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Cahier de

TECHNOLOGIE
2 ème
Année Secondaire

NOM : ……………………………………………………………..
PRÉNOM : ……………………………………………………….
CLASSE : ………………………………………………………...

Lycée : ........................................... Labo. Technique


Nouveau Programme

SoudanySamy@gmail.com

Version 04
2022/2023
SOMMAIRE
2ème ANNÉE SECONDAIRE 2022/2023

Cahier de

TECHNOLOGIE
ÈM
TH E
1 ANALYSE FONCTIONNELLE
1- Analyse fonctionnelle d’un système technique ..............................................................3 10

2- Description Temporelle du Comportement D’un ST (Le GRAFCET)................10 48

( le manuel d'activités )
ÈM
TH E
2 ANALYSE STRUCTURELLE ET CONCEPTION
3- Définition Graphique d'un Objet Technique ...............................................................18 61

4- Systèmes de Numération et Codes .................................................................................. 26 112

5- Transmission de puissance .................................................................................................33 140

ÈME
TH
3 RÉALISATION ET PRODUCTION
6- Programmation d'une carte de commande (Arduino) .............................................. 36
7- Procédés de Mise en Forme des Matériaux
Procédés et Typologie des Assemblages (Voir le manuel d'activité page 166) 166
Métrologie

LISTE DES PROJETS

Projet 1 :Voiture Smart ...................................................................................................


(Voir le manuel d'activités )

197

Projet 2 : Lampe de bureau ................................................................................................ 216

Projet 3 : Barrière de parking ............................................................................................ 205

Projet 4 : Poubelle intelligente ................................................................................................

2
THÈME 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE

ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE


1
Un livre est ouvert et tu souhaites le fermer.
Pour réaliser cette opération simple, tu vas mobiliser les organes de ton corps ci-dessous assurant
.
chacun une fonction spécifique.

Acquérir – Transmettre – Communiquer – Convertir – Traiter – Alimenter – Distribuer

...................................... ...................................... ......................................


..... ..... .....
Consignes

L’œil Le cerveau Cellule nerveuse

DÉCIDER : ............................................................
..

...................................... ...................................... ...................................... ......................................


Source d‘énergie

..... ..... ..... .....

ACTION
L’estomac Circulation sanguine Les muscles La main

EXÉCUTER : .........................................................

APPLICATION :

1 Compléter la chaine ci-dessous :

2 Indiquer le nom de cette chaine.

Fiche Interrupteur Lampe Réflecteur


Source d‘énergie

ACTION

...................................... ...................................... ...................................... ......................................


..... ..... ..... .....
Convertir
Pour alimenter en Distribuer l’électricité l’énergie électrique Transmettre l’énergie
électricité a la lampe en énergie lumineuse lumineuse

NOM DE LA CHAINE : .........................................................

3 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

I. REPRÉSENTATION FONCTIONNELLE DES SYSTÈMES

1
Pour décrire le fonctionnement d’un système technique, on réalise un schéma du système composé
d’une ....................................... et d’une ................................... interagissant avec des entrées et sorties.

2
Informations propres au système
Consignes de Informations pour
l’utilisateur Chaîne l’utilisateur
..............................
Informations
extérieures au État initial
système ...............
...............

ACTION
Source d’énergie
Chaîne .......................... ...............
...............

................
..............
Informations propres au système
Chaîne d’information
Consignes de
l’utilisateur Informations pour
Acquérir Traiter Communiquer l’utilisateur

Informations
extérieures au ..................
système ............
..............
..............
Chaîne d’énergie

ACTION
............................ ................
.. Alimenter Distribuer Convertir Transmettre ..............

Conclusion
État final

Chaîne d’information
Décider
Comptes rendus Ordres
(Informations)
Chaîne d’énergie
Exécuter

1e Activité
r
Réaliser l’activité 1 : du manuel d’activités : page 20-22

4 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

3 Système : Robot détecteur d'obstacle


Il s'agit d'un robot éviteur d'obstacles (Voir la vidéo) : Le robot avance en
ligne droite, sauf s'il rencontre un obstacle, auquel cas il tourne sur place
jusqu'à ce qu'il n'y ait plus d'obstacle devant lui.

LED Vidéo

Carte Arduino UNO


R3 Fils électriques

Piles + support

Capteur ultrason HC-SR01


(Détecte et mesure les
distances entre les d'objets)

Engrenages
(Pour réduire la vitesse de Pont-H L298N
rotation du moteur électrique) (Pour piloter les deux
moteurs électriques)
Moteur à courant continu

Compléter les blocs fonctionnels en identifiant les solutions techniques (les composants)
utilisées pour assurer les différentes fonctions techniques de chaque chaîne.

.............................. .............................. ..............................


.............................. .............................. ..............................

Chaîne d’information

.................
............................. Acquérir Traiter Communiquer
.
.............................
.
...... ......
Chaîne d’énergie

Source d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre .............................
.

........................... ........................... ........................... ...........................


... ... ... ...
........................... ........................... ........................... ...........................
... ... ... ...

5 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

II . LA CHAÎNE D’INFORMATION
Un objet technique a besoin de ....................................... pour les traiter puis communiquer avec le reste
du système pour effectuer une action. Toutes les fonctions qui participent à la détection des informations à
leur traitement et leur communication constituent la chaîne .............................. du système technique.

Acquérir Traiter Communiquer


Cette fonction transforme une Cette fonction exécute les Cette fonction assure le transfert
grandeur physique en un signal algorithmes (programmes) des informations vers un
électrique support d’une permettant de résoudre un utilisateur humain ou vers la
information analogique. problème et d’obtenir un résultat chaine d’énergie du système.
conforme à la fonction globale

Automate Wifi Bluetooth


Pavé numérique

Ondes radio
Bouton poussoir

Cordons (USB, RS232,..)

Afficheur

Lampe témoin Buzzer


(Voyants)

Capteur de vent
Détecteur de
mouvement Écran LCD

6 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

III. LA CHAÎNE D’ENERGIE

La chaîne d’énergie est la partie du système technique qui permet de réaliser une ........................... à partir
de l’énergie qu’il reçoit. Elle se décompose en plusieurs fonctions (ou ............................................) et elle
montre également les transformations qui s’opèrent.

Alimenter Distribuer Convertir Transmettre


Distribution de l’énergie à Conversion de l'énergie Transmission, en
Fourniture de l’énergie l'adaptant parfois, de
nécessaire au système l’actionneur (Réalisée par reçue en une autre forme
un distributeur, circuit l'énergie utile jusqu'à
pour réaliser l’action d'énergie en rapport
programmé, relais l'endroit où est réalisée
recherchée (piles, réseau avec l'action recherchée l'action recherchée
220V,…) contacteur, électrovanne, (un vérin, un moteur…)
boitiers pneumatiques, (systèmes poulie/courroie,
hydrauliques…) pignon/crémaillère,
réducteur à engrenages,
embrayage, câbles, …)

Disjoncteur
Poulie/courroie

Vanne Réducteur a engrenages

Haut parleur

Interrupteur

Panneau photovoltaïque Carburateur Lampe

7 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne

APPLICATIONS
1e Exercice : Système : Projecteur automatique
r
Le projecteur LED à détecteur de
mouvement est utilisable pour Réflecteur
l’éclairage à l’extérieur en cas de
mouvement suspect la nuit.
LED Lampe témoin

Capteur de luminosité

Détecteur de mouvement Microcontrôleur

Fils électriques

Contacteur
Présence
d’utilisateur
Réseau
électrique

Compléter les blocs fonctionnels en identifiant les solutions techniques (les composants)
utilisées pour assurer les différentes fonctions techniques de chaque chaîne.

.............................. .............................. ..............................


.............................. .............................. ..............................

............................. .............................
. .
Chaîne d’information

.............................
............................. Acquérir Traiter Communiquer .
.
.............................
.
...... ......

Chaîne d’énergie

Source d’énergie
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre .............................
.

. . .
............................. ............................. .............................

........................... ........................... ........................... ...........................


... ... ... ...
........................... ........................... ........................... ...........................
... ... ... ...

8 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Analyse Fonctionnelle interne
Système : Portail automatique coulissant
2e Exercice :
r Le Portail coulissant est un portail automatique permet l’ouverture et la fermeture soit
automatique par des photocellules (a) et (b), soit manuel à l’aide d’une télécommande.

1 2
Feu clignotant
(Photocellule)
Passage d’un
obstacle

b 3

Crémaillère
9 Moteur
4
Butée de fin de course
(+ réducteur) Automate
7 7
8 Signal infrarouge 5

Télécommande 6

Énergie Chaîne d’énergie Portail en position initial


Énergie électrique Chaîne d’information Portail en position final
Énergie mécanique Ordres
Signal numérique Manœuvrer un portail

1 Compléter les noms des différents blocs de la représentation fonctionnel du notre système

2 Donner les numéros des composants (solutions technique) qui assurent les différentes fonctions techniques
du notre portail :

7
... ... ...

...
... ... ...
... ... ...

... Acquérir ........................ ........................


........................
...
...
... ... ...
... ...

...
... ... ... ... ...

........................ ........................ ........................ ........................

...

2e Activité
r
Réaliser l’activité 1 : du manuel d’activités : page 31-34

9 Soudanisami.com 2ème ANNÉE SECONDAIRE Analyse fonctionnelle interne


SÉQUENCE 2 : Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

Le GRAFCET
On se propose d’étudier le système
automatisé suivant : Poste de perçage

1- Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement démarre en
appuyant sur un bouton de départ (m) :
- Serrage de la pièce
- Perçage de la pièce
- Desserrage de la pièce.
Fin du cycle.

2- Condition de début et de fin de chaque tâches :


N° de la tâche Désignation Cette tache débute si Cette tache prend fin si
0 Attendre Pièce desserrée Mise en marche
1 serrer la pièce Mise en marche …………………………
2 ………………………… ………………………… …………………………
3 ………………………… ………………………… Pièce desserrée

Définition d’un GRAFCET :


Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Étapes et de
Transitions) est un outil graphique de description temporelle du
fonctionnement d’un système séquentiel.
Il est composé par des :
- Étapes : aux quelles sont associées des actions.
- Transitions : aux quelles sont associées des réceptivités .
- Liaisons orientées : reliant les étapes entre elles.
Cas général Cas du système « poste de perçage »

Règles d’évolution d’un GRAFCET


Voir Manuel d’activités page 52

10 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

I. GRAFCET D’UN POINT DE VUE DU SYSTÈME

Le GRAFCET d'un point de vue du système donne une description des tâches qui contribuent à la
transformation de la matière d'œuvre, ………… précision des moyens techniques mis en œuvre.
APPLICATIONS
1e Exercice : Système : « Machine à laver le linge »
Fonctionnement : Cette machine peut laver, rincer et essorer :
- Le lavage s’effectue dés la mise en marche
- Le rinçage suit le lavage
- L’essorage est effectué après le rinçage.
Déterminer le GRAFCET du point de vue du système :

Remarque :
Le GRAFCET d’un point de vue système
tient compte seulement des …………....
principales effectuées sur la ……………
il Permet de dialoguer avec les personnes
qui …………......…… spécialistes,
car la technologie adoptés n’est pas fixée.

2e Exercice : Système : « Machine de marquage »


Donner le GRAFCET de point de vue système relatif au fonctionnement donné.
Le système permet de marquer les pièces. L’action sur « m » provoque :
- Le transfert de la pièce en position de marquage.
- Le marquage de la pièce.

a de marquage
Machine

-
11 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET
Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

II. GRAFCET D’UN POINT DE VUE PO


1°) Définition :
a – De quoi s’agit-il:
On spécifie la technologie de la partie opérative ainsi que le type des informations sous forme
comptes-rendus.

b – comment l’établir ?
Choisir la technologie :
- Des ………………... (moteur, vérin).
- Des effecteurs

Exemple : M
L 20

L 21

L 10 L 11

0 Attendre 0 Attendre

Départ cycle ………..

1 Avancer ………………….. 1 …….


.
Mors de serrage avancé ………

2 ……………………. 2 ……. …….


……………………………… ou
……………………………… ……

3 ……………………………. 3 ……. …….

……………………………… ……

4 Reculer …. ………. 4 ……

…………………………….. ……

12 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

III. GRAFCET D’UN POINT DE VUE PC


1°) Introduction Nommer les organes ci-dessous :
- ..................................................... : Traitement des informations pour assurer le pilotage du système.
- ........................................ : Distribue l’énergie disponible aux actionneurs sur ordre de la PC.
- .......................... : Convertit une énergie d’entrée en une énergie de sortie utilisable pour effectuer une action définie.
- ........................ : Convertit une grandeur physique en une information.

2°) Définition GRAFCET décrivant la chronologie des signaux.


Choisir la technologie :
comment l’établir ? - …………………….. (contacteur, relais, distributeur, ….)
- Des ………………….. (électrique, électronique, pneumatique , …)

Commande d’un vérin double effet par un Distributeur Tourner la


Rentrer la tige du vérin (C) = ....... Sortir la tige du vérin (C) = ........ broche du Moteur

vérin (C) vérin (C)

Rentrer.. Sortir..
2 4
KM
12M 14M
1 1
Distributeur Contacteur

3°) Exemple: déterminer le GRAFCET du point de vue PC du système unité de perçage (voir le schéma page : 16 )

PO PC
0 Attendre 0 Attendre

……….. ………..

1 …….. 1 ……..
……… ………

……… ……. ……… …….


2 2

…… ……

3 …… 3 ……… …….

…… ……

4 …… 4 ……

…… ……

13 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

3e Exercice : Poste de marquage des yaourts


Mise en situation :
Le système représenté ci-dessous sert à marquer les boîtes de yaourts (date de fabrication). Selon le cycle
suivant :
- Chargement des boites par le tapis roulant T1.
- Marquage des boites
- Transfert des boites par le vérin C1. (vers l'éjecteur du vérin C3).
- Éjection des boites par l'éjecteur du vérin C3.
- L'évacuation des boites marquées par le tapis d'évacuation T2.
Fin du cycle.

On donne :
M1 : distributeur du vérin C1 KM1 : Contacteur du moteur Mt1. (non représenté)
M2 : distributeur du vérin C2 KM2 : Contacteur du moteur Mt2. (non représenté)
M3 : distributeur du vérin C3
Fonctionnement : L'appuie sur le bouton de départ du cycle (m), démarre le cycle suivant :
- L'avance du tapis T1, par la rotation du moteur Mt1. (jusqu’à l’action du capteur S).
- Sortie de la tige du vérin C2 (jusqu’à l’action du capteur l20).
- Rentrée de la tige du vérin C2 (jusqu’à l’action du capteur l21).
- Sortie de la tige du vérin C1 (jusqu’à l’action du capteur l10).
- Rentrée de la tige du vérin C1 (jusqu’à l’action du capteur l11).
- Sortie de la tige du vérin C3 (jusqu’à l’action du capteur l30).
- Rentrée de la tige du vérin C3 (jusqu’à l’action du capteur l31).
- Le recul du tapis T2, par la rotation du moteur Mt2.(jusqu’à l’action du capteur S2 non représenter).
Fin du cycle.

14 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

Travail demandé :
Compléter les GRAFCET suivants :
a°) GRAFCET du point de vue du système :

PlayList

GRAFCET
YouTube

b°) GRAFCET du point de vue de la PO : c°) GRAFCET du point de vue de la PC :

15 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

4e Exercice : Poste d'emballage de boites de médicaments


Mise en situation :
Dans une usine de fabrication de produits pharmaceutiques, un système a été conçu pour
empaqueter (mettre dans des paquets) des boites de médicaments.

Le système représenté ci-dessous sert à marquer les boîtes de yaourts (date de fabrication).
. Selon le cycle suivant :
- Chargement des boites par le tapis roulant T1.
- Marquage des boites
- Transfert des boites par le vérin C1. (vers l'éjecteur du vérin C3).
- Éjection des boites par l'éjecteur du vérin C3.
- L'évacuation des boites marquées par le tapis d'évacuation T2.
Fin du cycle.

Fonctionnement :
L'action sur un bouton de mise en marche " m " démarre le cycle selon l'ordre suivant
- Le déplacement du lot de (10 boites) vers un capteur (N),ce fait par le vérin C 1 muni d'un poussoir P 1 .
-(puis revient à sa position initiale)
- Le positionnement du lot de (10 boites),ce fait par le tapis T2 à l’aide du vérin C3 actionne une roue .
-la pousser du lot de(10 boites) vers le poste d'emballage ,ce fait par le Le vérin C2 muni d’un poussoir P2.
-(puis revient à sa position initiale)
- la recule du tapis T2 par la rentrer du vérin C3 jusqu’ au capteur L30 soit actionné .
et le cycle prend fin .

N.B
- Le cycle permet la préparation d'un nouveau paquet de 10 boites dans la goulotte de stockage dés que le lot
précédent est évacué
- La mise en place des boites dans le paquet et l'emballage se fait manuellement.

16 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET


Thème 1 : ANALYSE FONCTIONNELLE Description Temporelle Du Comportement D’un Système Technique

Travail demandé :
En se référant au dossier technique, compléter les GRAFCET suivants
a°) GRAFCET du point de vue du système :

b°) GRAFCET du point de vue PO : c°) GRAFCET du point de vue PC :

Activité d'évaluation :
Réaliser l’activité d'évaluation : Distributeur automatique de café du manuel d’activités : page 54 - 59

17 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Le GRAFCET


SÉQUENCE 1 : DÉFINITION GRAPHIQUE D'UN OBJET TECHNIQUE

LECTURE D’UN DESSIN D’ENSEMBLE


Situation problème :
3
Réaliser l’activité 1 : du manuel d’activités : page 62-65

Quand on conçoit un objet technique, on


trace habituellement des dessins pour le
représenter visuellement de façon précise.

1
Avant toute étape de fabrication d’un objet, on se sert du dessin
technique pour valider les solutions technologiques envisagées.
À cet effet, le dessin d’ensemble est essentiel

DESSIN D’ENSEMBLE

6
5
4
3

2
VUE ÉCLATÉE
1

6 1 Poignée Bois dur


5 1 Virole Acier doux Flanc ∅ 24
4 1 Garde Acier doux
3 1 Chape Acier doux
2 1 Rivet Acier doux
1 1 Molette Acier dur
Rp Nb
On peutDésignation
tracer un dessinMatière
d’ensemble enObservation
utilisant
Échelleune
: 1/2projection orthogonale à vues multiples. Pour
Dessiné par : ...............
ce faire, onCOUPE-PIZZA
doit mettre le nombre minimal de
Le : .. / .. /2023
vues pour que les lecteurs aient toute
Format : A 4 LYCÉE SECONDAIRE ............ Classe : 2AS..
l’information nécessaire sur l’objet.

C’est une représentation qui dissocie les différentes pièces composant l’objet technique de façon précise.

18 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Lecture d’un Dessin D ’ensemble


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

I- Application :

Système technique : SERRE TUBES


MISE EN SITUATION :
Le dispositif de blocage sert à serrer des tubes sur une
tronçonneuse.

DESCRIPTION :
Le tube à serrer est placé entre le socle (1) et le mors mobile
(3). La rotation de la vis (4) par l’intermédiaire du levier (6)
permet la translation du mors mobile (3) qui est guidé par les
tirants (5) jusqu'à la fixation du tube. 8

Analyse fonctionnelle :
1) En ce référant au dessin d’ensemble Indiquer
le repère des pièces sur l’éclatée ci-contre :
2) Compléter le tableau ci-dessous : (Mettre une croix)

Rotation Translation
Mouvement d'entrée
du système
Mouvement de sortie
du système
3) Colorier sur le dessin d'ensemble : 1.5 pt
Socle (1) Tirants (2) Mors mobile (3)
Rouge Vert Jaune
4) Par quel moyen s'effectue la manœuvre de la pièce (06) : ..................................................
5) Déterminer les formes réalisées sur le socle (1) :

(rainure, entaille, trou lamé)


…………..
…………..
…………..

6) Donner le nombre de(s) taraudage(s) effectué(s) sur la pièce (4) ?


Un seul taraudage
(Mettre une croix)
Deux taraudages
Trois taraudages (4)

7) a- Quel est le nom de la pièce 08 ? : ……………………………………..


b- Donner son rôle ? : ………………………………………………………………..……………
……………………………………………………………………………

19 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Lecture d’un Dessin D ’ensemble


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

II- Définition d’un dessin d’ensemble


Un dessin d’ensemble est un dessin dont le rôle est essentiellement de montrer le
fonctionnement d’un mécanisme et la façon dont le concepteur a agencé les pièces constituantes.
10 9

6
5

NOMENCLATURE : La nomenclature est le tableau de la liste détaillée des différents composants qui
constituent un ensemble mécanique. Elle est liée au dessin d’ensemble par des repères.
10 2 Embouts Démontable
9 1 Levier
8 1 Goupille
7 1 Vis de manœuvre
6 ..... ..........................................
5 2 Rondelles
4 1 Traverse
3 1 Mors mobile
2 2 Tirants
1 1 Socle
Rep Nb Désignation Matière Observation
CARTOUCHE
ÉCHELLE : 1 :3 Nom :

A4 SERRE TUBES Classe : Numéro :


ÉTABLISSEMENT : Lycée

20 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Lecture d’un Dessin D ’ensemble


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

III - Graphe de Montage et de Démontage

1- Completer le graphe de Montage du mécanisme :


Graphe de montage
x2
1 E
x2 2
3
SE1
4
x2 5
x2 6
7 SE1

8
9
x2 10

2- Compléter le graphe de Démontage du mécanisme :

Ordre de Consignes de
démontage
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 démontage
Outillage

6 X Clé a fourche de 15

....... X

2 X Serrer (1) sur l’étau Pince étau


Repères des pièces

1 X
Pointeau + maillet
....... X Serrer (3) sur l’étau
+ étau
....... X

....... X Manœuvrer levier (9)

....... X Serrer (9) sur l’étau Pince étau

....... X

....... X

21 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Lecture d’un Dessin D ’ensemble


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

COUPE SIMPLE ET SECTION


Manuel d’activités : page 99-100
1) PRINCIPE D’UNE COUPE SIMPLE
Plan de coupe (P)

Vue en coupe

Hachures
NB : Les surfaces coupées sont représentées par des …………………… (traits fins).

.......
....... .......

.......
Vue en coupe Vue en section

2) PRINCIPE D’UNE SECTION SORTIE :


Dans une section, seule la partie coupée est dessinée (là où la matière est réellement coupée).
Elles permettent d'éviter les vues surchargées en isolant les formes que l'on désire préciser.

NB: - Une section ne représente que le plan ................................ (plan sécant)


- Une section ne représente jamais les traits ......................

REPRÉSENTATION DES FILETAGES Rappe


l G

22 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Lecture d’un Dessin D ’ensemble


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Définition Graphique d'un Objet Technique

1e Exercice
On donne ci-dessous le dessin incomplet du socle (1) selon trois vues incomplètes.
On demande de compléter
: :
1- La vue de face en coupe A-A
2- La vue de dessus
3- La vue en section B-B

A-A
B B - B

B Vue en section

A A

LA COTATION
Manuel d’activités : page 81

La Cotation :
Position Forme
Encombrement
- Position du perçage - Indiquer la forme de
- Longueur
(ces axes) par rapport à l’usinage. (en générale le
- Largeur
une extrémité. diamètre Ø).
- Hauteur
Rappel

2e Exercice
r
Réaliser les activités : - Vis de manœuvre (8)
- Cale oblique (7) du manuel d’activités : page 66 & 69

3e Activité d'évaluation
r
Réaliser les activités : Serre-joint de menuisier du manuel d’activités : page 102 - 106

23 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Lecture d’un Dessin D ’ensemble


FICHE
ANNEXE
1 BOULONS ET VIS
1
Les boulons et les vis à métaux peuvent avoir des têtes très
LES OUTILS DE MONTAGE ET DÉMONTAGE différentes :
1 Tête hexagonale
2 Tête bombée
1 CLÉS DE SERRAGE 3 CLÉS 6 PANS CREUX 3 Tête fraisée
4 Tête cylindrique
5 Tête Allen fraisée
6 Tête Allen cylindrique
7 Tête fraisée à empreinte cruciforme
Vis H (hexagonale) Écrou Vis CHC : 6 pans creux 8 Tête moletée
Vis
2 ÉCROUS Les écrous ont de nombreuses utilités et sont de types et
Clé 6 pans (Allen) de dimensions très variés. Types les plus courants :
Clé plate a fourche
1 Écrou six pans
4 2 Écrou à œil
CLÉS ÉTOILE 3 Écrou de blocage
Clé à pipe 4 Écrou borgne
5 Écrou crénelé
Vis cylindrique étoile 6 Écrou papillon

Clé à molette 3 RONDELLES & ANNEAUX La rondelle se place sous la vis, le boulon ou l’écrou pour
Clé étoile répartir la force de serrage et protéger la pièce en cours de
Rondelles
2 LES PINCES serrage ou de desserrage. Elle peut aussi protéger
l’assemblage de l'humidité.
5 TOURNEVIS 1 Rondelle simple
Les différents types d’empreintes 2 Rondelle fendue
3 Rondelle d’arrêt
4 ANNEAU intérieur
5 ANNEAU extérieur
6 Joint torique
Pince coupante Les tournevis ANNEAUX

4 GOUPILLES

6 PINCE A ANNEAU
Goupille fendue
Pince à bec plat Plat Cruciforme Torx 6 pans
Fendu Phillips Pozidriv Resistorx creux
Français Américain

Vis

Pince universelle Pince à anneau


Goupille élastique Goupille cylindrique
24
FICHE
ANNEXE

FORMES USUELLES
2 (Vocabulaire)

Trou débouchant Trou + Lamage

3 Chambrage
Bossages Chambrage
Alésage

Bossages
1 4
Trou + Fraisure Trou borgne

Semelle
Semelle Évidement

2 Chanfrein 7 Chanfrein 8 5
extérieur intérieur
Trou oblong 6 Lumière 9

Rainure 10 Queues aronde 11 Languette 12


1 Exemple de liaison
Contenant Contenue

Nervure 13 14 Profilé 15
Embase (I)
Épaulement
Gorge Chanfrein Collet Méplat

16 17 Bride
Arrondi
Congé
Arrondi

Arbre

18 19 Encoche Saignées
Axe ou arbre Entaille Mortaise Tenon
Téton

25 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Lecture d’un Dessin D ’ensemble


SÉQUENCE 2 : SYSTÈMES DE NUMÉRATION ET CODES

SYSTÈMES DE NUMÉRATION
Situation problème :
4
Réaliser l’activité 1 : Afficheur de score du manuel d’activités : page 113 - 116

I. SYSTÈME DE NUMÉRATION :
1 DÉFINITION
C’est la façon d’énoncer ou ………………. des nombres.
Exp : 0, 1, 2, 3, ….. ,9 ou I, II, III, IV, V, VI, VII, …… ,X
En technologie numérique plusieurs systèmes de numération sont utilisés,
les plus courants sont les systèmes : Décimal, Binaire, Octal et Hexadécimal

2 Base de système de numération : Le Nombre La Base


C’est le ………………….. de chiffres différents qu’utilise ce système de numération.

II . DIFFÉRENTS TYPES DE NUMÉRATION :


1 Système Décimal : C’est le système que nous utilisons tous les jours.
Il comprend 10 chiffres qui sont : « 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ». C’est un système à base de …… .
(il est imposé tout naturellement à l’homme qui possède 10 doigts)
Exemple Soit le nombre N = 3257
→ N= (3 2 5 7)10 → Ce nombre N peut être écrit sous forme du polynôme :
N= 3.10 + 2.10 + 5.10 + 7.100
3 2 1
(avec 100 =.. )
N= 3.1000 + 2.100 + 5.10 + 7.1 Dans chaque monôme, nous trouvons un chiffre du
N= …….. + 200 + …….. + 7 nombre N multiplié par une puissance de la base
N= 3257
N= (3257)10
Le chiffre de poids le plus ………….. Le chiffre de poids le plus …………..

2 Système Binaire :
Le système décimal est difficile à adapter aux systèmes numériques.
Par contre il est très facile de concevoir des équipements électroniques qui fonctionnent seulement avec
2 niveaux de tension (au lieu de 10).
C’est pour cela la plupart des systèmes numériques ont recours au système …………… (à base 2)
comme système de numération.
Dans le système binaire, il y a que deux chiffre …………….. appelés : bits.

26 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Systèmes de Numération


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Systèmes de Numération et Codes

* Conversion d’un nombre écrit en Décimal en un nombre Binaire


1 Exemple Convertir le nombre décimal 13 en binaire
13
=6 + reste 1
2
6 Donc : 10=: ( (13
Donc
(13) 10 =
… )… …( )…
2 … … )2
=3 + reste 0
2 Cette
Cette conversion ………………
s’appellelele……………………
conversion s’appelle
3
=1 + reste 1
2
1
=0 + reste 1 1101
2
(1 1 0 1) 2

2 Exemple Convertir les nombres décimaux suivants en binaire

35 2 26 2 (26)10 = (……...…)2
(35)10 = (……...…)2
1 17 2 … …

… …. 2

… …. 2

… …. 2

… …. 2

… ….

Exercice Convertir les nombres décimaux suivants en binaire :


(12)10= ( … … … )2 (17)10= ( … … … )2 (32)10= ( … … … )2
(41)10= ( … … … )2 (50)10= ( … … … )2 (69)10= ( … … … )2

* Conversion d’un nombre écrit en Binaire en un nombre Décimal


Tout nombre binaire peut être transformé en son équivalent décimal simplement en additionnant les
poids des diverses positions ou se trouve la valeur 1.
Exemple Convertir le nombre binaire 11001 en décimal

(11001)2 = 1.24 + 1.23 + 0.22 + 0.21 + 1.20 Donc : (11001)2 = (25)10


= 16 + 8 + 0 + 0 +1
= ……….
Cette conversion s’appelle le ……………………

Exercice Convertir les nombres décimaux suivants en binaire :


(101)2 = .. .22 + .. .21 + .. .20 = ………………….…………………..… =( …… )10
(1100)2 = .. .23 + .. .22 + .. .21 + .. .20 = ………………….…………………..… =( …… )10
(1001)2 = ………………….…………………..… ………………….…………………..… =( …… )10
(10100)2 = ………………….…………………..…………………….…………………..… =( …… )10

27 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Systèmes de Numération


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Systèmes de Numération et Codes

3 Système Hexadécimal
:
C’est un système à base de seize (16). Ses symboles sont au nombre de 16 représentés par 10 chiffres (de 0 à 9)
et six lettres (de A à F).
Système décimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Système Hexadécimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

* Conversion d’un nombre décimal en hexadécimal


On utilise la méthode des divisions successives par 16.
1 Exemple 2 Exemple
Soit à coder le nombre (345)10 en hexadécimal. Convertir le nombre (524)10 en hexadécimal.

345 16 524 16
9 21 16
12
5 1
32 16
16
1 0 ..
2 16

(524)10 = ( … … C )16 ..
D’où : (345)10 = (159)16
0
Cette conversion s’appelle le codage

Application
Coder les nombres décimaux suivants en hexadécimal
(423)10= ( … … … )16 (214)10 = ( … … … )16
(621)10= ( … … … )16 (47)10 = ( … … … )16
(74)10= ( … … … )16 (100)10 = ( … … … )16

* Conversion d’un nombre hexadécimal en décimal


Exemple Soit à décoder le nombre (3CA)16

(3CA)16 = 3.16 + .16 + .16


= 3.256 + 12.16 + .1
= Donc : (3CA)16 = ( )10
Application
Décoder les nombres hexadécimaux suivants en décimal
a (4B3)16 = .......................................................................................................
b ( 10F)16 = .......................................................................................................

c (133 )16 = .......................................................................................................

Application :
Compléter l’activité 1 : Afficheur de score du manuel d’activités : page 117 - 119

28 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Systèmes de Numération


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Systèmes de Numération et Codes

III. Le TRANSCODAGE
1 Conversion d’un nombre Binaire en Hexadécimal
Il suffit tout simplement de réunir les bits par ( ) pour créer la base 16.
Attention à commencer par la droite !
a Exemple : Convertir le nombre Binaire 10001100 en Hexadécimal
( 10001100 )2 = ( ... ... )16
( 1000 1100 )2
(1000)2 (1100)2 Cette conversion s’appelle le
.........................
( )10 ( )10
( )16 ( )16 Donc : (10001100)2 = ( )16
Transcoder le nombre Binaire 100101 en Hexadécimal
( 0010 0101 )2 = ( ... ... )16
( 0010 0101 )2
(0010)2 (0101)2
( )10 ( )10 Donc : (100101)2 = ( )16
( )16 ( )16
Exercice Transcoder le nombre Binaire suivant : « 11 1100 0110 1111 »

( 11 1100 0110 1111 )2 = ( ... ... ... ... ... )16


( 0011
( 11 1100 0110 1111 ))2
( )10 ( )10 ( )10 ( )10
( )16 ( )16 ( )16 ( )16
Système décimal 10 11 12 13 14 15
Système
A B C D E F
Hexadécimal
Activité N°2 :
Réaliser l’activité 2 : Calculatrice scientifique du manuel d’activités : page 121 - 124

29 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Systèmes de Numération


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Systèmes de Numération et Codes

2 Conversion d’un nombre Hexadécimal en Binaire


a Exemple :
Convertir le nombre Hexadécimal « 26B » en Binaire

( 2 6 B )16
( )10 ( )10 ( )10
Cette conversion s’appelle le
( )2 ( )2 ( )2 Transcodage
.........................

( 2 6 B )16 = (... ... ... ... ... ... ... ... ... ... )2

. CONVERSIONS DES SYSTÈMES DE NUMÉRATION

Système Décimal
(0, 1, 2, 3, ….. ,9)

Système
Système Binaire
NON Décimal SystèmeHexadécimal
Système NON Décimal
(Binaire, Hexadécimal
(0, 1) ,..) (Binaire,
(0, 1, …..Hexadécimal,..)
,9, A, B, ….. ,F)

IV . Évaluation
Exercice N°1 Décoder les nombres suivants :
❖ A1 = (1101)2 = ……………………………………………………………………………………

❖ B1 = (1111)2 = ……………………………………………………………………………………
❖ A3 = (A64)16 =…………………………………….............=…………………………= (………..) 10

❖ B3 = (2C01B)16 = ……………………………………………………

=………………………………….……………= (………)10

Exercice N°2
Convertir en hexadécimal les nombres suivants :
❖ A2 = (150)10 = (……………………)16
❖ B2 = (11101101)2 = ……………………………………………………………………………………
= ………………………………………………………………………………………
= (……………… )10 D’où : B2 = (………………)16

30 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Systèmes de Numération


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Systèmes de Numération et Codes

IV CODES NUMÉRIQUES ET ALPHANUMÉRIQUE


Activité N°3 :
Réaliser l’activité 2 : Un Ordinateur du manuel d’activités : page 125 - 127

1 Conclusion : Objet programmable

Un ordinateur doit être capable de traiter une


information non numérique.

➢ Sous quelle forme ces informations sont-elles UNITÉ CENTRALE


transmises de ou vers un ordinateur ?
.....................................
Utilisateur
2 DÉFINITION
Coder une information c’est lui associer
................................... ou une combinaison
qui permettent de le représenter.
On distingue deux types de codes :
- Les codes numérique.
- Les codes alphanumériques.

LES CODES ALPHANUMÉRIQUES :


.1 CODE ASCII
Un ordinateur doit être capable de traiter une information non numérique.
C’est-à-dire il doit reconnaitre des codes qui correspondent à des nombres, des lettres, des signes de
ponctuation et des caractères spéciaux : Les codes de ce genre sont dits …………………………………...
Le code alphanumérique reproduit tous les caractères et les diverses fonctions que l’on trouve sur
un clavier d’ordinateur
(C’est un code utilisé pour communiquer entre le clavier d’un ordinateur et l’unité centrale.)
acentrale.
Tableau du code ASCII
Le code ASCII standard
est un code à 7 éléments,
on peut donc représenter
27= 128 groupe de code.

b Exemple :
Pour écrire « E » sur l'écran
d'un ordinateur.
E = 100 0101 = (69)10.
Appuyer sur « ALT», saisir 69 et
relâcher « ALT» :
« E » apparait à l'écran.

31 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Systèmes de Numération


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Systèmes de Numération et Codes

2 Code à barres
Les code-barres représentent
des ..................................
sous une forme utilisable
par un ordinateur ou un
lecteur optique 6 19 0123 67890 5
Nombre de données stockées : 1
Pays Fabricant Produit Clé de contrôle

8-15 caractères Un faisceau de barres et d'espaces parallèles dont la


largeur relative code des informations

Activité N°4 :
Réaliser l’activité d'évaluation : Caisse enregistreuse du manuel d’activités : page 135 - 139

3 Code QR
Les QR codes stockent les données 2D
(2 dimensions) et les rendent accessibles. Un scan appelle
rapidement des informations et exécute des commandes.
Chaque appareil photo, qu’il s’agisse d’un smartphone ou
d’une tablette, peut lire et traiter les QR codes avec une
application correspondante.

Nombre de données stockées :


Un code QR se compose :
+2000 caractères 1.
1 Trois carrés (destinés au scannage)
2.
2 Un modèle contenant le code.
(les informations)

a Applications du code QR
Les fonctionnalités les plus courantes sont les suivantes :

➢ URL : ouvre un site Web dans le navigateur


➢ vCard : crée un nouveau contact
➢ Géolocalisation : indique un lieu sur Google Maps
➢ Texte : affiche un texte statique
➢ Courrier électronique : envoie un email avec un texte prédéfini
➢ SMS : envoie un SMS avec un texte prédéfini
➢ WiFi : se connecte à un réseau WIFI b Exemple :
➢ Bitcoin : effectue un transfert de crypto-monnaie
➢ Twitter : liens vers un profil Twitter
➢ Facebook : liens vers une page Facebook Déterminer le
➢ PDF : télécharge un fichier PDF stocké
➢ MP3 : joue un fichier MP3 stocké mot caché sous
➢ App Store : ouvre l’App Store et une application stockée ce code QR
➢ Image : affiche une image

Réponse : ..................................

32 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Systèmes de Numération


SÉQUENCE 1 : Transmission de mouvement

TRANSMISSION DE PUISSANCE
5
I. Transmission par : Engrenages
1 . Considérant la transmission suivante (fig01):
➢ Déterminer son nom ? Transmission par ....................................................
➢ Quel est le majeur inconvénient de cette transmission ?
.............................................................................

➢ Comment résoudre ce problème ?


............................................................................. (fig01)

2 DÉFINITION L'arbre moteur et l'arbre récepteur sont :


 Proches
C’est une transmission directe ................ d’un mouvement  Éloignés
de rotation entre deux arbres ................ .
Exemple :: Montre à aiguilles Roue
: Crémaillère

E.Conique
Pignon
Vis sans fin

Pignon moteur
NB Pignon
La petite roue dentée
s’appelle « pignon »
Sens de rotation
3 Différents types d’engrenages
E. à denture extérieure E. conique E. roue et vis sans fin E. pignon-crémaillère

Les deux axes sont paralélles Les deux axes sont concourants Transmission avec
Axes concourants transformation de mouvement
(perpendiculaires). (transmission irreversible) (Rotation -Translation)

33 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Transmission de puissance


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Transmission de mouvement

es deux roue tournent dans :


5 CARACTÉRISTIQUES L
 Le même sens
 Le sens contraire
*
(Z2 ; N2)
• N1 : Vitesse de rotation de l’arbre moteur (tr/min)
• N2 : Vitesse de rotation de l’arbre récepteur (tr/min)
(Z1 ; N1)
• Z1 : Nombre des dents de la roue motrice.
• Z2 : Nombre des dents de la roue réceptrice.
• r : Rapport de transmission
RAPPORT DE TRANSMISSION

r= ...............................
= ..............................
Roue Motrice Roue Réceptrice

Exercice 01
On donne ci-dessous le schéma du train d’engrenage d’une boite de vitesse :
(Un train d'engrenage est une succession de roues engrenant ensemble.
Il permet d'avoir des rapports de réduction importants).

Pignon motrice
ZA = ? A A
NA = 1200 tr/mn B C

1 Tracer sur le schéma le sens de rotation de chaque roue dentée :


2 Le train d’engrenage ci-dessus permet :  Augmenter la vitesse à la sortie
 Diminuer la vitesse à la sortie

3 Transmission en YouTube
a Calculer le rapport de transmission r1 (A – B).
........................................................................................................................................... r1 = …………….
.....
b Déduire la vitesse de la roue B.

........................................................................................................................................... NB = ….………….
.....
4 a Calculer le rapport de transmission r2 (B – C).
........................................................................................................................................... r2 = …………….
.....
b Déduire la vitesse de la roue C.

........................................................................................................................................... NC = ….………….
.....
5 Montrer que le rapport de transmission totale : rt = r1 . r2

...........................................................................................................................................

.....
...........................................................................................................................................

34 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Transmission de puissance


Thème 2 : Analyse structurelle et concep tion Transmission de mouvement

II . Transmission par : Vis – Écrou


1
Transformer le mouvement de ............................. en mouvement de .
.............................

2
Vis Écrou
Mouvement àà l’entrée
Mouvement l’entrée
R T R T
1 1 … …
Rotation de la vis
1 0 … …
… … 1 1
Rotation de l’écrou
… … 1 0

Transmission de mouvement:
3 CARACTÉRISTIQUES  Sans transformation de mouvement
Course parcourue  Avec transformation de mouvement
*

• C : Course parcourue (mm)


• n : Nombre de tour C= ...............................

• p : le pas de filetage (mm)


Vis
• V : Vitesse de translation (mm/mn) Vitesse de translation
• N : Vitesse de rotation (tr/mn)
• p : le pas de filetage (mm) V= ............................... Vitesse de translation linéaire (mm/mn)

Activité N°2 :
Réaliser l’activité 2 MÉCANISME DE PEINTURE du manuel d’activités : page 151 - 156

Activité N°3 :
Réaliser l’activité d'évaluation TABLE COULISSANTE du manuel d’activités : page 160 - 164

Rappel
Poulies Courroies Roues de friction Pignons et chaînes
(Menante) (Menée) (Menante) (Menée)
(Menante) (Menée)
(Z1 ; N1) (Z2; N2)
(d1; N1) (d ; N )
2 2

Pignon La petite roue dentée s appelle


’ « pignon »

35 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Transmission de puissance


SÉQUENCE 1 : Systèmes embarqués

PROGRAMMATION D'UNE CARTE DE COMMANDE

1 DÉFINITION I. La Carte Programmable : ARDUINO


6
Arduino est une plate-forme de prototypage rapide qui permet
aux utilisateurs de créer des objets électroniques interactifs :
La plate-forme Arduino comporte du :
➢ Matériel : ..............................................
➢ Logiciel : permettant la .................................................

2 Présentation de la carte programmable « ARDUINO UNO »


Écrire les numéros des différents éléments constituant la carte Arduino : 1 Bouton Reset

5v
2 Alimentation borne +
.... ....
.... GND (Ground)
3
Alimentation borne « – » (Masse)
....
Entrées et sorties Numériques
Brancher des actionneurs et
4 des détecteurs digitaux

Microcontrôleur
5 Stocke le programme et l’exécute

.... Alimentation
6 Permet d’alimenter
la carte en électricité

Entrées analogiques
7 Brancher des capteurs et
détecteurs analogiques
....
.... .... Port USB
8 Permet de téléverser son programme depuis l’IDE et
d’alimenter la carte en électricité

3 Présentation des logiciels de programmation :

Ils existent plusieurs logiciels permettant la programmation de la carte Arduino :


- L’Arduino IDE
- mBlock (ou scrach)
- Ardublock
- Blockly@rduino

4 Connexion de la carte arduino à mBlock


1 Lancer mBlock.
2 Ajouter la carte Arduino à la liste
Pour plus d’info. : des appareils de mBlock.
3 Vérifier que le mode «Téléverser»
2 4
est sélectionné.
4 Connecter la carte Arduino à
mBlock. 3
4

36 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Programmation d'une carte de commande


Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués

II . ACTIVITÉS PRATIQUES
:
Activité 01 LED clignotante
On veut clignoter la diode LED du montage ci-contre
selon le cycle suivant :
1) Allumer la LED pendant (2 secondes)
2) Éteindre la LED pendant (1 seconde)
3) Allumer la LED pendant (2 secondes)
4) etc. Début
1 Compléter l’organigramme du fonctionnement de la LED :
Allumer ……………….
2 Dans la carte Arduino, la LED doit être connectée dans :
 Entrées et sorties numériques
 Entrées analogiques ………………………

3 Déterminer les bornes de la LED :
(Anode et Cathode) …………….. .LED (8)

....................... ....................... Attendre 1s


.. ..

4 Compléter le schéma électronique du montage :


(LED reliée à la broche 8)

5 Encercler la LED montée


correctement dans le
montage ci-contre :

USB
SoudaniSami.com

6 Sur le montage ci-contre :


Relier en Rouge la borne (+) et en Noir la borne (-)
avec la carte Arduino

7 Compléter le programme ci-dessous, puis avec le matériel


fournit par votre prof. Câbler le montage complété.

Le programme avec mBlock

Matériel nécessaire
3- Carte Arduino uno 1- Diode LED
4- Plaque d’essai 2- Resistance 220
5- Deux fils de connexion (ou 330)

37 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Programmation d'une carte de commande


Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués

Activité 02 Feu de circulation


On veut réaliser un feu de circulation routière avec des
diodes LED selon le cycle suivant :
1) Allumer la LED verte (broche 4) (pendant 5 secondes)
2) Allumer la LED jaune (broche 5) (pendant 1 seconde) et éteindre la LED verte
3) Allumer la LED rouge (broche 6) (pendant 5 secondes) et éteindre la LED jaune

1 Compléter l’organigramme du fonctionnement de la LED :


Début
2 Compléter alors, le montage électronique :

Cathode
Allumer LED ……….. (..)
Éteindre LED rouge (6)

R J V …………………………

Éteindre LED ………..


Allumer LED ………..

Attendre 1s

…………………………
…………………………

…………………………

3 PROGRAMMATION :
a Compléter le programme ci-contre
en utilisant les termes suivants :

Haut 1 Bas

4 5 6

b Programmer la carte Arduino


avec le logiciel mBlock

4 Avec le matériel fournit par votre prof.


Câbler le montage complété.

Matériel nécessaire
1- Carte Arduino uno
2- Cable USB
3- Plaque d’essai
4- 4 fils de connexion
5- Diode LED Rouge
6- Diode LED Verte
7- Diode LED Jaune
8- 3 Résistances 220 (ou 330)

38 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Programmation d'une carte de commande


Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués
II .COMPOSANTS DE BASE
:
1 Capteur Ultrason
À quoi sert ? Le capteur ultrason détecte un obstacle se
trouvant à une distance comprise entre 3 cm et 4 mètres.

Tester un capteur ultrason Pour tester le capteur ultrason, on écrit un petit programme pour
allumer la LED (L) de la carte Arduino lorsque le capteur détecte un obstacle à moins de 30 cm

Montage

Algorithme
Répéter indéfiniment
Si Distance <30 cm Alors
Mettre la broche numérique 13 à l’état haut
Sinon Distance >=30 cm
Mettre la broche numérique 13 à l’état bas
Fin Si
Fin Répéter
Programme graphique

39 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Programmation d'une carte de commande


Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués

2 Le Servomoteur
À quoi sert ?
Un servomoteur permet de maintenir l'axe à une position précise).
il permet la rotation de l'axe à différentes vitesses.
Tester un servomoteur
Montage

A4

A3

A2

A1

A0

VIN

GND

5V
GND

3V3

RESET
IOREF
ANALOG IN POWER

A5

ICSP

Arduino RX
TM
ON TX

L
ICSP2
) DIGITAL (PWM=
RX0
TX0

RESET

AREF
GND
10
11
12
13
0
1
2
3
4
5
6
7

8
9

Programme graphique

PROJET 01 Poubelle Automatique


6
Réaliser une poubelle à ouverture et fermeture automatique :
Le principe c’est de convertir la 4 5
rotation du palonnier du servomoteur
ou son couple de force en mouvement 7
3
de rotation du couvercle de la poubelle.
1
Dossier technique Constituants
1 Capteur ultrason. 4 Servomoteur.
2 Fils du capteurs ultrason . 5 Bras d’articulation.
3 Boitier de commande. 6 Couvercle.
7 Palonnier 2

40 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Programmation d'une carte de commande


Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués

2 Le capteur infrarouge
À quoi sert ?
Le capteur infrarouge peut être utilisé
pour suivre une ligne noire sur fond
blanc (ou l’inverse). En effet, le noir
réfléchit beaucoup moins la lumière
infrarouge que le blanc. Le capteur
permet d’envoyer un rayon infrarouge
et d’analyser le rayon réfléchi.

Tester un capteur infrarouge


Pour tester le capteur infrarouge on écrit un petit programme pour allumer La LED (L)
de la carte Arduino lorsque le capteur détecte une ligne noire .
Montage

Algorithme Programme graphique

Répéter indéfiniment Version mBlock


Si Une ligne noire est détectée Alors
Mettre la broche numérique 13 à l’état haut
Sinon Aucune ligne noire n’est détectée
Mettre la broche numérique 13 à l’état bas
Fin Si
Fin Répéter

Activité N°1
Réaliser l’activité 2 BARRIÈRE DE PARKING du manuel d’activités : page 206 - 213

41 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Programmation d'une carte de commande


Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués

3 Les Relais (Fonction d’ interfaçage)


Généralement, les systèmes de traitement de l’information sont conçus autour d’automates
de circuits logiques et électroniques, qui fonctionnent de manière interne
sous des tensions très basses.

Faible Fonction Forte


ctivitéUnité
N°22:
: de traitement puissance puissance Charge
d’interfaçage
(Arduino, Automate, PC, ..) (Lampe, Haut-parleur,
(Relais, Pont, Moteur, ..)
Transistor ..)

Symbole

À quoi sert ?
Un relais électromécanique : est un organe électrique permettant de distribuer la puissance (250V)
à partir d’un ordre émis par la partie commande (5V). Ainsi, un relais permet l’ouverture et la fermeture
d’un circuit électrique de puissance à partir d’une information logique (5V).

Normalement Ouvert ENTRÉE

Masse

Normalement Fermé
Module Relais Arduino

Tester le relais
Pour tester le relais, on écrit un programme qui permet d’allumer et d’éteindre cinq fois
consécutives une lampe de bureau.
Montage

Isolez le relais par un boitier en plastique ou un autre matériau isolant.


Débranchez le montage de la prise secteur avant toutes interventions.
CONSIGNES DE SÉCURITÉ

Branchement
NO vers la lampe.
C vers la prise secteur.
VCC sur la sortie 5V.
Entrée sur D13.
GND sur la sortie GND de l’Arduino.

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Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués

4 Module Bluetooth (HC-05)


Le module HC05 est un module simple d’emploi
Module Bluetooth
qui permet d’ajouter la fonctionnalité communication HC-05
Bluetooth full duplex, c’est-à-dire bidirectionnelle,
à vos projets Arduino.

Test du module bluetooth


Pour tester le module bluetooth, on écrit un petit programme pour allumer et éteindre
la diode LED (L) en fonction de l’information reçue par le Bluetooth.

Module Bluetooth

LED

Signal BT

Smartphone Arduino

Montage

--- Branchement
VCC sur la sortie 5v
GND sur la sortie GND Arduino
TXD sur D10.

- RXD sur D11.


Anode de la LED sur D5.
Résistance 1 kΩ

Application Android
qui permet la communication
avec le module Bluetooth

Activité N°22:
:
Réaliser l’activité 3 LAMPE DE BUREAU du manuel d’activités : page 217 - 220

43 soudanisami.tn 2ème ANNÉE SECONDAIRE Programmation d'une carte de commande


Thème 3 : Réalisation & production Systèmes embarqués

5 Module L298N
Le module L 298N permet de commander directement deux moteurs
électriques. Il est idéal pour s’interfacer avec les cartes de commande tel que
Arduino. Ainsi, on peut aisément contrôler le sens et la vitesse de rotation des
moteurs à courant continu.

Montage

-- Branchement
L’entrée « ENA » sur la
sortie D10.
L’entrée « ENB » sur la

--- sortie D5.


L’entrée « IN1 » sur D9.
L’entrée « IN2 » sur D8.
L’entrée « IN3 » sur D7.

- L’entrée « IN4 » sur D6.


La borne « GND » du
module L298N à la broche
GND de la carte Arduino.

Algorithme
Répéter une seule fois
Avancer pendant 3 secondes à la vitesse maximale
Tourner à droite pendant 3 secondes à 50% de la vitesse maximale
Tourner à gauche pendant 3 secondes à 75% de la vitesse maximale
Reculer pendant 3 secondes à la vitesse maximale
Arrêter les moteurs
Fin Répéter

Activité N°32:
:
Réaliser l’activité 1 VOITURE SMART du manuel d’activités : page 197 - 203

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