DÉVELOPPEMENT ET RÉALISATION

EXPÉRIMENTALE D’UNE NOUVELLE

GÉNÉRATION DE SYSTÈME DE
MESURE DES SURCHARGES DE
VÉHICULES EN MOUVEMENT SUR
LE RÉSEAU ROUTIER

Lhoussaine Oubrich, Ingénieur, Chargé de

mission au SG, MEE (oubrich@mtpnet.gov.ma)
Prof. Mohammed Ouassaid, EMI
Prof. Mohamed Maaroufi, EMI

Dakhla, 11 novembre 2022

10/12 Nov. 2022 - Dakhla
 2

Encadrement des travaux de recherche

Lieu: Les travaux de recherche ont été

menés au sein de l’Equipe de Recherche en
Energie Electrique et Commande,
Département Electrique, Ecole Mohammadia
d’Ingénieur, Rabat

Finalité: Développer une recherche

performante, innovante et productive en
mettant l’accent sur la recherche scientifique
ayant une application industrielle
École Mohammadia d’Ingénieur, Rabat

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 3

«Ce monde est pénétré des applications de la mesure;

toute connaissance, non mesurable, est frappée d'un
jugement de dépréciation. Le nom de «science» se refuse
de plus en plus à tout savoir intraduisible en chiffre».
Paul Valéry 1871-1945

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

Plan de l’exposé 4

1 Contexte, problématique et objectifs

2 Conception et réalisation du système de

pesage dynamique
3
Simulation et validation expérimentale

4
Conclusions et perspectives

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

Plan de l’exposé 5

1 Contexte, problématique et objectifs

2 Conception et réalisation du système de

pesage dynamique
3
Simulation et validation expérimentale

4
Conclusions et perspectives

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 6
a) Problématique

Problématique
Transport et
infrastruture routière
• 3.5 millions dont 80.000
véhicules poids lourds
• 4% du PIB
• 57.334 km / 44.180 Km
revêtus dont 1800 km Surcharge Contraintes Pathologie
Autoroutes et 1451 voies
express • + 10 T: la charge • Compressions et • Fissures
• 107 millions véh.km/jour réglementaire à l’essieu tractions répéctées • Nids-de-poule
• + 13 T: la charge de • Dommages: • Ornières sévères
dimensionnement chaussées
• 62.7% est à l’état (A+B) P
enregistré au titre de 2020 D = (k .k .k . i )β
i 1 2 3 P
ref

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 7

b) Actions entreprises

Sensibilisation Entretien routier Contrôle

Non efficace en raison de Acceptable jusqu’à un Intermittent, Non

l’existence de forts enjeux seuil déterminé efficient par rapport aux
économiques (contrainte de ressources) ressources allouées

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 8

c) Équipements opérationnels actuellement

Pont bascule 1 Bascule mobile 2 Bascule fixe 3

Avantages Inconvénients Contraintes

Mesure précise Mesure en mode statique Arrêt de véhicules
Homologué en statique Sensibilité faible en mode dynamique Planéité de la plate forme
Respect Norme OIML76 Rendement d’exploitation faible Disponibilité de ressources

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 9
d) Objectifs ciblés

– Conservation des infrastructures routières par le respect des charges

réglementaires des essieux de véhicules

– Lutte contre l’agressivité au moyen des systèmes intelligents

– Mise en place d’un mécanisme innovant de financement d’« Entretien

routier » par la consécration du principe « dégradeur-payeur » :

« Fiscalité », « ATF »…etc

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 10

e) Contributions escomptées des travaux de recherche

• Mise en place d’un système automatisé de mesure de la

charge statique à l’essieu de véhicules

• Fonctionnement en mode dynamique dans les

conditions normales de circulation 24/24h et 7/7j

• Conformité avec l’esprit de la Norme OIML R134-1

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 11

f) Cahier des charges métrologique selon la norme OIML R134-1

01 02 04
GVW Charge à l’essieu Intervalle de confiance

5 pour le poids global F pour essieu simple d’un P ( Cr-Ꜫ<Cm<Cr+Ꜫ) >95%

du véhicule (Ꜫ=+/- 5%) camion rigide à deux  Vitesse
essieux ou E pour essieux
d’autres véhicules
(Ꜫ=+/- 8%)

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 12
HS-WIM Cible
(Design)
Back Office

Data Internet data

storage transmission
Overloading

Study focus point

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

Plan de l’exposé 13

1 Contexte, problématique et objectifs

2 Conception et réalisation du système de

pesage dynamique
3
Simulation et validation expérimentale

4
Conclusion et perspectives

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 14
a) Conception du système de pesage dynamique

1 2 3
Données sur le signal
simulé (cas d’étude)

Reconstruction du
signal de la charge à
Dispositif Analogique de
l’essieu Mesure (DAM)
Données émanant
des capteurs

Xi: Position du capteur i dans la grille (en mètre)

(Xi,Vi) Vi: Tension produite par le capteur lorsque l’essieu du véhicule
exerce une contrainte sur le capteur i (en Volt)
Grille de capteurs piézoélectrique
10/12 Nov. 2022 - Dakhla
 15
b) Modèle du véhicule

Camion rigide à deux essieux (CR2E)

Choix du modèle
• Mesure basée sur la charge à l’essieu
• Simplification des calculs

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 16
• Modélisation mécanique du véhicule selon 4 degrés de liberté

• Développement des équations :

 M  Z  +  C   Z  + K 
         Z  = F 
C = kt (zu - zr )
df 1 1 1
C = kt (zu - zr )
dr 2 2 2

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 17

c) Étude de performance de l’algorithme de l’Interpolation par

Polynôme de Lagrange (IPL) pour la reconstruction du signal
de la charge à l’essieu

• Soit n+1 points (x0,y0), (x1,y1)……(xn,yn), avec les xi sont distincts deux à deux. L’IPL consiste
à déterminer un polynôme unique de degré minimal (au plus n) qui passe par les points
(xi ,yi)

n n x - xi
Lg (x) =  y (  )
j x
j=0 i=0 j i - x

i≠ j
n n x - xi
Lg (x) =  y l (x) Où l (x) =  et l j (xi )= δi,j
j=0 j j
j i=0 x j - xi

Lg (xi)=yi ∀ i

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 18
• Analyse de la qualité de reconstruction du signal par l’utilisation
de la formule Taylor-Young

f (n+1)(ξ) n
x  I = [a,b],ξ  I / f(x)- Lg (x)=  (x- x )
(n+1)! i=0 i
1
Où
de Tchebychev

Tn = T
n-1 n
Polynôme

2
Tn(t) = cos (nArcos(t)), ∀ t [-1,1], Tn(t) [-1,1]
a+b b-a 2i + 1
xi = + cos π
2 2 2(n + 1)

(b - a)n+1
f(x)- Lg (x)  sup f (n+1)(x) Optimum à 10 points d’interpolation
(n+1)!22n+1 x a,b






 

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 19
d) Developpement d’un Nouveau Dispositif Analogique de
Mesure (DAM)

• Principe
Signal de la charge à l’essieu
n
f(t)=Ws +K.  A sin(ω t+φ )
i=0 i i i
n
f'(t) = f(t)-Ws =K.  A sin(ω t+φ )
i=0 i i i

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

e) Réalisation du système de mesure (Cartes électroniques) 20

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Plan de l’exposé 21

1 Contexte, problématique et objectifs

2 Conception et réalisation du système de

pesage dynamique
3
Simulation et validation expérimentale

4
Conclusion et perspectives

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 d) Résultats de simulation 22
• Simulation des charges dynamiques générées par un essieu (1/2)
Input (Uni, Véhicule, Vitesse, Charge) Process Output (charges dynamiques)

Qualité Amplitude Longueur d’onde λ (m) Uni

chaussée (mm) PO MO GO
Q1 5 2 8 40

Modèle Mécanique
Caractéristiques techniques du véhicule
type V1 40 km/h Q1, V1, 12400kg 60 km/h

Suspension

Vitesses: 40, 60, 80, 100 km/h Vitesse

124OOkg Charge
80 km/h Q1, V1, 12400kg 100 km/h

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 • Simulation des charges dynamiques générées par un essieu (2/2) 23

Input (Uni, Véhicule, Vitesse, Charge) Process Output (charges dynamiques)

Qualité Amplitude Longueur d’onde λ (m) Uni

chaussée U (mm) PO MO GO
Q1 5 2 8 40
Q2 7,5 2 8 40

Modèle Mécanique
Caractéristiques techniques des 12400kg, V1, Q1 12400kg, V1, Q2
véhicules type V1 , V2

Rigidité du système de suspension du Suspension

V1 élevée p/r à celle du V2

Vitesses: 40, 60, 80, 100 km/h Vitesse

12.400 kg, 15.400 kg Charge

12400kg, V2, Q1 15400 kg , V1, Q1

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 24
• Validation de l’algorithme pour l’optimum de 10 points d’interpolation

20km/h 40km/h 60km/h

Erreur de la reconstruction du signal

f(t) - Lg (t)
er (%) = 100 *
f(t)
2
(f(t)
- L (t)) g
TRD = 10 * log10
2
(f(t))

20 40 60 80 100

100km/h er (%) 2.001 1.780 0.345 0.491 0.540

80km/h
TRD (dB) -40 -38.92 -59.56 -58.7 -57.82

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 25
d) Résultats d’expérimentation

• Carte électronique de conditionnement et de préacquisition de données

+
-
Piézo-polymère

Circuit proposé « Weigh-in-motion for direct enforcement of overloaded commercial vehicles »,

Bernard Jacob IFSTTAR & Louis-Marie Cottineau Université Paris Est, France

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 26

• Carte de “Dispositif Analogique de Mesure (DAM)”

0 0 0 0

Arduino output Amplifier output Filter output ZCD output

V wf v Ccal Wsf er V wf v Ccal Wsf er

80 15.400 35,10 438.746439 - - 80 15.400 34,50 446,376812 - -
100 12.400 28,03 12.298,0627 0,8 % 100 12.400 27,75 12.384,7246 0,12 %
80 12.400 28,90 12.679,7721 2,2 % 80 12.400 27,74 12.384,2783 0,13 %
60 12.400 30,09 13.201,8803 6,5 % 60 12.400 27,72 12.371,7797 0,23 %
40 12.400 30,53 13.394,9288 8,0 % 40 12.400 27,89 12.449,6725 0,40 %
20 12.400 30,78 13.504,6154 8,9 % 20 12.400 28,27 12.618,6261 1,76 %

Résultats d’expérimentation du DAM Résultats de simulation du DAM

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 27
• Représentation graphique des résultats expérimentaux de mesure de la
charge statique à l’essieu

Km/h Km/h

Charge à l’essieu (Kg) Erreur de mesure (%)

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 28
e) Conception et réalisation d’un banc d’essai à petite échelle

Vidéo de 1 min

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

Plan de l’exposé 29

1 Contexte, problématique et objectifs

2 Conception et réalisation du système de

pesage dynamique
3
Simulation et validation expérimentale

4
Conclusion et perspectives

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 30
• Conclusions générales

1. Réalisation de l’étude dynamique du modèle mécanique du véhicule

portant sur le développement des charges dynamiques
2. Validation théorique de l’algorithme ILPT de reconstruction du signal de
la charge à l’essieu sur une bande limitée
3. Conception de la grille optimale de capteurs piézoélectriques retenue à
10 capteurs
4. Conception, réalisation et validation expérimentale d’un nouveau
Dispositif Analogique de Mesure compte tenu de la norme l’OIML R134-1
5. Conception, réalisation et validation expérimentale de la carte de
conditionnement du signal analogique produit par le capteur
piézoélectrique
6. Conception, réalisation et vérification expérimentale du banc d’essai
approché au cas réel

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 31

• Perspectives

1. Montée en performance du système développé, parallèlement à la

poursuite des essais pratiques au sein du laboratoire

2. Réalisation des essais pratiques sur le terrain et retour d’expérience

pour des améliorations éventuelles

3. Réalisation du système intégré cible par l’intégration d’autres

modules de traitement de la data du trafic routier, mesuré par le
système développé

4. Recherche l’opportunité d’industrialisation de la solution

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 32

• Étude de rentabilité du système cible

Analyse des coûts (En dirham)

Système proposé
Type Système (Semi
Prix unitaire Prix pour 10 unités Complément Gain
capteur Total automatique)
avec pose avec pose SI
Polymère 35.000,00 350.000,00 300.000,00 650.000,00 10.700.000,00 94%
Céramique 60.000,00 600.000,00 300.000,00 900.000,00 10.700.000,00 92%
Quartz 300.000,00 3.000.000,00 300.000,00 3.300.000,00 10.700.000,00 69%

Rendement d’exploitation

Système Journalier Annuel Volume horaire Gain

Commercialisé <= 6h/24h <= 288j 1.728h/an +7.032h/an

Proposé 24h/24h 365j 8.760h/an (407%)

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 33
Brevets d’invention
Brevet HS-WIM Brevet Banc d’essais

10/12 Nov. 2022 - Dakhla

 34
Rapports de Recherche Internationale

Brevet HS-WIM Brevet Banc d’essais

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MERCI

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