Structures tendues

– câbles –
Année scolaire
2022-2023

EL KHADARY Mustapha
 Plan du cours

Définitions et généralités

Statiques des câbles :

• Équilibre externe et calcul des réactions

• Équilibre interne : Câble en ligne brisé
• Équilibre interne : Câble parabolique
• Équilibre interne : Câble en chainette
 Introduction au cours
Définition et généralités – Modèles de structure

Deux dimensions nettement
Dimension comparables
plus grande que la troisième
dans les trois direction.
(épaisseur).
Deux dimensions plus petite Deux dimensions plus très
que la troisième (longueur de petite que la troisième
l’ordre de 10 fois les autres (longueur de l’ordre de 1000
dimensions). fois les deux dimension).

Tridimensionnel Théorie des plaques Théorie des poutres Théorie des câble
 Introduction au cours
Définition et généralités – Modes de résistance

Compression Flexion Traction

La structure résiste aux La structure résiste aux La structure résiste aux

effort par la mobilisation effort par la mobilisation effort par la mobilisation
des sa résistance à la des sa résistance à la des sa résistance à la
compression. flexion. traction.
 Introduction au cours
Définition et généralités – EXEMPLE DE STRUCUTRE A CABLES
 Introduction au cours
Définition et généralités – De la poutre au câble

Hypothèse de base de la théorie des poutres Particularité des files (câbles)

➢ Élément unidimensionnelle; la géométrie déformée d'un câble après

➢ En dehors de l’étude d’instabilité la poutre
peut être étudié de sa géométrie initiale;
➢ La poutre à une forme propre;
➢ Le principe de superposition est applicable;
chargement est très différente de sa géométrie
initiale.
➢ Un câble ne pas être étudié avec sa géométrie
initiale.
➢ Le principe de superposition n’est pas applicable
➢ Un câble est considéré sans de rigidité à la flexion.
➢ Un câble travaille seulement à le tension.
 Statique des câbles
Equations d’équilibre externe et calcul des réactions
On considère un câble :
✓ attaché à ces deux extimités par des rotules;
✓ soumis uniquement à des charges verticales 𝑸𝟏 à 𝑸𝒏 .

A0

A1

𝑸𝟏
𝑸𝒏
𝑸𝟐
 Statique des câbles
Equations d’équilibre externe et calcul des réactions
Alors on a :
➢ Quatre réactions d’appui à déterminer : σ𝑭 = 𝟎 et σ𝑴 = 𝟎
deux horizontales et deux verticale.
➢ Trois équations : Les deux réaction
horizontale sont égaux
• Équilibre des forces horizontales
෍ 𝑭𝑿 = 𝟎 et de signes opposées.

• Équilibre des forces verticales

• Équilibre des moments ෍ 𝑭𝒀 = 𝟎
Il faut une autre équation pour résoudre le
problème.
෍ 𝑴𝒛 = 𝟎
Le câble est sans rigidité à la flexion alors le 𝒍𝒆 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅𝒆 𝒇𝒍𝒆𝒙𝒊𝒐𝒏 𝒆𝒔𝒕 𝒏𝒖𝒍 𝒆𝒏 𝒕𝒐𝒖𝒕 𝒑𝒐𝒊𝒏𝒕
moment de flexion et nul en tout point du câble.
 Statique des câbles
Équilibre interne et calcul des tensions dans le câble
Objectif :
Déterminer les efforts internes dans le câble sous l’effet des charges extérieures appliquées : Les
efforts internes dans le câble sont réduites à un effort normal « tension ». Cet effort est dirigé selon
l’axe du câble.
La tension du câble à deux composantes :
✓ La composante horizontale.
✓ La composante verticale.
 Statique des câbles

Équilibre interne et calcul des tensions dans le câble

Théorème 1 : Propriété de composante horizontale de la tension dans un câble

La composante horizontale de la tension en tout point est constante et égale (en valeur absolue) à la
composante horizontale de la réaction d’appui.

𝑹𝑶𝑿 A0 La partie gauche est en équilibre sou l’effet de :

➢ la charge verticale 𝑸𝟏
➢ La réaction d’appui 𝑹𝟎
➢ La tension 𝑻
Equilibre des Equilibre des force horizontale de la partie à
A1
gauche de la coupe.
forces
horizontales 𝑅0𝑋 + 𝑇𝑋 = 0
𝑻 Donc :
𝑇𝑋 = −𝑅0𝑋
𝑸𝟏
𝑸𝟐 𝑻𝑿 𝑸𝒏
 Statique des câble
Équilibre interne – recherche de la forme du câble

Analogie entre câble et poutre:

La forme du câble est la même que celle du diagramme des moments

d'une poutre de même portée soumise aux mêmes charges.
 Statique des câble
Équilibre interne et calcul de tension dans le câble
Conséquence de l’analogie entre câble et poutre: :
Soit :
➢ 𝑅𝐻 la réaction d'appui horizontale;
➢ 𝐻𝑥 la distance verticale entre un point du
câble et la droite joignant ses appuis
(définie par le terme corde);
➢ 𝑀𝑥 le moment fléchissant, au même point,
d'une poutre isostatique de même portée
que le câble et supportant les mêmes
charges.
Alors :

𝑀𝑥
𝐻𝑥 =
𝑅𝐻
 Statique des câble
Équilibre interne et calcul de tension dans le câble
Démonstration :
1) Équilibre des couples extérieurs par
rapport à l'appui droit
a) Pour la poutre
b) Pour le câble
2) Utiliser la flexibilité du câble en tout
point :Le moment en tout point (x,y)
du câble est nul
3) Calcul du Le moment 𝑀𝑥 en toute
abscisse x de la poutre.
4) Par élimination trouver la relation
entre 𝐻𝑥 , 𝑀𝑥 et 𝑅𝐻
 𝑉𝐶2
𝑳
𝑹𝑯
A1
𝑫 𝑯𝒙
𝑉𝐶1
A0
𝑹𝑯
𝒆𝑿 𝒙
𝒆𝒚 𝑸𝒏
𝑸𝒊

𝒙𝒊

𝑸𝒊 𝑸𝒏

𝑉𝑝1 𝑴𝒙 𝑉𝑝2
 Equilibre des moments par
rapport a l’appui de droite Moment en tout point du câble est nul Moment au point x de la poutre

Au point x :
Pour la poutre :
𝑛 𝑛
𝑛
Vp1 L − ෍ 𝑄𝑖 𝐿 − 𝑥𝑖 = 0
𝐷 Mx = Vp1 x − ෍ 𝑄𝑖 𝐿 − 𝑥𝑖
Vc1 x − 𝑅𝐻 𝐻𝑥 − 𝑥 − ෍ 𝑄𝑖 𝐿 − 𝑥𝑖 = 0
𝑖=1 𝐿 𝑖=1
𝑖=1
Pour le câble:
𝑛 𝐷
Vc1 L + 𝑅𝐻 𝐷 − ෍ 𝑄𝑖 𝐿 − 𝑥𝑖 = 0 Vc1 x − 𝑅𝐻 𝐻𝑥 − 𝑥 = 𝑉𝑝1 𝑥 − 𝑀𝑥
𝐿
𝑖=1

𝑹𝑯 𝑫 𝐷
𝐕𝐩𝟏 − 𝑽𝒄𝟏 = −𝑅𝐻 𝐻𝑥 − 𝑥 = (𝑉𝑝1 −𝑉𝑐1 )𝑥 − 𝑀𝑥
𝑳 𝐿

𝐷 𝑅𝐻 𝐷
𝑅𝐻 𝐻𝑥 − 𝑥 =− 𝑥 + 𝑀𝑥
𝐿 𝐿

𝑹𝑯 𝑯𝒙 = 𝑴𝒙
 Statique des câble
Exemple d’application : câble sous deux charges ponctuelle verticales

On considère un câble ABCD soumis à

deux forces verticales 𝑃1 = 6𝐾𝑁 au point
B et 𝑃2 = 10𝐾𝑁 au pont C.
Sachant que ℎ𝐵 = 1.8𝑚
1) Déterminer la forme du câble.
2) Déterminer la réaction horizontale
3) Déterminer l’équation du câble.
 Statique des câble
Équilibre interne – composante horizontale de la tension
La composante verticale de l'effort de traction est maximale au niveau de l’un des
appuis.

𝑉𝐶2 On fait une coupe de la section d’abscisse x

𝑳

A1
𝑫 Équilibre des effort verticaux à de la partie
𝑉𝐶1
A0 gauche à la section x
𝑹𝑯
𝒆𝑿 𝒙
𝒆𝒚 𝑸𝒏
𝑸𝒊 Équilibre des effort verticaux à de la partie
droite à la section x

𝒙𝒊
 𝑉𝐶2 Équilibre des effort verticaux à de la partie
𝑳
droite à la section x

A1
𝑉𝐶1
𝑫 VC2 − σ𝑛𝑖=𝑗+1 𝑄𝑖 = 𝑇𝑣 (𝑥)=0
A0
𝑹𝑯
𝑛
𝒆𝑿 𝒙
𝒆𝒚 𝑸𝒏 VC2 − ෍ 𝑄𝑖 = 𝑇𝑣 (𝑥)
𝑸𝒊
𝑖=𝑗+1

Avec : j l’indice de la dernière charge à

𝒙𝒊
gauche de la section x .

Équilibre des effort verticaux à de la partie

gauche à la section x 𝑇𝑣𝑚𝑎𝑥 𝑥 = max(𝑉𝑐1 ; 𝑉𝑐2 )
𝑗
VC1 − σ𝑖=1 𝑄𝑖 + 𝑇𝑣 (𝑥)=0
𝑗

VC1 − ෍ 𝑄𝑖 = 𝑇𝑣 (𝑥)
𝑖=1
 Statique des câble
Équilibre interne – Méthode d’étude d’un câble

Analogie avec
Déterminer la forme du câble
la poutre

Equilibre par
Déterminer la composante horizontale de la
rapport à un
réaction d’appui
point du câble.

Déterminer l’équation du câble

Equilibre Tension
Tension dans le câble
interne maximale
 Statique des câbles
Equilibre interne : Câble parabolique

On considère le câble ci-contre soumis à une

charge uniforme 𝒒 par mètre linéaire
horizontale du câble. Le pois du câble est
négligé.
On se propose de :
➢ Déterminer la forme du câble sous la charge
q q;
➢ Déterminer la valeur réaction d’appui
horizontale ;
L
➢ Déterminer l’équation du câble
➢ Déterminer la tension maximale.
 Statique des câbles
Equilibre interne : Câble parabolique
Forme du câble Détermination de 𝑹𝑯 Détermination tension maximale

M x L 𝑞𝐿2 La tension est maximale au niveau de

y x = y = =H l’un des appuis :
RH 2 8R H

2
qLx L − x 𝑞𝐿2 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑅𝐻 + max 𝑉𝐶1 , 𝑉𝐶2 2
M x = RH =
2 8𝐻

Détermination de 𝑹𝑽 Longueur du câble

qL
y x = x(L − x)
2R H 𝐿 𝐿 2
Équilibre des moment par 𝑑𝑦
L0 = න 𝑑𝑙 = න 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = න 1+ 𝑑𝑥
rapport à l’appui de droit : 𝑙 0 0 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
qL2 𝐿0 = 𝑓( )
𝑅𝑉 L + =0 2 𝐻
2
qL 𝐿 4𝐻 2 𝐿 4𝐻 4𝐻 2
𝑅𝑉 = 𝑓 = 1+ + 𝑙𝑛 + 1+
2 𝐻 𝐿 4𝐻 𝐿 𝐿
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
On considère le câble ci-contre soumis à une charge
uniforme 𝒒 par mètre linéaire de longueur du du
câble représentant le poids propre du câble .
On se propose de :
➢ Déterminer la déformée du câble
➢ Déterminer la valeur de tension en fonction de x
Pour ce type de chargement le théorème d’analogie
avec la poutre n’est pas applicable.
On utilise l’équation directe.
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle
L'approche de calcul consiste ici à isoler un morceau infinitésimal de câble et à établir des équations d'équilibre en
fonction de sa géométrie.

𝑑𝑦

𝑑𝑥
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle
L'approche de calcul consiste ici à isoler un Équilibre d’un élément infinitésimal de longueur 𝒅𝒍.
morceau infinitésimal de câble et à établir des Cet élément est en équilibre sous l’effet des efforts suivant :
équations d'équilibre en fonction de sa
géométrie. ➢ Tension 𝑇 (𝑥) de composante 𝑇H x et TV (x)

➢ Tension 𝑇 (𝑥 + 𝑑𝑥) de composantes 𝑇H x + dx et TV (x

+ dx)
➢ Son poids propre 𝑞𝑑𝑙 , avec 𝑞 le poids linéique du câble.
L’équilibre des forces :
෍𝑭 = 𝟎

𝑑𝑦 Projection selon deux axes :

𝑇H x + 𝑑𝑥 − 𝑇𝐻 𝑥 = 0
𝑑𝑥
−𝑇V x + 𝑑𝑥 + 𝑇𝑉 𝑥 + 𝑞𝑑𝑙 = 0
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle

𝑇H x + 𝑑𝑥 − 𝑇𝐻 𝑥 = 0
On divise la première équation par 𝑑𝑥 :

𝑇H x + 𝑑𝑥 − 𝑇𝐻 𝑥
𝑑𝑦 =0
𝑑𝑥
Par passage à la limite on trouve :
𝑑𝑥
𝑇𝐻′ 𝑥 = 0
Alors la composante horizontale de la tension est
constante .
 Statique des câble
Application 1 : Câble forme de chainette
−𝑇V x + 𝑑𝑥 + 𝑇𝑉 𝑥 + 𝑞𝑑𝑙 = 0
On divise la première équation par 𝑑𝑥 :

𝑇V x + 𝑑𝑥 − 𝑇𝑉 𝑥 𝑑𝑙
− +𝑞 =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 Or :

𝑑𝑥 2
2 2
𝑑𝑦
𝑑𝑙 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 𝑑𝑥 1 +
𝑑𝑥

Alors et après passage à la limite on a :

𝑻′𝑽 𝐱 = 𝒒 𝟏 + (𝒚′ (𝒙))𝟐

 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle
On a également : TH 𝑦 ′ ′ 𝑥 = 𝒒 𝟏 + (𝒚′ (𝒙))𝟐
𝑑𝑦 𝑇𝑉 (𝑥)
= On trouve alors :
𝑑𝑥 𝑇𝐻
Alors 𝑦 ′′ (𝑥) 𝒒
=
𝑇𝑉 𝑥 𝟏 + (𝒚′ (𝒙))𝟐 𝑻𝑯
𝑦′ 𝑥 =
𝑇𝐻
Alors : T𝑉 x = TH 𝑦 ′ 𝑥
En dérivant terme à terme :
T′𝑉 x = TH 𝑦 ′ ′ 𝑥
𝑇𝐻 est constante
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle
𝑦 ′′ (𝑥) 𝒒 En intégrant alors les deux parties de l’équation:
=
𝟏 + (𝒚′ (𝒙))𝟐 𝑻𝑯
𝑞
𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑧 𝑥 = 𝑥+𝑎
𝑇𝐻
𝑞
On pose : 𝑧 𝑥 = 𝑠ℎ( 𝑥 + 𝑎)
𝑇𝐻
𝑧 𝑥 = 𝑦′(𝑥)
Or :
L’équation devient alors :
𝑧 𝑥 = 𝑦′(𝑥)

𝑧 ′ (𝑥) 𝒒 Alors
=
𝟏 + 𝒛(𝒙)𝟐 𝑻𝑯
𝑻𝑯 𝒒
𝒚 𝒙 = 𝒄𝒉 𝐱+𝐚 +𝐛
𝑧′ 𝑥 𝒒 𝑻𝑯
Une primitive de la fonction 𝑥 → est la fonction
1+𝑧(𝑥)2
Avec : a et b deux constantes d’intégration qui
𝑥 → 𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ(𝑧 𝑥 )
dépendent des conditions aux limites
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle
𝑇𝐻 𝑞 𝑇𝐻
𝑦 𝐿 = 𝑐ℎ . L + a − 𝑐ℎ(𝑎) = 0
𝑞 𝑇𝐻 𝑞

𝑞
𝑐ℎ . L + a − 𝑐ℎ(𝑎) = 0
𝑇𝐻

𝑞
𝑐ℎ . L + a = 𝑐ℎ(𝑎)
𝑇𝐻
Pour la configuration ci-dessus on Or la fonction 𝑥 → 𝑐ℎ(𝑥) est fonction paire alors l’équation
𝒚 𝟎 = 𝟎 𝒆𝒕 𝒚 𝑳 = 𝟎 ci-dessus admet deux solution :
Alors :

𝑻𝑯 𝒒 𝑞
𝒚 𝟎 = 𝒄𝒉 .𝟎 + 𝐚 + 𝐛 = 𝟎 𝐿+𝑎 =𝑎 ⟹𝑎 =0
𝒒 𝑻𝑯 𝑇𝐻
𝑞 𝑞𝐿
𝑇𝐻 𝐿 + 𝑎 = −𝑎 ⟹ 𝑎 = −
=> 𝑏 = − 𝑐ℎ(𝑎) 𝑇𝐻 2𝑇𝐻
𝑞
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle
Équation du câble

𝒚′′ (𝒙) 𝒒
=
𝟏 + (𝒚′ (𝒙))𝟐 𝑹𝑯

La solution de cette équation est :

𝑹𝑯 𝒒𝑳 𝒒 𝑳
𝒚 𝒙 = `𝒄𝒐𝒔𝒉 − 𝒄𝒐𝒔𝒉 −𝒙
𝒒 𝟐𝑹𝑯 𝑹𝑯 𝟐
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle

Expression de la tension dans le câble : T(𝒙)

On a :
On a :

𝑇(𝑥) = 𝑇𝐻2 + 𝑇𝑉2 𝟐

𝒒 𝑳
𝑇(𝑥) = 𝑅𝐻 1 + 𝒔𝒉 −𝒙
Or : 𝑹𝑯 𝟐

𝑇𝐻 = 𝒄𝒕𝒆 = 𝑹𝑯
Or :
Et
∀ 𝑥 ∶ 𝑐ℎ2 𝑥 − 𝑠ℎ2 𝑥 = 1

𝒒 𝑳 alors
′
T𝑉 x = TH 𝑦 𝑥 = 𝑅𝐻 𝒔𝒉 −𝒙
𝑹𝑯 𝟐
𝒒 𝑳
𝑇(𝑥) = 𝑅𝐻 𝒄𝒉 −𝒙
𝑹𝑯 𝟐
 Statique des câble
Câble sous forme de chainette
Établissement de l’équation différentielle

Expression de la longueur du câble : 𝑳

On a :
𝟐
𝐿
𝒒 𝑳
2 𝐿=න 𝒄𝒉 −𝒙 𝑑𝑥
𝑑𝑙 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = 𝑑𝑥 1 + 𝑦 ′ 𝑥 𝑹𝑯 𝟐
0

Donc :
𝐿
𝐿
𝒒 𝑳
2 𝐿 = න 𝒄𝒉 −𝒙 𝑑𝑥
𝐿 = න 𝑑𝑙 = න 1 + 𝑦′ 𝑥 𝑑𝑥 0 𝑹 𝑯 𝟐
0
Alors:

𝟐 𝑅𝐻 𝑞𝐿 𝑞𝐿 𝟐𝑹𝑯 𝒒𝑳
𝐿
𝒒 𝑳 𝐿= 𝑠ℎ − 𝑠ℎ − 2𝑅 = 𝒔𝒉
𝑞 2𝑅𝐻 𝐻 𝒒 𝟐𝑹𝑯
𝐿=න 1 + 𝒔𝒉 −𝒙 𝑑𝑥
0 𝑹𝑯 𝟐
 Statique des câble
Étude des câbles – situations pratiques

•Approche conception
1

•Approche expertise
2

•Approche pragmatique
3
 Statique des câble
Étude des câbles – situations pratiques
C'est celle de l'architecte qui impose les dimensions globales de la
Approche de
structure et qui demande à l'ingénieur de lui calculer la faisabilité de
conception son projet

Données :
➢ portée : L
➢ hauteur : H
➢ Valeur et position des
charges

Inconnues :
➢ Géométrie du câble
➢ Les efforts internes et
réactions d’appui
➢ Longueur du câble
 Statique des câble
Étude des câbles – situations pratiques
face à une mission d'enquête, où il est possible de relever in situ la
Approche
géométrie déformée de la structure et d'évaluer la valeur et la
d’expertise position des charges.

Données :
➢ portée : L
➢ hauteur : H
➢ Valeur et position des
charges
➢ Géométrie exacte du câble

Inconnues :
➢ Géométrie du câble
➢ Les efforts interne et
réaction d’appui
➢ Longueur initiale du câble
 Statique des câble
Étude des câbles – situations pratiques
Cette approche consiste à mette en place un câble de longueur
Approche
initiale L0 connue sur lequel ont été préalablement accrochées les
pragmatique charges.

Données :
➢ Portée : L
➢ Hauteur : H
➢ Valeur et position des charges
➢ Longueur des tronçons
➢ Longueur du câble 𝐿0

Inconnues :
➢ Géométrie exacte du câble
➢ Les efforts internes et réactions d’appui
➢ Longueur du câble chargé
➢ Flèche maximale H
 Exercice d’application
On veut concevoir une passerelle qui doit relier deux berges distantes
de 100 mètres et montrant une différence de niveau de 10 mètres.
Cette passerelle est composée
de deux câbles parallèles auxquels est suspendu un tablier. Pour
chaque câble, la charge maximale, que l'on supposera uniformément
distribuée par unité de longueur horizontale, vaut 1 [kN/m].

Calculer :
• La géométrie du câble,
• Les réactions d'appui
• L'effort maximal dans le
câble,