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Auteurs : Encadrants :
Octobre 2011
Mathieu BOITIERE Matthieu LESCIEUX
Mars 2012
Caroline BORGHI Florian LACROIX
5A-DMS
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Résumé
Ce projet a été réalisé dans le cadre du Projet de Fin d’Etudes que doivent réaliser en
dernière année les étudiants de Polytech’Tours, en partenariat avec une entreprise. La mission de
notre PFE est une demande du CERMEL (Centre d’ Etude et de Recherche sur les Matériaux
Elastomère) pour une machine multiposte. De nombreux projets ont déjà été effectués pour la
réalisation de cette machine. Notre rôle a été de reprendre le projet existant pour créer un programme
LabVIEW maintenable, extensible et lisible qui soit fonctionnel en fin de projet mais qui puisse être
modifiable et compréhensible si le CERMEL désirait ajouter des fonctionnalités par la suite.
Les parties mécanique et électrique ayant déjà été validées par les projets précédents, nous
avons uniquement eu à faire un état des lieux de ce qui fonctionnait et trouver une solution aux
éventuels disfonctionnements. La majorité de notre projet s’est donc axée sur la génération du code
LabVIEW et la création de l’IHM (Interface Homme Machine).
Finalement, la machine 10 postes fonctionne et nous avons réussi à remplir le cahier des
charges. Notre participation au projet a donc permit la clôture de 5 années de travail. De plus, le
logiciel est maintenant utilisable par le CERMEL.
Abstract
We made this project because of our final year project (PFE). This project was realized in
partnership with a laboratory named CERMEL (Centre d’ Etude et de Recherche sur les Matériaux
Elastomère). When we arrived into this project, there were already 4 students who worked before us
on this machine. Our mission was to integrate the previous projects in order to create a LabVIEW
software which can be maintainable, extensible and readable. This software must works at the end of
our project but it has also to be able to be modified by someone if the CERMEL asks for more
functionality in the future.
First, this machine was originally built by INSTRON in order to test one sample and the
CERMEL’s idea was to transform this machine into a machine that can test ten samples in the same
time in order to earn time and to get better results. This software must be able to control and to
acquire data from the ten samples machine.
The mechanical and the electrical part were already done when we started the project. Our
work was especially to generate and finish the LabVIEW software with a good User Interface.
Finally, we can say that this ten samples machine works well and can be useful for the
CERMEL. Also the project that begins five years ago is now finished!
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Remerciements
Nous tenons tout d’abord à remercier très chaleureusement Mr Matthieu Lescieux pour nous
avoir initiés à la programmation LabVIEW. Il a su non seulement nous transmettre ses connaissances
mais aussi un peu de sa passion et a ainsi rendu notre programme compréhensible par nos
successeurs.
Ensuite, nous voulons remercier Mr Florian Lacroix pour son accueil au CERMEL.
Nous voulons de plus remercier Agathe Chauvin pour nous avoir expliqué le montage et la
manipulation de la machine dix postes.
Nous remercions tous les étudiants qui ont participé avant nous à l’élaboration de ce projet et
ont permit son aboutissement.
Enfin, nous remercions toute l’équipe du CERMEL pour le bon accueil que nous avons reçu
lors de nos heures de travail dans le sous-sol du laboratoire.
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Table des matières
Résumé ...................................................................................................................................... 3
Abstract ..................................................................................................................................... 3
Remerciements ......................................................................................................................... 4
Contexte .................................................................................................................................... 7
Introduction ............................................................................................................................. 7
Le Cermel ............................................................................................................................... 7
Enjeux de la machine multiposte et présentation du projet ................................................ 8
Les essais de fatigue .............................................................................................................. 8
Les éprouvettes tests ............................................................................................................. 8
La machine de test ................................................................................................................. 9
La machine multiposte ............................................................................................................ 9
Enjeux ................................................................................................................................. 9
Fonctionnement mécanique de la machine ...................................................................... 10
Fonctionnement électrique ............................................................................................... 11
Partie acquisition et traitement des données ................................................................... 11
Etat des lieux du projet .......................................................................................................... 12
Fonctionnement mécanique de la machine ...................................................................... 12
Fonctionnement électrique ............................................................................................... 12
Partie acquisition et traitement des données ................................................................... 12
Cahier des charges de notre participation au projet .......................................................... 13
Instrumentation mécanique et électrique ............................................................................. 13
Programme de commande ................................................................................................... 13
Traitement de l’acquisition des données .......................................................................... 13
Gestion de la casse des éprouvettes ............................................................................... 13
Gestion de la maintenance des douilles à billes .............................................................. 13
Gestion des menus d’exécution ....................................................................................... 14
Gestion de l’interface Utilisateur ....................................................................................... 14
Post traitement des données ............................................................................................ 14
Notice d’utilisation ................................................................................................................. 14
Planning prévisionnel ........................................................................................................... 14
Descriptif des réalisations ..................................................................................................... 16
Prise en main de Labview .................................................................................................... 16
Architecture du programme principal ............................................................................... 16
Programme de commande ................................................................................................... 18
Traitement de l’acquisition des données .......................................................................... 18
Gestion de la casse des éprouvettes ............................................................................... 20
Gestion de la maintenance des paliers ............................................................................ 21
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Gestion des menus d’exécution ....................................................................................... 21
Gestion de l’interface UI ................................................................................................... 22
Post traitement des données ............................................................................................ 24
Le post traitement des résultats se fait enfin par l’utilisateur à l’aide du logiciel Excel. ....... 24
Notice d’utilisation : Aide en ligne ......................................................................................... 25
Instrumentation mécanique et électrique ............................................................................. 26
Partie mécanique .............................................................................................................. 26
Partie électrique ................................................................................................................ 26
Bilan fonctionnel du projet .................................................................................................... 27
Avancées .............................................................................................................................. 27
Limites et perspectives ......................................................................................................... 27
Maintenance des douilles ................................................................................................. 27
Adaptation aux besoins de l’utilisateur ............................................................................. 27
Conclusion .............................................................................................................................. 28
Glossaire ................................................................................................................................. 29
Bibliographie ........................................................................................................................... 30
Annexes ................................................................................................................................... 31
Annexe N°1 : devis capteur de force .................................................................................... 32
Annexe N°2 : caractéristiques capteur de force ................................................................... 33
Annexe N°3 : Feuille caractéristique des douilles ................................................................ 34
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Contexte
Introduction
Dans le cadre de notre formation d’ingénieur au sein de l’école Polytech’Tours, nous sommes
amenés à travailler sur un projet concret sur une durée de 6 mois : c’est le Projet de Fin d’Etudes. Il
permet, lors de la dernière année d’école, de travailler en autonomie sur un projet important en
collaboration avec une entreprise.
Notre PFE est une demande du Centre d’Etudes et de Recherches sur les Matériaux
Elastomères, un laboratoire partenaire de l’Université François Rabelais. Le sujet de notre PFE est la
mise au point d’une partie commande et exploitation pour une machine d’essai de fatigue en traction.
Cette machine permet de solliciter 10 éprouvettes de manière simultanée. Notre mission était donc de
développer un logiciel d’acquisition des données pour toutes les éprouvettes et d’assurer le lancement
et le suivi des essais de fatigue.
Le Cermel
Le Centre d’Etudes et de Recherches sur les Matériaux Elastomères, CERMEL est le fruit
d’une collaboration entre le Laboratoire de Mécanique et de Rhéologie de l’université de Tours et
l’entreprise Hutchinson Transmission, le leader mondial de la transformation du caoutchouc industriel.
Créé en 2007 pour étudier les comportements mécaniques des matériaux élastomères,
polymères, métaux, composites et produits finis, le CERMEL dispose d’un plateau technique propre
basé à Joué-lès-Tours, en face du site de son entreprise partenaire : Hutchinson.
Outre ces appartenances, le CERMEL propose son expertise à des PME-PMI pour des
collaborations de recherche et une aide à l’obtention de financements. Cela permet aux entreprises
d’affiner leurs connaissances sur les matériaux qu’ils utilisent et donc de mieux prédire la durée de vie
de leurs produits industriels.
CERMEL
37300 Joué-lèes-Tours
Tel : 02.47.36.12.00
Courriel : lacroix@univ-tours.fr
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Enjeux de la machine multiposte et présentation du projet
Les essais de fatigue
Effectuer des essais mécaniques sur des matériaux permet de connaître ses propriétés et
caractéristiques mécaniques propres. Ainsi, au moment de la conception d’un produit, il est important
de connaître les propriétés du matériau utilisé afin de vérifier qu’il est conforme au cahier des charges
et d’optimiser la durée de vie.
L’essai de fatigue permet de caractériser le comportement d’un matériau soumis à des cycles
répétitifs de traction-compression. En effet, une pièce soumise à des cycles répétés subit une
modification des ses propriétés mécaniques locales.
Généralement, il est nécessaire de faire plusieurs essais de fatigue à des charges variables
pour des éprouvettes identiques afin de qualifier entièrement le matériau. Les résultats de ce type
d’essai permettent de connaître les résistances du matériau à la fatigue c’est-à-dire le nombre de
cycles tenus par l’éprouvette avant sa rupture dans des conditions définies.
Figure 1 : Dimensions d'une éprouvette diabolo, source : rapport PFE S. Lanneau 2009
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La machine de test
Pour effectuer ces essais de fatigue, le CERMEL dispose d’une machine de traction
INSTRON 8872 qui permet de réaliser des essais de traction simple, des essais cycliques de forme
sinusoïdale, triangulaire ou carré. La machine INSTRON est équipée d’un vérin servohydraulique situé
dans la traverse et d’un capteur de force monté sur le vérin. Elle est fournie avec une console de
commande et un logiciel de gestion des essais. Ce dernier permet de générer des essais simples ou
cycliques, d’effectuer des étalonnages de la voie d’acquisition,…
La machine multiposte
Enjeux
Les essais de fatigue sont des essais de longue durée et peuvent s’étendre de quelques
minutes à plusieurs jours. En outre, pour avoir des résultats suffisamment fiables, il est intéressant
d’effectuer plusieurs essais identiques dans les mêmes conditions (même éprouvette, même
sollicitation, même environnement). En effet, cela permet de faire des statistiques sur les résultats
obtenus et de définir des valeurs moyennes plus proches de la réalité.
La machine dix postes a été imaginée pour répondre à ces problèmes. Elle permet de tester
dix éprouvettes identiques de manière simultanée afin de réduire le temps des essais et de fiabiliser
les résultats.
Initié en 2005, ce projet est repris d’année en année par des étudiants de Polytech’Tours dans
le cadre de PFE. Les parties mécanique puis électrique ont été développées et enfin, le logiciel
d’acquisition et de traitement des données de l’essai.
Notre mission cette année est de reprendre le projet à son stade d’avancement et de le
terminer afin que la machine soit utilisable.
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Figure 3 : Machine INSTRON équipée multiposte
Un plateau inférieur soutien les dix capteurs de force sur lesquels sont vissées les
éprouvettes. Ce plateau est solidaire au bâti de la machine initiale INSTRON. L’autre extrémité des
éprouvettes est elle aussi fixée au plateau supérieur à l’aide d’ailettes. La partie supérieure, quand à
elle, est solidaire au vérin hydraulique. Elle impose donc la sollicitation à toutes les éprouvettes de
manière simultanée.
Les deux plateaux sont soutenus par des axes verticaux montés sur des douilles à billes. Ces
axes ont pour but de maintenir le parallélisme des deux plateaux même en cas de rupture (non
symétrique) d’une partie des éprouvettes.
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Fonctionnement électrique
L’acquisition des 11 signaux (10 capteurs de force des éprouvettes + déplacement imposé
par la machine) permet de traiter ces signaux suivant un cahier des charges précis établi par le
CERMEL. La partie acquisition et traitement des données est gérée par un logiciel développé sous
LabVIEW.
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Etat des lieux du projet
Le projet ayant commencé en 2005, le cahier des charges est déjà clairement établi.
Lors des précédents PFE, la partie mécanique a été développée et conçue. Elle a par la suite
été testée à plusieurs reprises. Elle est donc validée et fiabilisée.
Fonctionnement électrique
La partie câblage, la chaine de mesure et l’alimentation ont aussi fait l’objet de PFE et sont
adéquates.
La partie acquisition a déjà en partie été développée par nos prédécesseurs et certaines
fonctionnalités avaient été vérifiées :
-La communication avec la machine via le port GPIB a été développée et le pilotage de la
machine multiposte peut être fait directement depuis le logiciel (et non plus par l’intermédiaire de la
commande à distance INSTRON).
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Cahier des charges de notre participation au projet
Notre cahier des charges a été défini par Mr Lescieux en fonction des demandes du CERMEL
(notamment Mr Lacroix) et de l’état d’avancée actuel du programme.
Programme de commande
Traitement de l’acquisition des données
- A partir des données brutes, extraire les informations utiles ou souhaitées (Contraintes min
et max/cycle/Eprouvette ; Energie dissipée/cycle/Eprouvette). Les données sont à calculer pour
chacune des 10 voies.
- Déterminer si l’enregistrement (fichier TDMS) est pertinent ou non. Il a été convenu qu’un
enregistrement est pertinent s’il n’a pas eu lieu depuis un certain nombre de cycle, ou bien parce que
l’on a détecté une variation significative des données calculées depuis le dernier enregistrement.
A partir des données brutes, il faut déterminer si, parmi les éprouvettes non encore cassées, il
n’y a pas eu une (des) nouvelle(s) casse(s).
Si oui, alors:
- Arrêt du test de fatigue si le nombre total d’éprouvettes cassées est supérieur au seuil.
Il est nécessaire de changer périodiquement les pièces d’usure de la machine. Cette période
est fonction du nombre de cycles effectués, de la fréquence à laquelle ils ont été effectués, de
l’amplitude des sollicitations correspondantes, etc. Il y a un effet cumulatif et Il faut pouvoir informer
l’utilisateur du poste du taux d’usure actualisé. Il est nécessaire de stocker les informations requises
dans un fichier externe à chaque fin d’essai effectif et de pouvoir lire ce fichier depuis le programme
pour afficher le taux d’usure.
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Gestion des menus d’exécution
En mode RUN, il est nécessaire de changer le menu d’exécution pour limiter les possibilités
de l’utilisateur (pas d’étalonnage, pas d’exploitation des fichiers TDMS par exemple). Ces restrictions
peuvent être apportées en chargeant un menu d’exécution restreint.
A l’affichage, l’utilisateur pourra choisir en mode RUN l’éprouvette n°i i:1->10 ou toutes les
éprouvettes. Choix de la courbe: contrainte, effort, Densité spectrale en fonction du temps, du nombre
de cycle, de la fréquence etc. Le programme doit réagir à ces choix et actualiser son affichage en
conséquence.
Les données brutes et calculées enregistrées doivent pouvoir être lues et exploitées dès
qu’un test a pris fin. Il s’agit de lire les données enregistrées dans les fichiers TDMS et d’afficher les
courbes souhaitées correspondantes. On peut envisager que le programme puisse lire (en mode
STOP) les fichiers TDMS d’essais précédent pour exploitation.
Notice d’utilisation
Afin de rendre notre logiciel entièrement fonctionnel, il est nécessaire de fournir des notices
d’utilisation pour le montage/démontage de la machine et pour les essais de fatigue. Ces notices
devront être accessibles en ligne.
Planning prévisionnel
Notre PFE s’est déroulé du 19 octobre 2011 au 5 mars 2012 suivant le planning présenté ci-
dessous :
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Figure 8: illustration du planning
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Descriptif des réalisations
Prise en main de Labview
Nous avons refait les premiers TP réalisés lors du cours de Conduite des Systèmes avec
Matthieu LESCIEUX que nous n’avions pas pu suivre l’année dernière car nous étions en semestre
d’étude à l’étranger. Mr LESCIEUX nous a ensuite inculqué les règles de bases et les principales
logiques de programmation propres au langage LabVIEW et qui permettent aujourd’hui à notre
application d’être maintenable, extensible et lisible.
-Si nécessaire, utilisez l’ascenseur dans une seule direction, horizontale ou verticale, pour
visualiser le diagramme tout entier.
Pour cela il faut encapsuler le code dans des sous VI (qui eux même sont régit par ces règles)
que le VI principal utilisera plus tard. Il faut utiliser des machines d’états, et pour permettre une lecture
plus claire du programme, utiliser des FGV.
On entre d’abord dans une étape d’initialisation puis, une fois l’initialisation finie, on passe à la
fenêtre « idle » qui représente le mode « run » de notre programme. On quittera « idle » pour se
diriger vers l’étape « fermeture » uniquement lorsque l’utilisateur aura choisi de quitter le programme.
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Figure 10 : VI principal, étape : « idle » (mode run)
L’étape Idle est divisée en 3 grandes parties qui communiquent entre elles et fonctionnent toutes en
même temps :
La boucle N°1 surveille tous les événements pouvant survenir sur la face avant. Elle gère donc
l’interface utilisateur et reçoit tous les évènements effectués par l’utilisateur. Dès réception, elle
transmet ces informations à la boucle esclave N°3. Cette dernière traite directement l’information si
elle est libre ou la met en file d’attente jusqu’à libération sinon. Certaines fonctionnalités des menus
d’utilisateur sont d’ordre spontané (affichage d’une fenêtre pop-up) et peuvent être traitées
directement dans la boucle N°1. D’autres sont beaucoup plus lourdes (communication avec la
machine Instron, affichage de paramètres de l’essai…) et doivent être traitées séparément dans les
autres boucles. De cette manière, à chaque fois que l’utilisateur « demande quelque chose », sa
demande est traitée immédiatement. En outre, les files d’attente suppriment les pertes de données
liées au temps d’attente de l’exécution d’un calcul annexe.
La boucle N°2 acquière les données lorsqu’un essai est en cours et s’occupe de les traiter. Il s’agit
de la partie principale de notre programme où sont effectués tous les calculs liés au traitement de
l’acquisition.
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Programme de commande
Traitement de l’acquisition des données
Test de Affichage
casse
Arrivée d’une
nouvelle
Waveforme
Le traitement des données s’effectue suivant la machine d’état ci-dessus. A chaque fois
qu’une nouvelle acquisition de Waveforme arrive, on test si l’éprouvette concernée est cassée puis on
affiche la courbe que l’utilisateur veut visualiser.
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Enregistrement
Nous avons réalisé un VI qui permet de dire si l’enregistrement est pertinent ou non : on
enregistre uniquement lorsque la variation de la contrainte en fonction du nombre de cycles est
significative ou si l’enregistrement n’a pas eu lieu depuis un certain nombre de cycles. Ces deux
paramètres définissent la fréquence d’enregistrement et peuvent être modifiés par l’opérateur.
Cette étape est très importante, elle permet de ne pas avoir des ficher TDMS (et donc Excel)
trop volumineux en enregistrant uniquement les endroits ou il y a une réelle variation du
comportement des matériaux. De plus, l’écriture dans les fichiers TDMS est assez lourde pour le
programme puisqu’il s’agit d’enregistrer physiquement sur le disque dur de l’ordinateur. Il est donc
préférable de ne pas effectuer d’enregistrements de manière continue pour alléger l’exécution du
programme d’acquisition.
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Gestion de la casse des éprouvettes
La casse des éprouvettes est détectée par le logiciel avant tout traitement de donnée. La
logique mise en place est la suivante :
Nous avons décidé de traiter les données sur 3 cycles consécutifs. De ce fait, la courbe de
contrainte en fonction du temps passe 6 fois par la valeur moyenne pour une éprouvette non cassée.
En revanche, lorsqu’une éprouvette casse, le capteur renvoie un signal variant beaucoup plus vite
autour de la valeur moyenne. Cette caractéristique nous permet d’attester d’une casse.
Figure 13
10 :: Evolution
Evolution de
de la
la contrainte
contrainte en
en fonction
fonction du
du temps pour une
éprouvette non cassée à gauche et cassée à droite
L’utilisateur est informé de la casse d’une nouvelle éprouvette par plusieurs voies :
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Gestion de la maintenance des paliers
La durée de vie des douilles est déterminée à chaque fin de test grâce à la formule suivante :
Il est aussi possible de remettre le taux d’usure des douilles à zéro lors du changement des
douilles ou de l’ajuster au niveau souhaité si les douilles ont déjà été utilisées avant leur installation.
Programme qui permet de quitter l’application, il faudra d’abord arrêter l’essai en cours
pour pouvoir fermer le programme d’acquisition,
Etalonnage qui permet de calibrer les voies d’acquisition et l’équilibrage des charges à
vide n’est plus utile pendant l’essai,
Essai de fatigue qui permet de définir un essai et de lancer l’essai est remplacé par Essai
simple qui permet d’afficher les paramètres ou les résultats de l’essai et de stopper l’essai
en cours,
Les fonctions de l’onglet Maintenance sont elles aussi réduites pendant l’exécution du
programme. Il est ainsi impossible de modifier le taux d’usure des douilles pendant un
essai. Il est cependant possible de le consulter.
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Gestion de l’interface UI
L’interface utilisateur est une partie très importante du programme. C’est celle que l’utilisateur
voit et doit savoir utiliser. Il faut donc penser à faire une interface attractive, pratique, simple et la plus
intuitive possible.
Nous avons voulu faire une page d’accueil chaleureuse et facile à prendre en main. C’est
dans cette optique que nous avons intégré de gros boutons reprenant les fonctionnalités principales
accessibles par le menu d’utilisation. De plus, chaque acteur du projet est représenté par son logo
comprenant un lien vers son descriptif.
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L’interface utilisateur au cours de l’essai se veut elle aussi pratique. Un voyant vert indique en
haut à gauche le nombre de cycles effectués et la durée de l’essai en cours. La barre d’avancement
bleue permet de visualiser l’état actuel de l’essai. Les boutons à gauche des graphiques permettent
d’afficher en temps réel toutes les courbes utiles à l’analyse des essais de fatigue pour chacune des
dix éprouvettes testées. Les graphes des éprouvettes déjà cassées ne sont pas acessibles.
- L’Energie
Figure 18 : Hystérésis
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On gère l’interface Homme/machine à l’aide d’une boucle événementielle placée dans la
partie N°1 de « idle » du programme. C’est cette boucle qui surveille tout ce qui se passe en face
avant et nous permet d’afficher ce que l’utilisateur veut voir.
Figure 19 : on peut voir sur cette figure l'action réalisée quand l'utilisateur clique dans le menu
sur lancer essai.
Cette boucle événementielle permet de gérer tout ce que fait l’utilisateur sur la face avant ou
sur les menus. On peut par exemple savoir dans cette boucle si l’utilisateur clique sur le bouton
« open résultat » et ainsi prendre les mesures nécessaires pour qu’effectivement les résultats
s’ouvrent lors ce que l’on clique sur ce bouton.
A l’aide des fichiers TDMS détaillés précédemment, il nous est possible d’extraire les données
utiles de l’essai sous forme de tableur Excel.
Les données sont consultables à tout instant : que ce soient les données de l’essai actuel ou
de l’essai précédent, et que l’on soit en mode marche ou arrêt. Toutes les données sont
sauvegardées dans un même dossier accessible depuis le menu ou par des boutons. On donne aussi
un lien à l’utilisateur pour consulter les résultats lorsque l’essai est terminé.
Le post traitement des résultats se fait enfin par l’utilisateur à l’aide du logiciel Excel.
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Notice d’utilisation : Aide en ligne
Une notice d’aide en ligne est consultable gratuitement à l’adresse suivante :
http://auto.polytech.univ-tours.fr/multiposte/
Elle est directement accessible depuis le programme d’acquisition par l’intermédiaire du menu
Aide :
Cette aide en ligne s’articule autour de deux axes complémentaires qui permettent de prendre
entièrement en main la machine multiposte et son logiciel d’acquisition. Elle comprend :
-une notice d’aide au montage détaillant les étapes chronologiques de mise en place
mécanique et électrique de la machine.
-une notice d’aide pour l’utilisation du logiciel explicitant la marche à suivre pour programmer
un essai de fatigue, accéder aux données de l’essai et suivre l’évolution de la maintenance des
douilles.
S’ajoutent à ces parties principales une rubrique « trucs et astuces » rappelant certains points
importants lors de la préparation et l’utilisation de la machine et une rubrique « A propos » resituant le
cadre du projet, les remerciements et les méthodes utilisées pour créer le site internet.
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Instrumentation mécanique et électrique
Nous avons traité cette partie à une phase avancée de notre projet, lors des tests fonctionnels
au CERMEL.
Partie mécanique
Après essais, nous avons pu déterminer que quatre capteurs ne fonctionnaient plus depuis
une mauvaise manipulation qui a provoqué un écrasement. Pour que la machine soit efficacement
utilisable, il est nécessaire de racheter ces capteurs. Nous avons donc demandé un devis à
l’entreprise TME. Cependant, le prix unitaire est d’environ 700€ par capteur et les délais sont de 6
semaines. La commande sera donc effectuée après la fin de notre PFE et nous ne verrons pas la
machine fonctionner avec les dix éprouvettes. Il est toutefois possible d’effectuer des essais de 6
éprouvettes en attendant les nouveaux capteurs.
Partie électrique
Lors de nos essais, nous avons pu tester la netteté des signaux transmis par la chaîne
d’acquisition et l’état du câblage.
Le fort bruit constaté sur les signaux de déplacement ou sur les réponses en force transmises
par les capteurs nous a incités à vérifier les différents acteurs de la chaine d’acquisition.
Dans ce cadre, nous avons vérifié la pureté du signal fourni par la machine INSTRON à l’aide
d’un oscilloscope mais aussi le circuit de mise à la masse qui peut provoquer un fort bruitage sur les
signaux. Nous avons finalement découvert que la prise d’alimentation secteur de l’armoire électrique
était mal connectée. En effet, le câble de masse s’était enlevé de son emplacement. En le
rebranchant, les signaux se trouvaient moins bruités. Nous pouvons donc stipuler qu’il est important
de manipuler avec précaution tous les câblages.
Ainsi, cette manipulation nous a permit de voir que tout le câblage qui se trouve entre les
capteurs et la carte d’acquisition fonctionne correctement.
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Bilan fonctionnel du projet
Avancées
objectifs Réalisations des objectifs
Etat des lieux mécanique et électrique : Tout fonctionne, il manque quatre capteurs de
force qui ont été endommagés lors d’une
mauvaise manipulation, la commande est en
cours….
Gérer les casses des éprouvettes Les casses sont bien détectées, enregistrées et
l’utilisateur en est informé par e-mail.
Post traitement des données Les données souhaitées sont bien enregistrées,
consultables et analysables en format .xls
Limites et perspectives
Maintenance des douilles : nous n’avons pas intégré de message alertant l’utilisateur lorsque le
taux d’usure des douilles est supérieur à un certain pourcentage. Il est donc nécessaire de surveiller
régulièrement cette donnée.
Adaptation aux besoins de l’utilisateur : certaines fonctions nouvelles pourraient faire l’objet
d’une demande du CERMEL. Ces fonctionnalités ne sont pas prédictibles aujourd’hui et dépendront
de l’utilisation de la machine multiposte et des besoins nouveaux des utilisateurs.
De plus, nous n’avons pas eu l’occasion de faire tester notre programme par les techniciens
et chercheurs du CERMEL. Leurs retours nous auraient permis d’apporter des améliorations quant à
l’interface graphique et/ou l’ajout de nouvelles fonctionnalités. Cependant, cette limite est surmontable
puisque notre programme LabVIEW a été conçu pour être maintenable et parfaitement lisible.
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Conclusion
A la fin de notre projet, le CERMEL dispose d’un logiciel complet de gestion de la machine
multiposte. Ce logiciel permet de communiquer avec la machine d’essai INSTRON et donc de
programmer et lancer des essais mais aussi de récupérer et traiter tous les résultats de cet essai en
temps réel.
Le logiciel comprend une interface graphique intuitive qui permet une prise en main rapide et
une facilité d’utilisation. De plus, une aide en ligne détaillant la démarche à suivre pour monter la
machine INSTRON et lancer des essais est disponible.
Le programme LabVIEW est quant à lui respectueux des règles de base de la programmation.
Il est donc parfaitement maintenable et lisible et laisse la porte ouverte à des améliorations futures.
A la date de fin de projet, notre cahier des charges est entièrement respecté. Nous avons
réalisé un programme qui offre toutes les fonctionnalités demandées par l’utilisateur à l’heure actuelle.
Il pourra être intéressant par le futur d’avoir un retour d’utilisation pour penser à d’éventuelles
améliorations.
Du point de vue personnel, notre PFE nous a permis de prendre en main le langage LabVIEW
mais aussi de travailler en autonomie et de mener à bien un projet en suivant les contraintes d’un
cahier des charges.
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Glossaire
CERMEL : Centre d’ Etude et de Recherche sur les Matériaux Elastomère, Laboratoire client de la
machine multipostes.
Communication GPIB (General Purpose Interface Bus) : Langage de communication entre les
machines facilitant l’interconnexion entre les machines de tests et les ordinateurs.
FGV (Fonctionnal Global Variable) : les FGV permettent de mettre en mémoire n’importe quel type de
valeur (nombre, waveforme, tableaux…). L’avantage des FGV est que les variables sont ainsi définies
de manière unique pour tout le programme. En outre, les FGV permettent de mettre à jour et
récupérer ces variables de n’importe quel endroit du programme.
Fichier TDMS (Technical Document Management System) : Fichier enregistrable rapidement sur le
disque dur de l’ordinateur. Il permet d’enregistrer les données d’un essai et de les ouvrir via Excel.
Machine d’étât : C’est un comportement qui spécifie une séquence d’état qu’un objet traverse
pendant sa durée de vie, en réponse aux évènements et aux réponses qu’un objet donné donne à ces
évènements.
PFE : Projet de Fin d’Etudes effectué par les élèves ingénieurs de Polytech’Tours, en partenariat avec
une entreprise, au cours de leur dernière année d’étude.
Sous-VI : C’est exactement la même chose qu’un Vi (définit précédemment) mais il n’a aucun intérêt
à être exécuté seul, il effectue une mission précise -comme le calcul d’une aire- et il est utilisé par le
Vi principal lorsqu’il a besoin de faire appel à lui. Ceci permet de grandement clarifier le programme
principal et le rendre lisible.
VI : (Virtual instrument) : un Vi est un programme écrit sous LabVIEW. Il comporte deux parties : le
diagramme qui contient le code (en langage graphique LabVIEW) et la face avant qui affiche à
l’utilisateur les boutons, graphes, voyants de l’application...
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Bibliographie
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Annexes
Annexe N°1 : devis capteur de force
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Annexe N°1 : devis capteur de force
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Annexe N°2 : caractéristiques capteur de force
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Annexe N°3 : Feuille caractéristique des douilles
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