deux plans.
H1 H2
Analyseur
Rotor d’amplitude
et de phase
Plans d’équilibrage
Trigger
1 ou 2 accéléromètres
1 analyseur d’amplitude et de phase
1 trigger
Méthodologie d'équilibrage sur
deux plans Conditions initiales
Établir les conditions initiales de déséquilibre:
Mettre le capteur sur le palier 1.
G G G G G G
V m 1 =V1 +V 2 Vm2 =V3 +V4
Les problèmes de lignage
Le mauvais lignage est un problème aussi courant
sinon plus que le déséquilibre.
Active Vibration Workorders 4/2/90
2
Electrical 2
2
Belts 4
5
Bad Gears 12
13
Clean Fan 13
14
Soft Foot 22
37
Alignment 43
0 10 20 30 40 50
Chaleur
Moteur
Chaleur
Causes de mauvais lignage
des forces de cisaillement sur les paliers, etc..
Palier 1 Palier 2
Force
Écrous de blocage de
l’accouplement
Écrous de blocage de
l’accouplement
Alignement des poulies
Pieds boiteux
Types de désalignement
Désalignement
Angulaire
Désalignement
Parallèle
Désalignement
combiné angulaire
et parallèle
Vibration de lignage correcte
Vibration
axiale
Vibration
radiale
axial
Désalignement parallèle
Lorsque les lignes médianes des arbres sont
montées parallèle sans se rencontrer, on a un
désalignement parallèle.
Vibration radiale
Désalignement parallèle
Si l'amplitude de la vibration dans la direction
radiale aux harmoniques 2x, 3x et 4x est
supérieure à l'amplitude de la vibration à 1x,
le désalignement parallèle est sévère.
Si on détecte une vibration à l'harmonique
5x, alors le problème n'est pas le lignage,
mais plutôt un choc périodique.
Spectre typique de mauvais alignement parallèle
radial
Désalignement combiné
Dans les applications industrielles, le
désalignement sera combiné: à la fois
parallèle et angulaire. Aussi les deux
critères de sévérité seront combinés.
Exercice
Un arbre tournant à 1800 rpm montre
une vibration de 5 mm/s dans la
direction axiale à 30 Hz et de 4 mm/s à
30 Hz dans la direction horizontale.
Quel est le défaut probable?
Machine Machine
motrice entraînée
Accouplement
Exercice
Soit un moteur tournant à 1800 rpm, accouplé à
une autre machine. On remarque que la vibration
mesurée dans la direction radiale sur le moteur,
du coté de l'accouplement, montre une amplitude
de 1 mm/s à 30 Hz et de 1.7 mm/s à 60 Hz. La
vibration mesurée dans la direction radiale sur la
machine, côté accouplement est de 0.8 mm/s à
30 Hz et de 0.5 mm/s à 60 Hz.
Quel est le défaut et où?
La vérification des alignements des
appareils effectuées de façon sporadique
permettent de confirmer l’état des
alignements.
La période de maintenance annuelle sont
des moment propices pour ces
vérifications.
Sur 20 appareils, seulement un seul
devrait être en dehors des standards.
Alignement