ETUDE D’UNE

TURBINE KAPLAN

01/03/2016

Cyril Ginglinger
Initulé : Etude d’une turbine Kaplan
Cours : Hydraulique
Date : 01/03/2016

Simulation
On réalise le pré-dimensionnement hydraulique d’une turbine Kaplan de forte vitesse angulaire spécifique à l’aide
des outils Matlab, Catia et StarCCM+
Paramètres de calcul choisis :
▶ Hauteur de chute : H = 18,2m
▶ Débit : Qv = 1130 m3/s
▶ Vitesse angulaire spécifique : Ω = 4.33

W1 Ca
β1

U1 Cu1

Fluide
Re=6m

Ri=2,7m

Ca
β2
W2

U1

▶ Nombre d’aube : Z = 5
▶ Rapport d’aspect : T = 0.45

Représentation

Etape 1 : Découpage d’une pale selon 3 rayons et calcul de leur forme sur Matlab
Etape 2 : Dessin de la turbine et des volumes fluides sur Catia
Etape 3 : Calcul de mécanique des fluides avec StarCCM+

Dimensionnement sous Matlab

Triangle des vitesses Calcul des angles pour les 5 rayons

W2
U1

β2

Ca

U1

W1
β1
Ca
α1
C1Cu1
Algorithme

Début

initialisation des
paramètres g, H, qv,

Calcul de la vitesse
angulaire
Calcul de ω=f(qv,
U1(r) etH, g) Afficher N
N=f(ω)
Cu1(r) U1(r) =
f(ω, r(u)) Cu1 =

Calcul des
Calculrayons
des angles β1, β2 et
Rs=f(Ω)
α1 β1 Afficher Re et Ri
Afficher β1, β2 et α1 Re==f(U1,
f(Rs, Ca1,
qv, g,Cu1)
β2 = f(U1,
H) Ri = f(Re,Ca1)
T)
α1 =def(Ca1,
Distribution Cu1) autour
l’épaisseur
de la ligne moyenne et mise à
Afficher la ligne Créer 3
Calcul de l’echelle tt=[0.13;0.08;0.03]
intrados Calcul rayons r deyp2]
Ca1 yp2=f(xp2)
Ca1 = f(qv, [xp1de la ligne
yp1 xp2
Afficher la ligne moyenne yy=f(x) U=3
Ri
moyenne ? xx=[0.0;
à Re
=epaisseurK(xx,yy,βi,tt(u),lx);
…;1.0]

Tracé des lignes de profil
sur le moyeu
u=1
Projection cylindrique des
lignes et réplication des
Export
palesdes nuages de points

u=u

Afficher la ligne Calcul de la corde

extrados lx = f(serrage, Za,
yp1=f(xp1)
 Profils d’aubes
Les lignes moyennes des aubes (à un rayon donné) sont défini par un segment d’équation y=f(x) délimitée sur
[bord d’attaque, bord de fuite] et dont la tangente au bord d’attaque est défini β1 et la tangente au bord de fuite est
défini par β2.
y 1
𝑦= ( 𝑎𝑛𝛽 + 𝑡𝑎𝑛𝛽 ) 𝑥2 + 𝑡𝑎𝑛𝛽 𝑥
1 2 1
2 β12

𝑑𝑦
= ( 𝑡𝑎𝑛𝛽 + 𝑡𝑎𝑛𝛽 ) 𝑥 + 𝑡𝑎𝑛𝛽
1 2 1
𝑑𝑥

La tangente en tout point i du segment est

βi
donnée par l’équation de la dérivée :
𝑑𝑦
d(y)
dx βi =
𝑑𝑥
1

β1

x
On calcule sous matlab les lignes moyennes au 3 rayons :

Epaisseur relative
𝑡𝑡
yt =
0. 2 * (naca(1) * √xx + naca(2) * xx + naca(3) * 𝗑𝗑2 + naca(4) * 𝗑𝗑3 + naca(5) * 𝗑𝗑4);
Bord de fuite : 3%
Coefficient Naca : [0.2969 -0.1260 -0.35116 +0.2843 -0.1015]

On modifie le bord de fuite :

Bord de fuite : 5%
Coefficient Naca : [0.2947 -0.1129 -0.3719 0.3214 -0.0981]
Serrage
Le serrage est le rapport de la longueur de la corde d’une pale par le pas
𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒 2𝜋entre
𝑅𝑒 deux pales successives:
𝑠𝑒𝑟𝑟𝑎𝑔𝑒 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑝𝑎𝑠 =
𝑝𝑎𝑠 𝑁𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑′𝑎𝑢𝑏𝑎𝑔𝑒
Un serrage important implique un pas faible par rapport à la corde : cela permet d’augmenter le nombre d’aubage
de la turbine. La vitesse de rotation et le couple de la turbine augmentent avec le nombre d’aubage : on augmente
donc la puissance de la turbine 𝑃 = 𝐶 * 𝑚. C’est donc la vitesse et le couple au point de fonctionnement qui
permettra de déterminer le nombre d’aubage.
Il y a également un accroissement des pertes par frottement sur les aubes avec la vitesse ce qui vient limiter un
serrage trop élevé.

2𝜋 𝑅𝑒
Dans le cadre de notre étude on prendra un serrage = 1 donc on a 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒 =
5

Aubage complet

On obtient un nuage de point correspond aux coupes d’une aube répartis selon les 3 rayons dessinées ci-dessus
et reproduit 5 fois pour créer les différentes aubes.
On exporte ces points à l’aide d’une macro Excel sur Catia directement pour réaliser le volume d’une aube

Conception assisté par ordinateur

CAO de l’aubage

Dessin 3D de la pale Contraintes de Von Mises

Calcul des forces
On calcule sous matlab la corde aux différents rayons. On prendra le rayon moyen soit Rm = 4.34m pour le calcul
des forces normales Fn et tangentielle Ft

Résultat du calcul de la corde sous matlab Résultat du calcul de la vitesse de rotation d’une pale

𝐹𝑛 = 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒 * ℎ𝑎𝑢𝑡𝑒𝑢𝑟 * ∆𝑃 = 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒 * (𝑅𝑒 − 𝑅i) * ∆𝑃

∆𝑃
= 𝐻 𝑑𝑜𝑛𝑐 ∆𝑃 = 𝐻 * 𝜌𝑔
𝜌𝑔
On a donc :
𝐹𝑛 = 5.4538 * (6 − 2.7) * 18.2 * 9.81 * 1000 = 3.2 106 𝑁

𝐶𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒
Fn 𝐹𝑡 = 𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 𝑃𝑢i𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 * 60
=𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 * 2𝜋 𝑁 * 𝑍𝑎
Ft 2𝜋 𝑁
𝑐𝑎𝑟 𝑃𝑢i𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝐶𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 * 𝜔 * 𝑍𝑎 = 𝐶𝑜𝑢𝑝𝑙𝑒 * * 𝑍𝑎
60
On a donc :
176 106 * 60 6
𝐹𝑡 = = 1.3 * 10 𝑁
4.34 * 2𝜋 * 60.0794 * 5

Champ de contrainte
Le critère de Von Mises critère permet de savoir si une pièce se déforme plastiquement ou si elle reste dans le
domaine élastique lorsqu’elle est soumise à un effort donné.
La contrainte de Von Mises est calculée en chaque point de la pale selon la formule
𝜎= 1
√(𝜎11 − 𝜎22)2 + (𝜎11 − 𝜎33)2 + (𝜎33 − 𝜎22)2 avec 𝜎ij les contraintes principales
√
Si les contraintes de Von Mises dépassent la limite d’élasticité du matériau alors il y a une déformation plastique.
Ici on a 𝜎𝑀𝐴K = 194 𝑀𝑃𝑎 < 𝑅𝑒𝑎𝑐i𝑒𝑟 = 250 𝑀𝑃𝑎 donc il n’y a pas de déformation plastique.

CAO de la turbine

Construction des pales Construction du moyeu

Construction de l’ogive Construction du tube extérieur

 Plan avec cotations Volumes fluides

Calcul de mécanique des fluides

Maillage et préparation du calcul

Import de la turbine sous StarCCM+ Maillage du volume fluide

Couplage des interfaces Prolongation des volumes à l’entrée et à la sortie

Le maillage réalisé comporte 40627 cellules :

Le modèle utilisé pour la simulation d’écoulement fluide est le « segregated solver » qui résout séquentiellement
les équations de transport qui se distingue du « coupled solver » qui va résoudre les équations simultanément.
Cette solution requiert moins d’itération mais va utiliser plus de mémoire et plus de temps par itération.
Triangles des vitesses

U1

W2

β2Ca

U1

W1

Ca
β1
α1 Cu1

C1

Paramètres
Variable Valeur Commentaire
P P = 101325.0 Pa Pression initiale du fluide
Ca1 m/s Vitesse axiale du fluide
α1 α1 = [0.0, 0.4616, 0.8871] Angle d’injection du fluide
Qv Qv = 1130 m3/s = 1130 000 kg/s Débit d’entrée
ω ω = 6,29 rad/s Vitesse de rotation

Calcul de l’angle 𝑎1
Le calcul de l’angle α1 au 3 différents rayons sous matlab
y
donne α1 = 52.34° 64.35° 70.85°

52.34+64.35+70.85
On calcul l’angle moyen : ̅ = = 62.51°
1 3

cos(α1) On projette cet angle dans le repère :

x
α1 Projection sur l’axe x :
sin(α1) 1
cos 𝛼1 = cos 62.51° = 0. 4616
Projection sur l’axe y :
sin 𝛼1 = sin 62.51° = 0. 8871
Préparation et test de la solution

Plan pour la visualisation des résultats Test de la convergence de la solution

Paramétrer l’angle d’injection

On cherche à établir une équation α1 = ƒ(𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛) pour déterminer l’angle d’injection pour tous les rayons de
l’aubage. On fait une approximation par une équation du second degré et on obtient :
α1 = 1.0339 * 𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛2+ 14.604*Rayon + 20.445

Valeurs des rayons et angles (matlab) Approximation de la courbe a1 = ƒ(𝑅𝑎𝑦𝑜𝑛)

Résultats
Variable Valeur Commentaire
Δ𝑃 1,23 * 105 𝑃𝑎 Variation de pression Δ𝑃 = 𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 − 𝑃𝑠𝑜𝑟𝑡i𝑒
5 0.89 Rendement de la turbine η = 𝐶*𝜔
Q𝑣*Δ𝑃

C 2.74 * 10 𝑃𝑎 7
Couple sur l’arbre de la turbine
𝑃𝑚é𝑐𝑎𝑛i𝑞𝑢𝑒 172,4 MW Puissance mécanique 𝑃𝑚é𝑐𝑎𝑛i𝑞𝑢𝑒 = 𝐶 * 𝜔
Cavitation
La cavitation apparaît autour d’un profil dans un liquide lorsque la pression en un point du profil devient inférieure
ou égale à la pression de vapeur saturante du liquide.
A 20°C avec de l’eau la cavitation apparait en dessous d’une pression de 0.02 bar soit 2 000 Pa.

Pression de vapeur saturante de l’eau Visualisation de la pression absolue dans la turbine

On visualise la pression absolue le long de la coupe précédente : La pression minimum apparait en dessous d’une
aube dans le sens d’écoulement du fluide à une valeur de 83512 Pa > 2000 Pa. Il n’y aurait donc pas de cavitation.

Cependant il ne s’agit ici que d’une coupe particulière de la turbine. Nous allons donc réaliser des coupes
régulières au niveau des aubes là ou il y a de la cavitation pour affiner ce résultat. On réalisera à la fois des coupes
verticales et horizontale pour comparer les résultats :

Coupes dans le plan YZ près de la turbine Coupes dans le plan YZ près de la turbine

On remarque que la cavitation est la plus élevée au bout des pales.

La pression la plus basse relevée est de -2 bar il y a donc une forte cavitation.

La pression en sortie de turbine étant fixée à 1 bar il faudrait relever ce niveau de pression en sortie de +2,02 bar
au minimum pour éviter les phénomènes de cavitation dans la turbine.