Correction du TD4

1/ Régime transitoire (MDC par combinaison linéaire):

Reprenons le système d’équations :

 2 V p p
(1)   C +V + =0
 x x t

V V 1 p V V
(2) V + + + =0
 x t  x 2D

a)Reprenons les équations du système. La combinaison linéaire des deux équations

etsous la forme (1) +  (2) = 0 donne :
V p p  V V 1 p V V 
C 2 +V + +  V + + + =0
x x t  x t  x 2 D 

 p    p   V   C 2  V  V V
 +  V +   +   + +V   + =0
 t    x   t    x  2 D

α : est un multiplicateur, a priori, inconnu.

La méthode des caractéristiques consiste à choisir deux valeurs particulières de α pour
transformer le système en une paire d'équations différentielles ordinaires.
Si V ( x, t ) et p ( x, t ) sont solutions de ce système, alors :
dV V V dx dp p p dx
= + et = +
dt t x dt dt t x dt
Ce qui revient à résoudre le système suivant :
 dx 
 dt = V +   C 2
  V + = +V
 =dx  C 2
 
+V
 dt 
On aura alors :
dx
 =  C  =V C
dt

dp dV V V 1 dp dV V V
+ + =0 + + =0
dt dt 2D  dt dt 2D
En remplaçantα dans l'équation précédente, on obtient les deux systèmes suivants :
 1 V V
+ dp + dV + dt = 0
+  C 2D
C 
 dx
 =V +C
dt
  1 V V
− dp + dV + dt = 0
−  C 2D
C 
 dx
 =V −C
dt
Ces équations peuvent se mettre sous la forme condensée suivante :

1 V V
 dp + dV + dt = 0 et dx = (V  C ) dt
C 2D
b)Les premières équations des systèmes C+ et C- déterminent l'évolution de débit et de
la charge en fonction du temps et de l'espace. Elles sont appelées équations de compatibilité
ou d'évolution. Elles ne sont valables que lorsque les deuxièmes équations sont satisfaites
respectivement.
L’intégration des équations des systèmes donne, respectivement :
1 t
( pPi − pi −1 ) + (VPi − Vi −1 ) + Vi −1 Vi −1 = 0
C 2D

1 t
− ( pPi − pi +1 ) + (VPi − Vi +1 ) + Vi +1 Vi +1 = 0
C 2D
Le calcul de la vitesse au niveau de chaque section (i) est obtenu en résolvant les
équations précédentes pour VPi par élimination de pPi . Ainsi, on obtient :
1 1 t 
VPi = Vi −1 + Vi +1 + ( pi −1 − pi +1 ) − (Vi −1 Vi −1 + Vi +1 Vi +1 )
2 C 2D 
et de même pour pPi :

C  1 t 
pPi =  ( pi−1 + pi+1 ) − (Vi+1 − Vi−1 ) + (Vi+1 Vi+1 − Vi−1 Vi−1 )
2  C 2D 
d) Les conditions aux limites :
Au niveau de chaque extrémité d'une conduite unique, seule une des équations
caractéristiques des deux variables dépendantes Erreur ! Source du renvoi introuvable.est
disponible. Pour l'extrémité gauche, c'est l'équation (C-) qui s'applique alors que pour
l'extrémité droite, c'est l'équation (C+) qui est utilisée.
• Réservoir à niveau constant à l'extrémité amont :
Soit :

pP1 = p0
et VP1 sera obtenue directement de l'équation (C-) :

1 t
VP1 = V2 + ( p0 − p2 ) − V2 V2
C 2D

• Fermeture brusque de la vanne :

Soit :
VP ( N +1) = 0
et pP1 sera obtenue directement de l'équation (C+) :

 t 
pP ( N +1) = pN − C  −VN + VN VN 
 2D 
2/ Régime transitoire (MDC par approche matricielle):

a)détermination des lignes caractéristiques :

 2 V p p
(1)   C +V + =0
 x x t

V V 1 p V V
(2) V + + + =0
 x t  x 2D
Si V(x, t) et p(x, t) sont solutions de ces équations, on peut alors écrire:
dV = ( V  t ) dt + ( V  x ) dx et dp = (  p  t ) dt + ( p  x ) dx

Les équations aux dérivées partielles constituées par le système d’équation (1) et (2), et les
équations décrivant la variation des paramètres dans l’espace et par rapport du temps, peuvent
s'écrire sous la forme matricielle suivante :
1 V 0 C 2   p t   0 
     
 1     V V 
0 1 V   p  x  − 
      2D 
   =  
0 0 dt dx   V  t   dV 
     
     
 dt  V  x  
 dx 0 0     dp 
A
Les directions caractéristiques sont déterminées en annulant le déterminant de la matrice A.
1 V 0 C 2

1
0 1 V

det( A) = =0
0 0 dt dx

dt dx 0 0

1
1 V V 0 C 2

1
1 0 dt dx − dt 1 V =0


dx 0 0 0 dt dx
 1 V  V C 2 V 0
 
dx − dt  −dt + dx 1 =0
 1
dt dx V 1
   

dx(dx − Vdt ) − dt −dt (V 2 − C 2 ) + Vdx  = 0

( dx ) − Vdxdt + ( dt ) (V 2 − C 2 ) − Vdxdt = 0
2 2

On obtient l'équation suivante :

dx 2 dx
( ) − 2V ( ) + (V 2 − C 2 ) = 0
dt dt
Cette équation est un polynôme du second degré sous la forme ax 2 + bx + c = 0 avec
a=1, b=-2V et c=(V2-C2).
 = b2 − 4ac
= ( −2V ) − 4(V 2 − C 2 )
2

= 4C 2 = ( 2C )
2

Les solutions sont :

dx −b   −(−2 V )  ( 2 C ) 2
= = =V C
dt 2a 2
b)détermination des équations de compatibilité :
Les équations de compatibilité sont déterminées en l'une des colonnes de la matrice A par le
vecteur colonne du second membre et en annulant le déterminant de la matrice obtenue.
Il vient :
1 V 0 0

1 V V
0 1 −
 2D
det( A) = =0
0 0 dt dV

dt dx 0 dp

1 V V V V
1 − 0 1 −
 2D 2D

1 0 dt dV −V 0 dt dV =0

dx 0 dP dt 0 dP
 dt dV V V V V
1 1 − 1 −
+ dx 2 D − Vdt 2D =0

0 dp dt dV dt dV

1 V V V V
dpdt + dx(dV + dt ) − Vdt (dV + dt ) = 0
 2D 2D
Les équations de compatibilités s’écrivent :

1 V V
 dp + dV + dt = 0
C 2D
2/Surpression et formule de Joukowsky:

C V C (V finale − Vinitiale )
H = − =− et p =  gH
g g
p = −  C V

kg m m
Sachant que  = 1000 3
, C = 1000 et V0 = 6 ;
m s s
p = −1000 1000  (0 − 6) = 6000000Pa = 6.106 Pa = 60bar
2/Variation de la pression à l’extrémité :

pMAX = p0 + p = 5 + 60 = 65bar

pMIN = p0 − p = 5 − 60 = −55bar

4 L 4  1000
La période T : T = = = 4s
C 1000