II - 14

Instabilités
Philippe.Bouillard@ulb.ac.be
version 29 septembre 2006

Instabilités

Motivation

Instabilité par flambement (élastique)
– par divergence, par bifurcation
– calcul de la charge critique eulérienne

Types d’instabilités – autres instabilités

Imperfections industrielles
– causes de l’origine de la flexion initiale
– [Frey, T. II, Chap. 20-21]

Instabilités II - 14 - 2
 Instabilités

la conception de structures exige aujourd’hui
– économie
– légèreté
– matériaux à haute résistance

réduction progressive des sections résistantes

contraintes en service importantes

Instabilités II - 14 - 3

Instabilités par flambement

structures en acier structures en béton

[Frey, 2000, Vol. 2] [Germain, 2006]

Instabilités II - 14 - 4
 Flambement : effet recherché

étui à lunettes saut à la perche

Instabilités II - 14 - 5

Flambement : effet recherché

vanne industrielle
http://www.rupturepin.com/rpanimation.html

Instabilités II - 14 - 6
 Flambement : ELS

revêtement de sol
Casa Grande Ruins, Hohokam village,
Arizona, USA, 12ème siècle
[credits: PhB, 2001]

Instabilités II - 14 - 7

Flambement des poutres

flambement par divergence
– la poutre se dérobe à l’effort normal de
compression en fléchissant transversalement
– le phénomène est non linéaire
– il doit exister une flexion initiale
– exemples : courbure initiale, excentricité de l’effort
normal ...

Instabilités II - 14 - 8
 Flambement ssi compression

Considérons une poutre initialement
légèrement courbe
y

[Frey, 2000, Vol. 2]

TRACTION COMPRESSION
F ⇒ courbure ↓ ⇒ M ↓ F ⇒ courbure ↑ ⇒ M ↑

Instabilités II - 14 - 9

Stabilité de la divergence

Flambement stable Flambement instable

y
y

y
y y y y y y

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 10
 Autres causes de flexion initiale

Excentricité de la charge Charges axiales et transversale

y y
[Frey, 2000, Vol. 2]

phénomène non linéaire :

il faut se placer dans la configuration déformée

Instabilités II - 14 - 11

Hypothèses de modélisation

une étude rigoureuse nécessite la prise en
compte
– des non linéarités géométriques
(grands déplacements)
– des non linéarités matérielles

ici, on postule
– grands déplacements mais rotations modérées
– linéarité matérielle (loi de Hooke)

Instabilités II - 14 - 12
 Problème non linéaire
dy0
tgθ 0 = , θ 0 << 1 ⇒ tgθ 0 = θ 0 ; sin θ 0 = θ 0 ; cos θ 0 = 1
dx

N = F cosθ 0 ≈ F
T M = Fy0 ( x )
T = F sin θ 0 ≈ Fθ 0

flexion composée M+N

Le principe de superposition
n’est plus applicable
Instabilités II - 14 - 13

Théories non linéaires du flambement

actions des forces sur la configuration
déformée
⇒ le principe de superposition n’est plus valable

souvent, le flambement se produit alors que la
structure est peu déformée
⇒ hypothèse des rotations modérées (2ème
ordre)

le flambement est accentué par la plasticité
– phénomène non pris en compte ici

Instabilités II - 14 - 14
 Modélisation du flambement

1  équation
rotations modérées = y′′  non linéaire !
R

1 M  M (y, F,...)
flexion plane =−  ⇒ y′′ = −
R EI  EI
M = M (y, F,...) 
 équation à résoudre


Instabilités II - 14 - 15

Poutre droite comprimée excentriquement

L
F F
x
Ω e x

y(x)
Ω’
y M = F(e + y )
⇓
F
y′′ + (e + y ) = 0
EI

Instabilités II - 14 - 16
 Poutre droite comprimée excentriquement

F
y′′ + (e + y ) = 0 équation de la déformée
EI posons k2=F/EI
y′′ + k 2 y = − k 2e Eq. de Helmholtz non homogène
y = C sin kx + C cos kx − e EDP 2ème ordre à coeff. constants
1 2

SGEH+SPENH

( 2 ) = 0  C
y −L 1 =0
conditions aux limites  C =
e
y(L ) = 0  ( 2)
2
2 cos kL

Instabilités II - 14 - 17

Poutre droite comprimée excentriquement

 cos kx 
y = e − 1 équation de la déformée

( )
 cos kL
2

 (pas linéaire en F !)

 kL 
a = y max = y 0 = e sec − 1 (formule de la sécante)
 2 

kL
F = 0 ⇒ k = 0 ⇒ sec =1⇒ a = 0 la tangente a pour équation
2
L2
a = Fe
8EI
∆F1 = ∆F2 = ∆F3 ⇒ ∆a1 < ∆a 2 < ∆a 3
si on augmente la charge, le flambement est divergent

Instabilités II - 14 - 18
Poutre droite comprimée excentriquement
L2 flèche linéaire de M = Fe
a = Fe
8EI

Fe
M max =
( 2)
cos kL

[Frey, 2000, Vol. 2]

kL kL π
cos = 0 ssi = + nπ
2 2 2
π 2 EI
Fcr = charge critique indépendante de e !
L2

Instabilités II - 14 - 19

Poutre comprimée avec courbure initiale

L
x
F F x
Ω y0
y(x)
Ω’ EI=cste
y

M = F(y 0 + y )
⇓
y′′ + k 2 (y + y 0 ) = 0

Instabilités II - 14 - 20
 Poutre comprimée avec courbure initiale
πx courbure initiale
y 0 (x ) = a 0 sin
L
πx Eq. de Helmholtz non homogène
y′′ + k 2 y = − k 2a 0 sin EDP 2ème ordre à coeff. constants
L

y(0 ) = 0
conditions aux limites
y(L ) = 0

a0 F
y=
π 2
a0
sin
πx
L
⇒a=yL ( 2 ) = 1 − FF cr
même Fcr
−1 Fcr
k 2 L2
Instabilités II - 14 - 21

Poutre comprimée avec courbure initiale

a = a0 F flèche linéaire
Fcr

 aF 
 Fcr 
M max = F a 0 + 
 1− F 
 Fcr 

[Frey, 2000, Vol. 2]

π 2 EI
Fcr = charge critique indépendante de a0 !
L2
EI
autres cas : Fcr = C toujours indépendant de la flexion initiale
L2

Instabilités II - 14 - 22
 Limitations des résultats obtenus

hypothèse des rotations modérées

grands déplacements y′′ M (y, F,...)

linéaire =−
(1 + y′ )
3
2 2 EI

rotations modérées

[Frey, 2000, Vol. 2]

F > Fcr est théoriquement possible

pratiquement les déplacements sont déjà trop grands

Instabilités II - 14 - 23

Flambement par bifurcation

Fcr est indépendant de l’origine de la flexion
initiale et de son importance

il existe une charge critique même si la poutre
est parfaitement rectiligne, libre de toute force
transversale et soumise à une force de
compression parfaitement centrée

flambement eulérien par bifurcation

Instabilités II - 14 - 24
 Flambement par bifurcation
point de bifurcation
= coexistence de compression et flexion initiale
2 situations d’équilibre

compression
pure
lim [Frey, 2000, Vol. 2]
e →0

le flambement par bifurcation est un cas limite (poutre parfaite)

il n’existe pas mais donne une bonne approximation de Fcr

Instabilités II - 14 - 25

Théorie d’Euler
L
x

F Ω F x
y(x)
Ω’ EI=cste
y

M = Fy
y(x) est l ’esquisse de la déformée
y′′ + k y = 0
2 = mode de flambement
(dépend des conditions d’appui)
équation de Helmholtz

Instabilités II - 14 - 26
 Théorie d’Euler

y′′ + k 2 y = 0
y = C1 sin kx + C2 cos kx solution générale

conditions aux limites

y(0 ) = 0  C 2 = 0 ⇒ cas trivial y = 0

⇒
y(L ) = 0 C1 sin kL = 0 ⇒ kL = nπ

n 2π 2 EI
F= modes de flambement
L2

Instabilités II - 14 - 27

Théorie d’Euler : généralisation

charge critique d’Euler
π 2EI
Fcr =
L2K
– proportionnel à EI (module de rigidité en flexion)
– quel I ? le plus faible !
– LK = longueur de flambement (dépend des CL)
– permet de trouver une approximation de la charge
critique quelles que soient les conditions d’appui

Instabilités II - 14 - 28
 Longueur de flambement

esquisser le premier mode (respect des
appuis !)

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 29

Élancement

nombre sans dimensions

Fcr π 2EI π 2E
σ cr = = = L2K A
A AL2K AL2K élancement λ =
2
I I

quantifie la sensibilité au flambement
0 ≤ λ < 20 : risque faible 50 ≤ λ < 80 : risque fort
20 ≤ λ < 50 : risque moyen 80 ≤ λ : risque extrême

Instabilités II - 14 - 30
 Validité de la théorie d’Euler

hypothèse de linéarité matérielle (loi de
Hooke)
π 2E −

valable si σ cr = λ2 ≤ σ p (limite de proportionnalité)

λe = π E
σ −p
[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 31

Types d’instabilités

danger d’instabilité dans toute structure
comprimée
– flambement (compression pure)
– déversement (flexion)
– voilement (torsion)

phénomènes d’instabilité
– locaux (barres de treillis, voilement, …)
– globaux (flambement d’ensemble, ...)

Instabilités II - 14 - 32
 Instabilités globales : exemple

flambement
d’ensemble de la
membrure supérieure
des poutres en treillis
d’un pont de chemin
de fer
(Russie, vers 1890)

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 33

Instabilités : sollicitations combinées

flambement flambement flambement

plan par torsion spatial

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 34
 Instabilités locales : exemple

voilement de l’âme mince

d’une poutre en acier.
effet de l’effort tranchant

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 35

Autres formes d’instabilité

flambement déversement

compression

cloquage voilement

[CIM béton, 2000]

Instabilités II - 14 - 36
 Structures à parois minces

Sous contraintes circonférentielles Sous contraintes longitudinales

[http://www.mech.uwa.edu.au/DANotes/buckling/intro/intro.html]

Torsion
[http://www.dae.gov.in]

Instabilités II - 14 - 37

Flambement des pièces industrielles

imperfections = défauts inévitables
– imperfections géométriques
• poutres pas rectilignes
• forces toujours légèrement excentrées
• dimensions réelles diffèrent des dimensions nominales
– imperfections matérielles
• contraintes résiduelles
• matériau hétérogène

Instabilités II - 14 - 38
Imperfections géométriques

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 39

Contraintes résiduelles

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 40
 Dispersion des caractéristiques

[Frey, 2000, Vol. 2]

Instabilités II - 14 - 41

Importance des imperfections

rôle décisif des imperfections
– (…) géométriques → flambement par divergence
– (…) matérielles → affaiblissement de la résistance

le flambement a toujours lieu par divergence
– la charge critique d’Euler est néanmoins utilisée
dans les méthodes de dimensionnement

Instabilités II - 14 - 42