Enonce du problème 

: soit un système hydraulique industriel dans un

atelier mécanique de fabrication, qui permet de presser des voitures de
recyclage. Soit le circuit hydraulique du système en question
Le système du vérin hydraulique (double effet)
Un vérin hydraulique (double effet) transforme l’énergie hydraulique
(pression, débit) en énergie mécanique (effort, vitesse). Il a deux
direction de travail.
Il comporte deux orifices d’alimentation et la pression est appliquée
alternativement de chaque côté du piston ce qui entraine son
déplacement dans un sens puis dans l’autre.
A- Les différentes étapes de l’analyse fonctionnelle
L’analyse d’un besoin est composée de partie c’est-à-dire l’analyse
fonctionnelle du besoin et l’analyse fonctionnelle technique.
1- L’analyse fonctionnelle du besoin
Elle permet de caractériser les fonctions de service pour obtenir le
cahier des charges.
Elle est composée de trois étapes
Etape 1 : Analyse du besoin (exprimer le besoin)
Elle permet de verbaliser ce besoin en répondant aux trois
questions fondamentale qui sont :
 Le produit rend service à qui ?
 Dans quel but ?
 Pour quoi faire ?
Le diagramme de la bête a corne pour le vérin hydraulique.
 Dans notre cas on considère qu’on est dans un industrie et que le
vérin d’écraser les voitures de recyclages.
A qui sur quoi
Technicien Voiture

Pro

Vérin

Pour quoi faire

Pour écraser

La voiture

Le vérin rend service au technicien en agissant sur la voiture pour

l’écraser.
Etape 2 : analyse fonctionnelle du besoin (AFB)
Recherche des fonctions de service
Elle consiste à recenser et caractériser les fonctions de service d’un
produit (bien, service, processuel). Elle permet aussi d’identifier et
caractériser ces éléments du milieu extérieur (EME).
Les fonctions de service contribuent à satisfaire le besoin

Milieu
ambiant
 Pompe
Distributeur
FP1
FS8
FS3
FS7

FP3 Vérin
Limiteur
Moteur
Hydraulique
De débit
Électrique
FS6 FS2

FS5
FS4
FS1
FP2 Limiteur
Filtre Réservoir
De pression

Diagramme pieuvre des fonctions de service

Etape 3 : analyse fonctionnelle du besoin
Caractériser les fonctions de service pour obtenir le cahier des
charges.
Elle permet de classer les fonctions principales et les fonctions
constantes.
 Milieu
ambiant
Pompe
Distributeur
FP1
FC8
FC3
FC7

FP3 Vérin
Limiteur
Moteur
Hydraulique
De débit
Électrique
FC6 FC2

FC5
FC4
FC1
FP2 Limiteur
Filtre Réservoir
De pression

Diagramme pieuvre des fonctions principales et constantes.

Caractérisation des fonctions de service
Caractériser une fonction de service c’est caractériser une action vis-
à-vis d’un EME.
Fonction de Critère Niveau Flexibilité
service
FP1 : transférer -vitesse de
l’énergie rotation
électrique a la minimale
pompe -les acouts
minimises
FP2 : limiter la
pression dans
les conduites
FP3 : limiter le
débit a la sortie
des
distributeur
FC4 : s’adapter
à la conduite
du vérin
FC3 : contrôler
l’aspiration et
le refoulement
dans ces
tuyaux

Cahier des charges fonctionnel (CDCF)

Le CDCF récapitule les résultats de l’AFB.
Il est porte essentiellement sur les fonctions de service.
L’élaboration du cahier des charges fonctionnelles consiste à deux
grandes partie : identification des phases de vie du produit et pour
chaque phase de vie (identifier les EME, FS, caractériser les EME, FS)
- Identification des phases de vie du produit.
La phase de vie d’un comprend trois grandes étapes qui sont :
utilisation normale, utilisation anormale et maintenance.
 Utilisation normale : est l’étape de mise en marche du produit
dans lequel le produit est en bonne phase de fonctionnement
Utilisation anormale : elle u au premier signe de défaillance du
produit jusqu’à l’état de marche du produit.
- Maintenance : cette phase en existe 2 : la maintenance
préventive et collective.
La maintenance préventive consiste à prévoir les défaillances du
produit en avance, quand a la maintenance collective, elle consiste
à mettre à l’état de marche le produit lorsqu’il est en panne.
2- Pour chaque phase de vie
a- Identification des EME
Phase normale

Milieu ambiant
Pompe Distributeur
Vérin

Limiteur de débit limiteur de

pression
Filtre réservoir
a- Caractérisation des EME
Elément du Critère Niveau Flexibilité
milieu extérieur
Pompe :
permettre
d’aspirer et
refouler le
liquide
Moteur Contrôle le
électrique , couple
transférer le moteur
couple moteur à
la pompe
Milieu ambiant
S’adapter à
l’environnemen
t
Figure: Circuit hydraulique

Les composants principaux d'un système hydraulique :

1- Réservoir hydraulique : une fois le circuit hydraulique est en
fonctionnement,
les principales fonctions du réservoir hydraulique sont : stockage de
l’huile
hydraulique, évacuation de la chaleur de l’huile, et séparation de l’air
et d’huile.
2- Filtre : les filtres hydrauliques sont utilisés pour garder les huiles
minérales et
synthétiques, pures et propres.
3- Pompe hydraulique : permet de faire circuler le fluide à travers le
circuit
hydraulique, la pompe va aspirer le fluide du réservoir puis va le
transmettre aux
autres composants du circuit hydraulique.
4- Moteur électrique : machine électrique qui transforme l'énergie
électrique en
énergie mécanique, la pompe hydraulique est entraînée par le moteur
électrique.
5- Régulateur de pression : joue le rôle de limiter la pression de
refoulement et de
protéger la pompe dans un circuit hydraulique.
6- Régulateur de débit : permet de limiter ou réduire la vitesse du débit
dans un
circuit hydraulique.
7- Distributeur hydraulique : les distributeurs sont des robinets
directionnels qui
dirigent le fluide selon les besoins du circuit hydraulique.
8- Vérin hydraulique : le rôle des vérins est de transformer l'énergie de
pression
du système hydraulique en force mécanique utile.

Les composants hydrauliques

2.1 -Pompe hydraulique
2.2 - Moteur hydraulique
2.3 –Distributeurs
2.4 - Vérins hydraulique
2.5 - Régulation de la pression
2.6 - Le contrôle de débit.
2.4Les vérins hydrauliques :

2.4.1- Définition :

Les vérins sont des moteurs linéaires qui transforment une

puissance hydraulique en puissance mécanique au travers du
déplacement linéaire d'une tige. On obtient donc directement un
mouvement de translation.
 L’ensemble tige piston peut se
déplacer dans les deux sens sous
l’action du fluide. L’effort en
Les vérins
poussant est légèrement plus grand
linéaires que l’effort en tirant.
double effet
Avantages :
- Plus souple, réglage plus facile de
la vitesse,amortissement de fin de
course réglable.

Inconvénient :
- Plus coûteux.

(1)– Orifice d’alimentation en pression oud’échappement

(2)– Piston
(3)– Orifice d’alimentation en pression ou d’échappement
(4)– Tige

- les données choisies pour le vérin :

Masse déplacée M = 500kg
La course C = 480mm
Vitesse de sortie et d’entrée Vs = Vr = 0.3m/s pour le style
B
Diamètre du piston et de la tige D = 50mm et d = 22mm
( choix dans le tableau normalisé).
𝞰 = 0.9 et g = 9.81m/s²

A - Caractéristiques : Pour déterminer les dimensions d’un

vérin nous devons faire certains calculs en tenant compte de
toutes les forces.
Force nécessaire pour équilibrer la masse :

. = 500*9.81 = 4905N
Force nécessaire pour communiquer l’accélération :
. = mv/t

La durée de l’accélération représente du temps total

t=  ; C= v*T ce qui implique T= C/v= 0.48/0.3=1.6s

t=1*T/5=1*1.6/5=0.32s

alors . = mv/t= 500*0.3/0.32=468.75N

Force réelle totale nécessaire à déplacer la charge :

Fr = (F1+F2)/𝞰= (468.75+4905)/0.9=5971N

Efforts exercés dans les deux sens :

*Sortie du vérin :
Fr 4 Fr
P1= S1 = π D²
=3.04MPa

P1=30.4bars

2.22 : Sortie du vérin

*Rentrée du vérin :
 4 Fr
P2= π (D ²−d ²)
= 3,77 MPa = 37,7 bars

Figure 2.23 : Rentrée du vérin

Le débit d’aller
π VrD ²
QV1 = S1Vs = 4
= 5,9.10-4 m³/s =0,59 l/s

QV1= 35.4 l/min

Le débit de retour
Vs( D ¿ ¿ ²−d ²)
QV2 = S2Vs = π
4
¿= 4,75.10-4 m³/s = 0,475l/s

QV2 =28,5 l/min

La puissance
P = Fr*Vs = 5971x0,3 = 1791,3W = 1.79KW.
LE FLAMBAGE
 Le flambage (ou flambement) est un phénomène de rupture
brutal qui survient lorsqu’une poutre élancée est soumise à de la
compression , le tige de vérin se détermine par la formule
d’Euler, pour les différents cas de montage, on définit la longueur
libre d’Euler L0 (la longueur L va du point d’attache du corps de
vérin au point d’attache de la tige).

F≤ (π²*E*I) / s*Lo²
I : moment d’inertie ou moment quadratique en flexion
I=πd^4/64
E : module d’élasticité longitudinal (20000daN/mm²)
S : coefficient de sécurité (3,5pour les vérins)
Lo : longueur libre de flambage
d : diamètre de la tige
I = 11499mm^4
LA TENUE AU FLAMBAGE
La vérification de la tenue au flambage s’effectue en assimilant
le verin complètement ouvert a un cylindre du diamètre de la
tige ( critère de sécurité ) :
  Sur la base de limites prévues pour la fixation mécanique
du verin sur la structure, lire le facteur de course Fc sur le
tableau
 Calculer la longueur idéale Li en multipliant le facteur Fc
par la course effective du vérin (mm) : Li = Fc*C.
 A partir du graphique 2.2 on trouve le point intersection
de la valeur de longueur idéale Li et de la valeur de
poussée maxi ( en N ) prévue pour le vérin.
La tige répondant à la tenue est celle qui correspond à la courbe
située immédiatement au-dessus du point d’intersection lue sur le
graphique 2.3

Figure 3.2 : Choix du mode de fixation.

On a un vérin de style B alors Fc=2

D’où Li = Fc*C = 2*480 = 960mm
Fr = 597.1daN
 Figure 3.6 : Abaque de flambage

Alors d=22mm la tige tient au flambage.

La Pompe hydraulique :
Définition :
La pompe hydraulique est un dispositif permet de transformer
l'énergie mécanique de rotation en énergie hydraulique, permettant
d'aspirer et de refouler un fluide.
L'orifice d'aspiration est raccordé à un réservoir approprié d'où elle
puise le fluide
L'orifice de refoulement est raccordé au circuit hydraulique.
La pompe alimente un réseau de canalisation qui achemine le fluide
aux organes de distributions, ceux-ci à leur tour dirigent l'énergie ainsi
véhiculée vers les organes récepteurs qui convertissent à nouveau
l'énergie hydraulique en énergie mécanique de mouvement.
On distingue deux grandes familles de pompes hydrauliques :
 Les pompes centrifuges.
 Les pompes volumétriques.
Les pompes volumétriques :
Les pompes volumétriques se composent d’un élément mobile se
déplaçant dans un corps fixe parfaitement ajusté, le fluide est déplacé
par un mouvement entre l’orifice d’aspiration et l’orifice de
refoulement dû à la diminution de la pression.
On distingue généralement :
 Les pompes volumétriques linéaires: à pistons axiaux, à pistons
radiaux
 Les pompes volumétriques rotatives: à engrenages, à palette, à lobes
Les pompes volumétriques sont généralement auto-amorçantes, dès
leur mise en route elles provoquent une diminution de pression en
amont qui permet l'aspiration du liquide, il est nécessaire néanmoins
d'examiner la notice du fabricant.
Les pompes volumétriques permettent d'obtenir des hauteurs
manométriques totales beaucoup plus élevées que les pompes
centrifuges, la pression au refoulement est ainsi plus importante, Le
débit est par contre généralement plus faible, le rendement est souvent
voisin de 90 % sauf dans le cas de fuites internes.
Les données nécessaires pour le choix de la pompe hydraulique :
Pour augmenter la durée de vie de la pompe, il faut que
la pompe ne travaille pas en charge il faut que la pression
maximale de la pompe soit supérieure à la pression de
service (pour compenser la perte de charge dans le
circuit).
Donc on prend comme considération la perte de charge est égale à
15% ; d’où les pressions deviennent :
30,4 x 15
P1’= P1+ 15%P1 = 30,4 + 100 = 34,96 bars
37,7 x 15
P2’= P2+ 15%P2 = 37,7 + 100 = 43,4 bars

P1 et P2 sont les pressions au niveau du vérin

P1’ et P2’ sont les pressions au niveau de la pompe
A cause des avantages (pas trop bruyant ;
fonctionnement à haute température ; viscosité
maximale) que possède la pompe à engrenage extérieur,
elle sera conforme aux conditions de de fonctionnement
de notre circuit hydraulique. Dans le tableau qui précède
figure4 nous allons choisir une pompe à engrenage à
denture extérieure dont 1500𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛≤𝑁≤3000𝑡𝑟/ ; et nous
on prend 𝑁=1500𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛
La pression maximale retenue est de 43.4bar à laquelle
s’ajoutent les pertes de charge du circuit ; il faut que la
pompe ne fonctionne pas en charge donc on fixe la
pression à 50bar. Le débit le plus élevé est de 0.59𝑙/𝑠 𝑠𝑜𝑖𝑡
35.4𝑙/𝑚𝑛
On choisit ɳ𝑣𝑜𝑙=0.95 ; ɳ𝑚é=0.85 ( 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑖𝑠𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑒
𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡 )
La pompe hydraulique se caractérise par :
Q= 35.4 l/min
- Cylindrée: Elle correspond au volume d’huile théorique débitée par
tour en litre.
Donc le débit Q correspond à la cylindrée par la vitesse de rotation.
Q 35.4
alors Cyl= N = 1500 = 0.0236𝑙/𝑡r=23.6𝑐𝑚³/𝑡𝑟
Avec :
Q∶ débit, en litres /minute l/min
Cyl ∶ Cylindrée, en litres/tour l/tr
N ∶ vitesse de rotation, en tours /minute 􁈺tr/min􁈻
- Puissance hydraulique :
-La puissance hydraulique à la sortie d’une pompe traitant le débit
volumique Q est :
=15.04.105*5,9.10-4
Ph=887.36 W
Avec :
Q ∶ débit, en m3/s
∆P=Ps-Pe : La différence de pression entre l’entrée et la sortie de la
pompe et Pe et Ps en Pascal (Pa).
La puissance donnée à la pompe par le moteur dont l’axe tourne à la
vitesse (N) et transmet un couple (C) est la puissance mécanique
(absorbée)
S’écrit :

C: moment du couple appliqué à l’arbre d’entraînement de la

pompe N. m.
𝟂∶ La vitesse angulaire de l’arbre d’entraînement de la pompe
rad/s.
Pa: La puissance absorbée par la pompe W.
- Rendements :
- Rendement Volumétrique (𝞰v)
- Rendement Mécanique(𝞰m)
- Rendement Global(𝞰g)

*Le rendement volumétrique : rapport du débit réel au débit

théorique, (qui permettra de connaître les fuites)
𝞰v = Qreel/Qth = Qreel/Cyl*N
Qth-Qreel = fuites internes
*Le rendement mécanique : rapport de la pression théorique à
la pression réelle, ou le rapport du couple théorique au couple
réel.
𝞰m = Preel/Pth =

*Le rendement global :

𝞰g = 𝞰v*𝞰m
Il est également fonction du rapport puissance hydraulique et
puissance mécanique :
𝞰g = Ph/Pa = ∆P*Q/C𝟂
- La vitesse de rotation :

La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite

vitesse nominale) est Principalement limitée par la capacité de la
pompe d’aspirer le fluide dans certaines conditions spécifiques.

2.2 - Moteur hydraulique :

2.2.1- Définition :
 Le moteur hydraulique transfère l’énergie hydraulique en
énergie mécanique, il utilise le débit d’huile qui est poussé dans
le circuit hydraulique par une pompe hydraulique et le transforme
par un mouvement rotatoire pour entraîner un autre dispositif.

Une différence de pression existe entre l'admission et le

refoulement du moteur, cette différence de pression s'applique
sur les parties mobiles internes du moteur qui sont reliées
mécaniquement à l'arbre d'accouplement du moteur, sous l'effet
de la différence de pression les pièces mobiles internes se
déplacent et entraînent ainsi l'arbre du moteur et la charge à
déplacer.

Les différents types de moteurs hydrauliques sont :

- Moteurs à engrenage
- Moteurs à palettes
- Moteurs à pistons

Le moteur hydraulique et la pompe hydraulique sont similaires dans

la construction, mais différent dans les caractéristiques
opérationnelles.
2.2.3 - Choix du moteur hydraulique :
- Vitesse de rotation :
N = Q*1000/Cyl
Q : le debit ( L/min )
N : vitesse de rotation ( tr/min )
Cyl : cylindrée du moteur ( m³/tr )
- Puissance :
La puissance hydraulique nécessaire pour assurer le fonctionnement
du moteur.
P = Q*∆P /60000
P : puissance hydraulique ( W )
*∆p = pression coté refoulement Pa
Q : le débit ( L/min )
- Couple :
Couple sur l’arbre de sortie du moteur hydraulique
C = Cth*𝞰
Cth = Cyl*∆p/2π
𝞰 = rendement du moteur
- Puissance mécanique :
Puissance sur l’arbre du moteur hydraulique
P֋ = C* 𝟂
𝟂 = 2πN/60
2.3 - Les Distributeurs :

2.3.1- Définition :

Les distributeurs sont des robinets directionnels qui dirigent le

fluide selon les besoins du circuit hydraulique. Il peut être
bloqué, orienté ou stoppé en fonction de la configuration du
tiroir.
Position ∶ Chaque position d’un distributeur est représentée par
une case qui peut être carré ou rectangulaire. Au nombre de case
correspond le nombre de positions de service de l’appareil.
 Orifice ∶ Le sens d’écoulement du fluide hydraulique pour
chaque position, est représenté par des flèches et l’arrêt par des traits
transversaux.