Hydraulique et pneumatique

Hiver 2023

Cours 8
Introduction à l’hydraulique et rappels
de mécanique des fluides

Alberto Gherescu

C08 – Hydraulique – Notions de base 1

 Plan de séance

• Introduction
• Conservation de la masse
• Conservation de l’énergie
• Pertes de charge
• Travail, puissance et rendement

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Introduction à l’hydraulique

• Transmission de puissance à l’aide d’un fluide incompressible sous pression

(huile) :
– Pression jusqu’à 300 bar (4500 psi)
– Contrôle en vitesse possible
– Arrêt et blocage des vérins en position intermédiaire

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Introduction à l’hydraulique

• Forces possiblement très élevées grâce à la pression élevée

• Lignes de retour nécessaires

• La pompe fournit un débit d’huile, la pression dépend de la demande

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Conservation de la masse

• Lors de l’écoulement d’un fluide incompressible dans une conduite, il y a

conservation des débits massique et volumique.

• Équation de continuité dans une conduite de section variable:

𝑣1𝐴1 = 𝑣 2 𝐴 2

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Conservation de la masse
Exemple 1

Quel est le débit d’un liquide (en L/min) qui circule dans une conduite de 50 mm
de diamètre à une vitesse de 100 mm/s ? Si le diamètre se réduit de moitié,
quelle sera la vitesse ?

Dia., 50 mm

100mm/s

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Conservation de la masse
Exemple 2

Une pompe fournit un débit est de 45 gal/min. Afin

d’éviter des problèmes liés à la cavitation, on désire
limiter la vitesse dans la conduite d’aspiration à 4 pi/s.
Déterminez le diamètre intérieur de la conduite.

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Conservation de l’énergie
Principe de Bernouilli

• Pour un écoulement d’un fluide incompressible parfait (pas d’effet visqueux,

pas de perte de charge) entre les points 1 et 2 d’une conduite:

1 2 1 2
𝑝1 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑣1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔ℎ2 + 𝜌𝑣2
2 2

𝑝: pression [Pa]
𝜌: masse volumique [kg/m3]
𝑔: accélération de gravité [m/s2]
ℎ: hauteur [m]
𝑣: vitesse d’écoulement [m/s]

• Valable uniquement si pas de frottement, pas de transfert de chaleur, pas de

travail extérieur

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Conservation de l’énergie
Prise en compte des pertes de charge

• Lorsqu’une perte de charge existe entre les points 1 et 2, l’équation devient:

1 2 1 2
𝑝1 + 𝜌𝑔ℎ1 + 𝜌𝑣1 = 𝑝2 + 𝜌𝑔ℎ 2 + 𝜌𝑣2 + ∆𝑝1−2
2 2

• L’équation peut aussi être modifiée pour tenir compte d’un apport d’énergie
externe (ex: pompe)

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Conservation de l’énergie
Exemple

Si le niveau d’eau dans un château d’eau est de 50 m au dessus du sol, quelle est
la pression au niveau du sol ? (négliger les pertes de charge)

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Plan de séance

• Introduction
• Conservation de la masse
• Conservation de l’énergie
• Pertes de charge
• Travail, puissance et rendement

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Pertes de charge
Canalisations

• Dans une conduite droite de longueur 𝐿 et de diamètre 𝐷 :

𝐿 𝜌𝑣 2
∆𝑝 = 𝑝1 − 𝑝2 = 𝑓
𝐷 2

• Le coefficient de frottement 𝑓 (coefficient de frottement de Darcy) dépend du

régime d’écoulement et de la rugosité de la conduite.

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Pertes de charge
Régime d’écoulement

• Le régime d’écoulement dépend du rapport entre les forces d’inertie et les

forces visqueuses.

• Nombre de Reynolds :

𝜌𝑣𝐷 𝑣𝐷 𝑣: vitesse d’écoulement [m/s]

Re = = 𝐷: diamètre intérieur [m]
𝜇 𝜈 𝜌: masse volumique [kg/m3]
𝜇: viscosité dynamique [Pa.s]
𝜈: viscosité cinématique [m2/s]

• Dans une conduite droite:

– Re 0-2000 : laminaire
– Re 2000 – 2500 : transition
– Re > 2500 : turbulent
C08 – Hydraulique – Notions de base
 Pertes de charge
Coefficient de frottement

• La détermination du coefficient de frottement f se fait à partir du nombre de

Reynolds sur des courbes expérimentales du diagramme de Moody (voir
diapo suivante).

• Pour un écoulement laminaire:

64
𝑓=
Re

• Pour un écoulement turbulent avec paroi lisse:

0,316
𝑓= 1ൗ
𝑅𝑒 4

C08 – Hydraulique – Notions de base

Pertes de charge
Diagramme de Moody

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Pertes de charge
Singularités

• Perte de charge additionnelle causée par une singularité (accident) dans

l’écoulement :
1
∆𝑝 = 𝐾𝜌𝑣2
2

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Pertes de charge
Exemple
Dans un système de tuyauterie de maison la sortie d’un robinet est située à 6.0 mètres au
dessus de l’entrée d’eau de la maison.
a) Trouver la pression d’alimentation nécessaire (au point 1) pour avoir un débit au robinet si les
pertes de charges sont négligées.
b) Trouver la pression d’alimentation si les pertes de charges dans les coudes sont considérées
(on néglige le robinet).

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Plan de séance

• Introduction
• Conservation de la masse
• Conservation de l’énergie
• Pertes de charge
• Travail, puissance et rendement

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Travail mécanique

• Le travail est l’énergie fournie par une force lorsque son point d’application de
déplace:

𝑊 = 𝐹𝑑

• Travail mécanique accompli par un vérin hydraulique:

𝑊 =𝑝∙𝐴∙𝑑

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Travail mécanique
Conservation

• Système hydraulique à 2 pistons à

pression uniforme: F1 F2
A1 x2 A2
𝑝1 = 𝑝2
x1

• Relation force/pression:
𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2
𝐹1𝑥1 = 𝐹2𝑥2
• Continuité:

𝑥1𝐴1 = 𝑥2𝐴2

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Travail mécanique
Exemple

Dans une usine de pâtes et papiers où l'on a à soulever des rouleaux de papier
dont la masse est de 10 000 kg, on installe un vérin à chaque extrémité du
rouleau. Les vérins doivent soulever le rouleau sur une distance de 1.2 mètre.
Déterminez le travail effectué par chaque vérin et déterminez le diamètre de
piston permettant de soulever le rouleau à une pression d’opération de 1.5 MPa.

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Puissance

• La puissance mécanique est la quantité de travail accompli par unité de

temps:

𝑊 𝐹𝑑
𝑃= =
𝑡 𝑡

• Puissance développée par un vérin hydraulique:

𝑝𝐴𝑑
𝑃= = 𝑝𝑞𝑣
𝑡

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Puissance
Exemple
• Dans une conduite hydraulique, chaque
obstruction engendre une perte de
chaleur qui est directement reliée au
débit et à la perte de pression au niveau
de l'obstruction.

• Une soupape de sécurité ouvre sous l’effet d’une pression de 1000 psi et laisse
passer 10 gal/min. Trouvez la perte de puissance (calculée en hp) à cette soupape.

C08 – Hydraulique – Notions de base

 Rendement

• Bilan de puissances:

𝑃𝑠 = 𝑃𝑒 − 𝑃𝑝

• Rendement:
𝑃𝑠
𝜂=
𝑃𝑒
C08 – Hydraulique – Notions de base
 Rendement
Exemple

Un vérin hydraulique doit soulever une masse de 850 kg sur une

hauteur de 1,6 m en 15 secondes. Le vérin a un rendement de
80%. Calculez la puissance à injecter dans le vérin.

C08 – Hydraulique – Notions de base