1

CHAPITRE II : TENSEUR DE CONTRAINTES

I- Introduction
- Un milieu continu sollicité par des forces se déforme et la transmission de ces
dernières à travers le milieu développe des sollicitations intérieures à la
matières appelées contraintes
- Les forces sont de deux types :
Forces de volume (ou forces de masse): appliquées à chaque volume en masse
élémentaire,
ex : pesanteur
Forces de surface : appliquées à chaque aire élémentaire ds de la surface du
corps, ex: pression d’eau

(S) (dS)
(ρdv)
(V)

II- Actions intérieures : définition des contraintes

Soit un milieu continu en équilibre, pratiquons une coupure divisant le corps en deux
parties 1 et 2,

-F F
1 2

-F F -F F
1 2

F(1/2) = -F(2/1) La Résultante des Forces Internes est toujours Nulle

D’une manière générale

2
1

1
 2

La partie 1 est en équilibre sous l’action des forces qui lui sont directement appliquées
(volumiques et surfaciques) constituant un système 1 et des forces intérieures
reparties sur la coupure du plan qu’exerce la partie 2 sur la partie 1 soit ′1
d’où 1+ ′1=0

De même, le solide est globalement en équilibre : 1+ 2=0

2 : Forces directement appliquées sur la partie 2

iL en resulte que : ′1= 2

Le même raisonnement sur la partie 2, conduit au résultat suivant : 2= 1

En combinant les trois égalités
1+ 2=0
′1= 2
2= 1
IL se trouve que, ′1+ 2=0 (action – réaction)

Définition ‘’mathématique’’ du vecteur contrainte

Soit ds un élément de surface (ou facette) plane du plan (P),

et la force intérieure qui s’exerce sur la facette considérée
appartenant à la partie 1.


(P)
1 O

On admet que lorsque tend vers zéro la limite tend vers une limite finie

appelée vecteur contrainte : 0 , lim =

varie en direction et en intensité lorsque le plan P tourne autour de O
se décompose en une composante normale suivant la normale à la facette, et
une composante tangentielle ! dans le plan de la facette.

!
 3

Signe de
positive : contrainte de traction
négative : contrainte de compression

III- Définition du tenseur de contraintes

Considérons une particule cubique de centre O
2
1# #
55
56
54
65
"
45
1" 1
1$
1
$
44 46 64
66

3
$

Soient " , # , $ les vecteurs contraints sur les facettes de normales extérieures
(%" , %# , %$ ), les 9 composantes de ces 3 vecteurs contraintes peuvent s’écrire :
&' ( & . %'

Dans &' :
Le premier indice est celui de la normale à la facette
Le second est celui de la direction sur laquelle on projette la contrainte
Sur les 3 autres facettes de normales (-%" , -%# , -%$ ) s’exercent les contraintes
(- " , - # , - $ )

Décomposition de &'
&' ( & . %'
1
Ex : i=1 et j=1 "" ( " . %" avec "= ( ** *+ *, ) %" =-0/
0
"" = ** +0+0 = **
0
de même pour i=1 et j=2 "# ( " . %# %# =-1/
0
"# = 0+ *+ +0 = *+

** *+ *,
d’où les 9 composantes de &'0 - +* ++ +, /
,* ,+ ,,

** , ++ , ,, contraintes normales (perpendiculaires aux facettes)

 4

*+ , *, , +, , +* , ,* , ,+ contraintes tangentielles (dans le plan de la facette

considérée)

( 78 α
IV- Distribution des contraintes autour d’un point
Soit un tétraèdre très petit #

$ ( 9 α
1$ 1$
Ve de gauche
ou
" 1$
C 1$ - #/ C
ou
$ α
"
- #/
ds
$ 1" 1"
ds
1#
B
0 0
1#
A
ds = l’aire du triangle ABC
A
1" 1"

Problème : comment varie le vecteur contrainte lorsqu’on fait varier l’orientation

de la facette autour de O.

Exprimons l’équilibre du milieu en projetant les forces appliquées sur les 3 facettes
(OBC, OAC, OAB).
On considère les forces volumiques nulles

Soit ds l’aire de la facette ABC de normale

Facette OBC : normale (- %" )
""
Surface ds " sollicitée par - "# /
"$
Facette OAC : normale (- %# )
##
Surface ds # sollicitée par - #" /
#$
Facette OAB : normale (- %$ )
$$
Surface ds $ sollicitée par - $" /
$#

L’équilibre du tétraèdre suivant les 3 axes s’écrit :

 5

Suivant 1" / " ds= "" ds "+ #" ds #+ $" ds $ , "= "" " + #" # + $" $
Suivant 1# / # = "# " + ## #+ $# $
Suivant 1$ / $= "$ " + #$ #+ $$ $

:; = :<; =<
Les :<; sont les composantes d’un tenseur du second ordre di ‘’tenseur de
contrainte’’ attaché à O ou tenseur de Cauchy en écriture matricielle :

" "" #" $" "

> # ?=- "# ## $# / - #/
$ "$ #$ $$ $

( ", #, $) ce sont les composantes du vecteur contrainte , s’appliquant sur ds,

dans le repère (1" ,1# , 1$ )
"" #" $"
- "# ## $# / ce sont les composantes des vecteurs contraintes s’appliquant sur
"$ #$ $$
les facettes OBC, OAC, OAB
Exemple 1 :
Soit une barre constituée d’un matériau continu sollicitée par un effort de traction,
calculer la contrainte normale et tangentielle A sur la facette de normale .

A
2
F F F F
1
α
" ( "" " B #" # + $" $
# ( "# "B ## # + $# $
$ ( "$ "B #$ # + $$ $
" ( "" 78 α
# (0
$ (0 A

"CDE #α
( " 78
α= "" 78 # α avec 78 # α=
#
A ( " 9 α= "" 9 α 78 α 2sinα cosα(sin2 α
( "" ( # )= #JJ + #JJ 78 2α
"CDE #α I I
""
(
IJJ
9 2α "
F
A #

α
 6

En écriture matricielle
78 N 78 N
= . (K " #L M O= K "" 78 N 0L M O= "" 78 # α
9 N 9 N
78 N
= . (K " #L M O= K "" 78 N 0L M 9 N O= "" 9 α 78 α
9 N P78 N

Exemple 2 :
a- Tenseur de contraintes pour une pression hydrostatique :
( PQ
" PQ 0 0 "
soit : - " /(- 0 PQ 0 / - # / ou :<; (-p T<; p étant la pression
" 0 0 PQ $

Le tenseur des contraintes est isotrope, cette propriété est vraie dans tous les fluides
au repos et par définition dans les fluides parfaits en mouvement.

b- Essai de compression

" 0 0 0 "
- " /(-0 PQ 0/ - #/
" 0 0 0 $

V- Symétrie du tenseur de contraintes

2
2
55 +6
+6 65
54
65
8
dy
65
45 46 66 1 56
1
64 3
3
dz
44
dx

Équilibre du cube :
Calculons le moment par rapport à Oz (positif dans le sens trigonométrique):
65 dz dy # + 65 dz dy # - 56 dz dx # - 56 dz dx # =0 65 - 56 )
dx dx dy dy
( dx dy dz = 0
:UV = :VU
 7

le moment par rapport à Oy, donne :WU = :WU

le moment par rapport à Ox, donne :VW = :WV
d’où :<; = :;<
Le tenseur de contraintes est symétrique, d’après cette symétrie on peut donc écrire :
:< = :<; =;

VI- Équation d’équilibre

2 2
^Ia_
55 +* + ^+ 2
+6
54
65
** + ^*
46 ^I__
45 ** 1
8
46 66
1 ^I`_
,* + ^, 3
44
64 1
3 3 +6

Considérons une particule cubique de dimensions 1, 2, 3 soumise à des forces

surfaciques et volumiques.
Les forces surfaciques se traduisent par un tenseur de contraintes XY et les forces
volumiques par ses composantes (f6 ; f5 , f4 ).

Exprimons l’équilibre des forces suivant les trois axes O1, O2,O3

1/ ∑ /]1=0
^I__ ^I`_
K ** + ^* 1) 2 3 P ** 2 3 + K ,* + ^, 3) 1 2 - 46 1 2+
^Ia_
K +* + ^+ 2L 1 3- +6 1 3+ f" 1 2 3 =0
^I__ ^Ia_ ^I`_
+ + + f6 =0
^* ^+ ^,
^I_a ^Iaa ^I`a
2/ ∑ /]2=0 + + +f5 =0
^* ^+ ^,

^I_` ^Ia` ^I``

3/ ∑ /]3=0 + + + f4 =0
^* ^+ ^,

Sachant que pour les contraintes tangentielles : :<; = :;< c.à.d. :UV = :VU , :UW = :WU ,
:WV = :VW
 8

^I__ ^I_a ^I_`

+ + + f6 =0
^* ^+ ^,

^Ia_ ^Iaa ^Ia`

+ + +f5 =0
^* ^+ ^,

^I`_ ^I`a ^I``

+ + + f4 =0
^* ^+ ^,

b:<;
Les trois équations s’écrivent en notation indicielle : + d< =0 ou b:<;,; + d< =0
cU;

VII- Directions principales et invariants

La symétrie du tenseur de contraintes entraine l’existence de 3 vecteurs propres
orthogonaux associés à 3 valeurs propres réelles.

En prenant les 3 directions des vecteurs propres, dites directions principales, comme
repère, le tenseur de contraintes devient diagonal.

g 0 0
e &' f=- 0 gg 0 /
0 0 ggg

g; gg
; ggg sont les valeurs propres (dites contraintes principales) associées aux
vecteurs propres (dits directions principales)
On peut donc conclure qu’il existe au sein d’une particules des facettes orientées de
telle sorte qu’aucune contrainte tangentielle n’est appliquée, et ne sont soumises
qu’à des contraintes normales (ou contraintes principales).

2
55
+6
54
65

1
45
46 66

64
3
44

X, Y, Z directions des vecteurs propres- i , ii , iii contraintes principales (valeurs

propres).
 9

a) Recherche des éléments principaux

- Contraintes principales (valeurs propres du tenseur)

Résoudre l’équation caractéristiques : det ( &' - jI ) = 0

j$ P k"KIL j# B k#KIL j P k$KIL =0 Les solutions de l’équation en j= i , ii , iii sont

les contraintes principales

avec k"KIL =
er
"" + ## + $$ = trace &' 1 Invariant
k#KIL = "" l## + $$ +
# # #
ème
## "" $$ -( "# + "$ + #$ ) 2 Invariant
k$KIL = % &'
ème
3 Invariant
du tenseur de contraintes

Les directions principales (ou valeurs propres) sont solution de l’équation :

&' . m ( j m

b) Déviateur de contraintes
le tenseur de contraintes se décompose en la somme :
- d’un tenseur isotrope,
- d’un déviateur (tenseur à trace nulle),

On écrit:
op "
&' = &' B &' = $ trace( )I +
n op
&'
Iqq
r
op n
&' = &' - &' = &' -
$ &'

Le déviateur &'op a les mêmes directions principales que &' , pour le tenseur
isotrope &' toute direction est principale.
n

VIII- Représentation géométrique d’un état de contraintes

a- État plan de contraintes : Ellipse de Lamé

Si on peut trouver une facette sur laquelle ne s’exerce aucune contrainte, alors le
tenseur &' pourra s’écrire en prenant la normale Oz:
 10

3
** *+ 0
e &' f=- *+ ++ 0/ 0
0 0 0 1
En axes principaux, on aura : 2

0 0
2
g
e &' f=- 0 0/
y
gg
0 0 0

Cet état de contraintes est très fréquent dans les plaques minces chargées dans leur
plan.

Question
Comment varie le vecteur contrainte sue une facette qui tourne autour de l’axe 3
Nous avons s t =u &' vK L

" 0 " g 78 y
M O=w g
xM O=w x
# 0 gg # gg 9 y

IJ I{
"= g 78 y , #= gg 9 y
Iz
( 78 y
Izz
( 9 y

I I
K JL# + K { L# =78 # y + 9 #
y = 1 c’est l’équation d’une ellipse : ellipse de Lamé
Iz Izz

y
gg
y g x
0
Cette représentation à l’inconvénient suivant: deux états de contraintes w g
x et
0 gg
0
w g
x très différents mécaniquement ont la même ellipse de Lamé.
0 P gg
 11

b- Cercle de Mohr
Quel est le lieu de l’extrémité du vecteur contrainte dans le repère ( , ) lié à la facette,

78 y 9 y "
M O=M OM O g 78 y , 9 y (
P 9 y 78 y # "= #= gg g gg
, contraintes
A
principales)

78 9 78 y g 78 y B
#
9 #y 78 # y B gg 9 # y
M O=M Ow g x=w gg
x=w g x
A P 9 78 gg 9 y P g 78 y 9 y B gg 78 y 9 y PK g P gg L78 y 9 y

en introduisant l’angle 2y

:| C:|| :| ~:|| :| ~:||

:= ( + •€•}‚ :ƒ ( „…† KP}‚L
} } }

:| C:|| :| ~:||
=a ; =R (:= P a L#+ :ƒ # = ˆ #
} }

Cercle de centre (a, 0) et rayon R

Š
La contrainte tangentielle (ou de cisaillement) passe par deux extrémums pour y=‰ ,
‹
"
quelque soit l’état de contrainte, ces extrémums ont pour valeur ‰ K:g P :gg L,
#

:|

:ƒ y :||

a
:Œ ˆ :|| :=
2y
 12

Cas tridimensionnel
2
Afin de simplifier les équations, le raisonnement est fait en contraintes principales
en considérant g • gg • ggg
g
1
ggg
3

er
- Si on fait tourner la facette autour de l’axe 1, on aura l’équation du 1 cercle:
Izz CIzzz # Izz ~Izzz #
Ž P • + #
A (Ž • Équation en fonction de gg , ggg et A
# #

er
- Si on fait tourner la facette autour de l’axe 2, on aura l’équation du 2 cercle:
Iz CIzzz # Iz ~Izzz #
Ž P • + #
A (Ž • Équation en fonction de g , ggg et A
# #

er
- Si on fait tourner la facette autour de l’axe 3, on aura l’équation du 3 cercle:
Iz CIzz # Iz ~Izz #
Ž P • + #
A (Ž • Équation en fonction de g , gg et A
# #

Facette tournant autour de l axe 2

:ƒ Facette tournant autour de l axe 3

:=
:ŒŒŒ :||:ŒŒ :|

Facette tournant autour de l axe 1