CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

1. INTRODUCTION:
Les méthodes de l’analyse plastique sont basées sur deux hypothèses:
• La première est que la structure est constituée d’un matériau ductile de
façon qu’il puisse absorber de grandes déformations au-delà de la limite
élastique sans risque de rupture. Le terme ductilité est défini ici comme la
capacité d'un matériau à subir de grandes déformations sans perte de
résistance significative. Cette ductilité permet surtout aux structures en
acier de tirer parti des avantages de la plastification et de la redistribution
des moments décrits dans les chapitres précédents, ainsi que d'une
capacité de charge plus élevée.

1
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

• La seconde est que les déformations de la structure sont tellement petites

que leur effet sur la géométrie d’ensemble peut être ignoré. Dans la
théorie plastique simple, comme dans la théorie élastique, les équations
d'équilibre sont formulées à partir de la géométrie originale non déformée
d'une structure. On considère donc que les déformations à la charge limite
plastique sont du même ordre de grandeur que celles à la charge limite
élastique.

2
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

2. EQUATION DU TRAVAIL:
Pour un corps en équilibre, le travail WE effectué par les charges externes sur
les déformations extérieures est égal au travail WI effectué par les efforts
internes sur les déformations internes.

On écrit donc:
WE = WI (2.01)

Les déformations extérieures doivent être compatibles avec les déformations

internes.
De même, les efforts internes doivent être en équilibre avec les efforts
externes.

3
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

L’équation du travail peut être considérée comme l’expression, sous forme

mathématique, du bilan énergétique d’une structure soumise à des charges
de rupture subissant une légère déformation et de la rotation de la rotule
plastique. Elle peut être formulée pour un mécanisme supposé en assimilant
la somme des dépenses d’énergie dues au mouvement de chaque charge
appliquée Pi sur une distance δi à la somme de la dissipation d’énergie interne
lors de la rotation de chaque rotule plastique selon un angle θi, sous un
moment plastique constant Mpi.

On écrit donc:
ΣPiδi = ΣMiθi (2.02)

4
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

2.1. Cas d’une poutre continue simplement appuyée:

Exemple 1: Calculer la charge limite plastique de la poutre à deux travées
montrée ci-dessous.

5
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Solution: Les rotules plastiques peuvent se former aux sections B, C et D. A

cause de la symétrie, il n’existe qu’une seule possibilité de mécanisme comme
montré ci-dessus.

Si la rotule en A tourne d’un angle θ, donc, par géométrie, les rotules en B, C

et D tournent d’un angle 2θ.

6
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Le travail extérieur WE est réalisé par les deux charges verticales P. Les
déplacements verticaux sont calculés en termes de θ comme suit:
𝐋
ΔB =ΔD = θ
𝟐
Donc, le travail extérieur total WE est:
𝐋 𝐋
WE = 𝐏 𝛉 +𝐏 𝛉 = 𝐏𝐋𝛉
𝟐 𝟐

Le travail intérieur WI est dissipé au niveau de chaque rotule plastique.

L’énergie dissipée à chaque rotule est égale au produit du moment plastique
par l’angle de rotation correspondant. Donc, l’énergie interne totale est:
WI = Mp(2θ) + Mp(2θ)+ Mp(2θ) = 𝟔𝐌𝐩𝛉

Or:
WE =𝐖𝐈

7
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

On aura:
𝐏𝐋𝛉 = 𝟔𝐌𝐩𝛉

On obtient donc la charge limite plastique :

𝟔𝐌𝐩
𝐏=
𝐋

Les moments dans les sections A, B, C, D et E étant connus, le diagramme des

moments peut être construit comme montré ci-dessus.

8
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Vu que la condition du moment plastique (M ≤ Mp) est vérifiée partout dans

la poutre, la solution P = 6Mp/L est la solution exacte.

9
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Exemple 2: Calculer la charge limite plastique de la poutre continue montrée

ci-dessous.

10
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Solution: Les rotules plastiques peuvent se former aux sections B, C, D et E.

Deux mécanismes possibles sont montrés dans la figure ci-dessus. L’un
suppose la rupture de la poutre A-C tandis que l’autre suppose la rupture de
la poutre C-E.

11
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Pour le mécanisme 1, si θ est l‘angle de rotation en A, donc la rotation en C

est aussi θ. La discontinuité angulaire en B est 2θ. Le déplacement vertical en
B est:
𝐋
ΔB = θ
𝟐

L’équation du travail pour ce mécanisme est donc:

𝐋
𝟎. 𝟕𝟓𝐏 𝛉 = Mp 𝟐𝛉 + 𝛉
𝟐

On obtient donc la charge limite plastique pour le mécanisme 1:

𝟔𝐌𝐩
𝐏𝟏 =
𝐋

12
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Pour le mécanisme 2, si θ est l‘angle de rotation en C, donc la rotation en E

est θ/2. La discontinuité angulaire en D est la somme des angles en C et E. Le
déplacement vertical en D est:
𝐋
ΔD = θ
𝟑

L’équation du travail pour ce mécanisme est donc:

𝐋 𝛉
𝟐𝐏 𝛉 = Mp 𝛉 + 2Mp 𝟏. 𝟓𝛉 + 2Mp
𝟑 𝟐

On obtient donc la charge limite plastique pour le mécanisme 2:

𝟏𝟓𝐌𝐩 𝟕.𝟓𝐌𝐩
𝐏𝟐 = =
𝟐𝐋 𝐋

Vu que P2 < P1, donc la valeur exacte de la charge limite plastique est:
𝟕.𝟓𝐌𝐩
𝐏𝟐 =
𝐋

13
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Vérification des moments:

Méthode statique:
Dans le mécanisme 2, les rotules plastiques se forment en C, D et E.
Le moment en B étant inconnu, il sera déterminé en considérant l’équilibre du
segment AC comme suit:

𝟎.𝟕𝟓𝐏 𝐌𝐩
RA = -
𝟐 𝐋

14
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Or:
𝟕.𝟓𝐌𝐩
P = 𝐏𝟐 =
𝐋
D’où:
𝟏.𝟖𝟏𝐌𝐩
RA =
𝐋
On obtient donc la valeur de MB:
𝟏.𝟖𝟏𝐌𝐩 𝐋
MB = = 0.91Mp < Mp O.K
𝐋 𝟐

15
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Méthode du travail virtuel:

La valeur inconnue de MB est déterminée en utilisant l’équation du travail
virtuel. On a donc:
(0.75P)(ΔB) = MBθB + MCθC
Ou bien:
𝐋
(0.75P) 𝛉 = (+ MB)(+ 2θ)+ (- Mp)(- θ)
𝟐

Ce qui donne, en remplaçant P par P2:

𝟏 𝟎.𝟕𝟓 𝟕.𝟓𝐌𝐩
MB = − 𝐌𝐩 = 0.91Mp < Mp O.K
𝟐 𝟐 𝐋

16
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Exemple 3: Calculer la charge limite plastique du portique articulé montré ci-

dessous.

17
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Solution: Les rotules plastiques peuvent se former aux sections B, C et D. Trois

mécanismes possibles sont montrés dans les figures ci-dessus.

18
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

L’équation de travail du mécanisme 1 est:

𝐋
P 𝛉 = Mp 𝛉 + Mp 𝟐𝛉 + Mp 𝛉
𝟐

Ce qui donne la charge limite plastique pour le mécanisme 1:

𝟖𝐌𝐩
𝐏𝟏 =
𝐋

Pour le mécanisme 2 (mécanisme de translation), nous avons:

𝐏 𝐋
𝛉 = Mp 𝛉 + Mp 𝛉
𝟐 𝟐

Ce qui donne la charge limite plastique pour le mécanisme 2:

𝟖𝐌𝐩
𝐏𝟐 =
𝐋

19
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Pour le mécanisme 3 (mécanisme combiné), l’équation du travail s’écrit:

𝐋 𝐏 𝐋
P 𝛉 + 𝛉 = Mp 𝟐𝛉 + Mp 𝟐𝛉
𝟐 𝟐 𝟐

Ce qui donne la charge limite plastique pour le mécanisme 3:

𝟏𝟔𝐌𝐩
𝐏𝟑=
𝟑𝐋

P3 étant la plus petite valeur, donc c’est la solution exacte.

20
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Vérification des moments:

Méthode statique:
Pour le mécanisme combiné (d), les moments en C et D sont égaux à Mp. Le
moment en B sera déterminé par la statique. La réaction horizontale en E est:
𝟐𝐌𝐩
HE =
𝐋
La réaction horizontale en A est donc:
𝐏 𝟐𝐌𝐩
HA = -
𝟐 𝐋
Or:
𝟏𝟔𝐌𝐩
P = 𝐏𝟑 =
𝟑𝐋
D’où:
𝟐𝐌𝐩
HA =
𝟑𝐋
D’où le moment en B:
𝐋 𝟐𝐌𝐩 𝐋 𝐌
MB = HA = = 𝐩 < 𝐌𝐩 O.K
𝟐 𝟑𝐋 𝟐 𝟑

21
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Le diagramme des moments plastiques est montré ci-dessous.

On voit que le moment est partout inférieur ou égal au moment plastique MP.
Donc P3 = 16Mp/3L est la solution exacte.

22
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Méthode du travail virtuel:

La valeur inconnue de MB est déterminée en utilisant l’équation du travail
virtuel. On a donc:
(P)(ΔB) = MBθB + MCθC + MDθD

Ou bien:
𝐋
(P) 𝛉 = (+ MB)(- θ)+ (+ Mp)(+ 2θ) )+ (- Mp)(- θ)
𝟐

Ce qui donne, en remplaçant P par P3:

𝐏𝐋 𝟏 𝟏𝟔𝐌𝐩 𝐌𝐩
MB = - + 3Mp =- + 3Mp = < Mp O.K
𝟐 𝟐 𝟑 𝟑

23
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Exemple 4: Soit la poutre continue à trois travées montrée ci-dessous.

La valeur limite plastique de P est égale à 3Mp/L. Faire la vérification des

moments pour le mécanisme de rupture ci-dessus.

24
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Solution:
Méthode statique:
Le degré d’hyperstaticité H d’une structure à la rupture peut être déterminé à
partir de la règle suivante:
H = X – (M – 1)
Où: X est le nombre de redondances dans la structure originale et M est le
nombre de rotules plastiques nécessaire pour développer le mécanisme.
On aura donc:
H = 2 – (2 – 1) = 1

Les moments en D, E et F sont inconnus.

25
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Supposons que le moment inconnu en E est égal à – Mp. Donc, les valeurs de
MD et MF peuvent être déterminés en considérant les segments CE et EG (c).

A partir du segment CE, le moment en D est calculé comme suit:

𝐏𝐋 𝐋 𝟑𝐌𝐩 𝐌𝐩
MD = - Mp = - Mp = -
𝟒 𝟒 𝐋 𝟒

26
 CHAPITRE 3 – ETUDE DES MECANISMES

Similairement, à partir du segment EG, le moment en F est déterminé comme

suit:
𝐏 𝐌𝐩 𝟑𝐌𝐩 𝟎.𝟕𝟓𝐋 𝐌𝐩 𝟓𝐌𝐩
MF = − (0.75L) = - (0.75L) =
𝟐 𝟏.𝟓𝐋 𝐋 𝟐 𝟏.𝟓𝐋 𝟖

Vu que M ≤ Mp sur toute la poutre, donc la valeur P = 3Mp/L est la solution

exacte.

27