LA CAVITATION DES HELICES MARINES

Introduction

Nous allons examiner dans ce chapitre, un phénomène nuisible qui guette l'hélice marine
lors de son fonctionnement et affecte négativement ses performances; Il s'agit du
phénomène de cavitation dont l'effet physique sur les pales réduit considérablement la
durée de vie de l'hélice.

Explication du phénomène

Le milieu environnant de l'hélice est l'eau de mer qui mouille complètement ses pales et qui
grâce à son contact produit sur celle ci la poussée. Par ailleurs, la thermodynamique nous
apprend que les variables d'état d'une substance (eau): pression, température et masse
volumique sont liées par une fonction d'état; f(P, T, ϱ) = 0.

Quand nous chauffons l'eau jusqu'à l'ébullition dans une casserole ouverte, les particules
eau liquide commencent à se transformer en bulles de vapeur. C'est la vaporisation de l'eau
qui se fait à pression atmosphérique et à une de température de 100 °C.

Munissons cette casserole d'un piston dont le déplacement est vertical (figure ci-dessus).
Entre l'eau et le piston, de l'air est emprisonné car le système est étanche (pas de fuite d'air).
Lorsque le piston descend vers le bas, l'air est comprimé et sa pression qui augmente est
transmise à l'eau. Lorsque le piston monte, le volume d'air augmente, on dit qu'il se détend;
sa pression diminue alors la pression de l'eau diminue également. Le piston est donc un
moyen de varier la pression ambiante de l'eau. En chauffant la casserole, nous augmentons
la température de l'eau jusqu'à son ébullition. Lorsque la pression de l'eau ambiante, Pamb,
est différente de la pression atmosphérique, Patm, la température d'ébullition, Teb, est aussi
différente de 100 °C. Ainsi, lorsque :

Pamb ≤ Patm alors Teb ≤ 100 °C

Le tableau ci-après montre la variation de la température d'ébullition en fonction de la
pression au voisinage de 20°C.

Pamb 1.2 1.4 1.6 1.8 2.1 2.3 2.6 3.0 3.4 3.8
(kPa)
Teb 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
( °C)

Nous nous intéressons à cette gamme de température parce qu'elle est susceptible d'être la
température ambiante de la mer en général.
Quant à la pression ambiante qui résulte de l'ébullition (appelée tension de vapeur), sa
magnitude est celle qui est atteinte lors du fonctionnement de l'hélice. A travers cet
exemple nous allons voir comment?
Considérons l'hélice à 4 pales, de diamètre 3.1 m, qui tourne à 2.6 tr/s tout en avançant à
6m/s. Patm = 101325 Pa , ϱ =1025.5 Kg/ m3 (voir les deux figures ci-dessous)

La vitesse à la pointe haute de l'hélice est:

VR2 = VA2 + (2πn)2 et VR = 17.4 m/s
La pression ambiante en amont du navire est:
pamb = patm + ϱ g H avec H la profondeur d'eau jusqu'à la pointe de l'hélice.
Selon l'équation de Bernoulli, la pression à la pointe haute de l'hélice est:
1 1
ppointe = pamb + 2 ϱ (VA2- VR2)= patm +ϱgH+ 2 ϱ (VA2- VR2) = 10060.2H-35456.2 Pa
La cavitation apparait lorsque la pression de la pointe atteint la tension de vapeur.
Ainsi, la pointe se trouve à la profondeur de 3.32 m si sa pression= Pv (18°C)= 2100°C :
A cette profondeur et à ces conditions de fonctionnement, l'eau s'évapore à la pointe.
On appelle la cavitation le changement de phase (liquide-vapeur) qui se produit dans une
région de l'écoulement autour de l'hélice caractérisée par une dépression pour une
température ambiante de l'eau donnée.

Les dépressions existent sur quelques surfaces de l'hélice comme c'est le cas de la pointe
haute de l'hélice qui est le siège de formation du tourbillon marginal, voir figure ci-dessus.

Cavitation du profil
Considérons l'écoulement autour d'un profil en incidence positive α (voir figure ci-dessous)

sur l'extrados se produit alors une dépression et le profil devient portant. La répartition de la
pression est montrée sur la figure sous forme de coefficient de pression Cp qui est
forcément négatif du fait de la dépression. En effet:
 𝒑−𝒑𝒂𝒎𝒃
Cp =
𝒑𝒅𝒚𝒏
𝟏
où Pdyn = 𝟐ϱ V2amb avec Vamb et Pamb vitesse et pression en amont du profil.
En fluide parfait on démontre que:

𝑽
Cp = 1 - ( )2
𝑽𝒂𝒎𝒃

La pression ambiante Pamb est supérieure à la pression locale et le coefficient Cp est

négative. Sa valeur absolue est d'autant plus grande que la vitesse locale devient plus grande
que la vitesse Vamb et la pression locale plus petite que Pamb au point d'atteindre Pv la
tension de vapeur. Pour une température donnée, la cavitation apparait alors sur le profil à
l'endroit où la pression minimale devient égale à la tension de vapeur.

Exemple: Dans un tunnel de cavitation, on effectue l'expérience d'un profil attaqué par un
écoulement d'eau avec incidence. Sa vitesse Vamb est égal à 10 m/s. Quelle doit être la
pression ambiante pour que la cavitation apparait sur le profil. Il est à noter que le Cp minimal
sur le profil est de -0.6 et la température de l'eau est de 20 °C.

Solution:
L'équation de Bernoulli permet de calculer la pression ambiante en l'appliquant entre deux
points (l'amont lointain et le lieu sur le profil où la pression est minimale):
1 1
Pamb + 2ϱ V2amb = Pmin + 2ϱ V2min alors
1
Pamb = Pmin + 2 ϱ (V2min- Vamb2) si la cavitation apparait alors Pmin = Pv (20°c)= 2300 Pa (voir
tableau ci-dessus)
𝑉𝑚𝑖𝑛
D'autre part Cp = -0.6 = 1 - (𝑉𝑎𝑚𝑏 )2 V2min = V2amb (1+0.6) donc Vmin = 12.65 m/s
Pamb = 2300 + 0.5x1025.5x (12.652- 102) = 33068 Pa
---------------------------

La cavitation est définie théoriquement par un nombre sans dimension appelé Nombre de
Cavitation et noté Ϭ0 qui est:

𝒑𝒂𝒎𝒃−𝒑𝒗
Ϭ0 =
𝒑𝒅𝒚𝒏

Il n'y a pas de valeur précise de Ϭ0 qui indique le début de cavitation sur le profil mais
lorsque la pression dynamique à l'amont augmente jusqu'à ce que Ϭ0 diminue en dessous
de 1 alors il est très probable que la cavitation s'installe sur le profil. Cependant, si le
coefficient de pression minimal, Cp minimal, sur le profil est connu, alors il est aisé de répondre
à la question. Dans ce cas il faut comparer les deux pressions Pmin et Pv. Lorsque:
Exemple:
Considérons l'écoulement de l'eau de mer sur un profil. La température du fluide est 18°C, la
pression en amont est de 40 KPa et Cp minimal sur le profil est -0.74. Dire pour chaque valeur
de vitesse Vamb quel est l'état de l'écoulement sur le profil.
Vamb : 5 , 10, 15 m/s. ϱ =1025.5 Kg/m3.

Solution:
1
La pression dynamique Pdyn = 2ϱ V2amb = 512.75x V2amb
La tension de vapeur Pv (18°C) = 2100 Pa et la pression ambiante Pamb = 40 KPa, nous
pouvons alors calculer le nombre de cavitation Ϭ0 pour chaque vitesse et le comparer à la
valeur absolue de Cpmin= 0.74

Vamb (m/s) 5 10 15
Pdyn (Pa ) 12818.75 51275 115368.75
Ϭ0 2.96 0.74 0.33
observation Pas de cavitation Début de cavitation Cavitation développée

--------------------------
L'écoulement autour d'un profil en
incidence est affecté par trois
paramètres géométriques:

- La cambrure maximale du profil,

Fmax/Cr,
- L'épaisseur maximale du profil,
Tmax/Cr,
- L'angle d'attaque de l'écoulement, α.
Chaque paramètre engendre une
survitesse sur le profil. La résultante
génère une dépression qui peut égaler
la tension de vapeur ou même baisser
en dessous d'elle. Moyennant
l'hypothèse de fluide parfait, il aisé de
calculer ces différentes vitesses sur le
profil. Il faut savoir que dans ce cas,
l'épaisseur de la couche limite est nulle
et qu'il n'existe pas d'adhérence sur la
paroi. L'écoulement alors glisse sur la
paroi, d'où la vitesse de glissement.
La pression sur le profil est calculée à l'aide de l'équation de Bernoulli et par conséquent la
distribution du coefficient de pression Cp sur le profil est donnée par l'équation suivante :

Cp = 1 - (1 ± a1 Fmax/Cr+ a2 Tmax/Cr ± a3α)2

où les coefficients a1, a2 et a3 sont en fonction de la coordonnée du profil s. Le signe + dans

l'équation ci-dessus signifie la partie supérieure (extrados en supposant α positive) et le
signe - correspond à la partie inférieure (intrados) du profil.
Si le calcul de Cp montre qu'il y'a début de cavitation par exemple à incidence nulle, alors
l'écart entre Ϭ0 et - Cp est faible. Il apparait sur le profil un nuage de vapeur ou à fortiori des
bulles de vapeur. Lorsque l'angle d'attaque est augmenté, la production de vapeur sur le
profil s'intensifie sur une bande de plus en plus large du profil et le volume de vapeur est
encerclé par une surface qui se referme sur le profil appelée lame de vapeur, (voir figure ci-
contre). Il est à noter que la zone de cavitation s'apparente toujours à la zone la plus
soumise à la dépression sur le profil.

Mécanisme destructeur de la cavitation

Sur l'extrados du profil, où se trouve la zone de

dépression, les particules fluides passent et se
transforment en bulles de vapeur. Le plus souvent
la bulle de vapeur est transitoire : son apparition
élimine instantanément les conditions qui lui ont
donné naissance. En se déplaçant, se produit alors
une implosion de la bulle. Cette implosion peut
être si violente que la pression et la température à
l'intérieur de la bulle, peuvent prendre des valeurs
très élevées (plusieurs milliers de bars, plusieurs
milliers de kelvins). En implosant, la bulle peut
émettre une onde de choc dans le liquide, qui
permet d'éroder des surfaces solides proches. (voir
figures ci- contre et ci dessous.
https://www.youtube.com/watch?v=FBapRUolruM ( à regarder)
Courbes du seau pour les profils (bucket curve):

Il s'agit de représenter pour un profil la variation du coefficient de portance en fonction du

nombre de cavitation Ϭ0 . La courbe générée est alors très instructive.

En effet la figure ci-dessus donne un exemple de courbes (courbe du seau ou bucket curve
en anglais) qui définissent le domaine de non-cavitation : Ϭ0 > – Cp , et les domaines où se
manifestent les divers types de cavitation décrits précédemment. Ces courbes ont été
tracées pour deux valeurs de Tmax/Cr (0,06 et 0,09 valeurs courantes) et pour deux profils;
l'un symétrique (CLc = 0, coef. de portance du à la cambrure), et l'autre dissymétrique (CLc =
0.2, valeur courante). Du point de vue de la cavitation, on voit tout de suite l’influence de la
cambrure et de l’épaisseur du profil.

Exemple de détermination de la courbe du seau

Tracer la courbe CL(Ϭ0) du profil NACA 633 -015 pour les coefficient de portance 0°, 2°, 4°, 6°,
8° et 10°. La figure ci-dessous montre les valeurs de survitesse sur les faces du profil NACA
633 -015. Le coefficient de pression Cp est alors calculé pour un x quelconque grâce à la
relation:
Cp = 1 - (v/Vamb ± CL ∆va/Vamb)2

où CL: coefficient de portance, v : survitesse due à l'épaisseur, et ∆va: survitesse due à l'angle
d'attaque. La survitesse due à la cambrure est nulle parce que le profil est symétrique.
Il s'agit de trouver pour chaque valeur de CL la valeur de Cpmin. Voici les résultats obtenus:

CL α 0 0° 0.2 2° 0.4 4° 0.6 6° 0.8 8° 1.0 10°

- Cpmin 0.481 0.609 1.128 2.01 3.041 4.235
X% 30.0 20.0 0.75 0.75 0.75 0.5