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C'est à Aristote qu'on doit le premier traité d'embryologie connu, ainsi que la première
classification des animaux en espèces ovipares(Qui se produit par des œufs), vivipares(comme les femmes,qui
laisse grossir le bb dans leur ventre), et ovovivipares(les œufs éclosent a l’intérieur du corps maternel.ex:la vipère,ou serpent ).
Mais il échafaude des hypothèses fantaisistes, imprégnées de finalisme(c'est une doctrine théoriquement
certaines choses), qui seront néfastes au développement de la science jusqu'au Moyen Âge.
Ce n'est qu'au milieu du XVIIe siècle qu'est franchie une étape importante dans l'histoire de
l'embryologie : la publication, en 1651, d'un ouvrage de W. Harvey intitulé Exercitationes de
generatione animalium établit la notion fondamentale que « tout ce qui vit vient initialement d'un
œuf ».
En étudiant le développement du germe d'œuf de poule, Harvey constate que l'embryon se forme
progressivement, partie après partie : ce processus est interprété par la théorie de l'épigenèse.