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Chapitre 7:
Initiation à la théorie des plaques
EL-BAKARI Abdelali
• Les plaques
• Tenseur de Green-Lagrange pour les plaques
• Hypothèses de la théorie de von Karman
• Composantes en plan du tenseur des déformations
• Composantes hors plan du tenseur des déformations
• Energie de déformation d’une plaque mince
• Relations constitutives (loi de comportement)
• Définition des tenseurs des efforts internes de plaque
• Déformation flexionnelle d’une plaque
• Densité d’énergie de déformation flexionnelle de plaque
• Efforts tranchants
• Efforts membranaires
• Densité d’énergie membranaire
2
Plan (suite)
3
1 Les plaques: définition
n
h
Surface moyenne z yx
ou feuillet moyen yx
n
0
0 yx
yx
4
1 Les plaques: hypothèses
h Epaisseur de la plaque
h 1
Plaque épaisse, l’analyse 3D est requise
L 3
1 h 1
Théorie des plaques épaisses
10 L 3
h 1
Théorie des plaques minces
L 10
L’épaisseur ne doit pas être extrêmement petite car on sort alors du cadre
de la théorie des plaques puisque le milieu n’encaisse plus aucune flexion et
devient une membrane. C’est la même distinction qui se produit entre une
poutre et un fil. 5
1 Les plaques: hypothèses
L’épaisseur peut être variable, mais ses variations doivent être douces afin
d’éviter l’apparition de concentration de contraintes qui est un effet purement
3D (qui défie le principe de Saint-venant).
On distinguera le cas des déformations modérées qui sera traité dans la suite
avant de particulariser l’étude au cas où l’hypothèse HPP est valide.
Dans le cas des grandes déformations, les courbures sont grandes et la plaque
doit être considérée comme une coque.
6
1 Les plaques: hypothèses
La déformation subie par une plaque mince appartient à l’une des trois catégories
suivantes en fonction de la géométrie, des conditions aux limites et des forces
appliquées:
flexion dominante (état regroupant les efforts de caractère flexionnel, soit les
moments de flexion, les moments de torsion et les efforts tranchants)
membrane dominante (état associé aux efforts intérieurs de type force agissant
sur la surface moyenne, à savoir les efforts normaux et les efforts tangentiels)
7
1 Les plaques: hypothèses
z N xx
N xx
h/2
xx dz
y h / 2
h/2
N xy N yy yydz
x h / 2
N yx
N yx dy N xy
h/2
xydz
y h / 2
N yy N yy
N yy dy
N yx dx y
dy
h
N xy
N xy dx
x
N xx
N xx dx
x
Etat membranaire
8
17 Equilibre en flexion d’un élément de la plaque
Qx
z M xy
M xx
h/2
zdz
y h / 2 xx
h/2
M xx M yy yy zdz
x Qy h / 2
M yy h/2
M yy dy M xy xy zdz
y h / 2
M yx M yx
M yx dy
dx y
M yy
Q y
Qy h/2
Qx
dy
dy y dz
h / 2 xz
h
M xx
M xx dx Qy
h/2
yz dz
x h / 2
M xy Q x
M xy dx Qx dx
x x
Etat flexionnel
9
2 Tenseur de Green-Lagrange pour les plaques
x i Xi u i
u
X x
10
2 Tenseur de Green-Lagrange pour les plaques
eZ
eX Configuration
initiale
X
x
u
ez
Configuration
déformée
ex
11
2 Tenseur de Green-Lagrange pour les plaques
1
Eij u i, j u j,i u k,i u k, j
2
Dans le cadre de la HPP, les termes de second ordre peuvent être négligés et
les déformations sont décrites à l’aide du tenseur des petites déformations:
ij
1
2
u i, j u j,i
12
2 Tenseur de Green-Lagrange pour les plaques
Déformations dans le plan et hors-plan
13
2 Tenseur de Green-Lagrange pour les plaques
Déplacement dans le plan et hors-plan
u1
u
ui u 2 u 1, 2
u 3 3
14
3 Hypothèses de la théorie de von Karman
Les gradients des déplacements dans le plan u, sont petits et on néglige leurs
carrés et leurs produits.
u3,3 0 ou u3,z 0
15
3 Hypothèses de la théorie de von Karman
u u 0 z w , (1)
avec
w u 3 u 30
Déplacement de la surface moyenne qui est indépendant de z ( u ,3 0 )
0
u 0
w , Rotation (pente)
w , Courbure positive pour un élément qui « sourit ».
z
w ,11 0
x
16
3 Hypothèses de la théorie de von Karman
1
z
x
u10 w ,1 0 Référence
Actuelle
u10 Translation d’ensemble d’une section droite
17
4 Composantes en plan du tenseur des déformations
On a:
E
1
2
u , u, u k, u k,
mais
u k, u k, u1, u1, u 2, u 2, u3, u3, u3, u3, w, w,
D’où
E
1
u , u, w , w ,
2
(2)
18
4 Composantes en plan du tenseur des déformations
E
1 0
2
u zw ,
,
u 0
zw ,,
w w
, ,
1
2
1
u 0, u0, zw , w , w ,
2
E
1 0
2
0
1
u , u, zw , w , w ,
2
(3)
19
4 Composantes en plan du tenseur des déformations
E E
0
z (5)
E0
2
1 0
1
u , u0, w , w ,
2
(6)
20
4 Composantes en plan du tenseur des déformations
Cas de l’hypothèse HPP
Si le dernier terme du second membre de (6) est négligé (Théorie des plaques
de Love-Kirchhoff), les petites déformations du feuillet moyen de la plaque seront
données par:
E0
1 0
u , u0,
2
(7)
Eflexion
z (8)
21
5 Composantes hors plan du tenseur des déformations
1
E 3
2
1
u,3 u 3, u k, u k,3 w , u ,
2
E3 u 3, u ,3 u k,3u k, w , u ,
1 1
2 2 (9)
22
5 Composantes hors plan du tenseur des déformations
23
6 Energie de déformation d’une plaque mince
Même dans le cadre de la théorie des plaques de von Karman, il est possible de
négliger l’énergie de déformation qui est associée aux déformations hors-plan
car les contraintes qui leur sont associées sont extrêmement petites devant les
contraintes dans le plan, sauf en situation de flambage!
1 1
h 2 ijijdz h 2 dz i, j 1, 2,3 , 1, 2
24
7 Relations constitutives (loi de comportement)
E
1
1 2
E
xx 1 2 xx yy
yy
E
1 2
yy xx (10)
E
xy xy
1
25
9 Tenseur des petites déformations
avec
0
2
1 0
u , u0,
w ,
D'où en utilisant (10):
h/2
M zdz
h / 2
h/2
N dz
h / 2
27
10 Déformation flexionnelle d’une plaque
Eh 3
M (1 ) (12)
2
12(1 )
Eh 3
D (Module de rigidité flexionnelle de plaque)
12(1 )2
28
10 Déformation flexionnelle d’une plaque
M xx M xy
M
M xy M yy
avec
2w 2w
M xx D xx yy D 2 2
x y
2w 2w
M yy D yy xx D 2 2
y x
M D(1 ) D(1 ) w 2
xy xy
xy
29
11 Densité d’énergie de déformation flexionnelle de plaque
1 1 1
w f dz 0 z dz z dz
2 h 2 h 2 h
0
1
w f zdz
2 h
M
soit
1
w f M (13)
2
30
11 Densité d’énergie de déformation flexionnelle de plaque
D
w f (1 )
2
wf
D
2
( xx yy )2 2(1 ) xx yy 2xy
(14)
31
12 Efforts tranchants
h/2
On a: Q 3dz mais pour Love-Kirchhoff: 3 0
h / 2
Mais, il est possible d’ignorer l’étape d’évaluation explicite des efforts tranchants
car ils seront donnés en fin de compte par les équations d’équilibre.
32
13 Efforts membranaires
w 0 0
Dans ce cas:
E h/2
N
1 2 h / 2
(1 ) dz
Eh
N 2
(1 ) 0
0 (15)
1
33
13 Efforts membranaires
avec
Eh
C (Module de rigidité membranaire ou axiale d’une plaque)
1 2
34
13 Efforts membranaires
L’équation (15) permet d’écrire le tenseur des efforts normaux sous la forme:
N xx N xy
N
N xy N yy
avec
u x u y
0 0
N xx C xx yy C
x
y
u y u x
N yy C yy xx C
0 0
y
x
u
N C(1 )0 C(1 ) u x y
xy xy
2 y x
35
14 Densité d’énergie membranaire
1
2 h
1
w m dz dz
2 h
0 1
2
h
dz 0
soit
1
wm N0 (16)
2
36
14 Densité d’énergie membranaire
C
wm (1 )0 0
0
2
wm
C 0
2
( xx 0yy )2 2(1 ) 0xx 0yy (0xy )2
(17)
37
15 Chargement d’une plaque
q(x ) q(x, y)
38
15 Chargement d’une plaque
Q Q0 x x 0 y y0
39
15 Chargement d’une plaque
Chargement tangentiel réparti (il est appliqué sur le feuillet moyen, sinon il introduit
une distribution de moments dont il faudra tenir compte)
q(x ) q(x, y)
40
15 Chargement d’une plaque
q(x ) q(x, y)
41
15 Chargement d’une plaque
m(x ) m(x, y)
42
16 Chargement en plan d’une plaque
Sollicitations membranaires: toutes les actions sont dans le plan du feuillet moyen.
Feuillet moyen
Traction-compression Cisaillement
43
17 Equilibre en flexion d’un élément de la plaque
Qx
z M xy
M xx
h/2
zdz
y h / 2 xx
h/2
M xx M yy yy zdz
x Qy h / 2
M yy h/2
M yy dy M xy xy zdz
q y h / 2
M yx M yx
M yx dy
dx y
M yy
Q y
Qy h/2
Qx
dy
dy y dz
h / 2 xz
h
M xx
M xx dx M0 Qy
h/2
yz dz
x h / 2
M xy Q x
M xy dx Qx dx
x x
44
Fibre supérieure comprimée
17 Equilibre en flexion d’un élément de la plaque
Q x Q y
q 0 (18)
x y
M xy M yy
Qy
x y (19)
M xy M xx
Qx (20)
y x
45
17 Equilibre en flexion d’un élément de la plaque
Equation de Lagrange 1811
En substituant (19) et (20) dans (18), il vient:
2 M xx 2 M xy 2 M yy
2 q
x 2 xy y 2
équation qui montre que le déplacement transversal est gouverné par l’opérateur
bi-laplacien:
q
2 w (Equation de Lagrange) 2 (.) (.)
D
46
18 Conditions aux bords de la plaque (évidentes)
Bord encastré:
w
w 0 et 0 (22)
x x
2w 2w
w 0 et M xx 0 (23)
x x 2
y 2
47
18 Conditions aux bords de la plaque (moins évidentes)
On ne peut pas exprimer la condition aux limites d’un support libre sous la
forme évidente suivante:
2w 2w
Qx 0 et M xx 0
x 2
y 2
x
48
18 Conditions aux bords de la plaque (moins évidentes)
y y
t n n
M nn t
M xx Qn
z M nt x z x
M yx
Qx
M yy
c Qy
n Qn cQx sQy
M xy s (x,y)
M xx M xy M nn M xx c2 M yys 2 2M xysc
tenseur
M xy M yy
M nt M yy M xx sc M xy c2 s 2
49
18 Conditions aux bords de la plaque (moins évidentes)
Mnn 0 Mnt 0 Qn 0
Ce qui donne trois conditions aux limites. Poisson les a exprimé sous cette forme
et on est tombé sur le paradoxe de Poisson (c’est-à-dire l’impossibilité de réconcilier
l’opérateur de 4ème ordre, le bi-laplacien, avec 3 conditions aux limites).
Par la suite Kirchhoff a démontré que seules deux parmi ces trois équations sont
indépendantes, ce qui lui a permis de remplacer les deux dernières équations par
une seule qui en est une combinaison. L’équation obtenue par Kirchhoff a bien
une interprétation physique comme on le verra dans la suite
50
19 Conditions à un bord libre de la plaque
z dx dx
y M yx
x
M yx
M yx dx
Qy x
M yx
Q ydx M yx dx M yx Vydx
x
soit
M yx
Vy Q y
x
51
19 Conditions à un bord libre la plaque
A l’aide de l’effort tranchant effectif qui représente l’action globale d’un élément
du bord sur l’extérieur, on peut définir des conditions aux limites consistantes
sous la forme:
M xy
M yy 0 et Vy Q y 0
x
52
20 Equilibre en membrane d’un élément de la plaque
z N xx
N xx
h/2
xx dz
y h / 2
h/2
N xy N yy yydz
x qy
h / 2
N yx
N yx dy N xy
h/2
xydz
y h / 2
N yy qx N yy
N yy dy
N yx dx y
dy
h
N xy
N xy dx
x
N xx
N xx dx
x
53
20 Equilibre en membrane d’un élément de la plaque
N xx N xy
qx 0 (25)
x y
N xy N yy
qy 0 (26)
x y
N xy N yx (27)
54
21 Equations d’extension membranaire des plaques
1 2u x 1 u y
2
2u x 1
qx
x 2 2 y 2 2 xy C
(28)
2u y 1 u y 1 2u x
2
1
qy
y 2 2 x 2 2 xy C
55
22 Conditions aux limites en membrane d’une plaque
N nt
t n N nn
N xy
N xx z x
c
n
s (x,y)
N yx
N yy u n cu x su y
u t su x cu y
N nn N xx c2 N yys 2 2N xysc
N nt N yy N xx sc N xy c2 s 2
56
22 Conditions aux limites en membrane d’une plaque
N nn Ndnn ou bien u n u dn
(29)
N nt Ndnt ou bien u t u dt
57
23 Cas d’une plaque avec un grand déplacement transversal
von Karman
M, N w , , q
N, 0
58
23 Cas d’une plaque avec un grand déplacement transversal
von Karman
59
23 Cas d’une plaque avec un grand déplacement transversal
von Karman
Dans le cas où la plaque est très mince, les moments sont faibles et on
peut les négliger dans l’équation (30).
N w , q
60
23 Cas d’une plaque avec un grand déplacement transversal
von Karman
Vn N nn w ,n N nt w ,t 0
(31)
M nn 0
61
24 Plaque rectangulaire en flexion
Love-Kirchhoff
On considère le problème statique d’une plaque rectangulaire simplement appuyée
sur ses 4 bords et soumise à un chargement transversal quelconque q.
a 2w 2w
x 0 et x a : w 0 (32)
x 2
y 2
x z
2w 2w
y 0 et y b : w 0
q y y 2
x 2
62
24 Plaque rectangulaire en flexion
Love-Kirchhoff
q mn mx ny
w 2
sin
sin
m 1 n 1 4 m 2
n
2 a b
D 2 2
a b
avec
4 b a mx ny
q mn q(x, y)sin sin dxdy
ab 0 0 a b
mx ny
q(x, y) mn a sin b
q sin
m 1 n 1
63
24 Plaque rectangulaire en flexion
Love-Kirchhoff
avec
16q 0 1 mx ny
w
D m1 n 1
6 2
sin
sin
m 2
n
2 a b
mn 2 2
a b
64
25 Plaque carrée simplement supportée sur ses 4 appuis (en flexion)
Love-Kirchhoff
0.3
Charge répartie q0
q 0a 4
w max 0.00406 M xx (x a / 2) M yy (y a / 2) 0.0479q 0a 2
D
Fa 2
w max 0.01160 M xx (x a / 2) M yy (y a / 2) 0.1492F
D
65
26 Plaque carrée encastrée sur ses 4 bords (en flexion)
Love-Kirchhoff
0.3
Charge répartie q0
q 0a 4
w max 0.00126 M xx (x a / 2) M yy (y a / 2) 0.0513q 0a 2
D
M xx (x 0) M yy (y 0) 0.0231q 0a 2
Fa 2
w max 0.00560 M xx (x 0) 0.1257F
D
66
27 Plaque circulaire en flexion
Love-Kirchhoff
1 d d 1 d dw q
r r (33)
r dr dr r dr dr D
z z
q(r)ez
y
x
67
27 Plaque circulaire en flexion
Love-Kirchhoff
qr 4 c1 2 c c c
w(r) r ln(r) 2 r 2 3 ln(r) 4
64D D D D D
68
27 Plaque circulaire en flexion
Love-Kirchhoff
Ez d 2 w dw
2
rr
2
d w
rr z
1 dr 2
dr 2 r dr
z dw Ez 1 dw d2w
r dr 2
2
1 r dr dr
d 2 w dw
M r D 2
dr r dr
1 dw d2w
M D r dr 2
dr
69
27 Plaque circulaire en flexion
Love-Kirchhoff
q q0 avec q0 0
w
r0 0
r
w
ra 0
r
z ra w 0
y
x
q0 2
w a2 r2
64D
70
27 Plaque circulaire en flexion
Love-Kirchhoff
q q0 avec q0 0
w
r0 0
r
z ra w 0
r a Mr 0
y
x
q
2 4
3 r 1 21 5 r
w 0 1 2
64D 1 a 3 1 a
71
27 Plaque circulaire en flexion
Love-Kirchhoff
w
r0 0
r
w
ra 0
r
z ra w 0
y
x
Fr 2
2
r a
w 2 ln 1
4D a r
72
27 Plaque circulaire en flexion
Love-Kirchhoff
F
w
r0 0
r
ra w 0
r a Mr 0
z
y
x
w
F 3 2 2
16D 1
a r
2r 2 a
ln
r
73
28 Plaque circulaire en flexion; efforts membranaires
Love-Kirchhoff
d2w E
rr 1 2 rr
du r
rr z 2
dr dr
u r z dw E
r r dr 1 2 rr
du r ur
N rr C dr r
N C u r du r
r dr
74