ENSAM –Meknès L.

EZZINE

Enseigner les plans d'expériences (DoE) à l'aide d'hélicoptères en

papier et de Minitab
J'ai récemment tenté d'expliquer en trente secondes, à plusieurs ingénieurs, le pourquoi et le
comment du plan d'expériences (DoE). Le résultat a été à la hauteur des attentes de tout
spécialiste du DoE : un échec total. Si une explication en 30 secondes est quelque peu irréaliste,
il est toutefois possible d'introduire le sujet assez simplement et assez rapidement à l'aide d'un
hélicoptère en papier.

En effet, en collaboration avec Soren Bisgaard et Conrad Fung, le regretté statisticien George
E. P. Box a utilisé un hélicoptère en papier pour enseigner les statistiques, notamment le plan
factoriel fractionnaire, une idée ingénieuse toujours exploitée plusieurs décennies plus tard.

L'hélicoptère en papier permet de clarifier rapidement le concept de base du DoE avec une
expérience à analyser facilement à l'aide de Minitab.

Objectif : Fabriquer un hélicoptère en papier de meilleure qualité

Pour effectuer un DoE à l'aide d'un hélicoptère en papier, nous devons identifier le résultat
attendu, résultat qui constituera notre variable de réponse. Indiquer que nous souhaitons obtenir
un hélicoptère de meilleure qualité ne suffit pas. Nous devons définir clairement la notion de
qualité.

La qualité peut signifier dans notre exemple un temps de vol satisfaisant. La variable de réponse
correspondrait au temps de vol, mesuré par la durée entre le moment où l'hélicoptère est lâché
d'une hauteur de 2 mètres et le moment où il heurte le sol. Si l'on ne définit pas les conditions
du test, il est possible que les modèles d'hélicoptères soient lâchés de différentes hauteurs,
auquel cas les résultats de notre plan ne seront pas valides.

Les facteurs de test susceptibles d'influer sur le temps de vol doivent également être identifiés.
Dans le cas de notre hélicoptère, les facteurs sont les suivants : type de papier, longueur des
pales, longueur de la base, largeur de la base et trombone. Il est possible de faire varier les
niveaux d'expérience en utilisant deux types de papier différents, une base et des pales plus
longues ou plus courtes, et en ajoutant ou en retirant le trombone.

Fabrication

Voici comment fabriquer un hélicoptère en papier.

 Etape 1 : Découpez une bande de papier de 5 cm de largeur.

 Etape 2 : Découpez le papier de façon à prévoir la longueur des pales, la longueur de

la base, puis ajoutez 2 cm pour la partie centrale.

1
ENSAM –Meknès L. EZZINE

 Etape 3 : Découpez le papier en suivant les pointillés au niveau des bandes A et C. La

longueur de chaque bande est égale à 5 cm moins la largeur de la bande, divisée par 2.

 Etape 4 : Pliez la bande A sur la bande B.

 Etape 5 : Pliez la bande C sur la bande B.

 Etape 6 : Pliez la pale A et la pale B dans le sens opposé. Elles doivent former un

angle de 90° avec la partie centrale de l'hélicoptère et former à elles deux un angle de

180°.

 Etape 7 : Version du trombone, ajoutez un trombone en bas de la base.

Figure 1 : Schéma de l'hélicoptère

2
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Figure 2 : Hélicoptère terminé

Facteur Paramètre Paramètre

mini (-) maxi (+)
Type de papier Léger Lourd
Longueur des pales 7,5 cm 8,5 cm
Longueur de la base 7,5 cm 12,0 cm
Largeur de la base 3,2 cm 5,0 cm
Présence d'un Non Oui
trombone au niveau de
la base

Tableau 1 : Facteurs relatifs à l'hélicoptère

Conception du plan d'expériences

Les statisticiens et les Black Belts Six Sigma doivent savoir configurer et effectuer
manuellement les calculs d'un plan d'expériences. Toutefois, les logiciels simplifient
considérablement la réalisation d'un DoE, notamment pour les personnes qui n'en ont encore
jamais réalisé ou qui ne créent de plans qu'occasionnellement.

3
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Pour créer un plan factoriel fractionnaire dans Minitab , optez pour le sous-menu DOE (plan
d'expériences) > Factoriel > Créer un plan factoriel. Dans la boîte de dialogue alors
affichée, sélectionnez le plan souhaité.

Pour cette expérience, nous utiliserons un plan factoriel à 2 niveaux pour traiter deux
à quinze facteurs différents. Pour paramétrer le plan souhaité, dans Minitab, indiquez
5 dans le champ Nombre de facteurs; puis cliquez sur Plansafin de sélectionner le
plan et le niveau de résolution souhaités.

4
ENSAM –Meknès L. EZZINE

La résolution est le degré d'alias des effets pour les autres effets. En d'autres termes, les effets
ayant des alias sont mélangés et ne peuvent pas être estimés séparément. Ce phénomène peut
également être désigné sous le terme de confusion. Celle-ci résulte de l'absence de test de
l'ensemble des combinaisons possibles de facteurs. C'est l'inconvénient du plan factoriel
fractionnaire. Un inconvénient qui peut également se muer en avantage car, par rapport à un
plan factoriel complet, le fait de ne pas tester chaque combinaison possible peut permettre de
gagner du temps et de réaliser des économies.

Si vous n'êtes pas certain de la résolution à utiliser, cliquez sur Afficher les plans
disponibles…. Vous accéderez à une liste de plans et de résolutions.

Dans le domaine de la qualité, nous utilisons en général trois niveaux de résolution : résolution
III, IV et V. Il n'y a pas de risque de confusion des effets principaux dans ces trois types de
résolutions. En revanche, dans un plan de résolution III, les effets principaux seront confondus
avec les interactions à deux facteurs. Les plans de résolution IV ne comportent pas de confusion
d'interactions à 2 facteurs avec les effets principaux, mais les interactions à 2 facteurs ont des
alias pour les autres interactions à 2 facteurs et les effets principaux sont confondus avec les
interactions à 3 facteurs.

Il est préférable d'utiliser des plans de résolution IV au lieu de plans de résolution III en raison
de leur nombre inférieur d'alias. De plus, les plans de résolution IV nécessitent tout de même
moins d'essais que des plans de résolution supérieure.

Les plans de résolution V présentent également l'avantage suivant : aucun effet à 2 facteurs n'est
confondu avec d'autres effets à 2 facteurs. Toutefois, les effets à 2 facteurs ont des alias pour
les effets à 3 facteurs, de même que les effets principaux pour les effets à 4 facteurs.

Il est possible d'éliminer le problème de confusion en procédant à un plan factoriel complet.

Néanmoins, ce dernier nécessite davantage d'essais, potentiellement plus longs et plus coûteux.

5
ENSAM –Meknès L. EZZINE

D'après le tableau proposé lorsque nous cliquons sur le bouton Afficher

les plans disponibles de Minitab, nous pouvons réaliser un plan factoriel
fractionnaire à l'aide d'un plan de résolution III ou de résolution V pour
l'expérience de l'hélicoptère à 5 facteurs. Un plan de résolution III ne
nécessiterait que 8 essais, mais le plan de résolution V, qui requiert
16 essais, constitue la meilleure option. Cliquez sur Plans… et
sélectionnez le plan souhaité.

Lors de la configuration du plan, Minitab vous invite également à spécifier le nombre de blocs.
Les blocs sont des groupements homogènes de mesures tenant compte des variations. La valeur
par défaut est 1 ; dans l'idéal, tous les éléments sont homogènes.

Le plan d'expériences de l'hélicoptère sera configuré de façon à ce que nous ayons un seul bloc :
chaque feuille de papier proviendra de la même ramette ; les hélicoptères seront tous fabriqués
par la même personne, à l'aide des mêmes ciseaux et de la même règle. En cas de pénurie de
trombones nous obligeant à utiliser des trombones de deux fabricants différents, nous aurions
besoin de blocs pour tenir compte des variations potentielles au niveau des trombones.
Heureusement, ce n'est pas le cas.

Une fois le plan sélectionné, cliquez sur le bouton Facteurs pour saisir
le nom et le niveau des variables de votre plan d'expériences. Pour
modifier le nom d'un facteur, saisissez-le simplement au-dessus de la
lettre dans le champ en question. Vous pouvez également renommer
les paramètres de facteurs en remplaçant les valeurs par défaut (-1 et
1) par les niveaux de facteurs réels.

6
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Une fois la boîte de dialogue complétée, Minitab crée le plan d'expériences et l'affiche dans une
feuille de travail. La fenêtre de Session décrit le plan sélectionné, ainsi que la structure des alias
obtenue.

7
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Dans la feuille de travail Minitab obtenue, illustrée ci-dessus, les résultats du plan d'expériences
sont saisis dans la colonne C10. Nous pouvons nommer la colonne "Temps de vol" car il s'agit
de notre variable de réponse.

Un ordre d'essai aléatoire est fourni dans la colonne "OrdEssai". Sans randomisation, les
résultats du plan d'expériences risquent de refléter, avec le temps, des variations inconnues dans

8
ENSAM –Meknès L. EZZINE

le système de test. Par exemple, dans le cas de l'hélicoptère, les ciseaux peuvent peu à peu être
moins précis, et donner des coupes légèrement différentes pour chaque modèle fabriqué.

Par défaut, Minitab définit une réplique pour un plan d'expériences. Si vous observez une
variation importante dans le procédé ou les mesures obtenues, vous pouvez
sélectionner Stat > DOE (plan d'expériences) > Modifier le plan pour ajouter des répliques
à votre plan. Supposons que la personne fabriquant les hélicoptères ait du mal à suivre une ligne
droite pour la découpe du papier et que les bords ne soient, par conséquent, pas uniformes : les
différences au niveau des résultats peuvent refléter cette variation. Répliquer les essais réduit
les effets de ce type de variation imprévue.

Collecte des données expérimentales

La variabilité peut avoir un impact majeur sur les résultats expérimentaux. Prenez donc les
mesures qui s'imposent pour réduire la variabilité. Demandez à la même personne de fabriquer
l'ensemble des hélicoptères, à l'aide des mêmes ciseaux et de la même règle. Lâchez les
hélicoptères d'une hauteur de 2 mètres et marquez clairement le point de départ, ainsi vous
lâcherez tous les hélicoptères de la même hauteur. Un point de départ plus haut ou plus bas peut
influer sur le temps de vol, ce qui risque d'avoir un impact sur les résultats. Les hélicoptères
doivent également être tenus et lâchés de la même façon. Sinon, la variation de nos données sera
due au lancer et non à la conception de l'hélicoptère.

La feuille de travail Minitab ci-dessous présente les résultats expérimentaux répertoriés dans la
colonne C10 "Temps de vol".

9
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Analyse des données

Une fois le plan d'expériences effectué et les données collectées saisies dans la feuille de travail
Minitab, sélectionnez DOE (plan d'expériences) > Plan factoriel> Analyser un plan
factoriel…

10
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Les facteurs significatifs sont ceux qui influencent la réponse lorsque les paramètres sont
modifiés. Lorsque vous cliquez sur OK, Minitab génère un tableau d'analyse de la variance
(ANOVA), ainsi qu'un diagramme de Pareto des effets utile à l'identification des facteurs
significatifs.

11
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Dans un tableau ANOVA, les facteurs dont la valeur de p est inférieure à 0,05 sont
statistiquement significatifs. Or, le tableau ANOVA de ce modèle ne comprend aucune valeur
de p !

Cela s'explique par l'absence de degrés de liberté pour l'erreur une fois l'ensemble de nos
facteurs inclus dans le modèle. Or, vous avez besoin d'au moins 1 degré de liberté pour calculer
les valeurs de p. Toutefois, si nous ne pouvons pas accepter ce modèle sur la base des résultats
de l'ANOVA, nous pouvons utiliser la droite de Henry ou le diagramme de Pareto pour
identifier les facteurs et les interactions non significatifs.

A ce stade habituellement, l'expérimentateur commence à éliminer ces facteurs, réexécutant

l'analyse jusqu'à ce qu'il ne reste plus que les facteurs et les interactions significatifs. Cette
méthode est appelée "réduction du modèle". Lorsque les facteurs sont supprimés du modèle,
des degrés de liberté supplémentaires sont disponibles pour le calcul des valeurs de p. Le
nombre de modèles à évaluer dépend du nombre de facteurs de votre analyse.

Grâce à la fonction "pas à pas" de Minitab 17, la réduction du modèle

est facilitée. Pour utiliser cette fonction, revenez à la boîte de dialogue
12
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Analyser un plan factoriel…, sélectionnez la réponse C10 Temps de vol,

puis appuyez sur le bouton Pas à pas...

La fonction Régression pas à pas simplifie et accélère la sélection du modèle optimal pour vos
données en supprimant automatiquement les facteurs de façon à identifier le modèle qui
correspond le mieux à vos données. Vous pouvez choisir une méthode d'analyse pas à pas parmi
les trois suivantes : Pas à pas, Sélection ascendante et Elimination descendante. Dans le cas de
l'élimination descendante, tous les facteurs sont compris dans l'analyse initiale, puis les facteurs
non significatifs sont supprimés l'un après l'autre.

Quelle que soit la méthode pas à pas employée, le modèle sélectionné par Minitab comprend
les facteurs significatifs suivants :

13
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Pour vous aider à interpréter vos résultats, Minitab peut également fournir un graphique des
effets principaux et un diagramme des interactions. Sélectionnez le sous-menu DOE (plan
d'expériences) > Plan factoriel >Diagrammes factoriels… Comme nous avons déjà analysé
les résultats, Minitab sélectionne automatiquement les facteurs utilisés dans notre modèle :

Lorsque vous cliquez sur OK, le logiciel affiche le diagramme et le graphique des interactions
et des effets principaux significatifs. Le graphique des effets principaux affiche les résultats du
passage d'un paramètre à un autre pour chaque facteur.

14
ENSAM –Meknès L. EZZINE

Le diagramme des interactions présente les interactions entre les facteurs.

Enfin, nous pouvons utiliser l'optimisation des réponses afin d'identifier la combinaison de
paramètres de facteurs qui nous donnera le temps de vol le plus long. SélectionnezStat > DOE
(plan d'expériences) > Factoriel >Optimisation des réponses…

15
ENSAM –Meknès L. EZZINE

L'optimisation produit le graphique affiché ci-dessous. En rouge, apparaissent les paramètres

de facteur optimaux. En bleu, la réponse prévue concernant les hélicoptères conçus avec ces
paramètres :

Conclusion

Compte tenu des données que nous avons collectées, notre analyse, réalisée à l'aide de Minitab,
révèle les paramètres optimaux suivants : un papier plus léger, des pales plus longues, une base
plus courte, une base plus étroite et aucun trombone sur la base.

Pour concevoir un hélicoptère d'une qualité encore supérieure, nous pourrions répéter
l'ensemble du plan d'expériences en utilisant cette fois du papier encore plus léger et des pales
encore plus longues. Une aile de 50 cm est certes plus volumineuse, mais elle ne constitue pas
un gage de meilleure qualité. Vous pouvez prévoir les paramètres idéaux sur la base des
résultats du DoE, mais vous devez toujours faire preuve de prudence lorsque vous extrapolez
les résultats au-delà du fichier de données. Sinon, votre hélicoptère pourrait ne pas voler.
16