2I2D

LE PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA
STATIQUE
1 – PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES

Pièce à maintenir

2
1 – PRINCIPE DES ACTIONS MUTUELLES

⃗
A 2→1

A
A

Les caractéristiques des actions mécaniques au point A ⃗

A 1→2
sont :
- Point d’application : A
- Direction ou support : verticale
- Sens : voir schéma
- intensité ||A||

3
2 – ÉNONCÉ DU PRINCIPE

Un solide en équilibre sous l’action de n forces extérieures reste en équilibre

si et seulement si :
1 – la somme vectorielle de ces n forces est nulle

⃗S=∑⃗
F ext →solide =⃗
A 2→solide +⃗ N n→ solide =⃗0
B3→solide +...+⃗

2 – le moment résultant en un point quelconque de ces forces est nul

⃗ t ⃗ t ⃗ t ⃗ t

∑ M⃗
F
I
= M⃗A
I
+ M⃗B
ext→ solide
I
+...+ M⃗N
2 →solide
I
=⃗0
3→ solide n →solide

4
3 – MÉTHODE DE RÉSOLUTION
a) Isoler le système étudier
Une ou plusieurs pièces
Coloriage, redessiner la pièce…..

b) Repérer sur le dessin les points ou zone de contact avec d’autres solides

c) Modéliser les Actions Mécaniques Extérieures (AME)

Les nommer, et les représenter par des vecteurs sur le dessin
d) Réaliser le Bilan des Actions Mécaniques Extérieures (BAME)
Force Point Direction / Norme Type
d’application sens

⃗
B 2→1 B 500 N Action de
contact

⃗
C 3→ 1 C ? ? Action à
distance

5
3 – MÉTHODE DE RÉSOLUTION
e) Résoudre le problème

Méthode graphique
Tracé graphique
Calcul d’échelle

Méthode analytique
Coordonnée de vecteurs force
Coordonnée de vecteurs distance
Calcul de moment vectoriel
Torseurs

6
4 – CAS DES SOLIDES SOUMIS A 2 FORCES

Effort de l’huile (H)sur le

piston (2) = 1963 N

Étude de l’équilibre du piston (2)

7
4 – CAS DES SOLIDES SOUMIS A 2 FORCES
B
Direction /
Force P.A. Norme Type
sens

⃗
P G ? distance

⃗
A H →2 A 1963 N contact

⃗
B 1→2 B ? ? contact G

8
4 – CAS DES SOLIDES SOUMIS A 2 FORCES

La masse étant faible : 257 gr

Le poids sera négligé (0,13%) ⃗
B1→2
‖P‖=m×g=0,257×9,81=2,52 N

⃗
A H →2
Lorsqu’un solide est soumis à l’action
de 2 forces, ces 2 forces sont : A
- égales et opposées,
et leur direction est la droite passant par
les 2 points d’application de ces forces

9
5 – CAS DE SOLIDE SOUMIS A 3 FORCES

Pression : 10 bars
Diamètre du piston : 5 cm

Calcul de l’effort de
l’huile

D2 52 2
S= π × S= π × =19,63 cm
4 4
F = p×S F =10×19,63=196,3 daN =1963 N

10
5 – CAS DE SOLIDE SOUMIS A 3 FORCES

C Il reste
2 inconnues

Direction /
Force P.A. Norme Type
sens

⃗B B 1963 N contact

⃗D D ? contact

⃗C C ? contact

11
5 – CAS DE SOLIDE SOUMIS A 3 FORCES

C
On utilise l’équation des moments résultants en un point ou il y a le plus
d’inconnues (ici D ou C)
⃗t ⃗t ⃗t ⃗ t
D D D ⃗ D ⃗ ‖×0,052−‖C‖×0,062=0
⃗
M⃗
F
= M ⃗
B
+ M ⃗
C
= 0 M ⃗
F
=‖B ext→1
ext →1

⃗ ‖=1570,4 N
‖C
On utilise l’équation de la résultante en projection sur l’axe y
⃗B + ⃗D + ⃗C =⃗
0 ⃗ ‖+1963=⃗0
1570,4−‖D
‖⃗D‖=3533,4 N

12
6 – MEGANE

680 kg sur le train avant 485 kg sur le train arrière

Trouver le poids et la position du centre de gravité

13
 6 – MEGANE
Direction /
Force P.A. Norme Type
sens
G
⃗A A ? contact

A B
⃗B B ? contact
Calcul du poids
⃗
P =(680+485)×9,81
⃗P G 11429 N distance
⃗
P =11429 N
Utilisation de la somme des moments
⃗t ⃗t ⃗t
A ⃗
M⃗
F
A
= M ⃗
B
A
ext →1
+ M ⃗
P
=0 −(‖⃗
P‖×x)+(‖⃗
B‖×263)=0

Détermination de x ⃗ ‖×263) (485×9,81×263)

−(‖B
x= =
⃗
−(‖P‖) 11429
x=110cm

14
7– CAS DE SOLIDE SOUMIS A 3 FORCES QUELCONQUES

Effort en C : 100 N

Direction /
Force P.A. Norme Type
sens

⃗B B ? ? contact

⃗C C 100 N contact

⃗E E ? contact Il y a 3 inconnues
SI ON NÉGLIGE
LE POIDS
⃗P G ? distance

15
7– CAS DE SOLIDE SOUMIS A 3 FORCES QUELCONQUES
⃗
ΔC
⃗
ΔB
B
C

I Δ⃗
E E

⃗
E

⃗
C
⃗
B

16
7– CAS DE SOLIDE SOUMIS A 3 FORCES QUELCONQUES
Résultats :

Force
Longueur Norme ⃗
E
(mm) (N)

⃗
C 50 100 ⃗
C
⃗
E 117 234 ⃗
B
⃗
B 129 258

Lorsqu’un solide est soumis à l’action de 3 forces quelconques, ces

3 forces sont :
- coplanaires
- concourantes en un point I
- et leur somme vectorielle est nulle.

17