TECHNOLOGIE DE PLONGÉE

La forme la plus simple de technologie de plongée est peut-être la plongée dynamique .Ce modèle
de sous-marin n'a aucun système de ballast fonctionnel, mais utilise plutôt ses barres de plongée
pour le «pousser» sous la surface de l'eau.
Pour plonger, le modèle doit avancer à un rythme respectable, suffisamment pour que la pression
exercée par les barres de plongée soit suffisante pour vaincre la flottabilité du modèle lui-même.
Ces modèles présentent généralement des surfaces de barres de plongée assez grandes et sont
également normalement lestés (lestés) très bas dans l'eau afin que leur réserve de flottabilité soit
aussi faible que possible, les barres peuvent être aussi petits que possible et la vitesse d'avancement
nécessaire qui en résulte pour la plongée est aussi lente que possible.

Très simple
Avantages: Flottabilité toujours positive et reviendra à la surface si le modèle perd de la
puissance.
Doit être lesté très bas
Les
Grosses barres généralement nécessaires
inconvénients:
Le modèle doit se déplacer assez rapidement pour pouvoir plonger

Plongée statique :
Système de ballast à gaz :
L'un des systèmes de ballast les plus populaires utilisés dans les modèles de sous-marins nord
américaind est le système de ballast à gaz.
Dans ce système, le gaz liquéfié est stocké à bord du modèle dans un récipient sous pression, et est
expulsé dans le réservoir de ballast afin de déplacer l'eau et d'amener le modèle à la surface. Le
fonctionnement est généralement réalisé grâce à l'utilisation d'un seul servo. Dans un sens, le servo
actionne un évent situé au sommet du réservoir de ballast, libérant de l'air et permettant à l'eau
d'entrer. Dans l'autre sens, une valve Schraeder (pneu standard) est enfoncée dans le récipient sous
pression, libérant l'air liquide dans le système de ballast et déplaçant l'eau.
Des précautions doivent être prises lors du remplissage du récipient sous pression, car l'air liquide
est extrêmement froid lorsqu'il redevient un gaz, et des engelures peuvent facilement se produire si
la chair y est exposée. Ce système a également une propension à "geler" si trop d'air est libéré en
même temps.
Les opérateurs de ces bateaux apprennent rapidement à compter leurs cycles de
soufflage/ventilation afin de ne pas manquer d'air dans la cuve sous pression. Si aucune précaution
n'est prise, le modèle manquera d'air et ne pourra plus remonter à la surface. La plupart des modèles
de sous-marins peuvent effectuer entre 8 et 12 cycles avant de nécessiter un ravitaillement en air
liquide.

Assez simple à mettre en œuvre

Avantages:
Libération d'air et de bulles très réaliste sous l'eau
Les Une source d'air liquide doit être conservée à portée de
inconvénients: main
Le modèle doit être ravitaillé régulièrement en air liquide
Facile à mal compter les cycles et incapable de faire
 surface

Système de ballast à piston :

L'un des systèmes de ballast les plus populaires en Europe est le Piston Tank Ballast System, rendu
célèbre par le fabricant allemand de kits de sous-marins Alexander Engel. Ces systèmes peuvent
être assez simples (essentiellement un gros piston se déplaçant dans un manchon entraîné par un
moteur), ou très compliqués avec plusieurs réservoirs et un contrôle informatisé.
Les systèmes plus compliqués comprendront plusieurs (généralement deux) réservoirs à piston
situés à l'avant et à l'arrière. Cela permet de contrôler le pas en rendant un réservoir légèrement plus
ou moins plein que l'autre. Des systèmes de plongée complets tels que le système TMAX d'Engel
permettent un contrôle très précis de la flottabilité, au point où le modèle peut planer de manière
autonome à une profondeur prescrite grâce à l'utilisation de capteurs de pression.
Avec ces systèmes, l'air est évacué du réservoir et est forcé dans l'enceinte environnante pour le
réservoir de ballast. Ceux-ci sont le plus souvent utilisés sur les sous-marins à «coque sèche» ou les
sous-marins avec un grand volume de zone sèche à l'intérieur. Au fur et à mesure que le réservoir
est rempli, l'air est forcé dans la zone sèche, ce qui augmente la pression d'air à cet endroit. Des
précautions doivent être prises lors de la conception de ces systèmes afin que les joints et les trappes
d'accès soient capables de résister aux pressions non seulement poussant vers l'intérieur par l'eau,
mais poussant vers l'extérieur par la pression d'air interne.
Lors de l'utilisation d'un seul réservoir, l'assiette du sous-marin sera affectée pendant les cycles de
remplissage et de vidange car le centre de gravité du modèle se déplace à mesure que l'eau est
aspirée.
Ces systèmes sont assez robustes et nécessitent peu d'entretien.

Très flexible
Avantages:
Niveaux de contrôle incroyables
Il faut un certain temps pour passer du plein au vide ou inversement.
Très compliqué lorsqu'ils intègrent des cartes de circuits imprimés et une
Les commande par ordinateur
inconvénients: nécessite un grand volume de zone sèche pour s'évacuer
Prend beaucoup de place pour permettre à l'arbre d'entraînement principal de
s'étendre et de se rétracter

Système de ballast ventilé (basse pression) :

Le modèle de réservoir ventilé n'est pas un véritable bateau de plongée statique, mais plutôt une
approximation très proche.
Dans ce système, la vanne d'inondation est ouverte et l'air quitte le réservoir de ballast par l'évent,
qui sort généralement très haut sur le modèle, caché sous la forme d'un périscope ou d'un mât. L'eau
entre dans le réservoir de ballast à partir de la vanne d'inondation jusqu'à ce que le modèle soit
complètement ventilé, moment auquel il sera assis sur les « ponts inondés » ou flottera légèrement
positivement. Avec la flottabilité réduite, les avions de plongée du bateau peuvent maintenant être
utilisés pour tirer le bateau vers le bas et sous l'eau avec peu d'effort et à des vitesses plus faibles.
À la surface, la vanne d'inondation est fermée et la flottabilité positive du modèle ramène le bateau
à l'état "ponts à flot". Une petite pompe pompe ensuite l'eau hors du réservoir de ballast, aspirant
l'air de la surface à travers le mât de ventilation.
Souvent, ce système sera utilisé en conjonction avec un autre système qui permettra au modèle
d'être amené à une flottabilité neutre ou légèrement négative.

Système simple, très fiable La

Avantages:
légère flottabilité positive du modèle est très sûre
Le bateau doit avoir l'évent au-dessus de la surface de l'eau afin de vider les
Les
réservoirs de ballast
inconvénients:
Ne peut pas plonger en statique

Système de ballast sous pression :

Le fonctionnement simple et l'élimination du besoin d'air liquide à bord en font un bon choix pour
un système de ballast.
Dans ce système, l'air dans le réservoir de ballast commence à une pression ambiante. La vanne est
ensuite ouverte et de l'eau est pompée dans le réservoir de ballast, comprimant l'air, réduisant son
volume et alourdissant le modèle. Lorsque la pompe ne peut plus pomper d'eau dans le réservoir, ou
lorsque la flottabilité souhaitée est atteinte, la vanne est fermée et la pompe éteinte. En supposant
qu'une bonne pompe soit trouvée, un modélisateur peut s'attendre à pouvoir utiliser environ 70 à 80
% du volume de son réservoir de ballast.
Pour faire surface, la valve est simplement ouverte et la voie d'évacuation résultante pour l'air sous
pression force l'eau à travers le mécanisme de la pompe et hors du modèle, permettant à l'air de se
dilater et de redonner une flottabilité positive au modèle.

Système simple, très fiable

Avantages: Si une fuite se développe dans le système de vannes, le modèle soufflera
intrinsèquement le ballast, provoquant la surface du modèle.
Les Le réservoir de ballast ne peut utiliser qu'environ 70 à 80 % de son volume total,
inconvénients: ce qui entraîne un gaspillage d'espace
Système de ballast à air comprimé :
La nature plutôt complexe du système d'air comprimé et la nécessité d'un grand volume pour
monter les mécanismes internes rendent ce système plus rare que d'autres.
Dans cette configuration, le réservoir de ballast principal a une sortie et une entrée. Pour plonger, la
soupape de mise à l'air libre est ouverte et l'eau pénètre dans le réservoir de ballast par des
ouvertures dans le fond.
Pour remonter à la surface, la vanne de soufflage est ouverte et de l'air comprimé pénètre dans le
réservoir de ballast à partir du réservoir de stockage. En règle générale, le système d'air comprimé
ne dispose que d'assez d'air comprimé pour un maximum de trois cycles en raison des limitations de
la taille du réservoir de stockage et de la pression maximale pouvant être obtenue par le
compresseur. Le nombre de cycleurs peut être aussi faible qu'un, en fonction de la taille du réservoir
de ballast et de la taille de la cuve de stockage. Le système doit être "rechargé" entre les cycles
lorsqu'il est en surface.
Pour recharger le système, la vanne de charge du réservoir de stockage est ouverte et le compresseur
est mis en marche. L'air est aspiré de la surface à travers une soupape à flotteur dans la tourelle ou
le périscope qui empêche l'entrée d'eau, sinon l'eau pénétrerait dans le compresseur. Le compresseur
charge le réservoir de stockage jusqu'à ce que la pression souhaitée soit atteinte, et est éteint grâce à
l'utilisation d'un capteur de pression qui déclenche également la fermeture de la vanne de charge.
Ces systèmes sont généralement très bruyants lors de la charge.

Avantages: Le plus comme la vraie chose

Le système est délicat à mettre en œuvre
Bruyant à charger
Les
Système volumineux
inconvénients:
Compresseur susceptible d'aspirer de
l'eau
Système de ballast à air comprimé à recirculation : RCABS :
Les systèmes RCABS deviennent de plus en plus populaires parmi les modélistes nord-américains
en raison du fait qu'ils sont durables et ne nécessitent aucune source d'air extérieure pour
fonctionner.
Il existe deux versions de ce système. Dans la vraie version RCABS, le modèle commence en
surface avec un vide partiel dans le WTC et la vessie de ballast gonflée. La plongée est accomplie
en ouvrant la valve qui mène à l'intérieur du cylindre étanche à l'eau. Le vide dans le WTC extrait
l'air de la vessie de ballast, le dégonfle et fait plonger le bateau. Pour faire surface, la vanne est
fermée et la pompe à air force l'air dans la vessie, provoquant à nouveau un vide partiel à l'intérieur
du WTC.
Avec ce système, une perte d'alimentation de la batterie signifie qu'il ne sera pas possible de faire
surface.
L'autre version s'appelle RCABS-R . Dans ce système, l'air dans le WTC reste toujours à la
pression atmosphérique ambiante. Le bateau commence à la surface avec la vessie gonflée et le
réservoir de stockage d'air comprimé à pression ambiante. Pour plonger, la soupape de soufflage est
fermée et la pompe à air aspire l'air de la vessie de ballast et le pousse dans le réservoir de stockage
d'air comprimé. Une fois la vessie dégonflée, la pompe est arrêtée.
L'avantage de ce système est qu'en cas de perte de puissance ou de batterie faible, le bateau ne
voudra pas plonger. De plus, s'il y a une fuite dans la valve, l'air retournera dans la vessie de ballast
et le bateau fera surface. Avec ce système, une valve de remplissage doit également être installée
afin d'obtenir le gonflage de la vessie une fois le système fermé.
Les deux systèmes nécessitent des vannes unidirectionnelles au niveau des pompes pour empêcher
l'air d'être forcé à travers la pompe.

Système scellé
Pas besoin de gaz liquide
Avantages:
RCABS-R a intégré une sécurité
intégrée
Les Plus compliqué
inconvénients: Loud à charger