Régulation Industrielle

Chapitre I
Principes et outils de base de
l’automatique de systèmes
continus linéaires

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 1- Définitions
Principes et outils de base de 2- Représentation
l’automatique de systèmes linéaires 3- Simulation
continus 4- Stabilité

Procédé

Objet physique à commander

(Moteur, chaudière, réacteur chimique,...)

Processus

Opération naturelle ou artificielle (série d’actions contrôlées ou

commandées) pour aboutir à un résultat ou une fin

Système

Ensemble d’éléments exerçant collectivement une tâche ou une

opération bien déterminée (système physique, économique,…)
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 1- Définitions
Principes et outils de base de 2- Représentation
l’automatique de systèmes linéaires 3- Simulation
continus 4- Stabilité

e(t) s(t)
Système ?
Un système est capable de prendre un signal d’entrée e(t) est de le transformer
en un signal de sortie s(t)

Linéaire Continu
Non linéaire Échantillonné

Stationnaire Monovariable
Non stationnaire Multivariable

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 1- Définitions
Principes et outils de base de 2- Représentation
l’automatique de systèmes linéaires 3- Simulation
continus 4- Stabilité

Comment représenter un système?

Chercher un modèle mathématique

capable de reproduire le comportement
du système en lui appliquant un signal
d’entrée

Modèle?
Une description mathématique dont le but est de :

Comprendre Diagnostiquer
Commander
Concevoir Prévoir 10
 1- Définitions
Principes et outils de base de 2- Représentation
l’automatique de systèmes linéaires 3- Simulation
continus 4- Stabilité

Représentation de systèmes

Fonction de transfert
Équation différentielle

ds (t ) d n s (t ) de(t ) d m e (t )
a0 s (t )  a1  ...  an n
 b0 e(t )  b1  ...  bm
dt dt dt dt m

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