La boîte à outils

du mécano
Liaisons mécaniques

Les liaisons élémentaires parfaites Puissance = =0

- Torseur Validité* de Schématisation plane

- Torseur Schématisation
Liaison d’efforts l’expression
cinématique spatiale
transmissibles des torseurs

En tout point
Encastrement
de l’espace

En tout point
Pivot
de l’axe
d’axe ou A

Glissière En tout point

de direction de l’espace

pas à
Hélicoïdale En tout point droite
d’axe de l’axe A
et de pas p pas à
gauche
ou
pas à droite : / pas à gauche :

En tout point
Pivot glissant
de l’axe A
d’axe ou

Sphérique
Au centre A A
de centre A

Appui plan En tout point

de normale de l’espace

Linéaire annulaire
de centre A et Au centre A
A
d’axe

Linéaire rectiligne En tout point

de droite de du plan
contact et normal
A
de normale
En tout point
Ponctuelle de de la
normale normale ou
A

Sphérique à doigt
de centre A et Au centre A A
de direction

* Les composantes nulles du moment (c'est-à-dire la 2ème colonne des torseurs) le sont uniquement pour l’ensemble des points spécifiés.

G. Bedel & T. Boulanger