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Cinématique Doc 1/4

TD MOUVEMENT PLAN

Exercice N°1 : 4 barres.

Le système 4 barres proposé (OA, AB, BC et CO le bâti) sert de principe à de multiples mécanismes : pompes,
presses, grues, suspensions, etc. Les barres sont articulées en 0, A, B et C (pivots de centre de même nom). Pour

la configuration donnée  ; ; OA = 20 mm ; AB = 80 mm ; BC = 60 mm

Q1- Déterminer  ; et
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Exercice N°2 : Presse a grenouillère.

La Presse à grenouillère ci dessous est utilisée pour fabriquer des pièces de monnaies,
anneaux élastiques, rondelles, ect …
Le principe de la presse grenouillère mélange de système 4 barres et bielle manivelle,
permet d’avoir des presses compactes de hauteur réduite. La partie transmission se
compose d’un moteur 6, d’une poulie motrice 7, de courroies 8, d’une poulie réceptrice
9, d’un engrenage (pignon 10 + roue 11) entraînant en O un arbre excentré 1 ou OA,
biellette 3 (BC), et 4 (BD) renvoient le mouvement en D au coulisseau 5. Le coulisseau
est en translation verticale (direction DC) par rapport au bâti (0). Les liaisons en 0, A, B,
C et D sont des liaisons pivots.

Q1- Donner la nature du .

Q2- Déterminer ( on donne )

Q3- Comparer et . (justifier par une phrase simple)

Q4- Donner la nature des ,

Q5- En déduire les directions de et . Tracer ces directions sur le schéma cinématique.

Q6- Comparer , et puis comparer et (justifier par une phrase

simple)

Q7- Donner la nature du .

Q8- Déterminer et (BA=2BG)

Q9- Donner la nature du

Q10- Déterminer
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