République Tunisienne Université de Carthage

Ministère de l’Enseignement Supérieur Institut Supérieur des Sciences

et de la Recherche Scientifique Appliquées et de Technologie de
Mateur

Projet de Fin d’Etudes

Présenté à

L’Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de la

Technologie de Mateur

En vue de l’obtention de la licence en

Electronique, Electrotechnique et Automatique
Parcours : Electronique Industrielle

Par

Amri Bahe

Robot de visioconferance

Soutenue le 00 juin 2022 devant la commission de jury composé de :

Dr.. Prénom NOM Président

Dr. Prénom NOM Rapporteur
Dr. Ines Zaidi Encadreur
M. Prénom NOM Encadreur de l’Entreprise

Année universitaire 2021-2022

Dédicaces
« A mon cher Père Faiçel »
Aucune dédicace ne saurait exprimer l’amour, l’estime, le dévouement et le respect que j’ai
tou-jours eu pour vous, rien au monde ne vaut les efforts fournis jour et nuit pour mon
éducation et mon bien être.
Merci mon chère pour l’amour que je ressens chaque jour. Je vous dédie ce travail en
témoignage de mon pro-fond amour.
« A ma chère Mère Najet »
À ma mère qui m’a encouragé durant toutes mes études, et qui sans elle, mon évolution et
réussite n’auront pas eu lieu, tu es ma source de motivation, tu n’as jamais cessé de
m’apporter ton soutien. Je vous remercie pour tout l’amour que vous me portez depuis mon
enfance et j’espère que votre bénédiction m’accompagne toujours.
« A mon cher grand-père Salah »
Je profite de la présente occasion pour vous remercier pour tout le soutien, la sympathie et
l’amour que vous m’accordez. Que Dieu le tout puissant vous comble de santé, et vous donne
longue vie parmi nous.
« A mes grand-mères Fatma & Rafika »
Je dédie ce travail pour votre attention particulières, votre prière et votre amour
inconditionnel. Merci pour vous et que Dieu vous donne bonne santé et de bonheur et vous
prouve une longue vie pleine de joie.
« A ma chère soeur Maram & Mon cher frère Iskander avec qui j’ai tous partagé »
Une vie pleine de succès et de bonheur. Pour l’amour dont vous m’avez toujours comblé,
ainsi que pour le bien être que vous m’avez toujours assuré. Veuillez trouver ici, l’expression
de mon affection et attachement. Que Dieu vous garde et vous réserve.
« A mes chères tantes Raoudha & Mouna »
En signe de l’affection et du grand amour que je vous porte, les mots sont insuffisants pour
exprimer ma pro-fonde estime. Je vous dédie ce travail en témoignage de ma profonde
affection et de mon attachement indéfec-tible. Que Dieu vous accorde santé.
À ma deuxième famille « IEEE ISSATM SB », à tous mes amis et spécialement à mes
meilleurs amies « Nour Yazidi », « Hedir ben moussa » et « Jihed belloumi » En témoignage
de l’amitié qui nous unis et des souvenirs de tous les moments que nous avons passés
ensemble, je vous dédie ce travail et je vous souhaite une vie pleine de santé et de joie.
Meriem Elghali

Année universitaire 2021-2022

Remerciement
Au terme de ce travail, nous aimerons rendre hommage à tous ceux qui de loin ou de près
nous ont apporté leurs encouragements.
On tient en premier lieu de remercier la société « Millenia Engineering » qui nous a offert
l’opportunité de développer nos connaissances et nous a mis dans le chemin de la vie
pratique ainsi que toutes les personnes de la société et plus spécialement notre encadreur
professionnel Mr Imed Ouardi, pour son encadrement, sa confiance et l’expérience
enrichissante et pleine d’intérêt qu’il nous avons fait vivre durant ce stage au sein de son
entreprise.
Nos vifs remerciements à notre encadrant universitaire Mr Hajji Mehdi qui nous a donné
de son temps et nous avoir fait bénéficier de son expérience et de ses précieux conseils.
On n’oublie pas de remercier nos parents, nos familles qui ont fait des sacrifices énormes
pour qu’on puisse arriver là où nous sommes. Ainsi que toute personne ayant aidé de loin
ou de près à la réussite de ce projet, qui reçoivent l’expression de nos sincères
reconnaissances et grati-tudes.
Nos remerciements s'adressent aussi à tous nos enseignants de
« L’ISSATM » pour la qualité de l'enseignement qu'ils nous ont prodigué durant nos
études.
Enfin, nous tenons à apprécier l’honneur que nous a fait les membres du jury pour avoir
accepté de nous accorder leurs attentions et pour l’évaluation de notre travail.

Année universitaire 2021-2022

Année universitaire 2021-2022
Année universitaire 2021-2022